太阳能控制器具有哪些特点？【锂电池控制器吧】_百度贴吧
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太阳能控制器具有哪些特点？
太阳能电池板属于光伏设备（主要部分为半导体材料），它经过光线照射后发生光电效应产生电流。由于材料和光线所具有的属性和局限性，其生成的电流也是具有波动性的曲线，如果将所生成的电流直接充入蓄电池内或直接给负载供电，会对蓄电池和负载容易造成损坏和减少他们的使用寿命。所以电流必须先送入到太阳能控制器里，专用芯片电路对其进行数字化调节，并加入多级充放电保护，同时采用我公司独有的控制技术“自适应三阶段充电模”确保电池和负载的运行安全和使用寿命，对负载供电也是同样，先让蓄电池的电流先流入太阳能控制器，经过它的调节后，再把电流送入负载。 这样子做有三个好处的：一、为了稳定放电电流；二、为了保证蓄电池不被过放电；三、可对负载和蓄电池进行一系列的监测保护。 我们生产的各型号太阳能控制器，均具有数字电路控制的自适应式三阶段充电模式，析气调节、超压和过流保护等功能，能有效地保证太阳能供电系统更安全、更稳定、更长久地运行。 太阳能控制器特点: 1.充电模式适应式三阶段充电模式蓄电池性能的劣态化，除了蓄电池的正常使用寿命老化以外。可以根据新旧电池的不同自动设定三个阶段的充电时长，自动用相应的充电模式充电，避免蓄电池出现供电故障，达到安全，有效，满容量的充电效果。 2.充电保护电池电压超过了终值充电电压时，电池就会产生氢气和氧气并且会自动打开阀门放气。大量的析气必将导致电解液的失水损失。就算电池即使达到终值充电电压，电池也是不可能完全充满的，因此充电电流不应被切断。此时，控制器由内置的传感器根据环境温度作自动调节以控制不超过终值充电电压为条件，逐渐减少充入电流至涓流状态，控制好蓄电池内部的氧循环复合和阴极析氢过程，最大程度的防止了蓄电池的容量衰减性老化。 3、放电保护电池如果没有放电保护，同样也会被损坏。当电压到达设定的最低放电电压时，控制器会自动切断负载来保护电池不被过放电。等蓄电池的充电达到控制器设置规定的再次启动电压时，负载才会被再次接通。
4、超压保护在充电电压输入端并联了一个47V压敏电阻，它在电压达到47V时将被击穿，造成输入端正负极短路（这不会损坏太阳电池板），防止因意外情况产生的高压损坏控制器和蓄电池。 5、过流保护在蓄电池的回路间串联了一个保险丝，有效对蓄电池进行过流保护。以上文章来源于深圳奥林斯科技（
），一家12年专注太阳能控制器研发和制造的企业。原创，转载请注明出处。推荐阅读：太阳能控制器怎么给蓄电池充电？（
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PID控制器的优缺点，并浅谈改进方法？
【小心假设的回答(10票)】:
简单的说，PID博而不专，因为物理意义还算明确，对很多系统都能上去调几下子，不论有没有模型，有没有输入输出数据。
而一旦有了模型，乃至有了输入输出数据，除了三阶（包括）以下的LTI系统，对大多数系统来说，PID效果只能算可以接受。一般都能找到专门适应于某一小类系统的算法，比PID效果好；但这些算法往往专而不博，换到另外一个系统上可能会出大问题。
其实很多时候，PID只是底层，或曰内环，先把某个系统稳定住，或是改变下其动态。然后中层、上层再引入其它控制算法。当然，好几层都是PID的也挺常见的。
另外，PID做些小改动，在实际中用的也不少。其实最简单的PID也是要考虑饱和的。但同时，很多控制系统，比如电力的，乃至粒子加速器的，等等，用的都是很奇怪的控制算法，当然不是PID或改进PID，效果也都很好。据我所知，这很多实际中在用的，没人也很难分析其性能（稳定性啥的），但实际中用着还不错。
这里有个很奇怪现象，很多领域都有：现实中在用的，往往很难分析为什么效果好；论文中在写的，往往很难用在实际中。我知道的一个，就不具体说了，某控制算法，是法国人在工厂里搞出来的，后来全世界出名，在很多500强的公司在用，没出过问题（爆炸什么的），但就是没法证明其稳定性。后来有人竟然为了证明稳定性，把这个算法改了一下。。。这不就是一个人钥匙在别处丢了，可偏偏跑到路灯下来找，仅仅因为路灯下面有亮么。。。
相当一部分学术圈的人，全世界各国的，靠在这个方向发论文来糊口，至今仍是一个非常hot的方向（当然在工程中确实效果很好）。说了之后，岂不是得罪这么多人。
扯远了。。。
其实如果仔细想想，控制器的本质是被控对象输出（也就是控制器出入）跟控制输出的函数映射关系。其实从这个角度来看，时变非线性的控制器其实参数空间最大，线性时不变的算是很受限制的了，而PID是则在线性时不变的基础上限制到三个自由度。视具体系统，有的就够了，有的甚至只要两个自由度（PD或PI），有的一个就行（P）。
当然，实际中，PID其实要加很多trick。比如考虑到执行环节的动态，防止过饱和，考虑传感器的动态等等，其实就不再是限制到三个自由度了，乃至已经是时变非线性的了。而且最简单的，串级PID，其实综合起来的话，已经不只是三个自由度了。另一个方面，有的高阶系统无法分离，也就无法用串级的话，那PID就很难调到很好的效果了。
PID的限制多了去了。比如时延。个人预测，时延是未来控制系统的一个大问题，因为是物理上无法克服的，而全球、万物互联又是大趋势。有人用预估器等，当然也就不是原来的PID了。但预估器也要知道时延的大小或范围吧。现实中在用的一个，是改变了系统的拓扑结构（如果只有控制器跟系统，则没有拓扑结构可言；有了网络之后，比如在遥操作时，则存在拓扑结构了），可以做到对时延非常鲁棒。你说是PID吧，已经面目全非了，而且原初的PID再调也调不到这个效果；你说不是吧，PID也还是其中一个环节。
PID也可以用鲁棒控制那一套来分析和设计啊，你说是鲁棒呢还是PID呢。也可以用优化那一套来调参啊。也可以做到分工况（模糊等）啊，自适应啊，等等。就是各个模块凑在一起。这在工程中是普遍的，也无可厚非。直到出现一个更宽广的理论，可以更简洁而具有包容性。但当然，在没有更好的框架之前，PID加上各种trick，不失为好的工程方案。但你不能说这就到头了，谁知道未来会不会出现控制界的卡尔曼呢？
这里插一句，电梯的曲线，很多感觉不舒服，有的超调、振荡非常明显，还有的加速没优化，其实就是没调好。PID好好调，加上小trick，足够了。还有一点，就是最好加上个监测是不是有人被卡住的环节。
话说回来，到底什么样的曲线算好呢？其实不存在最优的，比如有的对速度、加速度有限制，有的则对能耗比较侧重，有的一定不能有超调等等，有的则是响应越快越好。当然，所有的这些都是在功率限制之下。为什么说这个呢？因为再调试时，有用机器学习或优化算法调参的，需要有量化优化指标或是比较曲线优劣，但这个指标或评价标准却很难确定，但同时却又非常重要。很多指标，二次型，绝对值，等等。但选取哪个？如何评判指标？有没有指标的指标？问题多着呢。。。
物理学中，有两种情况需要重视，一是实验中有出乎意料现象，但找不到理论解释；一是理论有出乎意料的预测，但实验中尚未观察到。这两种情况，都可能带来物理学的大变革。当然，有很多出乎意料的现象，是可以用已存在的理论解释的，只是人们没认识到；同时，很多理论的预测是错的。
对应地说，有时候工程中，在PID上修修补补，或是几个现有方法的组合，效果很好。这时候可能背后有更简单的理论，可以作为更简洁的框架。比如卡尔曼之前，很多人在现有的滤波基础上增增减减，效果也不错，直到卡尔曼滤波出现。不恰当的比喻，这就像日心说时，有的观察很难解释，用日心说加上修修补补也能解释，但很复杂；一改成地心说，就简单地多了。
而就理论而言，很多新理论，声称自己效果好，但大部分其实不如已有的。可另外一方面，人类的控制理论，不大可能到今天就为止了吧？PID也才有不到一百年的历史。这些新理论中，只有极少的，可以真正带来变革。现在觉得一个有可能，不能确定。只能拭目以待。
在 的回答：
PID比较适用的是低阶LTI系统，特别是三阶以下的。确切的说，单入单出、三阶一下、LTI系统。（PID提供三个参数自由度，视具体情况，有的系统三个已经足够，有的甚至只需要两个、乃至一个）。或是高阶系统，但可以串级控制，或者本身就是纵向级联系统。每一级都是三阶以下的，每一级引出个反馈用PID控制。形象点，是深度系统。当然有时候，几入几出，耦合不是很强，也可以。
但十几入十几出以上的宽度系统，耦合强的话，那用PID调经常是很难的。还有无法串级的高阶系统也是问题。
有的系统需要自适应，比如地铁的自动驾驶，每站上下人，所以每站质量会变；在比如云台不能随便换挂载。
时延系统。即使常数时延，预估器太脆弱，加大反馈又有饱和限制。而如果只知道时延的大概范围，就更难处理了。
遥想未来：达到相对论效应不可忽略速度的宇宙飞船；达到量子效应不可忽略精度的精密操作；等等。
对精度要求很高的系统，一般是variance降低多少就可以获得多少效益的系统。特别是阶数一高，输入输出一多（且带着强耦合），往往光靠PID则不行。
有较精确的模型，且对控制性能要求较高时。
非线性较强，时变系统。
多入多出系统。特别是变量较多，或耦合较强时。解耦方法比较难调。
有约束的系统。其实所有系统都有约束，至少有个饱和环节吧，比如马达最高转速。但很多时候，可以基本忽略。如果不能忽略，PID就无能无力了。
这里岔开一句，其实状态估计就是个反馈控制器，目标是让状态估计的方差最小。Kalman滤波，针对LTI系统，高斯白噪声是最优的，但Kalman滤波是个非线性时变的。如果换成LTI的（当然包括PID），就不是最优了。
【EdwinCAI的回答(4票)】:
PID控制器最大的优点是它不是基于模型的 控制方法，要知道，很多时候要得到被控对象的数学模型是很困难的，缺点就是它只能适用于一些简单的被控对象中，对于复杂的，具有大滞后，大惯性的对象则无能为力。
【王清宇的回答(1票)】:
从理论说的话看书就够了, 说说我当年用PID 做三环张力控制器的切身感受
P--比例环节, 设小了响应跟不上, 如果输入和搅动都是事变信号就完蛋了, 设大了会有高频低幅震动I--积分环节, 最最重要的是要理解什么是积分饱和, 不做过实验很难有感受到积分饱和带来的副作用.D--微分环节, 如果数字控制器的话最好先考虑采样周期是多少, 控制器采样周期大的话微分环节就可以洗洗睡了PD--比例微分控制, 有静差且干扰较强就别指望消除了PI--- 静差是搞定了, 可是遇到时变输入信号和时变搅动, 响应就成了问题, 尤其是误差突变的时候要考虑怎么处理积分饱和.PID--只是做控制器的基本因素, 就像
说的, 常常伴随着上层算法一起使用. 遇到不同的系统往往会有很多不同的整定算法, 就不细说了
【刘志宏的回答(3票)】:
想看PID的缺点就看每章前言，然后内容就是针对这些缺点的改进。
这应该是我所知道的跟PID最相近的一种无模型控制方法了，我一直叫它PID改进型。
【江和的回答(3票)】:
（补充说明，本文提到的PID控制器为类称，指的是PI，PD，PID这三种复合控制器。）
首先，这个问题问得比较宽。
1.PID控制器的优缺点是什么？
我觉得我们得先把其它几个问题捋一下吧：模拟PID控制器还是数字PID控制器？优缺点都是相对的，那么比较对象是谁？要从控制手段的发展来讲（优缺点）吗？
2.改进的手段是什么？
基于第一个问题的分析，我们谈到的改进手段是偏实际还是偏理论算法的？这种改进可不可以直接说：“楼主啊，别用PID了，赶紧上其它更先进的控制手段吧，神经网络控制名字听着也好，用起来也比PID要给力。”？
我们把这个问题这么分解了，答案基本上也就得到了一半，翻翻书，基本上也就能答个80%了。
比如说，假设楼主问的是数字PID控制器，你就要单独考虑控制对象的时域特性对P、I、D每个环节的不同影响（模拟控制器基本无需考虑时域信号的影响）：
P：比例环节，控制作用就一个字：快，但是快了（Kp越大），越容易产生振荡；
改进办法：算法上设置合理参数；
I：积分环节,虽然可以消除静态误差，但也会降低响应速度，增加大超调；
改进办法（偏理论算法，书上都有）：（1）.积分分离；（2）.抗积分饱和；（3）.变速积分.；
D：微分环节，对输入信号的噪声很敏感，很容易受到干扰；
改进办法：（1）.不完全微分PID控制算法；（2）.微分先行PID控制算法；
---以上都是在算法的层面讲，基本上都是数学问题，在实际操作过程中，怎么改进？
答曰：因地制宜，因时制宜，根据控制对象适当调节参数---说白了，就是把人作为要素引入控制系统，人的眼睛成为信号变送器，人的脑成为控制器，人的手成为执行器---更广泛地说，这也是一种改进。
答到这里，各位看官也会发现一个问题：老是在表面打转，根本没有深入内部嘛。
是的，您眼光犀利，上面的缺点分析，基本上是在对PID本身进行分析，比较的对象呢，是差的PID控制器和好的PID控制器来比较，改进的办法，不管是算法还是实操，都是把差的控制器改成好的控制器。
这里，我们要认识到，PID控制器从整体上来看，是一个矛盾平衡体---P、I、D彼此之间是矛盾的，复合性地用起来，好比是按下葫芦又起瓢。
这个矛盾从根本上来讲，是无法克服的，PID改来改去，都没有脱离我刚才说的那些改进---要么是改算法，要么是改实操。
（PS：特别注意，改实操---引入人的要素，已经不是在PID表面上来改进了，这已经是控制手段整体上的质变了---人与具体的PID控制器整体上构成了一个更加高级的控制器。）
那么什么是根本上的改进呢？
就是发明新的基于比PID算法更先进的控制器。
模糊控制；
自适应控制；
神经网络控制；
伺服控制。
等等等等。
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忘了答一个子问题：PID的优点。
这个不难，我就直接引用了。
PID控制的优点：原理简单，使用方便；适应性强；鲁棒性强，其控制品质对被控对象的变化不太敏感，非常适用于环境恶劣的工业生产现场；PID算法有一套完整的参数整定与设计方法，易于被工程技术人员掌握；许多工业回路中对控制快速性和控制精度要求不是很高，而更重视系统的可靠性时，使用PID控制能获得较高的性价比；长期应用过程中，对PID算法缺陷可以进行改良。
【重度拖延症患者的回答(0票)】:
从应用上来说一下，PID为什么能应用如此广泛，现在90%（大概）以上控制器都是PID。主要是因为结构简单，参数调整相对来说非常容易，易被工厂工人接受。其他如预测控制等高级控制方法应用起来需要很深的理论基础。这是优点。缺点就是相对于高级控制算法来说，精度底（对于某些产品来说，精度要求非常高，产品质量才能足够好），对于某些非线性，大时滞恩对象效果不好。改进的话，有很多方法，主要就是引进高级控制算法的思想对PID进行改进。
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如何洗衣服？也许有人会说，衣服谁不会洗啊？放到水里，加点洗衣粉洗就成了呗。是啊，说是这样说，可是洗衣服还有不少学问呢。我就说说我的“洗衣经”吧。
说起洗衣服，想想真有不少要说的呢。
首先要分开洗。内衣外衣、深色浅色要分开。个人和个人的衣物也尽量分开洗涤，这样可以防止不同人体间细菌和病菌的相互交叉感染，尤其是宿舍或者朋友的衣服尽量不要放置在一起洗。即使是自己的衣服，内衣和外衣也要分开洗。因为外衣接触外界的污染和尘土较多，而内衣将直接接触皮肤，为避免外界尘螨等对皮肤的不良入侵，内外分开洗涤是有科学道理的。不同颜色的衣物要分开洗涤，可将颜色相近的一同洗涤，浅色的一起洗涤，容易掉色的单独洗涤，避免衣物因脱色而损坏。另外，袜子和其他衣物不要一起洗涤。
其次，使用洗衣粉宜提浸泡一会。洗衣粉功效的发挥不同于肥皂，只有衣物适时浸泡才能发挥最大的洗涤效果。浸泡时间也不宜太长，一般20分钟左右。时间太长，洗涤效果也不好，而且衣物易褶皱。有人洗衣服时把洗衣粉直接撒在衣物上便开始搓揉洗涤，那样不能发挥最好的洗涤效果，对洗衣粉是一种浪费，当然，免浸泡洗衣粉出外。另外，冬季一般宜使用温水浸泡衣物。水温过低，不能有效发挥洗衣粉的洗涤效果，水温太高，会破坏洗衣粉中的活性成分，也不利于洗涤。
再次，衣物及时更换，及时洗涤。衣服要及时更换，相信道理大家应该都很清楚。可是，衣物换下后应该及时清洗，有人却做的不好。好多家庭喜欢将换的衣服积攒起来，每周洗一次，这样很不科学，容易使衣物上积聚的细菌大量繁殖，容易诱发皮疹或皮肤瘙痒症状。为了个人和家人的身体健康，还是勤快一点，把及时换下的衣物及时洗涤，这样，其实也费不了多少时间，也不至于最后要花费半天甚至更长 的时间专门来洗涤大量的衣物要节约的多。另外衣服穿的太久就比较脏，要花很大的力气洗涤才能洗干净，也容易将衣物搓揉变形，而影响美观和穿着效果。
洗衣服是个简单的小家务，也是生活中不可缺少的一件事，学问却很多，也许您的“洗衣心得”比这还要科学，还要多样，欢迎您 的指正~~
你用的是工行的卡吗？到工行网站问了一下，下面是它们版主的回答——您好～
1、您可以拨打95588或通过网上银行等渠道查询消费明细。
2、若您的信用卡开通了网上银行。请您按照以下地址进行登录。工行网站地址： 点击“个人网上银行登录”或工行个人网上银行地址： 按照系统提示输入相关信息后即可登录。
“网页错误”请您进行以下操作：
（1）打开IE浏览器，选择“工具”菜单--&“Internet选项”--&“高级”标签--&点击“还原默认设置”，点击“确定”后关闭所有IE浏览器窗口；
（2）打开IE浏览器，选择“工具”菜单--&“Internet选项”--&“常规”标签--&Internet临时文件设置中的“检查所存网页的较新版本”选择“每次访问此页时检查”。并在Internet临时文件设置中点击“删除文件”，在“删除所有脱机内容”前打勾后点击确定关闭对话框，关闭所有IE窗口；
（3）打开IE浏览器，选择“工具”菜单--&“Internet选项”--&“安全”标签，在“请为不同区域的Web内容制定安全设置（z）”窗口内选择“Internet”，然后选择“自定义级别”，将“Activex控件和插件”中“下载已签名的Activex控件”、“运行Activex控件”等设置为“启用”或“提示”，点击确定后，请重新启动电脑；
（4）若您安装了3721上网助手之类的软件，请您将其完全卸载；
（5）请登录工行门户网站 ，点击“个人网上银行登录”下方的“下载”。进入下一个页面后，下载并安装控件程序。
（6）若仍无法正常使用，建议您重新安装IE6.0或以上版本的IE浏览器，并使用WINDOWS系统的UPDATE功能安装补丁。
3、您可以通过网上银行查看对账单进行还款。
4、是可以的。您需要通过网上银行办理跨行转账业务。
如果您想在网上办理跨行汇款，请使用“工行与他行转账汇款”功能，您除了需要申请开通网上银行对外转账功能，还需要您所在地区开通网上跨行汇款功能。若未开通，那么在操作时系统会提示您的（国际卡及香港信用卡无法使用此功能）。
从日起，柜台注册且未申请U盾或口令卡的客户，单笔交易限额、日累计限额以及总支付交易限额均为300元，9月1日前支付额度已经达到300元的客户需到网点申请电子口令卡或U盾（从注册日起计算支付额）。
若目前已达到交易限额但急需支付，建议您可通过下列方法变更交易限额：
1.申请U盾。u盾客户不再受交易限额和支付次数的限制。此外，使用u盾，您可以享受签订理财协议等服务项目，并在您原有使用基础上大大加强了安全性。如需办理U盾，请您本人携带有效身份证件和网上银行注册卡到当地指定网点办理U盾，办理手续及网点信息请您当地95588服务热线联系咨询。
2.申办口令卡。您本人可持有效身份证件、网上银行注册卡到当地指定网点申办口令卡。申办电子口令卡后，个人网上银行单笔交易限额1000元；日累计交易限额5000元，没有总支付额度控制；电子银行口令卡的使用次数为1000次（以客户输入正确的密码字符并通过系统验证为一次），达到使用次数后即不能使用，请及时到我行营业网点办理申领新卡手续。
1、以身作则，如果连自己都做不好，还怎么当班长？
2、人缘好，我就是由于人缘不好，才改当副班长的。
3、团结同学，我们班有一个班长就是由于不团结同学才不当班长的，他现在是体育委员。
4、要有管理能力，首先要有大嗓门，我们班有位学习委员就是由于声音太轻才以3票之差当不了班长；其次要口齿清楚，让同学能听得懂你说的话；第三要说出有道理的话,让吵闹或打架的同学心服口服；第四，不能包庇好朋友，公正；第五，要搞好师生关系；第六，要严以律己，宽以待人，我们班的第一任班长就是因为“严以待人，宽以律己”才不能继续当下去的。
5、要坚持，我们班的纪律委员就是由于没有恒心，原来的大组长、卫生委员、劳动委员、体育委员、学习委员、小组长等（每个学期都加起来）都被免除了，现在的才当1天的纪律委员要不要免除都在考虑中，还要写说明书。
6、提醒班干部做自己要做的事，要有责任心。我们班的纪律委员就是没有责任心，班长的职务都被罢免了。
7、不要拿出班长的架子，要虚心。
8、关心同学（包括学习）。
9、要及早发现问题,自己可以解决的自己解决；自己不能解决的，早日让班主任解决。
10、要发现班级的好的地方，及时表扬。让全班都照做。
11、不要太担心学习，当个班干部，对以后工作有好处，这是个锻炼的机会，好好当吧，加油！
在高中阶段，学校和老师的规定一般都是为了学生的成绩着想，执行老师的话，其实也是为了大家好。即使有时候打点小报告，只要你的心态的好的，也不是坏事。比如A学习不专心，你用个适当的办法提醒老师去关心他，其实也是为了他好。
总的方针：和同学们组成一个团结的班集体，一切以班集体利益为上（当然不冲突国家、社会和学校利益为前提）。跟上面领导要会说话，有一些不重要的东西能满就满，这对你的同学好，也对你的班好。
再说十五点
一，以德服人
也是最重要的，不靠气势，只靠气质，首先要学会宽容（very important）你才能与众不同，不能和大家“同流合污”（夸张了点），不要有这样的想法：他们都怎么样怎样，我也。如果你和他们一样何来让你管理他们，你凭什么能管理他们？
二，无亲友
说的绝了点，彻底无亲友是不可能，是人都有缺点，有缺点就要有朋友帮助你。不是说，不要交友，提倡交友，但是不能把朋友看的太重，主要不能对朋友产生依赖感，遇到事情先想到靠自己，而不是求助！
三，一视同仁
上边说的无亲友也是为了能更好的能一视同仁，无论是什么关系，在你眼里都应是同学，可能比较难作到，但没有这点，就不可能服众。
四，不怕困难
每个班级里都会一些不听话的那种，喜欢摆谱的那种，不用怕，他们是不敢怎么样的！知难而进才是一个班长应该有的作风。
五，带头作用
我想这点大家都有体会就不多说了
六，打成一片
尽量和大家达成共识，没有架子，不自负不自卑，以微笑面对每一个人，不可以有歧视心理，不依赖老师，有什么事情自己解决，老师已经够累的了。
七，“我是班长”
这句话要随时放在心底，但是随时都不要放在嘴上，有强烈的责任心，时刻以班级的荣誉为主，以大家的荣誉为主。什么事情都冲在最前面。遇事镇定。
八，帮助同学
帮助同学不是为了给大家留下一个好的印象等利益方面的事，是你一个班长的责任，是你应该做的，只要你还是一个班长，你就要为人民服务（夸张）为同学服务。
九，诚实守信
大家应该都知道这个，是很容易作到的，也是很不容易作到，然这两句话并不是矛盾的，不是为了建立一个好的形象，和班级责任也没有什么关系，只是一个人应该有的道德品质。但你必须作到，连这样都做不到，就不可能做成一个好的班长。
十，拿的起放的下
学会放弃也同样重要，学会辨别好与坏。知道什么是该做的，什么是不该做的。
十一，谦虚
认真分析同学给你提的意见，不管是有意的，还是无意的。提出来就有他的想法，有他的动机。要作到一日三醒我身。
十二，心态端正
总之要有一个好的心态，积极向上的心态，把事情往好里想，但同时要知道另一面的危机，遇到事情首先想到的应该是解决问题，而不是别的！
十三,合理的运用身边的人和事
主动,先下手为强,遇到不能够管理的,就可以和其他班干部一起对付,实在不行,就迅速找到老师陈述自己的观点,免得他倒打一耙(尽量少打小报告.)
十四,和老师同学搞好关系.
威信可以提高,你说的话老师也比较相信,可以简单一点的拿到老师的一些特殊授权,而这些授权往往对你的帮助很大.
十五,合理的运用自己的权利和魄力
对付难管理的,权利在他的眼中已经不存在的,就运用你的魄力,用心去交流,努力感动身边的人,感动得他们铭记于心,你就成功了.
一点要加油哦
考虑是由于天气比较干燥和身体上火导致的，建议不要吃香辣和煎炸的食物，多喝水，多吃点水果，不能吃牛肉和海鱼。可以服用（穿心莲片，维生素b2和b6）。也可以服用一些中药，如清热解毒的。
确实没有偿还能力的，应当与贷款机构进行协商，宽展还款期间或者分期归还； 如果贷款机构起诉到法院胜诉之后，在履行期未履行法院判决，会申请法院强制执行； 法院在受理强制执行时，会依法查询贷款人名下的房产、车辆、证券和存款；贷款人名下没有可供执行的财产而又拒绝履行法院的生效判决，则有逾期还款等负面信息记录在个人的信用报告中并被限制高消费及出入境，甚至有可能会被司法拘留。
第一步：教育引导
不同年龄阶段的孩子“吮指癖”的原因不尽相同，但于力认为，如果没有什么异常的症状，应该以教育引导为首要方式，并注意经常帮孩子洗手，以防细菌入侵引起胃肠道感染。
第二步：转移注意力
比起严厉指责、打骂，转移注意力是一种明智的做法。比如，多让孩子进行动手游戏，让他双手都不得闲，或者用其他的玩具吸引他，还可以多带孩子出去游玩，让他在五彩缤纷的世界里获得知识，增长见识，逐渐忘记原来的坏习惯。对于小婴儿，还可以做个小布手套，或者用纱布缠住手指，直接防止他吃手。但是，不主张给孩子手指上“涂味”，比如黄连水、辣椒水等，以免影响孩子的胃口，黄连有清热解毒的功效，吃多了还可导致腹泻、呕吐。
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楼主，龙德教育就挺好的，你可以去试试，我们家孩子一直在龙德教育补习的，我觉得还不错。
成人可以学爵士舞。不过对柔软度的拒绝比较大。　　不论跳什么舞，如果要跳得美，身体的柔软度必须要好，否则无法充分发挥出理应的线条美感，爵士舞也不值得注意。在展开暖身的弯曲动作必须注意，不适合在身体肌肉未几乎和暖前用弹振形式来做弯曲，否则更容易弄巧反拙，骨折肌肉。用静态方式弯曲较安全，不过也较必须耐性。柔软度的锻炼动作之幅度更不该超过疼痛的地步，肌肉有向上的感觉即可，动作(角度)保持的时间可由10馀秒至30-40秒平均，时间愈长对肌肉及关节附近的联结的组织之负荷也愈高。
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这个不是我熟悉的地区}