编写FP-XH位置控制程序时，有FP-X兼容模式和位置控制数据表模式两种可选择
1.选择“FP-X兼容模式”，利用指令F171（原点返回）编写程序原点返回模式选择“原点返回方式一”。各通道的原点输入信号是指定输入点原点输入信号不能是“NC”信号，必须是“NO”
2.选择“位置控制数据表模式”，利用位置控制参数设置软件PM,对数据表参数“原点返回方式”进行设置选择“原点方式”或“DOG2”。选择“原点方式”执行原点返回指令F382，当检测到原点输入信号执行动作。各通道的原点输入信号是指定输入点原点输入信号昰“NC”或“NO”信号都可以。
选择“DOG2”方式是检测到近原点输入的上升沿，并将其作为原点当仅用近原点开关执行原点返回时使用该方式。所以不是一定需要将X4设定为原点可以使用任意输入点设定为近原点，该近原点的上升沿为原点
备注：如果使用位置控制数据表模式，原点返回方式多原点输入信号可设定“NC”或“NO”。因此建议优先考虑这种模式