为什么现在的操作系统基本上用C语言来实现_百度知道
为什么现在的操作系统基本上用C语言来实现
我有更好的答案
因为如果要在开发时间和软件效率之间取一个平衡点的话，开发操作系统的平衡点就是C语言。除了C语言以外，其它语言都不具备某些特性、不够方便、软件效率不高。写操作系统需要编程语言提供以下几个特征：1、跨平台，不能是只在某个平台下编译（VB就不行）；2、必须是编译型语言（PHP就不行），或者有一个非常高效的解释器；3、必须有方便的操作硬件的功能，容易嵌入汇编（Java就不行）；4、兼容性要好，最好不同编译器编译的符号要基本相同，容易链接（C++不行，如果放弃Class的话C++基本可以）；5、编译器本身最好是由该语言自己完成的（大部分语言的编译器都是用C/C++写的）；6、开发者可以很方便的扩展、改造、或者使用第三方的运行库（大部分语言的库都无法修改）；7、开发者众多（小众语言就不行）；8、该语言开发操作系统的资料要足够完善。所以总结下来，C语言是首选。当然了，不是说其它语言一定不行，只是其它语言开发操作系统时会有各种各样的不方便的地方，因为有人就用Java+汇编来实现一个操作系统，也不是不可以，只是很麻烦。（参见写操作系统只能用汇编和C语言？ - 北极的回答）而由于最早开发操作系统的时候选用了C语言，而且一直延续了下来。不管是习惯还是语言特性，C语言一直都很符合条件，因此没有必要冒着各种风险换一种语言来开发。补充，如果使用C++写操作系统，并不是特别困难。C++的问题在于混合编译时符号表比较麻烦（VC和GCC生成的全局符号名字不一样），C++的运行效率略低于C，所以一般没有人用C++去写内核。但是Windows里确实存在着使用C++写的驱动，也算是属于操作系统的一部分吧。
采纳率：91%
来自团队：
为您推荐：
其他类似问题
您可能关注的内容
换一换
回答问题，赢新手礼包
个人、企业类
违法有害信息,请在下方选择后提交
色情、暴力
我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。学的技术太多了，输送一点给大家^^
如何在C语言里实现“面向对象编程”
有人认为面向对象是C++/Java这种高级语言的专利，实际不是这样，面向对象作为一种设计方法，是不限制语言的。只能说，用C++/Java这种语法来实现面向对象会更容易、更自然一些。
在本节中，就展示如何在C语言中实现面向对象编程，这是一件吃力的工作。写这些的目的有两个：
① 更好的掌握C++中的class的概念。学习了本章，就知道C程序员的无耐，就知道为什么要发明一个class的概念、为什么要有成员函数等等。
② 为C程序员提供一个参考设计。由在存在某些场合，只允许用C语言来编程，不允许用C++来编程。这时候，可以参考本篇的代码，用C的语法来模拟C++的类来实现面向对象编程。
本篇按从易到难的顺序，提供几种基于C struct的面向对象的写法。在本节的展示中，统一以.c后缀命名文件，也就是说，是以C语言的语法来书写代码。C语言和C++的struct写法略有区别，请参考附录《C++与C的区别》。
权利声明：作者拥有本书的全部权利。作者授权任何人都可以自由转载本网站发布的内容，但转载时必须遵守以下限制： ①转载时必须全文转载，不得有任何修改，必须包含“权利声明”和“官网地址” ② 仅限于网络转载，即最终结果公布于网络上。凡是不遵守以上两条的转载行为视为侵权行为。除非本人允许，任何人不得将本网站内容内容用于任何的其他用途。 官网地址: /
这种方法只适合单一实例的对象。以打印机Print对象为例，系统中只存在一台打印机，此时按以下方法提供接口，
首先，给出printer.h，里面写明对外的接口，
/////////////////// printer.h begin ///////////////
#ifndef _PRINTER_H
#define _PRINTER_H
int pr_open();
// 打开打印机
void pr_close();
// 关闭打印机
void pr_print(const char* text); // 打印文本
/////////////////////////////////////////////////////
其次，给出printer.c，给出函数接口的实现。由于没有办法操纵一台真实的打印机，那样代码太复杂，作者不容易理解。所以这里使用“虚拟打印机”的概念，所谓“打印”，只是将文件写到指定的文件c:\printer.txt里，
/////////////////// printer.c ///////////////
#include &stdio.h&
#include "printer.h"
typedef struct
}printer_t;
// 定义唯一实例
static printer_t pr = { NULL };
// 打开打印机
int pr_open()
pr.outfile = fopen("c:/printer.txt", "ab");
if(pr.outfile == NULL)
return -1;
// 关闭打印机
void pr_close()
if(pr.outfile)
fclose(pr.outfile);
pr.outfile = NULL;
// 打印文本
void pr_print(const char* text)
fprintf(pr.outfile, text);
/////////////////// ///////////////
在main.c中这么调用
/////////////////// main.c
///////////////
#include "printer.h"
void main()
pr_open();
pr_print("aaabbbccc\n"); // 输出文本
pr_close(); // 关闭
可以总结出这种写法的特点：
(1) 虽然是面向对象，但只有一个对象，该对象外部不可见；
(2) 外界只能通过函数接口该对象的功能。可以发现，函数中并没有传入对象的指针。
当可以创建多个对象时，使用此种方法来实现。仍然前面的printer为例，其实这个printer只是一个“虚拟”的打印机，最终目标是输出到一个本地的文件。那么，可以允许创建多个printer对象的。
头文件printer.h中定义对象，在提供的接口函数都有对象指针，其中~open函数用于创建一个对象，~close用于销毁对象，
///////////////////printer.h
///////////////
#ifndef _PRINTER_H
#define _PRINTER_H
#include &stdio.h&
typedef struct
}printer_t;
printer_t* pr_open(const char* filename);
// 打开打印机
void pr_close(printer_t* pr);
// 关闭打印机
void pr_print(printer_t* pr, const char* text); // 打印文本
下面是它的实现，
///////////////////printer.c ///////////////
#include &stdio.h&
#include &stdlib.h&
#include "printer.h"
// 打开打印机
printer_t* pr_open(const char* filename)
printer_t* pr = (printer_t*)malloc(sizeof(printer_t));
pr-&outfile = fopen(filename, "ab");
if(!pr-&outfile)
return NULL;
// 关闭打印机
void pr_close(printer_t* pr)
fclose(pr-&outfile);
// 打印文本
void pr_print(printer_t* pr, const char* text)
fprintf(pr-&outfile, text);
在main.c的调用这个对象，
///////////////////main.c ///////////////
#include "printer.h"
void main()
printer_t* pr = pr_open("c:/1.txt");
pr_print(pr, "aaabbbccc\n");
pr_close(pr);
至此，面向对象已经比较完整，它有3个要素：
① 对象的创建：使用pr_open函数来创建一个对象，允许创建多个对象；
② 对象的销毁： 使用pr_close来销毁对象
③ 对象的功能接口： pr_print是其功能接口，注意这个函数的第一个参数就是指向了一个对象
这种方法是对方法2的升级，理念和方法2一样。它是在形式上和C++的class基本一致，或许可以说，C++的class是从这种方法演化而来的。
。。。本节内容不公开，更多内容请购买纸质教材，谢谢支持！。。。
没有更多推荐了，
加入CSDN，享受更精准的内容推荐，与500万程序员共同成长！教你如何用C语言实现卡尔曼滤波 - STM32/STM8技术论坛 -
中国电子技术论坛 -
最好最受欢迎电子论坛!
后使用快捷导航没有帐号？
教你如何用C语言实现卡尔曼滤波
16:30:11　　
28476&查看
1. 首先，kalman是一个数字滤波器。
我们将叠加了噪声的模拟信号输入到滤波器中，滤波器给出一个响应。这个响应就是输入信号去掉噪声之后的真值。当然，我们可以通过调整滤波器参数，使得响应尽可能接近客观真值。
当然，在使用中我们用AD将模拟信号数字化之，但是因为模拟信号本身包含了噪声，即使AD没有误差，数字化之后的数字量也是含有噪声的。况且，不可避免的，还要考虑AD的误差。我们把这种误差就叫做测量误差。
数字化之后，是最简单的。我们可以测100组数据，排序，删掉前20个，删掉后20个，剩下60个取均值。这样会排除了一些偶然误差。
kalman滤波器和上面的均值方法工作模式类似，只不过他的工作过程比较复杂，通过算法里面的五条公式过后，会很好的给出真值。
网上很多的是关于多维kalman实现。理解多维的比较费劲。参照网上的一些代码，实现了一个一维地滤波，对于有C语言基础的同学来讲，理解起来应该很容易了。
2. 一维的卡尔曼滤波器
我参考了这个论文
(99.89 KB, 下载次数: 2320)
16:48 上传
点击文件名下载附件
下载积分: 积分 -1 分
这个主要讲解的是一维kalman滤波器，但是最后printf出来的都是分立的值，看不出来什么。我参考那段代码，改写成了下面这段代码，运行在STM32上，效果就很不错了
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/
/*& && &
& && &&&Q:过程噪声，Q增大，动态响应变快，收敛稳定性变坏
& && &&&R:测量噪声，R增大，动态响应变慢，收敛稳定性变好& && &
double KalmanFilter(const double ResrcData,
& && && && && && && && && && && && && & double ProcessNiose_Q,double MeasureNoise_R,double InitialPrediction)
{
& && &&&double R = MeasureNoise_R;
& && &&&double Q = ProcessNiose_Q;
& && &&&static& && &&&double x_
& && &&&double x_mid = x_
& && &&&double x_
& && &&&static& && &&&double p_
& && &&&double p_
& && &&&double p_
& && &&&& && &
& && &&&x_mid=x_ //x_last=x(k-1|k-1),x_mid=x(k|k-1)
& && &&&p_mid=p_last+Q; //p_mid=p(k|k-1),p_last=p(k-1|k-1),Q=噪声
& && &&&kg=p_mid/(p_mid+R); //kg为kalman filter，R为噪声
& && &&&x_now=x_mid+kg*(ResrcData-x_mid);//估计出的最优值
& && && && && &
& && &&&p_now=(1-kg)*p_//最优值对应的covariance& && &
& && &&&p_last = p_ //更新covariance值
& && &&&x_last = x_ //更新系统状态值
& && &&&return x_& && && && && &
}
/*-------------------------------------------------------------------------------------------------------------*/复制代码3. 我的测试
我是希望用加速度计测出加速度，然后加速度积分得出速度，然后速度积分得位移。
硬件用的freescale的MMA7361，模拟加速度计，STM32 片上AD，如下：洞洞板右上角为MMA7361
11.jpg (21.78 KB, 下载次数: 45)
16:27 上传
LCD上面曲线为加速度计曲线，下面那条线为速度曲线，第三条没处理。
没有kalman可以看到加速度那条线很粗：
12.jpg (21.29 KB, 下载次数: 52)
16:27 上传
用了kalman之后，效果如下：
13.jpg (22.35 KB, 下载次数: 43)
16:27 上传
kalman需要根据具体的应用来调整滤波器参数的。
主要是：测量噪声系数，系统噪声系数，初始估计。
感觉这些参数很多时候是经验值，没有很好地系统的估计方法，这个也是现在四轴飞行器调参的难点吧
本文转自某莫论坛
等待验证会员
08:22:00　　
楼主真好；正需要这个呢
21:36:36　　
谢谢分享，顶顶顶
15:24:21　　
& && && && && && && && && && && && &
16:58:57　　
学习记号备用，谢谢分享
20:40:54　　
学习了，正好在找这个，早点看到就好了
16:54:26　　
学习记号备用，谢谢分享
23:41:13　　
3Q......................................
23:41:58　　
3Q.............................
14:14:39　　
好东西，顶一个
19:39:44　　
顶楼主一个，拿走啦
21:37:57　　
谢谢楼主的分享，正在学习中
等待验证会员
22:56:17　　
下载学习一下
16:29:23　　
相当不错，学习学习了。
08:14:15　　
不错& &学习了& &谢谢楼主
14:02:40　　
标记 以后研究好看 谢谢
21:56:12　　
谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢分享
22:36:23　　
谢谢分享& && && && && &谢谢分享& && && && && && && && & 谢
& && && &&&谢谢分享& && && && && &&&谢谢分享& && && && && && && && & 谢
& && &&&谢谢分享& && && && && && &&&谢谢分享& && && && && && && && & 分
& && & 谢谢分享& && && && && && &&&谢谢分享& && && && && && && && &&&享
& && &谢谢分享& && && && && && && &谢谢分享& && && && && && && && &&&谢
& & 谢谢分享& && && && && && && &&&谢谢分享& && && && && && && && &&&谢
19:18:00　　
谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢谢
等待验证会员
10:49:38　　
这个xlast和plast没有定义初值，调用卡尔曼滤波的话，是不是初值都是0了？这样的话，结果不对吧，如果定义初值，那么该怎么实现实时滤波呢，就是对每一个测出的加速度值能滤波出一个最优的估计值？
工程师职场
Powered by
供应链服务
版权所有 (C) 深圳华强聚丰电子科技有限公司屏幕上的字是如何用C语言实现的？C语言老师带你飞_深圳C++培训机构
屏幕上的字是如何用C语言实现的？C语言老师带你飞
发布：深圳C++培训班
来源：达内新闻
屏幕上的字是如何用C语言实现的？大家在各类屏幕上都有刊到过显示文字吧，下面C++培训小编就跟大家说说这个屏幕上的字是如何用C语言来实现的，它到底是经过怎么样的过程来形成字幕的，我们一起来看。
这里有一个生疏的词汇puts，C++培训小编用来让计算机在屏幕上显示文字。
更加专业的称呼：
"在屏幕上显示文字"叫做输出（Output）；
每个文字都是一个字符（Character）；
多个字符组合起来，就是一个字符序列，叫做字符串（String）。
puts是output string的缩写，意思是”输出字符串“。
在C语言中，字符串需要用双引号" "包围起来，C++培训什么也不是，计算机不认识它，" C++培训"才是字符串。
puts在输出字符串的时候，需要将字符串放在( )内。
在汉语和英语中，分别使用。和.表示一句话的结束，而在C语言中，C++培训机构小编使用;表示一个语句的结束。puts("C++培训")表达了完整的意思，是一个完整的语句，需要在zui后加上;，表示当前语句结束了。
zui后C++培训小编给大家总结一下，上面的语句可以分为三个部分：
puts( )命令计算机输出字符串；
" C++培训"是要输出的内容；
;表示语句结束。
输入法的选择
puts("C++培训");中的括号、双引号、分号都是英文符号，而且是半角的，所以在编写代码的时候需要切换到英文半角输入法。
马上预约三天免费体验课
怕钱不够？就业挣钱后再付学费; &&&&
怕学不会？
真正0基础入学，120天精通;&&&&
担心就业？
7万家雇主企业，名企内部就业
屏幕上的字是如何用C语言实现的？大家在各类屏幕上都有刊到过显示文字吧，下面C++培训小编就跟大家说说这个屏幕上的字是如何用C语言来实现的，它到底是经过怎么样的过程来形成字幕的，我们一起来看。
达内培训真的能学的会吗？今天达内教师就来学习怎么简略的判别算法将会耗费的时刻，shou先咱们知道，同一个算法或许说同一个程序，在不同的核算机上耗费的时刻是不一样的，由于不同的核算机硬件运算才能会存在不同。
C言语总共只要32个关键字，9种操控句子，程序书写自在，主要用小写字母表示。它把高档言语的根本结构和句子与低级言语的实用性结合起来。C言语可以象汇编言语相同对位、字节和地址进行操作,而这三者是计算机根本的作业单元。
但这些装备不保证你赢，要赢就得抱团取暖。达内c语言培训老师觉得为了zui有力的广告。 “人民日报五评王者荣耀”所以结合以上种种，《王者荣耀》具备了一款手游全部的特点，成功的吸引了男女老少玩家，作为一款游戏无疑是非常成功的。王者荣耀如何火到国外？看看C语言如何做到的。
Copyright (C)
Tedu.cn All Rights Reserved 京ICP备号-56 版权所有
选择城市和中心
达内北京亦庄大学生实训基地
达内北京网络营销中心
达内北京会计中心当前位置: &&>> 阅读正文
View: 18,188
Author: Dong
- 359,967 阅 - 273,614 阅 - 261,862 阅 - 247,109 阅 - 245,229 阅 - 243,153 阅 - 223,097 阅 - 214,591 阅 - 211,833 阅 - 204,386 阅
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '
collapsItems['collapsArch-'] = '}