为什么你学等你等了那么久下载,还是学不好RTOS

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FREEROTS入门以及提高资料,包含11的PDF文档,对于新手以及需要提高能力的帮助很大
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为什么你学了那么久,还是学不好RTOS?
编辑:李利平
很多技术人员在开发过程中常常用到RTOS。通常情况是选用一种成熟的OS,很少自行开发。一是开发成本高,难度大;二是项目时间成本有限,不可能自行开发;再者,现有成熟的商业或开源方案都还不错。所以,一般会在现有的OS中选择,如ucos、rtthread、freertos等等。 一、为什么在开发中要使用RTOS? 使用RTOS作为整个应用的基础组件在很大程度上会给开发带来好处。 如果不使用RTOS,当应用的规模增长后,整个程序逻辑就很难处理清楚,常常得借助像状态机这类组件来完成任务。如果要开发更复杂的产品,比如基于TCP/IP的物联网设备,很难想像如果不基于RTOS,最终开发出来的产品会是怎样一个性能。
而如果是基于RTOS,整个应用的代码编写难度降低很多,因为它能够帮助你划分任务,然后让各个任务各自相互独立地去完成功能,必要的时候还提供像信号量、邮箱这类组件帮助你解决任务之间交互的问题。 所以,你可以看到很多产品都是用RTOS开发。求职招聘的时候,是否掌握RTOS是个考察的关键点。 二、怎样才算真正掌握RTOS?深入学习实现细节 只要会用API吗?不! 无论把一个RTOS的API玩得多溜,你都应该至少研究过RTOS内部实现机制。这种研究的最佳方式是学习一种RTOS的源码,甚至是学习自己动手去写一个RTOS。 为什么要这样做?因为只有深入去理解了RTOS的实现机制后,才能理解它为什么会表现出这些特性,才能更好地服务于开发,解决开发中的问题。 比如,某个任务调用API延时10ms。为什么最终的延时效果可能每次都不一样?可能延时0.1ms、1ms、20ms、甚至是1秒?这种现像API是不会告诉你的,如果你的代码很依赖于这个10ms,那么产品就会有问题了。而如果你深入研究过RTOS的实现,这个问题就很好回答。 所以说,只会用API,并不算真的掌握,必须要掌握RTOS的实现原理。 三、为什么掌握不了实现原理?没有好的学习方式 有些同学意识到了这个问题,于是花了几个月、甚至一年时间看书、看源码,仍然学不会。为什么?
1、“能用就行”误人不浅。我们知道,在IT行业中,技术人员是非常辛苦的。每天早上,拖着睡眠不足、疲惫不堪的身体来到公司,打开电脑,画电路、焊板子,写代码,除bug,无所不做。项目预算有限,想法设法,就为了节省那几毛钱的成本;时间紧近,不得不熬夜加班。 在这样的情况下,还哪有时间和精力去潜心钻研学习RTOS?还不是本着“能用就行”的原则,先用上完成当前项目。至于深层次的东西,管它呢,能用就行。..。.. 2、太冷门,让你提不起兴趣。也许前几年还没听说过的技术,也许现在已经成了当前热门。既然是热门,那就得跟上趋势。所以,技术人员每天都在学习,学新东西、学热门。在这样一个大环境下,怎么可能还有时间和兴趣去学RTOS这种基础但不热门的东西。 3、缺乏好的资料和学习方式。虽然很多RTOS开源了代码,也有相关的书籍对其进行分析;但是你并不一定能掌握。成熟的代码内部结构错综复杂,里面的很多细节经过了一些特殊的考虑,你很难轻易地搞清楚,甚至于看了一段时间之后就会晕头转向,陷入迷茫。
所以,我们可以看到:有些人花了挺长时间学习,学着学着就没了下文,最终得到的结论却是怀疑自己学习能力不行。 是这些人不够努力、不够专注吗?不是的。 四、什么样的学习方式能解决问题呢? 我们认为,只有不恰当学习方式,没有不愿学习的人。技术人员最让人佩服的就是不断学习的精神。只要方法得到,任何技术都是可以轻易学到的。 技术人员的一个学习特点:喜欢边手边看效果。所以,你让他去读代码、去看书,动手次数少,这很难提起学习兴趣。 再者,直接拿成熟的OS进行分析学习,显然这个东西太大、太复杂了,很容易让人一下就产生挫败感。能不能有一种方式,比如说先从简单的细节讲起,然后再逐步地一个细节一个细节地剖析。 学习过程中有问题,怎么办?有人说直接OS实现代码,从中找到原因。可问题是,这些问题本来就是阅读代码时产生的问题。
也许,我们更需要这样的一种学习方式。 能够动手写代码实践,然后立即看到学习成果; 学习门槛要低,学习难度也要低 要有外力帮助解决学习过程中遇到的各种问题 如果有学习小组更好,督促自己不断地学习 如果是以前,这样的方式是没有的。但是现在,在电子发烧友学院,我们提供了这样一种方式。你可以跟随《自己动手从0到1写嵌入式操作系统》课程,从0行代码开始,一点点地增加功能,形成完整的RTOS。而且你还可以加入四周线上训练营,和同学们一起学习,导师全程答疑噢。在这种方式的指导下,很多同学顺利地在1个月内完成了过去可能要花半年、甚至永远也学不会的知识。
零基础、初学者,怕学不会? 课程门坎高、难学习,学习进步缓慢? 哪怕你现在刚刚认识嵌入式操作系统、亦或是第一次接触嵌入式RTOS实战项目,这些问题都没有关系!在学习过程中,您可以通过QQ群与导师进行一对一的沟通,及时解决您在课程学习当中遇到的所有疑问与难点。 只要您敢于挑战自己,认真努力的学习,按照课程计划一步步学好,循序渐进坚持到底, 4 周就可以教你写一个 RTOS嵌入式操作系统!
参加活动有哪些专享服务与优惠? 从现在开始,只要您报名参加我们的《4周学完RTOS线上特训营》活动,就可以享有以下学员个人专享服务与优惠,包括并不限于:
报名即可进入活动专属QQ群;
科学安排学习计划,由浅入深、先理论后实战;
讲师全程在线辅导,随时获得答疑指导;
每周任务挑战,检测学习效果;
专场视频直播答疑指导,深度互动交流。 加入特训营,分分钟跟3天成功挑战写RTOS的学霸做朋友,完成学习计划和任务关卡即可获得电子发烧友颁发的结业证书。 为了再给你多一点点学习的动力,我们将在训练营结束后获得结业证书的同学中抽取三位免学费!!! 本次, 我们推出总时长12个小时的精品视频课程《从0到1自己写一个RTOS嵌入式操作系统》——第二期暑期训练营。第一期我们已经接待了150+位学员,远超过计划100位报名人数。很多人因为种种原因:期末考试、因公出差、忙于项目等等原因错过了第一期,以至于很多人想报名而无法参加的人员,因为错失良机留下许多遗憾与无奈。.. 经过我们前期积极努力与导师沟通,应大家对课程学习的强烈要求, 第二期RTOS暑期训练营,现已拟定300 位名额! 机不可失,时不再来,错过这次机会,你就真的要再等上一年了! 不要犹豫了,现在就加入我们的RTOS暑期训练营吧! 本课程适合什么人员学习? 1、对嵌入式操作系统(RTOS)感兴趣的同学(含电子信息类的大学生,工程研发技术人员,电子爱好者等); 2、只会用RTOS API但对原理却感觉模糊的同学; 3、工作中需要用到RTOS相关知识的人群; 4、希望提升技术水平,获得更高薪水的工程师; 5、希望提升技术,建立自己的RTOS知识体系的工程师。 如何参加课程活动? 余位:300人 (限额300人,随时更新余位) 线上开营时间: 7月27日 晚上8:00 历史学习人数:11420人 优惠价格:¥199(原价:299) 课程包含哪些内容? 本学习计划包含49课时视频课程 + 3场线上直播 + 4个课后习题 +全程讲师答疑和指导,购买后即可开始学习。 训练营学习安排: 本课程是专门为零基础同学设计,从最基础原理讲起,一步步不断迭代设计RTOS的课程! 开营直播(7月27日晚8:00) 1.了解未来四周要一起完成的任务和基本框架 2.了解“4周学会RTOS训练营”的规则 3.了解学习注意事项 第一周 1.了解RTOS原理 2.熟悉开发环境和芯片内核 3.简单的双任务操作系统的设计与实现 4.通关挑战 第二周 1.多任务操作系统的核心机制的设计与实现 2.任务管理模块的设计与实现 3. 通关挑战 第三周 1.事件控制块的设计与实现 2.计数信号量的设计与实现 3.邮箱的设计与实现 4.存储块的设计与实现 5. 通关挑战 第四周 1.事件标志组的设计与实现 2.互斥信号量的设计与实现 3.软定时器的设计与实现 4.实现性能测量、内核裁剪与移植 5. 通关挑战 闭营直播(8月31日) 1. 总结 2. 讲师学员互动交流心得 3. 颁发结业证书 4. 抽取免费名额 课程章节预览:
更多精彩 >>>为何要学RTOS,我们应该如何选择一款好的RTOS?为何要学RTOS,我们应该如何选择一款好的RTOS?电子发烧友网百家号为何要学RTOS,我们应该如何选择一款好的RTOS?我们为什么要学RTOS?学习RTOS能够在现实中解决哪些问题?对于这两个学习嵌入式系统开发的问题,想必已经是被问得最多的了。那么,学习RTOS究竟有哪些好处,学成之后该如何去应用RTOS?为何要学RTOS?在实际项目中,如果程序等待一个超时事件,在传统无RTOS情况下,要么在原地一直等待而不能执行其他任务,要么使用复杂的状态机机制。如果使用RTOS,则可以很方便的把当前任务阻塞在该事件下,然后去执行别的任务,这个显然更加方便、也能更高效利用CPU资源。RTOS可应用于任务复杂的场合,随着物联网的发展,未来的嵌入式产品必然向着更为复杂、连接性更强以及需要更丰富的用户界面,因此,一个好的RTOS变得不可或缺;RTOS系统强调实时性、短时间内响应,满足物联网高速、实时、可确定性、可靠性等诸多优势,同时也是实时商用多任务os,追求系统资料的最大利用率,未来前途广阔;RTOS代码量少,是编写管理代码的最佳系统。相比通用linux系统,就包含调度、文件、网络、驱动等完整代码,而RTOS仅包含调度、同步、互斥、时钟等代码,并能根据应用需求实际增加,大大减少编写和管理工作量。如何选择RTOS?当您决定使用 RTOS,下面的问题就是选择什么 RTOS 了。市面上的RTOS实在是太多,各种各样的都有,我们选择一个RTOS的时候,可能要权衡以下因素:1.成本2.可靠性3.实时性4.工具链5.模块丰富6.RTOS 内核 RAM、ROM 占用量7.支持成本主要是 RTOS 的版费、学习成本。这个差别可大了,有些操作系统,如商业的VxWorks、QNX、Lynx、uC/OS,贵啊,但拍了银子,人家肯定会教您上手的。但很多操作系统,如 FreeRTOS、 RTEMS、ecos、RT-Thread,商业使用几乎是没有成本的,也没有任何的版权问题。撇开这些商业收费的 RTOS 不谈,就谈这些开源免费的 RTOS,成本主要是学习成本了。如RTEMS这种操作系统就不太好学,资料少,本身的复杂度也高;如 FreeRTOS,小巧,研究的人也多,本身代码也不复杂,学习曲线不陡峭,很容易爬上去。可靠性是靠时间沉淀的。市场上不乏一些后起之秀,如rt-thread,相比 rtems 这种鼻祖类的 rtos,还稍显稚嫩。这并不意味这我们什么都选择 rtems, 那 rt-thread 怎么发展?对于小型的项目,可以试一试。大型项目,为了减少技术上的风险,还是谨慎为妙。实时性,这个应该是 RTOS 的看家本领,我初学 rtos 的时候,好喜欢看牛人搞得 RTOS 对比表格。上下文切换时间啊,中断响应时延啊……总喜欢挑那些时间最小的系统……但后来我知道了,事实上不是几个对比表格就能说清楚问题的。下面会详细说到这些问题。工具链,它往往决定我们开发的效率,和最终产品交付的质量。有一些 RTOS 没那么幸运,没有让你选择工具链的权利,就算有,也需要付出很大的代价。如 RTEMS 采用GNU的工具链,gnu 的工具链不好用,我就尝试过把 rtems 移到 iar ewarm 下。后来,搞到一半的时候,不得不放弃,付出的精力已经超出了我的承受范围。但 freeRTOS、uC/OS 这类小 RTOS,只要编译器支持编译可重入代码就可以,这条只有老掉牙的编译器不行。所以基本上是个C编译器都可以做Free RTOS、uC/OS的编译。模块丰富,有没有TCP/IP协议栈、文件系统、CAN协议栈、图形界面等。当然这个都不是必须的,对于简单的产品,可能这些模块都用不到。对于复杂的系统,这些集成好的模块,会大大节省开发时间。自己也可以移植相关的模块,可能会有几个切实的问题不好解决:模块因为不符合 rtos 的设计思想,会对整体的实时性造成损害;也可能因为模块使用的库,和 rtos 使用的库相冲突……内核 RAM、ROM 的占用量实际上要求 RTOS 高度可裁剪。不是所有内核裁剪到最后都能满足要求,RTOS 都有个最低的 RAM、ROM 要求,只剩一些最基本的服务。每加一个特性会增加一些资源,可以查阅相关资料得到这方面信息,确定系统资源可以保证顺畅的使用该 RTOS。支持,如果是商业系统,那不用担心,既然付了银子,人家肯定保证实施过程的顺畅。如果是开源系统,开发团队没有像样的 rtos 专家可不行。虽然 rtos 系统都是相通的,了解另外一个 rtos 很快,但有时候也不尽然。RTEMS 这么复杂的 RTOS 搞懂了,去弄 freeRTOS、uC/OS、rt-Thread 小麻雀,自然没问题;要是弄 QNX、VxWorks、Lynx,还是要费点功夫。 RTOS 在开发过程中会遇到很多问题,比如栈的估算、任务优先级的设计、内存的设计、实时性的设计等,都是很不好弄的问题。最好团队内有相关 RTOS 的专家,要是学习的话无所谓,研发产品和系统的话,那就是大问题了。《6周从0到1系统掌握与应用RTOS》加强班 带你从零开始独立写RTOS系统!怎样学习RTOS才是正确的学习方式?边读代码、边看书?显然很难提起学习兴趣。再则,直接拿成熟的OS来分析学习,但明显这个东西太大、太复杂,不适合新手或初级工程师学习。也许,我们需要这样学习RTOS的方式:· 能够动手写代码实践,然后立即看到学习成果;· 学习门槛要低,学习难度也要低;· 要有外力帮助解决学习过程中遇到的各种问题;· 如果有学习小组更好,督促自己不断地学习。你也许会说之前没有这样的学习条件,那么现在,机会来了!发烧友学院18年全新推出《6周从0到1系统掌握与应用RTOS》升级版训练营(加强班),讲师入驻学员QQ群、论坛小组全天答疑解惑,课程计划每周统一作业审批,统一直播评审课程内容,设置学员阶段性挑战任务等,帮助您在课程学业、实际工作中快速掌握及使用RTOS,提升您未来的职场技能竞争力!报名RTOS加强班优惠升级!5人参团立减100元学费好消息!从今日起至5月13日期间,参加李述铜RTOS《6周从0到1系统掌握与应用RTOS》强化班团购报名,即可在原价基础上每人立减100元!学员人数即将满员,仅剩最后25个报名名额!预购从速哦!活动时间:日-13日(最后四天)参与方式:打开微信扫一扫以下二维码,加入RTOS团购群后,根据入群提示完成5人团购报名,组团成功后即可获得课程减免!扫码立即参与RTOS课程团购!本文由百家号作者上传并发布,百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点,不代表百度立场。未经作者许可,不得转载。电子发烧友网百家号最近更新:简介:收听电子行业动态,抢先知晓半导体行业作者最新文章相关文章工程师故事 | 为什么你学了那么久,还是学不好RTOS?_电子发烧友网_传送门
工程师故事 | 为什么你学了那么久,还是学不好RTOS?
很多技术人员在开发过程中常常用到RTOS。通常情况是选用一种成熟的OS,很少自行开发。一是开发成本高,难度大;二是项目时间成本有限,不可能自行开发;再者,现有成熟的商业或开源方案都还不错。所以,一般会在现有的OS中选择,如ucos、rtthread、freertos等等。一、为什么在开发中要使用RTOS?使用RTOS作为整个应用的基础组件在很大程度上会给开发带来好处。如果不使用RTOS,当应用的规模增长后,整个程序逻辑就很难处理清楚,常常得借助像状态机这类组件来完成任务。如果要开发更复杂的产品,比如基于TCP/IP的物联网设备,很难想像如果不基于RTOS,最终开发出来的产品会是怎样一个性能。而如果是基于RTOS,整个应用的代码编写难度降低很多,因为它能够帮助你划分任务,然后让各个任务各自相互独立地去完成功能,必要的时候还提供像信号量、邮箱这类组件帮助你解决任务之间交互的问题。所以,你可以看到很多产品都是用RTOS开发。求职招聘的时候,是否掌握RTOS是个考察的关键点。二、怎样才算真正掌握RTOS?深入学习实现细节只要会用API吗?不!无论把一个RTOS的API玩得多溜,你都应该至少研究过RTOS内部实现机制。这种研究的最佳方式是学习一种RTOS的源码,甚至是学习自己动手去写一个RTOS。为什么要这样做?因为只有深入去理解了RTOS的实现机制后,才能理解它为什么会表现出这些特性,才能更好地服务于开发,解决开发中的问题。比如,某个任务调用API延时10ms。为什么最终的延时效果可能每次都不一样?可能延时0.1ms、1ms、20ms、甚至是1秒?这种现像API是不会告诉你的,如果你的代码很依赖于这个10ms,那么产品就会有问题了。而如果你深入研究过RTOS的实现,这个问题就很好回答。所以说,只会用API,并不算真的掌握,必须要掌握RTOS的实现原理。三、为什么掌握不了实现原理?没有好的学习方式有些同学意识到了这个问题,于是花了几个月、甚至一年时间看书、看源码,仍然学不会。为什么?1、“能用就行”误人不浅。我们知道,在IT行业中,技术人员是非常辛苦的。每天早上,拖着睡眠不足、疲惫不堪的身体来到公司,打开电脑,画电路、焊板子,写代码,除bug,无所不做。项目预算有限,想法设法,就为了节省那几毛钱的成本;时间紧近,不得不熬夜加班。在这样的情况下,还哪有时间和精力去潜心钻研学习RTOS?还不是本着“能用就行”的原则,先用上完成当前项目。至于深层次的东西,管它呢,能用就行。..。..2、太冷门,让你提不起兴趣。也许前几年还没听说过的技术,也许现在已经成了当前热门。既然是热门,那就得跟上趋势。所以,技术人员每天都在学习,学新东西、学热门。在这样一个大环境下,怎么可能还有时间和兴趣去学RTOS这种基础但不热门的东西。3、缺乏好的资料和学习方式。虽然很多RTOS开源了代码,也有相关的书籍对其进行分析;但是你并不一定能掌握。成熟的代码内部结构错综复杂,里面的很多细节经过了一些特殊的考虑,你很难轻易地搞清楚,甚至于看了一段时间之后就会晕头转向,陷入迷茫。所以,我们可以看到:有些人花了挺长时间学习,学着学着就没了下文,最终得到的结论却是怀疑自己学习能力不行。是这些人不够努力、不够专注吗?不是的。四、什么样的学习方式能解决问题呢?我们认为,只有不恰当学习方式,没有不愿学习的人。技术人员最让人佩服的就是不断学习的精神。只要方法得到,任何技术都是可以轻易学到的。技术人员的一个学习特点:喜欢边手边看效果。所以,你让他去读代码、去看书,动手次数少,这很难提起学习兴趣。再者,直接拿成熟的OS进行分析学习,显然这个东西太大、太复杂了,很容易让人一下就产生挫败感。能不能有一种方式,比如说先从简单的细节讲起,然后再逐步地一个细节一个细节地剖析。学习过程中有问题,怎么办?有人说直接OS实现代码,从中找到原因。可问题是,这些问题本来就是阅读代码时产生的问题。也许,我们更需要这样的一种学习方式。能够动手写代码实践,然后立即看到学习成果;学习门槛要低,学习难度也要低要有外力帮助解决学习过程中遇到的各种问题如果有学习小组更好,督促自己不断地学习如果是以前,这样的方式是没有的。但是现在,在电子发烧友学院,我们提供了这样一种方式。你可以跟随《自己动手从0到1写嵌入式操作系统》课程,从0行代码开始,一点点地增加功能,形成完整的RTOS。而且你还可以加入四周线上训练营,和同学们一起学习,导师全程答疑噢。在这种方式的指导下,很多同学顺利地在1个月内完成了过去可能要花半年、甚至永远也学不会的知识。零基础、初学者,怕学不会?课程门坎高、难学习,学习进步缓慢?哪怕你现在刚刚认识嵌入式操作系统、亦或是第一次接触嵌入式RTOS实战项目,这些问题都没有关系!在学习过程中,您可以通过QQ群与导师进行一对一的沟通,及时解决您在课程学习当中遇到的所有疑问与难点。只要您敢于挑战自己,认真努力的学习,按照课程计划一步步学好,循序渐进坚持到底,4 周就可以教你写一个 RTOS嵌入式操作系统!参加活动有哪些专享服务与优惠?从现在开始,只要您报名参加我们的《4周学完RTOS线上特训营》活动,就可以享有以下学员个人专享服务与优惠,包括并不限于:① 报名即可进入活动专属QQ群;② 科学安排学习计划,由浅入深、先理论后实战;③ 讲师全程在线辅导,随时获得答疑指导;④ 每周任务挑战,检测学习效果;⑤ 专场视频直播答疑指导,深度互动交流。加入特训营,分分钟跟3天成功挑战写RTOS的学霸做朋友,完成学习计划和任务关卡即可获得电子发烧友颁发的结业证书。为了再给你多一点点学习的动力,我们将在训练营结束后获得结业证书的同学中抽取三位免学费!!!本次, 我们推出总时长12个小时的精品视频课程《从0到1自己写一个RTOS嵌入式操作系统》——第二期暑期训练营。第一期我们已经接待了150+位学员,远超过计划100位报名人数。很多人因为种种原因:期末考试、因公出差、忙于项目等等原因错过了第一期,以至于很多人想报名而无法参加的人员,因为错失良机留下许多遗憾与无奈。..经过我们前期积极努力与导师沟通,应大家对课程学习的强烈要求,第二期RTOS暑期训练营,现已拟定 300 位名额!机不可失,时不再来,错过这次机会,你就真的要再等上一年了!不要犹豫了,现在就加入我们的RTOS暑期训练营吧!本课程适合什么人员学习?1、对嵌入式操作系统(RTOS)感兴趣的同学(含电子信息类的大学生,工程研发技术人员,电子爱好者等);2、只会用RTOS API但对原理却感觉模糊的同学;3、工作中需要用到RTOS相关知识的人群;4、希望提升技术水平,获得更高薪水的工程师;5、希望提升技术,建立自己的RTOS知识体系的工程师。如何参加课程活动?余位:300人 (限额300人,随时更新余位)线上开营时间: 7月27日 晚上8:00历史学习人数:11420人优惠价格:?199 (原价:299)长按二维码 马上占座本次训练营为期4周,购买课程后,请加线上训练营QQ群: (加群请备注购买课程的电子发烧友用户名,不然不给予通过的哦,如果是微信授权登录购买,用户名是微信号,PC端请使用微信扫码登录观看视频)课程包含哪些内容?本学习计划包含49课时视频课程 + 3场线上直播 + 4个课后习题 +全程讲师答疑和指导,购买后即可开始学习。训练营学习安排:本课程是专门为零基础同学设计,从最基础原理讲起,一步步不断迭代设计RTOS的课程!开营直播(7月27日晚8:00)1.了解未来四周要一起完成的任务和基本框架2.了解“4周学会RTOS训练营”的规则3.了解学习注意事项第一周1.了解RTOS原理2.熟悉开发环境和芯片内核3.简单的双任务操作系统的设计与实现4.通关挑战第二周1.多任务操作系统的核心机制的设计与实现2.任务管理模块的设计与实现3. 通关挑战第三周1.事件控制块的设计与实现2.计数信号量的设计与实现3.邮箱的设计与实现4.存储块的设计与实现5. 通关挑战第四周1.事件标志组的设计与实现2.互斥信号量的设计与实现3.软定时器的设计与实现4.实现性能测量、内核裁剪与移植5. 通关挑战闭营直播(8月31日)1. 总结2. 讲师学员互动交流心得3. 颁发结业证书4. 抽取免费名额课程章节预览:点击左下角“阅读全文”,详细了解第二期RTOS暑期训练营。
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