无刷电动车控制器接线说明

粗红色线为电源正端 黑色线为电源负端 细橙色线为电门锁

2． 电机相位（u、v、w输出）

粗黄色线为U 粗绿色线为V 粗蓝色线为W

细红色线为+5V电源 细绿色为手柄信号输入 细黑色线为接地线

4． 电机霍耳（A、B、C输入）

细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线

细黄色线为 A 细绿色线为 B 细蓝色线为 C

5． 刹车（柔性EABS+机械刹）

细黄色线为柔性EABS； 细蓝色线为机械刹（高电平刹车：+12V）

细黑色线为接地线（低电平刹车）

细红色线为+5V电源 细黑色线为接地线 细绿色线为传感器信号输入

7． 仪表（转速）：细紫色线

10．自动识别开关线：细黄色线

PIC16F72智能型无刷电动车控制器使用方法和注意事项

1、在接线前先切断电源，按接线图所示连接各根导线；

2、该控制器应安装在通风、防水、防震部位。

3、控制器限速控制插头应放置容易操作的地方。

4、控制器接插件应接插到位，禁止将控制器电源正负极反接（即严禁粗红、细橙和粗黑；细红和细黑接反）。

5、电机模式自动识别：正确接好电动车控制器的电源、转把、刹把等线束，,将电机识别模式开关线（细黄）短接，打开电门锁，使电机进入自动识别状态，若电机反转则按一下刹车即可使电机正向转动，在控制器识别电机模式10秒后将电机识别模式开关线（细黄）直接断开即可完成电机模式自动识别。

6、1+1助力方向调整：在通电状态，将调速电阻从最大值调到最小值，再回到原始状态后，可将1+1助力的方向从正向模式切换到反向模式，再调整一次可从反向模式切换到正向模式，并将最终的模式存入单片机

本回答由科学教育分类达人 尚秀秀推荐

现在的无刷控制器多数为自学习型的 电机线和霍尔线接上就可以了

（1）故障原因 ①电机霍尔接插件不良。 ②转把接触不良。 ③速度信号线有干扰。

       （2）故障排除： ①电机霍尔接插件不良，重新接插。 ②转把接触不良，重新接插。 ③速度信号线有干扰，试换控制器和仪表。 ④电动自行车在使用过程中产生抖动，一般是由于电机霍尔开关接插件和转把接插件接触不良所致。因此重点检查接插件，特别是电机霍尔开关接插件。

      （1）故障原因： ①电机内轴承间隙大。 ②电机转子扫膛。 ③磁钢松动、脱落。 ④电机内部轴向窜动。 ⑤有刷电机换向器表面氧化、烧蚀、油污、凹凸不平、换向片松动。 ⑥炭刷架松动、炭刷架不正。

      （2）故障排除： ①更换轴承。 ②重新修理定子、转子。 ③重新粘接磁钢。 ④轴向增加合适垫圈。 ⑤清洗换向器表面层或焊牢换向片。 ⑥调整炭刷架。

       （2）故障排除： ①断开调速把，如果正常，说明控制器正常，应检查调速把和地线。断开调速把后车仍不停，则控制器损坏，更换控制器。 ②若一通电源车轮就转，递增速度很快，通称"飞车"，多数是转把地线接触不良性循环所致。因此重点检查转把接地。

       （2）故障排除：用万用表直流50V档，检测仪表正负极电压。如电压正常，则仪表损坏。无电压，则导线或接插件断路，检查线缆和接插件。