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abb变频器acs800上的连接线怎么连接的
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ABB ACS800系列变频器通用操作使用编程说明书
ACS800固件手册 ACS800 标准控制程序 7.xACS800 标准控制程序 7.x 固件手册3ABD 版本 K 中文 PDM： BASED ON：3AFE 版本 K 英文 生效日期：? 2010 北京 ABB 电气传动系统有限公司5目录目录 手册介绍概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 兼容性 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安全须知 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 面向的读者 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 内容 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 产品和咨询服务 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 产品培训 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 请对 ABB 传动手册提供反馈信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 13 13 13 13 14 14 14启动；以及通过 I/O 口的控制概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 如何启动传动设备 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 如何执行基本启动 ( 包含所有必要的设置 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 如何进行受限启动 ( 仅含有基本设置 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 如何通过 I/O 口控制传动单元 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 如何执行 ID Run . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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PID 控制宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 连接图例子 ,24VDC/4...20mA 两线制传感器 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 默认控制连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 转矩控制宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 默认控制连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 顺序控制宏 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 操作图 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 默认控制连接 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 09 ACTUAL SIGNALS( 实际信号 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 10 START/STOP/DIR ( 启动 / 停止 / 方向 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 11 REFERENCE SELECT( 给定选择 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 12 CONSTANT SPEEDS ( 恒定速度 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 111 13 ANALOGUE INPUTS ( 模拟输入 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 14 RELAY OUTPUTS ( 继电器输出 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 117 15 ANALOGUE OUTPUTS ( 模拟输出 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 16 SYSTEM CTRL INPUTS( 系统控制输入 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124 20 LIMITS ( 极限 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127 21 START/STOP( 启动 / 停止 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 22 ACCEL/DECEL( 加速 / 减速 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132 23 SPEED CTRL ( 速度控制 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135 24 TORQUE CTRL( 转距控制 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 25 CRITICAL SPEEDS ( 危险速度 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137 26 MOTOR CONTROL( 电机控制 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 27 BRAKE CHOPPER ( 制动斩波器 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140 30 FAULT FUNCTIONS( 故障功能 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 140目录1031 AUTOMATIC RESET ( 自动复位 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 SUPERVISION ( 监控 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 INFORMATION ( 版本信息 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 PROCESS VARIABLE( 过程变量 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35 MOT TEMP MEAS ( 电机温度测量 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40 PID CONTROL(PID 控制 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 BRAKE CONTROL ( 制动控制 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45 ENERGY OPT ( 能量计算 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 ENCODER MODULE ( 编码器模块 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51 COMM MOD DATA ( 通讯模块数据 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52 STANDARD MODBUS ( 标准 MODBUS 通讯 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60 MASTER/FOLLOWER ( 主 / 从控制 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 DDCS CONTROL(DDCS 控制 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 USER LOAD CURVE( 用户负载曲线 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83 ADAPT PROG CTRL( 自定义编程控制 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84 ADAPTIVE PROGRAM( 自定义编程 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85 USER CONSTANTS ( 用户常量 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90 D SET REC ADDR ( 数据集接收地址 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 D SET TR ADDR( 数据集发送地址 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 HARDWARE SPECIF( 硬件说明 ). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96 EXTERNAL AO ( 外部模拟输出 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 OPTION MODULES ( 可选模块 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 99 START-UP DATA( 启动数据 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .147 147 149 150 152 154 159 161 161 162 162 163 165 165 167 168 169 170 170 171 172 175 179现场总线控制概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 系统概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 现场总线冗余控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通过一个现场总线适配器模块来建立通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通过标准 Modbus 连接来进行控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Modbus 寻址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通过 Advant 控制器设置通讯 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 传动控制参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 现场总线控制接口 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 控制字和状态字. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 给定值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 现场总线给定选择和校正 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 给定值处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 实际值 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 方框图 : 使用 Rxxx 型现场总线适配器时，来自现场总线的控制数据的输入. . . . . . . . . . . . . . . 方框图 : 使用 Rxxx 型现场总线适配器时，用于现场总线的实际值的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . 方框图 : 使用 Nxxx 型现场总线适配器时，来自现场总线的控制数据的输入 . . . . . . . . . . . . . . 方框图 : 使用 Nxxx 型现场总线适配器时，用于现场总线的实际值的选择 . . . . . . . . . . . . . . . . 通讯协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ABB Drives 通讯协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.01 MAIN CONTROL WORD( 主控制字 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.02 MAIN STATUS WORD ( 主状态字 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 现场总线给定值的比例换算 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Generic Drive 通讯协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183 183 184 184 187 188 189 191 195 196 196 196 198 198 199 201 201 202 203 203 204 205 207 208目录11Generic Drive 通讯协议支持的传动 (Drive) 命令 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 现场总线给定值的比例换算. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CSA 2.8/3.0 通讯协议 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CSA 2.8/3.0 通讯协议控制字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . CSA 2.8/3.0 通讯协议状态字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 状态字、故障字、报警字和极限字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.03 辅助状态字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.04 限幅字 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.05 故障字 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.06 故障字 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.07 系统故障字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.08 报警字 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.09 报警字 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.13 辅助状态字 3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.14 辅助状态字 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.15 故障字 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.16 报警字 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.17 故障字 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.18 报警字 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.19 INT INIT 故障 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.30 INV 限幅字 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.31 报警字 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.32 外部 IO 状态 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 03.33 故障字 6 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04.01 INT 故障信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 04.02 INT SC 信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .209 210 211 211 212 213 213 214 214 215 216 217 217 218 218 219 219 219 220 220 221 221 222 222 223 224故障跟踪概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 安全 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 警告和故障提示 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 如何复位 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 故障记录 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 由传动产生的警告信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 由控制盘产生的警告信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 由传动产生的故障信息 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 225 225 225 225 225 226 232 233模拟扩展模块概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 通过模拟扩展模块对转速进行控制 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 基本检查 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 模拟扩展模块和传动单元的设置 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 参数设置：常规转速控制模式下的双极性输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 参数设置：操纵杆模式控制下的双极性输入 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 241 241 241 241 242 243目录12附加数据 : 实际信号和参数概述 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 术语和缩略语 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 现场总线地址 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Rxxx 适配器模块 ( 例如 RPBA-01, RDNA-01, 等 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Nxxx 适配器模块 ( 例如 NPBA-12, NDNA-02, 等 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 实际信号 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 参数 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 245 245 245 245 245 246 249控制方框图本章一览表 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 给定控制链 , 图 1: 工厂、手动 / 自动、顺序控制和 转矩控制宏 ( 接下页续）. . . . . . . . . . . . . . . . 给定控制链 , 图 1: PID 控制宏 ( 接下页续） . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 给定控制链 , 图 2: 所有宏 ( 接下页续 ) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 启动、停止、运行和启动联锁的处理 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 复位和开 / 关的处理. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259 260 262 264 266 267目录13手册介绍概述本章包括手册的内容介绍，以及关于兼容性、安全、面向的读者和相关出版物的信 息。兼容性本手册与 ACS 800 标准控制程序 ASXR7360 版本兼容。软件版本信息请查阅参数 33.01。安全须知遵循随传动发货时相配的手册上的所有安全须知。 ? 在安装、调试和使用传动单元之前，请阅读 完整的安全须知。完整的安全须知在 硬件手册开始部分有描述。 ? 在改变功能的缺省设置之前，请阅读 软件功能的特别警告和注意事项。对于每种 功能的警告和注意事项，在本手册用户可调参数部分介绍。面向的读者本手册的读者，应具备实际标准电气配线的经验、识别电子元件和电气原理图符号的 基本知识。内容本手册包括下列章节： ? 启动；以及通过 I/O 接口进行控制 介绍了如何设置应用程序，以及如何启动、停 止和调整传动单元的速度。 ? 控制盘 介绍如何使用控制盘。 ? 程序功能 含有功能描述、用户的设置和诊断信号的参考列表。 ? 应用宏程序 包含了每一个宏程序的简介以及接线图。 ? 实际信号和参数 介绍了传动单元的实际信号和参数。 ? 故障跟踪 列出了故障和报警信息的可能原因和解决办法。 ? 现场总线控制 介绍了通过串行链接的通讯。 ? 模拟扩展模块 介绍了在传动单元和模拟 I/O 扩展模块 ( 可选 ) 之间的通讯。 ? 附加数据：实际信号和参数 包括关于实际信号和参数的更多信息。 ? 控制框图 包括给定值处理，启动，停止，运行使能的更多信息。手册介绍14产品和咨询服务如果对我们的产品有任何问题，请联系当地 ABB 代表，并提供传动单元的型号代码 和序列号。 ABB 的销售、技术支持和服务联系方式请进入 www.abb.com/drives ，并 选择窗口右边的 Drives C Sales, Support and Service network。产品培训关于 ABB 产品培训的详细信息，请进入 www.abb.com/drives ，并选择窗口右边的 Drives C Training courses。请对 ABB 传动手册提供反馈信息欢迎您对我们的产品手册提供意见。进入 www.abb.com/drives，然后选择窗口右边 的 Drives C Document Library C Manuals feedback form (LV AC drives)。手册介绍15启动；以及通过 I/O 口进行控制概述本章介绍如何： ? 启动 ? 通过 I/O 接口进行启动、停机、改变旋转方向以及调节电机转速 ? 执行传动设备的辨识运行如何启动传动单元有两种启动方法可供用户选择：运行启动向导或者执行一个基本启动。 启动向导引导 用户完成所有必要的启动设置工作。对于基本启动，传动设备不进行任何指导，也 即：用户通过遵循本手册的说明进行基本设置。 ? 如果您想运行启动向导 , 遵循 15 页的如何执行启动向导 ( 包含所有必要的设置 ) 一 节中的说明。 ? 如果您想执行基本启动，遵循 17 页的如何执行基本启动 ( 仅含有基本设置 ) 一节中 的说明。 如何执行启动向导 ( 包含所有必要的设置 ) 在您启动之前，确定手头有电机铭牌数据。安全 启动时，需要一个具备资格的电工来执行。 在启动过程中，必须严格遵照安全须知。参见 《硬件手册》中关于安全须知的部分。 安装检查。 参见 《硬件 / 安装手册》中关于安装检查的部分。 确保电机启动不会引起任何危险。 如果出现下述情况，需要断开被驱动设备的连接： - 旋转方向出错，有对机械设备损坏的危险；或 - 在启动中需要执行标准辩识运行操作 (ID Run 仅应用在电机需要精确控制的场合 )。 加电 接通电源。控制盘首先显示控制盘的辩识数据 …… … 接着是传动单元的 ID 编号信息 …CDP312 PANEL Vx.xx ....... ACS800 xx kW ID NUMBER 1启动；以及通过 I/O 口进行控制16… 然后显示实际信号 …1 -& 0.0 rpm O FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 %… 之后，显示屏中出现提示语言选择。1 -& 0.0 rpm O *** INFORMATION *** ( 在几秒钟之内如果不按键，显示屏便开始在实际值显示和启动 语言选择之间交替显 Press FUNC to start 示) Language Selection传动单元现在准备启动。选择语言 按 FUNC 键。Language Selection 1/1LANGUAGE ? [ENGLISH] ENTER:OK ACT:EXIT通过按单箭头键 ( 认选择。或) 滚动选择需要的语言，并按ENTER 键确 1 -& 0.0 rpm O*** INFORMATION *** Press FUNC to start ( 传动设备装载所选择的语言，然后返回实际值显示 , 并开始交替显示 实际值和提示 guided Motor Setup 启动电机设置。 )开始执行启动向导 按 FUNC 开始进入的电机参数设置。( 显示屏显示向导程序的提示信息和命令键。 ) Motor Setup 1/10 ENTER: Ok/Continue ACT: Exit FUNC: More Info Motor Setup 2/10 MOTOR NAMEPLATE DATA AVAILABLE? ENTER:Yes FUNC:Info按 ENTER 接着进行下一步的设置。 请遵照显示屏上的操作指示。启动；以及通过 I/O 口进行控制17如何执行基本启动 ( 仅含有基本设置 ) 在您启动之前，确定手头有电机铭牌数据。 安全 启动时，需要一个具备资格的电工来执行。 在启动过程中，必须严格遵照安全须知。参见 《硬件手册》中关于安全须知的部分。 安装检查。 参见 《硬件 / 安装手册》中关于安装检查的部分。 确保电机启动不会引起任何危险。 如果出现下述情况，需要断开被驱动设备的连接： - 旋转方向出错，有损坏的危险；或 - 在启动中需要执行 Standard ID Run(标准辨识运行)操作(ID Run 仅应用在电机需要精确控制 的场合 )。 加电 接通电源。控制盘首先显示控制盘的辩识数据 … … 接着，显示传动单元的 ID 编号信息 … … 然后显示实际信号 …CDP312 PANEL Vx.xx ....... ACS800 xx kW ID NUMBER 1 1 -& 0.0 rpm O FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 % 1 -& 0.0 rpm O *** INFORMATION *** Press FUNC to start Language Selection 1 -& 0.0 rpm O FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 %… 之后，显示屏中出现提示启动语言选择。( 在几秒钟之内如果不按键，显示屏便开始在实际值显示和启动 语言选择之间交替 显示 )按 ACT 清除提示语言选择的信息。 传动单元准备进行基本启动。 手动输入启动数据 ( 参数组 99) 选择语言。通常，参数设置过程如下所示。参数设置过程：- 按 PAR 进入控制盘的参数模式设置。- 按双箭头键 ( - 按单箭头键 ( 或 或 ) 滚动选择到所要设置的参数组名。 ) 滚动选择到参数组内的参数。 或 ), 也可以按双箭头键 ( 或 ) 进行快1 -& 0.0 rpm 99 START-UP DATA 01 LANGUAGE ENGLISHO- 按 ENTER 激活所设置的新值。 - 修改参数值可以按单箭头键 ( 速修改。1 -& 0.0 rpm 99 START-UP DATA 01 LANGUAGE [ENGLISH]O- 按 ENTER 使确认新值 ( 这时括弧消失 )。启动；以及通过 I/O 口进行控制18选择应用宏程序。参数设置过程如上所示。缺省值 FACTORY 适用于大多数场合。1 -& 0.0 rpm O 99 START-UP DATA 02 APPLICATION MACRO [ ] 1 -& 0.0 rpm O 99 START-UP DATA 04 MOTOR CTRL MODE [DTC]选择电机控制模式。参数设置过程如上所示。在大多数情况下使用 DTC 控制模式，而在下述情况下推荐使用 SCALAR 控制模 式： - 对于多电机的传动单元，即连接至传动设备的电机数目不确定时。 - 当电机的额定电流小于变频器额定电流的 1/6 时。 - 当变频器不与电机连接，而仅用于测试目的时。根据电机铭牌参数输入电机数据。ABB Motors3 motor M2AA 200 MLA 4 IEC 200 M/L 55 No Ins.cl. F IP 55 Hz kW r/min A cos IA/IN t E/s 30
0.83 50 56 50
30 50 .83 30 30 .83 50
0.83 30 35 .83 60 3GAA 202 001 - ADA 6210/C3 IEC 34-1 180V 690 Y 400 D 660 Y 380 D 415 D 440 D Cat. no注意：设置电机数据时，其 参数值一定要与电机铭牌上 的值一致。例如：铭牌上电 机的额定转速是 1440 rpm，这时如果将 99.08 MOTOR NOM SPEED 的 参数值设为 1500 rpm，就 会导致传动设备不能正常工 作。 380 V mains voltage6312/C3- 电机额定电压允许范围： ACS 800 为 1/2 ? UN ~ 2 ? UN (UN 指在每一个额定电压范围内最高的电 压值，如 415VAC 对应 400VAC 单元、 500VAC 对应 500VAC 单元，而 690VAC 对应 600VAC 单元 )1 -& 0.0 rpm O 99 START-UP DATA 05 MOTOR NOM VOLTAGE [ ]- 电机额定电流允许范围： ACS 800 为 1/6 ? I2hd ~ 2 ? I2hd ( 如果使用标量控制，参数 99.04=SCALAR, 那么电流范围是 0 ~ 2 ? I2hd )1 -& 0.0 rpm O 99 START-UP DATA 06 MOTOR NOM CURRENT [ ] 1 -& 0.0 rpm 99 START-UP DATA 07 MOTOR NOM FREQ [ ] O- 电机额定频率 范围：8 ~ 300 Hz - 电机额定转速 范围： 1 ~18000 rpm - 电机额定功率 范围： 0 ~9000 kW1 -& 0.0 rpm O 99 START-UP DATA 08 MOTOR NOM SPEED [ ] 1 -& 0.0 rpm O 99 START-UP DATA 09 MOTOR NOM POWER [ ]启动；以及通过 I/O 口进行控制19输入电机数据之后，显示屏中会交替出现警告和信息。此时自动进 入下一步。这说明电机参数已经被设置，并且传动设备已经准备启 动电机辨识 (ID Magnetisation 或 ID Run)。 注意：如果选择标准辨识，则变频器控制的抱闸将会打开，直到辨 识结束，再闭合。如果选择基本辨识，则抱闸不会打开。1 -& 0.0 rpm ACS 800 ** WARNING ** ID MAGN REQO1 -& 0.0 rpm O *** INFORMATION *** Press green button to start ID MAGN选择电机辨识的模式。 缺省值 ID MAGN( 励磁辨识 ) 适合于大多数场合，它也用于基本启动过程。如果选择 ID MAGN 则自动进入下一步。 如果出现下列情况，则选择 ID Run (STANDARD 或 REDUCED) ： - 运行点接近零速度，和 / 或 - 在很宽的速度范围内 , 运行在高于电机额定转矩并且不带任何速度测量反馈。 如果选择了 ID Run，若要获取这方面的信息，请参见 22 页的如何执行 ID Run 部分。 励磁辩识 ( 电机 ID Run 选项为 ID MAGN) 按 LOC/REM 键改为本地控制 (L 显示在第一排 )。 按 运行辨识励磁模式。在零速下电机励磁 20-60 秒。这时会显 示三个警告信息： 第一个警告信息在励磁开始时显示。 第二个警告信息在励磁进行中显示。 第三个警告信息在励磁结束后显示。1 L-& 1242.0 rpm ** WARNING ** MOTOR STARTS 1 L-& 0.0 rpm ** WARNING ** ID MAGN 1 L-& 0.0 rpm ** WARNING ** ID DONE I IO电机运转方向 检查电机的运转方向。 - 按 ACT 使状态行可见。 - 先按 REF 后按箭头键 ( , , 加到一个小值。 -按 启动电机。 - 检查电机是否按要求的方向旋转。 -按 停止电机运行。1 L-&[xxx] rpm I FREQ xxx Hz CURRENT xx A POWER xx %或) 将速度给定值从零增启动；以及通过 I/O 口进行控制20改变电机的运转方向。 - 断开传动单元的电源连接，等待 5 分钟直到回路中的电容器放电完 毕。用万用表测量每一个输入端子 (U1、 V1 和 W) 和零线之间的电 压值，以确保变频器放电完毕。 - 在电机端子或电机连线盒中交换电机两个火线的位置。 - 接通电源进行验证，并重复如上所示的检查步骤。正转反转转速极限值和加速 / 减速时间 设置最小转速。1 L-& 0.0 rpm 20 LIMITS 01 MINIMUM SPEED [ ] 1 L-& 0.0 rpm 20 LIMITS 02 MAXIMUM SPEED [ ] 1 L-& 0.0 rpm 22 ACCEL/DECEL 02 ACCELER TIME 1 [ ] 1 L-& 0.0 rpm 22 ACCEL/DECEL 03 DECELER TIME 1 [ ] O设置最大转速。O设置加速时间 1。 注意： 如果应用了两种加速时间 , 需要再检查加速时间 2 的设置。 设置减速时间 1。 注意： 如果应用了两种减速时间 , 需要再设置减速时间 2。 传动单元现在已准备投用OO启动；以及通过 I/O 口进行控制21如何通过 I/O 接口控制传动单元下表描述了当出现下述情况时，如何通过数字输入和模拟输入来控制传动单元： ? 启动电机的数据设置已完成，并且 ? 默认参数 ( 出厂设置 ) 设置有效。 原始设置 确认 Factory 宏程序有效。 如果您需要改变电机的运转方向，请将参数 10.03 设置为 REQUEST。 确认控制电路接线是否按 Factory 宏程序中的配线图进行了正确连线。 确认传动设备处于外部控制模式。按 LOC/REM 键可以对外部控制和本 地控制进行选择。 启动并控制电机转速 接通数字输入 DI1 启动电机。1 -& FREQ CURRENT POWER 0.0 rpm I 0.00 Hz 0.00 A 0.00 % 参见应用宏程序一章 在外部控制模式下，显示屏 的第一行不会出现 L 字母。 参见 参数 99.02.通过调节模拟输入 AI1 的电压值来调节电机转速。1 -& 500.0 rpm I FREQ 16.66 Hz CURRENT 12.66 A POWER 8.33 %改变电机的运转方向 正向：断开数字输入 DI2 。1 -& 500.0 rpm I FREQ 16.66 Hz CURRENT 12.66 A POWER 8.33 % 1 &- 500.0 rpm I FREQ 16.66 Hz CURRENT 12.66 A POWER 8.33 %反向：接通数字输入 DI2 。停止电机的运行 断开数字输入 DI1。1 -& 500.0 rpm O FREQ 0.00 Hz CURRENT 0.00 A POWER 0.00 %启动；以及通过 I/O 口进行控制22如何执行 ID Run传动单元在首次启动时，将自动进入 ID Magnetisation( 辨识励磁 ) 模式。在大多数 应用中，不需要执行 ID Run( 辩识运行 ) 模式。而在下列情况下，应选择 ID Run (Standard 或 Reduced) 模式： ? 运行点接近零速度，和 / 或 ? 实际转矩在一个很宽的速度范围内波动，并高于电机的额定转矩，而没有任何速 度测量反馈。 如果被驱动设备无法与电机脱离，应选择 Reduced ID Run( 简化辩识运行 ) 模式，而 不是 Standard ID Run ( 标准辩识运行 ) 模式。 注意：如果选择标准辨识，则变频器控制的抱闸将会打开，直到辨识结束，再闭合。 如果选择基本辨识，则抱闸不会打开。 ID Run 步骤 注意 : 如果参数值 ( 组 10 ~ 98) 在运行 ID Run 之前被修改过。请检查新设定值是否 满足下列条件： ? 20.01 MINIMUM SPEED & 0 rpm ? 20.02 MAXIMUM SPEED & 80% 的电机额定转速 ? 20.03 MAXIMUM CURRENT & 100% ? Ihd ? 20.04 MAXIMUM TORQUE & 50% ? 确认控制盘在本地控制模式下 （在状态行有 L 显示） 。按 LOC/REM 键进行两种 模式切换。 ? 将 ID Run 模式设置为 STANDARD 或 REDUCED。1 L -&1242.0 rpm 99 START-UP DATA 10 MOTOR ID RUN [STANDARD] O? 按 ENTER 键确认选择，然后会显示下列信息：1 L -&1242.0 rpm ACS800 **WARNING** ID RUN SEL O启动；以及通过 I/O 口进行控制23? 要启动 ID Run ，按 ENABLE)。ID Run 启动时的警告信息 1 L -& 1242.0 rpm ACS800 **WARNING** MOTOR STARTS I键。 此时 Run Enable信号必须激活 (参见参数16.01 RUNID Run 运行时的警告信息 1 L -& 1242.0 rpm ACS800 **WARNING** ID RUN I ID Run 成功完成时的警告信息 1 L -& 1242.0 rpm ACS800 **WARNING** ID DONE I通常在 ID Run 模式下，最好不要按任何控制键，仅下述情况除外： ? 在任何时间，可以按控制盘的停止键 ( ? 在按启动键 ( 看实际值。 ) 来停止电机 ID Run 的运行。 ) 来查 ) 启动 ID Run 之后， 可以先按 ACT 键， 然后按双箭头键 (启动；以及通过 I/O 口进行控制24启动；以及通过 I/O 口进行控制25控制盘概述本章介绍了如何使用控制盘 CDP 312R。 该控制盘适用于所有的 ACS800 系列，因此下面给出的使用说明适用于所有的 ACS800 型号。下面的显示信息举例基于标准控制程序；由其它应用程序产生的显示 信息略有不同。控制盘概览液晶显示屏可以显示 4 行，每行 20 个字符。 在启动参数组 ( 参数 99.01 )，可以对语言进行选择。 控制盘有四种操作模式： - 实际信号显示模式 (ACT 键 )1 L -& 1242.0 rpm I 45.00 Hz FREQ CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %- 参数模式 (PAR 键 ) - 功能模式 (FUNC 键 ) - 传动选择模式 (DRIVE 键 ) 单箭头键、双箭头键和 ENTER 键的用途取决于控制盘的 操作模式。ACTPARFUNCDRIVE传动控制键如下所示： 序号 用途 启动 停机 激活给定数值设置 正转 反转 故障复位 本地控制 / 远程 ( 外部 ) 控制ENTER1 27LOC REM6RESET3REF13 4I405 25 6 7控制盘26控制盘操作模式键和显示信息 下图列出了控制盘的各种功能键，以及相关功能键的基本操作方法和显示信息。实际信号显示模式 ACT实际信号 / 故障记录 选择 实际信号 / 故障信息 滚屏1 L -& FREQ CURRENT POWER1242.0 rpm O 45.00 Hz 80.00 A 75.00 %状态行 实际信号 名称与数值ENTER 参数模式 PAR确认所选模式 和接受新信号参数组选择 快速改变数值 参数选择 慢速改变数值1 L -& 1242.0 rpm O 10 START/STOP/DIR 01 EXT1 STRT/STP/DIR DI1,2状态行 参数组 参数 参数值ENTER 功能模式 FUNC确认所选的模式 和接受新值行选择 页选择1 L -& 1242.0 rpm O Motor Setup Application Macro Speed Control EXT1状态行 功能列表ENTER 传动单元选择模式 DRIVE ENTER功能启动传动单元选择 ID 号改变 确认所选的模式 和接受新值ACS 800 ASXR7320 / xxxxxx ID NUMBER 1传动单元类型 软件版本 / 应用程序版本 和 ID 号状态行 下图解释了状态行的数字信息。传动单元 ID 号 传动单元控制状态 L = 本地控制 R = 远程控制 “” = 外部控制1 L -&1242.0 rpm I传动的给定值运转方向-& = 正转 &- = 反转传动单元状态 I = 运行 O = 停止运行 “”= 运行出现故障控制盘27用控制盘控制传动用户通过控制盘可以对传动进行如下控制： ? 电机的启动、停机和转向； ? 电机的转速给定值或转矩给定值； ? 一个过程给定 ( 当激活过程 PID 控制时 ) ； ? 对故障信息和警告信息进行复位； ? 切换本地控制和外部控制模式。 当传动单元处于本地控制模式，并在显示屏状态行显示本地控制时，控制盘可用于对 传动进行控制。 如何启动、停机和改变运转方向步骤 1. 显示状态行ACT PAR功能按键显示 1 -&1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L -&1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L -&1242.0 rpm O FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L -&1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %FUNC2.切换为本地控制 ( 仅当传动单元不在本地控制模式下，即在显示屏第一行没 有字母 L 时 。 )LOC REM3.停机4.启动5.反向运转01 L &-1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L -&1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %6.正向运转I控制盘28如何设置转速给定值步骤 1. 显示状态行ACT PAR功能按键显示 1 -&1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L -&1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L -&[1242.0 rpm]I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L -&[1325.0 rpm]I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %FUNC2.切换为本地控制 ( 仅当传动单元不在本地控制模式下，即在显示屏第一行没 有字母 L 时 。 )LOC REM3.进入给定设置功能REF4.修改给定值 ( 慢速改变 ) ( 快速改变 )5.保存给定值 ( 新值存储在永久存储器中，即使断电，也会自动保存。 )ENTER1 L -& 1325.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %控制盘29实际信号显示模式在实际信号显示模式下，用户可以： ? 在显示屏上同时显示三个实际信号； ? 选择需要显示的实际信号； ? 查看故障记录； ? 对故障记录进行复位。 用户按 ACT 键即可进入实际信号显示模式，或者在一分钟之内不按任何键也可返回 实际信号显示模式。 如何选择在显示屏幕上的实际信号步骤 1. 进入实际信号显示模式。ACT功能按键显示 1 L -& 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L -& 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %2.选择某一行。 （由一个闪烁的光标指示所选行）3.进入实际信号选择功能。ENTER1 L -& 1242.0 rpm I 1 ACTUAL SIGNALS 04 CURRENT 80.00 A 1 L -& 1242.0 rpm I 1 ACTUAL SIGNALS 05 TORQUE 70.00 %4.选择一个实际信号。 改变实际信号组。5.a确认选择并返回实际信号显示模式。ENTER1 L -& 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz TORQUE 70.00 % POWER 75.00 % 1 L -& 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %5.b取消所做选择，恢复原设置。 进入所按键的模式。ACT PARFUNCDRIVE控制盘30如何显示实际信号的全称步骤 1. 功能 显示三个实际信号的全称。 保持ACT按键显示 1 L -& 1242.0 rpm I FREQUENCY CURRENT POWER 1 L -& 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %2.返回实际信号选择模式。释放ACT如何查看和清除故障记录 注意 : 如果故障或警告正在发生，则不能清除故障记录。步骤 1. 进入实际信号选择模式。ACT功能按键显示 1 L -& 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 % 1 L -& 1242.0 rpm I 1 LAST FAULT +OVERCURRENT 6451 H 21 MIN 23 S 1 L -& 1242.0 rpm I 2 LAST FAULT +OVERVOLTAGE 1121 H 1 MIN 23 S2.进入故障记录显示功能。3.选择上条 (UP) 或下条 (DOWN) 故障 / 警告记录。清除故障记录。RESET1 L -& 1242.0 rpm I 2 LAST FAULT H MIN S 1 L -& 1242.0 rpm I FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %4.返回实际信号显示模式。控制盘31如何显示和清除当前故障记录 警告 ! 故障被清除之后，如果这时选择有效的启动命令，则传动单元会立即启动。如 果故障未被清除，传动单元会再次跳闸。步骤 1. 显示当前故障记录。ACT功能按键显示 1 L -& 1242.0 rpm ACS 800 ** FAULT ** ACS800 TEMP 1 L -& 1242.0 rpm O FREQ 45.00 Hz CURRENT 80.00 A POWER 75.00 %2.将故障复位。RESET关于故障记录 故障记录存储传动单元最近发生的故障、警告和复位信息。下表描述了事件如何存储 在故障记录中。事件 故障记录的查看 符号 序号 (1 是最近发生的事件 ) 1 L -& 1242.0 rpm I 2 LAST FAULT +DC OVERVOLT ( H 1 MIN 23 S 名称和号码 用户复位故障信息。 通电 时间 传动单元产生一个警告信息。显示信息传动单元检测到一个故障，然后产 事件的序号和 LAST FAULT 文字。 生故障信息。 “+” 号和故障名。 总的通电时间。 事件的序号和 LAST FAULT 文字。 -RESET FAULT 文字。 总的通电时间。 事件的序号和 LAST WARNING 文字。 “+” 号和警告名。 总的通电时间。 传动单元解除警告信息。 事件的序号和 LAST WARNING 文字。 “-” 号和警告名。 总的通电时间。控制盘32参数模式在参数模式下，用户可以： ? 查看参数值； ? 改变参数设置。 用户按 PAR 键即可进入参数模式状态。 如何选择一个参数并改变参数值步骤 1. 进入参数模式。PAR功能按键显示 1 L -& 1242.0 rpm O 10 START/STOP/DIR 01 EXT1 STRT/STP/DIR DI1,2 1 L -& 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 01 KEYPAD REF SEL REF1 (rpm) 1 L -& 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT AI12.选择一个参数组。3.在组内选择一个参数。4.进入参数设置功能。ENTER1 L -& 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT [AI1] 1 L -& 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT [AI2]5.改变参数值。 - ( 慢速改变数字及文字 ) - ( 快速改变数字值，仅对数字有效 )6a.存储新参数值。ENTER1 L -& 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT AI2 1 L -& 1242.0 rpm O 11 REFERENCE SELECT 03 EXT REF1 SELECT AI16b.为了取消新的设置并恢复原有设置 , 按任意一个模式选择 键退出 , 并同时进入相应的模式。ACTPARFUNCDRIVE控制盘33如何调整一个源选择 （指针）参数 大多数参数都可以直接定义用在传动单元应用程序中的值。而源选择 （指针）参数 则例外。它们指向其它参数的值，并且参数设置步骤也不同于其它参数类型。步骤 1. 功能 参见上表来进行下列工作： - 进入参数模式； - 选择正确的参数组和参数； - 进入参数设置模式。PAR按键显示 1 L -&1242.0 rpm O 84 ADAPTIVE PROGRAM 06 INPUT1 [±000.000.00]ENTER2.在取反域、参数组域、索引域和位值域选择中来回切换。1)1 L -&1242.0 rpm O 84 ADAPTIVE PROGRAM 06 INPUT1 [±000.000.00] 1 L -&1242.0 rpm O 84 ADAPTIVE PROGRAM 06 INPUT1 [±000.018.00]ENTER3.调整域值。4.接受新值。1)1 L -&1242.0 rpm O 84 ADAPTIVE PROGRAM 06 INPUT1 [±001.018.00] 取反域 参数组域 索引域 位值域取反域：将选择的参数值取反。加号 (+)：不取反 ；减号 (-)：取反。 位值域：选择位值 （仅仅当参数值为一布尔数时有 效） 。 索引域：选择参数索引号。 参数组域：选择参数组。注意： 源选择参数除了可以指向其它参数以外，也可以自己定义一个常数。 如下所示： - 改变取反域的值为 C，此时显示行发生变化，其它行变为常}