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无刷直流电机bldc的pwm调制方式介绍
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你可能喜欢SVPWM是FOC的基础，其实现流程大致如下所示：
1. 判断合成矢量所在扇区
2. 计算相邻矢量作用时间
3. 计算各桥臂导通时间
4. 得到各相PWM占空比
5. 更新相应寄存器值
&SVPWM目标矢量是根据其所在扇区选择非零矢量与零矢量合成而成，有五段式、七段式、混合式，七段式开关次数较多，但谐波较小；五段式开关次数是七段式的一半，但谐波较大，下面的计算过程以七段式为例
1. 判断合成矢量所在扇区
合成矢量${U_{{\rm{ref}}}}$在二相坐标系$\alpha $轴和$\beta $轴的分量分别为${U_\alpha }$、${U_\beta }$（在FOC中，由反Park变换得到），由合成矢量落在各扇区的充分必要条件分析可知，可按如下方法确定合成矢量所属扇区：
&${U_1} = {U_\beta }$
${U_2} = \frac{{\sqrt 3 {U_\alpha } - {U_\beta }}}{2}$
${U_3} = \frac{{ - \sqrt 3 {U_\alpha } - {U_\beta }}}{2}$&
若${U_1} & 0$，则A = 1，否则A=0;
若${U_2} & 0$，则B = 1，否则B=0;
若${U_3} & 0$，则C = 1，否则C=0;
令 N = 4C +2B+A
N值与扇区关系对应如下：
2. 计算各相邻矢量作用时间
$\left\{ \begin{array}{l}X = A{U_\beta }\\Y = \frac{A}{2}(\sqrt 3 {U_\alpha } + {U_\beta })\\Z = \frac{A}{2}( - \sqrt 3 {U_\alpha } + {U_\beta })\end{array} \right.$
$A = \frac{{\sqrt 3 T}}{{{U_{DC}}}}$，${U_{DC}}$为母线电压，$T$为合成矢量${U_{{\rm{out}}}}$作用时间
$\left\{ \begin{array}{l}{T_a} = \frac{{T - {t_1} - {t_2}}}{4}\\{T_b} = {T_a} + \frac{{{t_1}}}{2}\\{T_c} = {T_b} + \frac{{{t_2}}}{2}\end{array} \right.$
3. 计算各桥臂导通时间及占空比
&${T_{CM1}}$
&${T_{CM2}}$
&${T_{CM3}}$
4. 将上面计算出的${T_{CM1}}$，&${T_{CM2}}$，&${T_{CM3}}$送入单片机定时器寄存器即可产生SVPWM&
阅读(...) 评论()}