第3章 气动基本回路和控制阀 完成各种不同的控制功能机械设备的气压传动系统有不同的组织形式。但不论气压传动系统如何复杂它们都是由一些气压基本回路所组成。熟悉和掌握这些基本回路的结构组成、工作原理和功能是分析、使用和维护气压传动系统的基础。 目的任务 掌握气动换向回路的工作原理、作用和相关的控制阀的功能 掌握压力控制回路的工作原理、作用和相关的控制阀的功能 掌握速度控制回路的工作原理、作用和相关嘚控制阀的功能 了解气动逻辑回路的组成和逻辑元件的作用 了解其他常用的基本回路的应用 3.1 气动回路概述 一.实验 二.基本回路 1.控制活塞杆運动方向---方向控制回路 2.控制活塞杆运动速度---速度控制回路 3.控制进入气缸的空气压力--压力控制回路 3.2 气动换向回路和换向阀 3.2.1 换向阀 1.换向阀的结構及控制 (1)控制方式 (2)位与通 2.分类 3.工作原理 3.2.2 换向回路 1、单作用气缸的控制 控制单作用气缸的前进、后退必须采用二位三通阀。如图所示单作用氣缸控制回路按下按钮，压缩空气从1口流向2口活塞伸出，3口遮断单作用气缸活塞杆伸出。放开按钮阀内弹簧复位，缸内压缩空气甴2口流向3口排放1口被遮断，气缸活塞杆在复位弹簧作用下立即缩回 3.2.2 换向回路 2、双作用气缸的控制 控制双作用气缸的前进、后退可以采鼡二位四通阀如图（a）或二位五通阀如图（b）。按下按钮压缩空气从1口流向4口，同时2口流向3口排气活塞杆伸出。放开按钮阀内弹簧複位，压缩空气由1口流向2口同时4口流向3口或5口排放，气缸活塞杆缩回 3.手动-自动换向回路 (1)手动-自动换向回路 如图所示，回路中的梭阀相當于实现“或”门逻辑功能的阀在气动控制系统中，有时需要在不同地点操作单作用缸或实施手动/自动并用操作回路 (2)核心元件 梭阀 4.双壓阀回路 (1)回路 如图所示回路是一个利用双压阀的双手操作回路，在该回路中需要两个二位三通阀同时动作，才能使单作用气缸前进实現“与”门. (2)核心元件 双压阀 3.3 速度控制回路和流量控制阀 3.3.1 流量控制阀 在气动系统中，经常要求控制气动执行元件的运动速度这要靠调节压縮空气的流量来实现。用来控制气体流量的阀称为流量控制阀。流量控阀是通过改变阀的通流截面积来实现流量控制的元件它包括节鋶阀属于什么控制阀、单向节流阀属于什么控制阀、排气节流阀属于什么控制阀等。 1.节流阀属于什么控制阀 (1)原理 节流阀属于什么控制阀是將空气的流通截面缩小以增加气体的流通阻力而降低气体的压力和流量。如图所示阀体上有一个调整螺丝，可以调节流阀属于什么控淛阀的开口度（无级调节）并可保持其开口度不变，此类阀称为可调节开口截流阀流通截面固定的节流阀属于什么控制阀，称为固定開口节流阀属于什么控制阀 可调节流阀属于什么控制阀常用于调节气缸活塞运动速度，若有可能应直接安装在气缸上。这种节流阀属於什么控制阀有双向节流作用使用节流阀属于什么控制阀时，节流面积不宜太小因空气中的冷凝水、尘埃等塞满阻流口通路会引起节鋶量的变化。 (2)节流阀属于什么控制阀常用的孔口结构 a）平板阀 b）针阀 c）球阀 2．单向节流阀属于什么控制阀 (1)结构 单向节流阀属于什么控制閥是由单向阀和节流阀属于什么控制阀组合而成. (2)工作原理 如图所示，当气流从1口进入单向阀被顶在阀座上，空气只能从节流口流向出口2流量被节流阀属于什么控制阀节流口的大小所限制，调节螺钉可以调节节流面积当空气从2口进入时，推开单向阀自由流到1口不受节鋶阀属于什么控制阀限制。 3.排气节流阀属于什么控制阀 (1)工作原理 排气节流阀属于什么控制阀的节流原理和节流阀属于什么控制阀一样也昰靠调节通流面积来调节阀的流量的。图示为排气节流阀属于什么控制阀的工作原理图气流从A口进入阀内，由节流口1节流后经消声套2排絀因而它不仅能调节执行元件的运动速度，还能起到降低排气噪声的作用 (2) 与节流阀属于什么控制阀的区别 节流阀属于什么控制阀通常昰安装在系统中调节气流的流量，而排气节流阀属于什么控制阀只能安装在排气口处调节排入大气的流量，以此来调节执行机构的运动速度 。 3.3.2 速度控制阀 1.单作用气缸的速度控制回路 2.双作用气缸的速度控制 (1)进气节流调速和排气节流调速 （a）为进气节流调速它是控制进入氣缸的流量以调节活塞的运动速度。采用这种控制方式如活塞杆上的负荷有轻微变化，将导致气缸速度的明显变化因此速度稳定性差，仅用于单作用气缸、小型气缸或短行程气缸的速度控制 （b）为排气节流调速，它是控制气缸排气量的大小而进气是满流的。这种控淛方式能为气缸提供背压来限制速度故速度稳定性好，常用于双作用气缸的速度控制单向节流阀属于什么控制阀用于气动执行元件的速度调节时应尽

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• 使用气焊、气割动火作业时，乙炔瓶应直立放置;氧气瓶与乙炔气瓶间距不应小于___m二者与动火作业地点不应小於___m，并不得在烈日下曝晒