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无刷电机控制器的检测
无刷电机控制器的检测
无刷电机在理论上可以正转也可以反转，但是相当多的电机实际只有一个方向性能最好。这就是用上述仪器最容易检测得结果的那个方向。还有，不同厂家（有时同一个厂家的产品），由于生产使用的霍尔传感器不同，或者安装的位置不同。电机的性能也会不同。例如转子位置传感器脉冲信号和转子位置的相对位置，都是有差异的。如果量身定做控制器，那当然是可以做到匹配的。由于无刷控制器有专用芯片和单片机控制两大类，设计和引线更是五花
　　无刷电机在理论上可以正转也可以反转，但是相当多的电机实际只有一个方向性能最好。这就是用上述仪器最容易检测得结果的那个方向。还有，不同厂家（有时同一个厂家的产品），由于生产使用的霍尔传感器不同，或者安装的位置不同。电机的性能也会不同。例如转子位置传感器脉冲信号和转子位置的相对位置，都是有差异的。如果量身定做控制器，那当然是可以做到匹配的。由于无刷控制器有专用芯片和单片机控制两大类，设计和引线更是五花八门，所以检测起来比电机检测要繁琐一些。
　　仪器引线分为三组：第一组五条，粗红和粗黑，接电源正负极，粗黄、粗蓝、粗绿替代电机接控制器的颜色相应的粗线；第二组四条，细黑，细黄、细蓝、细绿替代无刷电机的转子位置信号传感器，为控制器输入设定位置信号，接控制器的颜色相应的细线；第三组三条，细黄、细红、细绿替代速度转把，为控制器输入速度信号。使用这个电位器是为了检查控制器的设计是否合理，性能如何。仅仅确定相序和A相，可以不用它，用一只2kΩ电阻接到控制器细红和细绿之间即可。
　　测试仪由6支发光二极管组成桥（见图7），和无刷控制器内部的驱动桥一一对应，桥的上发光管是黄、蓝、绿三色发光管，熄灭对应内部的上功率开关管导通。对应相线此时接通电源正极。同理，桥的下发光管熄灭对应内部的下功率开关管导通。对应相线此时接通电源负极。三只开关对应3个位置传感器信号，给控制器送入转子位置的模拟信号，开关接通时，相当于前面测试电机时讲过的a、b、c发光。10kΩ电位器模拟霍尔速度转把，平时处于高电位端（电位器顺时针拧到底）。也可以不用它，直接使用车本身的霍尔速度转把，不转动转把时，速度信号一般为低电位。
　　桥的发光管熄灭程度，可以反映控制器内部速度调制PWM加在了上管还是下管。此处举的所有例子是PWM加在下管的实测情况。从桥的发光管明暗（闪动）反差程度，可以直观感受霍尔速度转把控制情况，速度位置越高反差应越大。测试仪还可以粗测控制器故障和质量，如正常的控制器，按下一个开关或多个开关最多只能两只同时熄灭。而且不在同一桥路，并且一只熄灭彻底，另一只速度转把位置越高发光越暗。无论位置传感器信号怎样变化，仪器某发光管常亮不熄灭。或者常熄灭不亮。以及不按规则亮、灭交替的属控制器故障，亮、灭交替不对称的属控制器不良等。
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深圳市福田区科鑫电子商行
深圳市欧创检测技术有限公司
hongkong xinhua　　第一步，将电机架起并固定好转轴（整车可以支起车蹄），切断所有连线，将无刷电机测试仪的五条线和无刷电机的五条细线按颜色和粗细一一对应连接，缓慢旋转电机，测试器的三只发光管将有序发光。有三只同时亮和同时熄灭状态的，为60度角电机；否则为120度角电机。测试仪内装3节五号新的碱性电池，细红、细黑输出约+5V，切记不要短路细红、细黑，也不能接错。
　　无沦60度角电机还是120度角电机，测试器都显示六种稳定状态，并循环出现。将发光管熄灭用“0”表示，发光相序号定为1、2、3，习惯用a、b、c表示，旋转方向，从电机引线端观察，顺时针为“→”，逆时针为“←”。记录旋转方向对应细线颜色，形成所谓“真值表”，便于记忆和分析。
　　第二步，以60度角电机为例来确定a、b、c的相序，发光规律一种可能是→a00、ab0、abc、0bc、00c、000，反转为←000、00c、0bc、abc、ab0、a00。这说明第3相c和第1相a可以互换作为第1相a，而第2相b不可以作为第1相a。我们把前者假设为相序a、b、c，如果将后者假设为相序a、b、c时，实际为前者的c、b、a。测试时，一般按车轮向前转的方向假设，如果不知就任意假设一种，并做好纪录。
　　第三步，在第二步假设测定的基础上，仍以60度角电机为例，确定绕组（线包）A、B、C相序以及A相：将电机转到a00位置（仅a发光管亮），用1节五号电池的正极对准假定的A相（粗绿）并固定，用电池的负极分别接触其余两相（粗蓝和粗黄）。如果假定的A相正确，则结果是：电池的负极接触其余两相之一，ab0（a、b发光管亮），接触之二abc（a、b、c全亮），那么ab0时电池负极对应的为B相，abc（全亮）时电池负极对应的为C相。没看清楚，可以将电机复位a00位置重复测试。假定不正确，可以换个假定的A相（如粗蓝），重复上述做法，直到出现步进正确结果。需要说明的是，有的电机阻力小，五号电池一碰，惯性造成跳两步，如果出现这种情况，用手轻轻制动一点就可以防止。
　　测试仪某发光管常亮或常熄灭表明该相的位置传感器有故障。
　　120度角和60度角的电机不同。好的120度角电机，进行上述第二步测试时，其中有规律是a00、ab0、0b0、0bc、00c、a0c、反转为a0c、00c，0bc、0b0、ab0、a00的状态。进行上述测试时需要注意以下几点：
　　电机测试时，没有三个同时亮、同时熄灭的状态，规律是a00、ab0、0b0、0bc、00c、aoc，反转为a0c、00c、0bc、0b0、ab0、a00。但和60度角的电机区别是，120度无刷电机哪个也可以作为第一相。因此，120度无刷电机可是ABC相序（也可能是BCA或CAB）。因此，在进行步骤三时，可以随意假定a相，经验的做法是尊重信号相序，然后去找对应线包绕组相序。例如将细绿定为a，细蓝定为b，细黄定为c，转动电机使测试仪的亮灭顺序符合a00、ab0、0b0、0bc、00c、a0c。记好此时的旋转方向。将电机转到a00位置（仅a发光管亮），用1节五号电池的正极对准假定的A相（粗绿）并固定，用电池的负极分别接触其余两相（粗蓝和粗黄）。如果假定的A相正确，则结果是：电池的负极接触其余两相之一，ab0（a、b发光管亮）。接触之二0bc（b、c亮），那么ab0时电池负极对应的为B相。0bc时电池负极对应的为C相。没看清楚，可以将电机复位a00重复测试。
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