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zigbee的cc2530超声波测距
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ZIGBEE模块是部署无线传感器网络的新技术。它是一种短距离、低速率无线网络技术，是一种介于无线标记技术和BlueTooth之间的技术提案。Zigbee一词源自蜜蜂群在发现花粉位置时，通过跳ZigZag形舞蹈来告知同伴，达到交换信息的目的。借此称呼一种专注于低功耗、低成本、低复杂度、低速率的近程无线网络通信技术。由于其采用的2。4G高频传输，其稳定性及传输距离收环境影响很大，一般传输几十米到上百米（实际数据）。厦门，为，那公司的WBEE产品，采用同样的ZIGBEE技术，但其采用315-433M低频传输，其稳定性得到了大大提升，直线传输距离4-6Km。城市内实际测试1-2Km。
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根据工业级设计要求，参考SZ05系列 ZigBee模块的参数回答如下：1 ZigBee模块标准距离为100米，通过PA的方式最远2KM；2 工作温度为 -40~+85℃3 工作湿度为10%~90%不结露
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是基于IEEE802.15.4标准的低功耗局域网。根据国际标准规定，ZigBee技术是一种短距离、低功耗的技术。这一名称（又称紫蜂协议）来源于蜜蜂的八字舞，由于蜜蜂(bee)是靠飞翔和“嗡嗡”(zig)地抖动翅膀的“舞蹈”来与同伴传递花粉所在方位信息，也就是说蜜蜂依靠这样的方式构成了群体中的通信网络。其特点是近距离、低复杂度、自组织、低功耗、低数据速率。主要适合用于自动控制和远程控制领域，可以嵌入各种设备。简而言之，ZigBee就是一种便宜的，低功耗的近距离无线组网。ZigBee是一种低速短距离传输的协议。ZigBee协议从下到上分别为(PHY)、媒体访问控制层(MAC)、传输层(TL)、(NWK)、(APL)等。其中和访问控制层遵循标准的规定。
zigbee起源
ZigBee译为&&，它与相类似。是一种新兴的短距离无线通信技术，用于传感控制应用(Sensor and Control)。由工作组中提出，并由其TG4工作组制定规范。
2001年8月，ZigBee Alliance成立。
2004年，ZigBee V1.0诞生。它是Zigbee规范的第一个版本。由于推出仓促，存在一些错误。
2006年，推出ZigBee 2006，比较完善。
2007年底，ZigBee PRO推出。
2009年3月，Zigbee RF4CE推出，具备更强的和能力。
2009年开始，Zigbee采用了IETF的IPv6 6Lowpan标准作为新一代智能电网Smart Energy(SEP 2.0)的标准，致力于形成全球统一的易于与互联网集成的网络，实现端到端的网络通信。随着美国及全球智能电网的建设，Zigbee将逐渐被/6Lowpan标准所取代。
ZigBee的底层技术基于IEEE 802.15.4，即其和媒体访问控制层直接使用了的定义。
在技术的使用过程中，人们发现蓝牙技术尽管有许多优点，但仍存在许多缺陷。对工业，家庭和工业遥测遥控领域而言，蓝牙技术太复杂，功耗大，距离近，组网规模太小等。而工业自动化，对无线数据通信的需求越来越强烈，而且，对于工业现场，这种无线传输必须是高可靠的，并能抵抗工业现场的各种电磁干扰。因此，经过人们长期努力，ZigBee在2003年正式问世。另外，Zigbee使用了在它之前所研究过的面向的Home RF Lite。
长期以来，低价位、低速率、短距离、低功率的无线通讯市场一直存在着。蓝牙的出现，曾让工业控制、家用自动控制、玩具制造商等业者雀跃不已，
但是蓝牙的售价一直居高不下，严重影响了这些厂商的使用意愿。如今，这些业者都参加了IEEE802.15.4小组，负责制定ZigBee的物理层和媒体介质访问层。IEEE802.15.4规范是一种经济、高效、低数据速率(&250kbps)、工作在2.4GHz和868/915MHz的无线技术，用于个人区域网和对等网络。它是ZigBee和网络层协议的基础。ZigBee是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低数据速率、低成本的无线网络技术，它是一种介于无线标记技术和蓝牙之间的技术提案。主要用于近距离无线连接。它依据802.15.4标准，在数千个微小的之间相互协调实现通信。这些只需要很少的能量，以接力的方式通过波将数据从一个传到另一个节点，所以它们的通信效率非常高。
互联网标准化组织IETF也看到了无线传感器网络（或者物联网）的广泛应用前景，也加入到相应的标准化制定中。以前许多标准化组织和研究者认为IP技术过于复杂，不适合低功耗、资源受限的无线传感器网络，因此都是采用非IP技术。在实际应用中，如ZigBee需要接入互联网时需要复杂的应用层网关，也不能实现端到端的数据传输和控制。与此同时，与ZigBee类似的标准还有z-wave、ANT、Enocean等，相互之间不兼容，不利于产业化的发展。IETF和许多研究者发现了存在的这些问题，尤其是Cisco的工程师基于开源的uIP协议实现了轻量级的IPv6协议，证明了IPv6不仅可以运行在低功耗资源受限的设备上，而且，比ZigBee更加简单，彻底改变了大家的偏见，之后基于IPv6的无线传感器网络技术得到了迅速发展。 IETF已经完成了核心的标准规范，包括IPv6数据报文和帧头压缩规范 6Lowpan
、 面向低功耗、低速率、链路动态变化的无线网络路由协议 RPL
、以及面向无线传感器网络应用的应用层标准CoAP
，相关的标准规范已经发布
。IETF组织成立了IPSO联盟，推动该标准的应用，并发布了一系列白皮书
。 IPv6/6Lowpan已经成为许多其它标准的核心，包括智能电网ZigBee SEP2.0、工业控制标准ISA100.11a、有源RFID ISO（DASH） 等。IPv6/6Lowpan具有诸多优势： 可以运行在多种介质上，如低功耗无线、电力线载波、WiFi和以太网，有利于实现统一通信；IPv6可以实现端到端的通信，无需网关，降低成本；6Lowpan中采用RPL路由协议，路由器可以休眠，也可以采用电池供电，应用范围广，而ZigBee技术路由器不能休眠，应用领域受到限制。标准已经得到大量开源软件实现，最著名的是Contiki
、TinyOS系统，已经实现完整的协议栈，全部开源，完全免费，已经在许多产品中得到应用。IPv6/6Lowpan协议将随着无线传感器网络以及物联网的广泛应用，很可能成为该领域的事实标准。
zigbee特性
①低功耗。在低耗电待机模式下，2节5号干电池可支持1个节点工作6～24个月，甚至更长。这是ZigBee的突出优势。相比较，
蓝牙能工作数周、WiFi可工作数小时。
TI公司和德国的Micropelt公司共同推出新能源的ZigBee节点。该节点采用Micropelt公司的热电发电机给TI公司的ZigBee提供电源。
②低成本。通过大幅简化协议(不到蓝牙的1/10)，降低了对通信控制器的要求，按预测分析，以8051的8位微控制器测算，全功能的主节点需要32KB代码，子功能节点少至4KB代码，而且ZigBee免协议专利费。每块芯片的价格大约为2美元。
③低速率。ZigBee工作在20～250kbps的速率，分别提供250 kbps(2.4GHz)、40kbps(915 MHz)和20kbps(868 MHz)的原始数据吞吐率，满足低速率传输数据的应用需求。
④近距离。传输范围一般介于10～100m之间，在增加发射功率后，亦可增加到1～3km。这指的是相邻节点间的距离。如果通过路由和节点间通信的接力，传输距离将可以更远。
⑤短时延。ZigBee的响应速度较快，一般从睡眠转入工作状态只需15ms，节点连接进入网络只需30ms，进一步节省了电能。相比较，蓝牙需要3～10s、WiFi 需要3 s。
⑥高容量。ZigBee可采用星状、片状和网状网络结构，由一个主节点管理若干子节点，最多一个主节点可管理254个子节点；同时主节点还可由上一层网络节点管理，最多可组成65000 个节点的大网。
⑦高安全。ZigBee提供了三级安全模式，包括无安全设定、使用访问控制清单(Access Control List, ACL) 防止非法获取数据以及采用高级加密标准(AES 128)的对称密码，以灵活确定其安全属性。
⑧免执照。使用工业科学医疗(ISM)频段，915MHz(美国), 868MHz(欧洲), 2. 4GHz(全球) , 。
由于此三个物理层并不相同，其各自信道带宽也不同，分别为0.6MHz, 2MHz和5MHz。分别有1个, 10个和16个信道。
这三个频带的和亦有区别。扩频都使用(DSSS)，但从比特到码片的变换差别较大。调制方式都用了调相技术，但868MHz和915MHz频段采用的是BPSK，而2.4GHz频段采用的是OQPSK。
在发射功率为0dBm的情况下，蓝牙通常能有10米的作用范围。而ZigBee在室内通常能达到30-50米的作用距离，在室外空旷地带甚至可以达到400米(TI CC2530不加功率放大)。
所以ZigBee可归为低速率的短距离无线通信技术。
简单的说，ZigBee是一种高可靠的无线数传网络，类似于和网络。ZigBee数传模块类似于移动网络。通讯距离从标准的75m到几百米、几公里，并且支持无限扩展。
ZigBee是一个由可多到65000个无线数传模块组成的一个无线数传网络平台，在整个网络范围内，每一个ZigBee网络数传模块之间可以相互通信，每个网络节点间的距离可以从标准的75m无限扩展。
与的网或网不同的是，ZigBee网络主要是为工业现场自动化控制数据传输而建立，因而，它必须具有简单，使用方便，工作可靠，价格低的特点。而移动通信网主要是为语音通信而建立，每个基站价值一般都在百万元人民币以上，而每个ZigBee“基站”却不到1000元人民币。每个ZigBee网络节点不仅本身可以作为监控对象，例如其所连接的直接进行数据采集和监控，还可以自动中转别的网络节点传过来的数据资料。除此之外，每一个ZigBee网络节点(FFD)还可在自己信号覆盖的范围内，和多个不承担网络信息中转任务的孤立的子节点(RFD)无线连接。
组网通信方式
ZigBee技术所采用的是怎么回事？举一个简单的例子就可以说明这个问题，当一队伞兵空降后，每人持有一个ZigBee网络模块终端，降落到地面后，只要他们彼此间在网络模块的通信范围内，通过彼此自动寻找，很快就可以形成一个互联互通的ZigBee网络。而且，由于人员的移动，彼此间的联络还会发生变化。因而，模块还可以通过重新寻找通信对象，确定彼此间的联络，对原有网络进行刷新。这就是自组织网。
ZigBee技术为什么要使用自组织网来通信？
网状网通信实际上就是多通道通信，在实际工业现场，由于各种原因，往往并不能保证每一个无线通道都能够始终畅通，就像城市的街道一样，可能因为车祸，道路维修等，使得某条道路的交通出现暂时中断，此时由于我们有多个通道，车辆（相当于我们的控制数据）仍然可以通过其他道路到达目的地。而这一点对工业现场控制而言则非常重要。
为什么自组织网要采用的方式？
所谓动态路由是指网络中数据传输的路径并不是预先设定的，而是传输数据前，通过对网络当时可利用的所有路径进行搜索，分析它们的位置关系以及远近，然后选择其中的一条路径进行数据传输。在我们的网络管理软件中，路径的选择使用的是“”，即先选择路径最近的一条通道进行传输，如传不通，再使用另外一条稍远一点的通路进行传输，以此类推，直到数据送达目的地为止。在实际工业现场，预先确定的传输路径随时都可能发生变化，或者因各种原因路径被中断了，或者过于繁忙不能进行及时传送。动态路由结合，就可以很好解决这个问题，从而保证数据的可靠传输。
ZigBee与GNU Radio
是免费的软件开发工具套件。它提供信号运行和处理模块，用它可以在易制作的低成本的射频（RF）硬件和通用微处理器上实现软件定义无线电。这套套件广泛用于业余爱好者，学术机构和商业机构用来研究和构建无线通信系统。GNU Radio 的应用主要是用Python 编程语言来编写的。但是其核心信号处理模块是C++在带浮点运算的微处理器上构建的。因此，开发者能够简单快速的构建一个实时、高容量的无线通信系统。尽管其主要功用不是仿真器，GNU Radio 在没有射频RF 硬件部件的境况下支持对预先存储和（信号发生器）生成的数据进行信号处理的算法的研究。
ZigBee网络主要特点是、、低速率、支持大量节点、支持多种拓扑、低复杂度、快速、可靠、安全。ZigBee网络中的设备可分为协调器(Coordinator)、汇聚节点(Router)、传感器节点(EndDevice)等三种角色。
与此同时，ZigBee作为一种短距离技术，由于其网络可以便捷的为用户提供功能，因此在领域具有非常强的可应用性。
zigbee性能
1．数据速率比较低，在2.4GHz的频段只有250Kb/S，而且这只是上的速率，除掉信道竞争应答和重传等消耗，真正能被应用所利用的速率可能不足100Kb/s，并且余下的速率可能要被邻近多个节点和同一个节点的多个应用所瓜分，因此不适合做视频之类事情。
适合的应用领域——传感和控制
2.在可靠性方面，ZigBee有很多方面进行保证。物理层采用了扩频技术，能够在一定程度上抵抗干扰，应用层(APS部分)有应答重传功能。MAC层的CSMA机制使节点发送前先监听信道，可以起到避开干扰的作用。当ZigBee网络受到外界干扰，无法正常工作时，整个网络可以动态的切换到另一个工作信道上。
3．时延由于ZigBee采用随机接入MAC层，且不支持时分复用的信道接入方式，因此不能很好的支持一些实时的业务。
4．能耗特性 能耗特性是ZigBee的一个技术优势。通常ZigBee节点所承载的应用数据速率都比较低。在不需要通信时，节点可以进入很低功耗的休眠状态，此时能耗可能只有正常工作状态下的千分之一。由于一般情况下，休眠时间占总运行时间的大部分，有时正常工作的时间还不到百分之一，因此达到很高的节能效果。
5．组网和路由性——网络层特性
ZigBee大规模的组网能力——每个网络65000个节点，而每个蓝牙网络只有8个节点。
因为ZigBee底层采用了直扩技术，如果采用非信标模式，网络可以扩展得很大，因为不需同步而且节点加入网络和重新加入网络的过程很快，一般可以做到1秒以内，甚至更快。蓝牙通常需要3秒。在路由方面，ZigBee支持可靠性很高的网状网的路由，所以可以布置范围很广的网络，并支持多播和广播特性，能够给丰富的应用带来有力的支持。
zigbee学习方法
ZigBee作为一种个人网络的短程，已经日益为大家所熟知，它最大的特点就是低功耗、可组网，特别是带有路由的可组网功能，理论上可以使ZigBee覆盖的通讯面积无限扩展。相对，红外的，和WLAN的星状通信，ZigBee的协议就要复杂得多了。那么我们究竟是该选择ZigBee芯片去自己开发协议呢，还是直接选择已经带有了ZigBee协议的模块直接应
玩转芯片的代价：开发时间周期长；人力和技术储备雄厚。
市场上的ZigBee射频收发“”实际上只是一个符合标准的芯片，它只负责无线通讯信号，所以必须结合单片机才能完成对数据的接收发送和协议的实现。而单芯片也只是把射频部分和单片机部分集成在了一起，不需要额外的一个单片机，它的好处是节约成本，简化设计电路，但这种单芯片也并没有包含ZigBee在里面。
这两种情况都需要用户根据的结构和寄存器的设置并参照部分的IEEE802.15.4和网络层部分的ZigBee协议自己去开发所有的软件部分。这个工程量对于做实际应用的用户来讲是很大的，开发周期以及测试周期都是非常之长的，更由于是无线通讯产品，它的产品质量也不是很容易得到保障的。
即便许多ZigBee公司都提供自家芯片的ZigBee协议栈，但这只是提供一种协议的功能，而并不代表它具有真正的可应用性和可操作性，因为它并没有提供一个对用户的数据接口的详细描述，用户怎么才能不顾及芯片内部的程序而很简单轻松的就把自己的数据通过芯片发送出去，甚至组成路由获取传送更远方产品的数据，这都不是只包括了ZigBee协议栈的芯片就能简单实现的，ZigBee协议栈只是说它有了
协议的所有组成部分，而究竟怎么把每部分结合并有条不紊的运转起来，并怎么实现和用户自己数据的协议通讯？一个只包含了ZigBee协议栈的芯片是不可能实现得了的。
直白点讲，这些需要用户根据完整的协议代码和自己上层的通讯协议，再去一点一点每个部分的去修改协议栈中的内容，才能完成简单的数据无线收发，而要完成一条路由，甚至整个网络的通信，那调试测试的时间则会需要更长的。那么对于做实际应用的用户来讲将会大大耽误开发周期，并且这种具有复杂协议的无线产品会具有更多的不定因素，更易受到外界环境条件的影响，在实际开发中遇到的问题将会五花八门，难于应付。
玩转模块的代价：省去ZigBee开发周期，能在推广项目上抢到先机。
优秀可靠的ZigBee应用“模块”具有在硬件上设计紧凑，体积小，贴片式焊盘设计，可以内置Chip或外置SMA天线，通讯距离从100米到2500米不等，还包含了ADC，DAC，，多个IO，I2C等接口和用户的产品相对接。软件上包含了完整的ZigBee栈，并有自己的PC上的配置工具，采用串口和用户产品进行通讯，并可以对模块进行发射功率，信道等网络拓扑参数的配置，使用起来简单快捷。
模块的好处在于用户不需要考虑模块中程序如何运行的，用户只需要将自己的数据通过串口发送到模块里，然后模块会自动把数据用无线发送出去，并按照预先配置好的网络结构，和网络中的目的地址进行收发通讯了，会进行，如数据无误即通过串口送出。不过大多数用户应用ZigBee技术，都会有自己的数据处理方式，以致每个设备都会拥有自己的CPU以便对数据进行处理，所以仍可以把模块当成一种已经集成射频、和程序的“”。国内外各个ZigBee芯片厂商及模块厂商产品比对：
各厂商及芯片型号
TI (Chipcon)
(LINK-23X)
(Link-212)
工作频率（Hz）
2.4~2.485G
2.4~2.485G
2.4~2.485G
2.4~2.485G
2.4~2.485G
可用频段数（个）
无线速率（Kbit/s）
发射功率（dBm）
接收灵敏度（dBm）
最大发射电流（mA）
最大接收电流（mA）
休眠电流（uA）
工作电压范围（V）
硬件自动CSMA-CA
硬件自动帧重发
硬件自动帧确认
硬件自动地址过渡
硬件FCS计算功能
硬件清除无线通道确认
硬件RSSI计算功能
硬件AES/DES
硬件开放度
ZigBee厂家
顺舟科技厦门四信上海雍敏
深圳鼎泰克
北京云天创
型号XBee模块
SZ06F8913UMEW20
ATZGB-780F1
可用频段数(个)
接收灵敏度(dBm)
-108-110-110
5-242.0~3.6
-40~85-45~80
无PA室内通信距离
无PA室外通信距离
（此对比表格都仅对于贴片式便于嵌入的模块并仅依据各厂商的产品手册提供的性能参数进行对比，但是如上海数传等厂商，本人在官网上并没法找到详细的产品手册，也有部分厂商是模棱两可的参数说明，如此表格有错误的地方，欢迎使用过的或者了解其模块的朋友可以对表格进行修改完善。）
国内做ZigBee模块的厂商并不多，本人也只是挑选了部分个人熟知的厂商进行了一个小对比，部分厂商的产品本人也并未入手进行过测试，所以室内室外的通信距离本人并不是很清楚。有些厂商会加外部功放，有些并没有加，以至于通信距离上来说都是不同的，并且无线通信产品特别是ZigBee，环境对其的通信距离影响很大，各厂商的实测环境也各不相同（有些是置高，有些是功放较大），产品手册上的通信距离最好只是作为一个衡量标准，仅供参考之用。
假如对这方面有兴趣的朋友，或者正想使用ZigBee进行现场应用的朋友，询问相关模块的时候最好将自己的需求进行一个较为清晰的定位，如距离、数据量、组网、应用场景等。因为ZigBee为近距离、低功耗、小数据量的技术，所以具体应用要求比较高，如在不考虑功耗的情况下，对于距离要求较高的应用，可以使用号称点对点能够传10Km~20Km远的XBEE模块；如温湿度等数据采集，需要功耗较低，数据量不大，距离近的可以使用一些公司的低功耗模块（距离远就牺牲了功耗），可以使用顺舟科技等公司的模块。值得一提的是，由于ZigBee采用随机接入MAC层，且不支持时分复用的信道接入方式，部分ZigBee模块一般会对数据进行校验，返回ACK等操作（一般射频芯片等硬件层会自带，部分公司模块会在程序上也进行相应操作），网络节点数越多，整个网络所有节点采集的数据到服务器的时间就越长，因此不能很好的支持一些实时性要求较高的业务。
zigbee组织联盟
ZigBee联盟是一个高速增长的非牟利业界组织，成员包括国际著名半导体生产商、技术提供者、代工生产商以及最终使用者。成员正制定一个基于IEEE802.15.4、可靠、高性价比、低功耗的网络应用规格。
zigbee标准
2012年4月，国际ZigBee联盟推出了ZigBeeLightLink，便意味着设定了共同标准，可有效地解决上述问题。通过全球主要照明设备制造商的共同开发，ZLL不仅定义了一种先进的灯控应用信息传递协议，而且还纳入一种简单的配置机制，使消费者可以开箱即用，系统配置就像按一下按钮一样简单。除了这些新特点外，ZigBeeLightLink具有所有ZigBee网络的固有技术优势，实现了基于IEEE802.15.4的低功率、低成本、健壮、安全的无线网络。
与家居自动化(ZigBeeHomeAutomation)等其他ZigBee应用标准不同，ZigBeeLightLink是专门针对照明应用设计的。得益于这种优化设计，ZLL产品可轻松实现颜色设置、调光级数和亮度设置、存储情景模式和自动灯控，从而实现最大程度的便利及最高能效。设计师可以针对不同的应用场合自主决定赋予产品哪些功能。系统功能可以像开/关灯一样简单，也可以如功能齐全的家居照明方案一样复杂。无论做出什么选择，产品都具有互操作性。
这项新标准迅速得到了飞利浦、GE等各大国际照明厂商的推崇与支持，
的国内照明企业也都在积极的推进ZLL协议在智能照明领域的落地。上海顺舟科技率先推出了基于ZLL协议的ZigBee模块，为传统的照明灯具厂商提供一揽子的智能照明解决方案。
通过全球主要照明设备制造商的共同开发，ZLL不仅定义了一种先进的灯控应用信息传递协议，而且还纳入一种简单的配置机制，使消费者可以开箱即用，系统配置就像按一下按钮一样简单。除了这些新特点外，ZigBeeLightLink具有所有ZigBee网络的固有技术优势，实现了基于IEEE802.15.4的低功率、低成本、健壮、安全的无线网络。
ZigBeeLightLink的总体特点：
·家庭领域的低成本无线灯控解决方案
·安装简单直观、无需额外工具和专业知识
·系统易于扩展，产品具有互操作性
·可靠、稳健的网络技术，且与其它ZigBee标准与设备兼容
·主要照明设备制造商构建全球生态系统，为终端用户创造价值
·遍布全球的成熟产业链——低成本、高性能的SoC解决方案
·经认证的货架软件解决方案
zigbee应用及前景
zigbee前景
随着国内经济的高速发展，城市的规模在不断扩大，尤其是各种交通工具的增长更迅速，从而使城市交通需求与供给的矛盾日益突出，而单靠扩大道路交通基础设施来缓解矛盾的做法已难以为继。在这种情况下，智能公交系统(AdvancedPublicTransportationSystems，APTS)也就应运而生，并且成为国内研究的热点。在智能公交系统所涉及的各种技术中，无线通信技术尤为引人注目。而ZigBee作为一种新兴的短距离、低速率的无线通信技术，更是得到了越来越广泛的关注和应用。市场上也出现了大量与ZigBee相关的各种产品，根据的统计分析表明：ZigBee虽然广受推崇，但是在数据中，推出ZigBee相关产品的中小型企业在2012年的发展并不可观。　　其中，比较有竞争力的ZigBee解决方案主要有下面几种：
(1)Freescale：MC1319X平台;
(2)Chipcon：SoC解决方案;
(3)Ember：EM250ZigBee系统晶片及EM260网络处理器;
(4)Jennic的JN5121芯片;
经过市场调研，发现Freescale的MC1319X平台功耗低、价格低廉、硬件集成度高，方便二次开发，射频通信系统的稳定性高。所以，在本文的设计中选用了MaxStream公司与ZigBee兼容的以FreescaleMC1319x芯片组为核心的XBeeProRF模块。下面主要介绍XbeePro的特性、接口应用、操作模式以及在智能公交无线网络中的应用。
在站牌处通常会有多辆公交车同时到达，一个站牌对应多辆公交车，适合使用星状网布线网络。但为了保证网络的可靠性，当公交车站牌外的通道阻塞时，可以通过其它公交车路由节点转发到站牌，本设计采用网状(Mesh)网模型。可将分布在公交线路上的电子站牌配置为协调器，而将到达的公交车配置为路由器。
当站牌上ZigBee网络协调器选择一个信道和PANID并启动时，便建立了一个ZigBee个人局网(PAN)。一旦协调器已启动PAN，便可允许路由器和终端设备结点加入PAN。路由器加入PAN时，将收到一个16位的网络地址，并且能够发送和接收来自PAN内其他设备的数据。PAN协调器的网络地址总是0。由于站牌上ZigBee模块的网络物理地址是唯一的，可以通过物理地址向站牌发送信息。
(5)在3.3V电源下，发送电流为215mA，接收电流为55mA：
(6)在网络性能方面，具有DSS()功能，可以组成对等网、点对点及点对多点网络，具有12个软件可选的直接序列信道，每个信道有65000个可用网络地址。
XBeePro模块体积小，功耗低，接口简单，容易使用，非常适用于低数据速率的短距离通信应用，尤其是无线传感网络的设计应用。XBeePro模块还提供有免费X-CTU测试软件以便能够轻松测试和配置网络。该模块还可以通过下载该公司最新的固件(Firmware)，使用户在使用原有硬件模块的基础上，获得最新的功能，从而为设计提供了极大的灵活性。
2XBeePro模块的操作模式
XBeePro有空模式、接收模式、发送模式、睡眠模式和命令模式等5种操作模式，如图3所示。每一种操作模式都有透明方式和应用程序接口(API)方式两种操作方式。当工作在透明方式时，模块可起到替代串口线的作用，并以字节为单位来处理各种信息;当工作在API方式下，所有进出模块的数据均被包含在定义模块的操作和事件的帧结构中
zigbee应用实例
ZigBee模块：
F8913D ZigBee模块是一种无线终端，利用ZigBee网络为用户提供功能。
该产品采用高性能的工业级ZigBee方案，提供SMT与DIP接口，可直接连接TTL接口设备，实现数据透明传输功能；低功耗设计，最低功耗小于1uA；提供5路I/O，可实现数字量输入输出、脉冲输出；其中有3路I/O还可实现模拟量采集、脉冲计数等功能。
工业级应用设计
1.采用高性能工业级ZigBee芯片
2.低功耗设计，支持多级休眠和唤醒模式，最大限度降低功耗
3.电源输入（DC 2.0～3.6V）
1.WDT看门狗设计，保证系统稳定
2.提供UART串口。
3.天线接口防雷保护（可选）
1.采用2.0的SMA与DIP接口，特别适合于不同用户的应用需求。
2.提供TTL接口可直接连相同电压的TTL串口设备
3.智能型数据模块，上电即可进入数据传输状态
4.使用方便，灵活，多种工作模式选择
5.方便的系统配置和维护接口
6.支持串口软件升级和远程维护
通信接口：RS232/RS485/RJ45
电 源：9V/12V-3A DC电源
天线极化：垂直
数据速率：最高10M bit/s
外形尺寸：15.5cm*14cm*5.5cm
产品重量：1kg
外壳材料：金属材质
产品颜色：银灰色
安装方式：螺丝安装或者侧挂
解读词条背后的知识
．IETF[引用日期]
．IETF[引用日期]
．IETF[引用日期]
．物联网开发论坛[引用日期]
．物联网开发论坛[引用日期]
．百度百科[引用日期]
．电子发烧友[引用日期]
．eepw[引用日期]
．网易[引用日期]
．通信世界网[引用日期]
．中国安防行业网[引用日期]
本词条认证专家为
副理事长兼秘书长
中国通信学会
中国通信学会
原武汉邮电科学研究院
中国联通网络技术研究院
工业和信息化部电信研究院互联网中心
副院长兼总工程师
中国移动设计院
首席架构师业务总工程师
中兴通讯股份有限公司
百度公司发展研究中心
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