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【我爱萝丽爱萝丽】傻瓜级教程——教你自制2.4G 6通道遥控器接收机
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
15:20 编辑
本贴已废，将腾位置给新的教程，原教程已转另一帖：
【我爱萝丽爱萝丽】震撼发布！2.4G航模遥控器2代 DIY教程
写在前面：
& && && &开源伟大，开源万岁！特制作此贴回馈给我最喜欢的论坛。
& && && &卸开遥控器外壳，看到里面密密麻麻的电路和元器件，你是否感到它很神奇、很复杂？其实它并没有你想象的那么高深莫测。本贴将带你真正低成本制作一套实用的2.4G 6通道遥控器接收机，启发你的求知欲望，满足你那颗DIY的心。如果版主觉得不错，希望能够加精。
& && && &不过本制作仍有一定门槛，你需要具备以下两个条件：有一定电子电工基础，有一定的闲钱。
& && && &首先我们进入物质准备：
& && && &工具：电烙铁、焊锡、足够长的细导线、斜口钳。
& && && &元器件：需要到电子商城或淘宝上购买。
1，stc11f04e单片机一个，3元 ，stc12c5608ad单片机一个，4元。
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2，NRF24L01模块一个，4.5元，NRF24L01+PA+LAN一个，带棒状天线，30元。
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3，10V 470uf电解电容4个，0.5元
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4，12Mhz晶振两个，0.4元。
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5，30Pf陶瓷电容4个，0.1元
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6，40P排针一个，0.5元。
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7，AMSV稳压芯片两个，AMSV稳芯片一个，0.8元。
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8，扭子开关两个，用于第五和第六通道，1.5元。
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9，4位拨码开关一个，用于控制通道反向，0.5元。
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10，油门摇杆电位器一个，普通摇杆电位器一个，10元。
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11，12*20洞洞板一张，1.5元。
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12，USB转TTL下载器一个，3.5元。
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13，发光二极管，1k欧电阻，用于指示工作状态，非必须品。
好了，就是以上物品，总计60元左右，一般能在两家淘宝店里买齐
非常好的内容！！
猛贴，狂顶
本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
21:50 编辑
先做接收机：
第一步：从洞洞板上截下10孔*10孔的一小片，将11F04E单片机插进去。
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第二步：插上电容，晶振，如图焊接。
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第三步：插上折成3针的插针、电容，注意电容正负极。
从上到下依次是CH1、CH2、CH3、CH4、CH5、CH6。负极在外，正极在中，信号极在最里面
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第四步：插上NRF24L01模块
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第五步：焊接3.3V稳压芯片
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第六步：为无线模块并上一个电容，以及可选的发光二极管
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如果你还是觉得有点复杂，请先参考背面的电路图，第一次烧写程序前不要接发光二极管
接收机电路图.png (205.84 KB, 下载次数: 164)
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本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
21:00 编辑
遥控器大家直接做二代控吧，一代已经没什么意义了
遥控器制作：
由于直接用了以前做过的板子，所以没法详解制作过程了，不过如果你成功的焊接了接收机，按照下面的电路图以及实物图很容易自己搭建的
默认是左手油门，三通道。如果你是右手油门，将相应油门电位器输出端接至单片机第19脚即可。
需要注意的是，由于我没有使用第五六通道的习惯，所以第五六通道的开关我没有焊接，模友可以搭建在自己顺手的位置。
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DSC00336.JPG (53.24 KB, 下载次数: 44)
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遥控器电路图.png (190.05 KB, 下载次数: 84)
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本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
22:41 编辑
下载器制作：
首先你需要在电脑上安装下载器的驱动，注意你的电脑是WiN7还是XP：
驱动文件太大无法上传，请从此网址下载：
在USB转TTL下载器上找到以下四个插针：+5V、GND、RXD、TXD，用一个4P插接件和一个小开关可以简易的构建一个下载器。
DSC00327.JPG (31.63 KB, 下载次数: 34)
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为11F04E单片机下载程序时，TXD接单片机第2脚，RXD接单片机第3脚。
为12C5608AD单片机下载程序时，TXD接单片机第4脚，RXD接单片机第5脚。
运行STC—ISP下载软件，
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点击文件名下载附件
解压下面两个文件，分别下载到单片机中，你的DIY作品就有了生命，开始工作了！
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点击文件名下载附件
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点击文件名下载附件
下载方法，按如图设置后，点击下载按钮，然后插上4P母插或打开串在+5V线上的开关，等待提示下载完成即可。
操作顺序：断电、点击下载、为单片机通电、等待下载
为遥控器下载程序.PNG (386.63 KB, 下载次数: 60)
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为接收机下载程序.PNG (430.1 KB, 下载次数: 37)
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本帖最后由 我爱萝丽爱萝丽 于
11:12 编辑
核心程序文件，已详细注解，爱好者可以参考学习，普通模友可以无视，只要会下载我提供的HEX文件即可。简便设计，没有微调功能，仅有拨码开关作通道反向控制。
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点击文件名下载附件
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点击文件名下载附件
如果有模友对无线模块感兴趣，下面提供它的说明书，密码：wireless
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点击文件名下载附件
六通道输出波形图，最下面是接收信号，
波形图.PNG (106.32 KB, 下载次数: 28)
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测试图，六通道完美工作。
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我刮掉了原装的PCB天线，焊上了自制的6DBi全向天线，由于没有对比，不知道比起原来效果是否会更好
DSC00339.JPG (28.17 KB, 下载次数: 28)
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71479.jpg (9.43 KB, 下载次数: 20)
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83679.jpg (5.55 KB, 下载次数: 28)
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实测距离，遥控器放在图书馆二楼，距离350步，约240米时接收机已经开始明灯示警，表示信号微弱，此时仍受控制，但由于数据包大量丢失，飞机的动作会变迟钝，请尽量不要飞到遥控距离边界。再向前走开始断断续续失控，至300米外，完全失去信号。
如果你觉得这个距离还不够，可以为接收机换上同样昂贵的NRF24L01+PA+LAN模块,它的接口与NRF24L01是完全相同的，距离应该可以提高一倍。我还没有这样做。
DSC00340.JPG (39.19 KB, 下载次数: 17)
20:30 上传
最后是免责声明，请在空旷无人的地方使用本产品，树木和建筑会使遥控距离骤减。请不要为本产品搭载昂贵的模型飞机。
www.dyme.cc/0/68370/ 复仇者联盟2&
<font color="#9782005 发表于
楼主这个可以一个控控多个接收机吗？？？
可以的，因为接收机程序是一样的，所以你做几个接收就可以同时控制几个。如果想要分别控制，就要改程序才行了
ldy4747 发表于
试着画了个接收
<font color="#9782005 发表于
需要对码吗？？？
不需要对码，因为遥控和接收所使用的通信频道已经在程序中预设。总共有128个频道可选，可以自己设定。
ldy4747 发表于
AMS1117的封装好像不对啊，3.3V输出在中间
ldy4747 发表于
不知道接收机用同轴线改天线距离会不会远点
4块5的小接收机还是不够给力，用30块钱的那个效果才够好。天线效果需要自己测试了，我没测过
ldy4747 发表于
汗！！谢谢楼主提醒 怎么删掉图片 ？
已经删掉了？
想灰的孩纸 发表于
楼主可以搞出混控么。要是有的话就是神器了。
这算是第一代产品，以后会逐渐改进，争取性能逼近商业控。混控多编几行程序就行了。
ldy4747 发表于
技术手册只有介绍STC12C5624AD的引脚图08AD 的没有
12C56系列的引脚都是一样的，08和24的区别只是flash大小不同
你牛接收机能用在天地飞控上吗？
不能，没研究过天地飞
Powered by双模卫星接收机怎么转换模式？_百度知道
双模卫星接收机怎么转换模式？
我有更好的答案
双模机切换方法大全直播星各品牌双模机切换方法大全：1，四川通达：在全屏状态下，按F1键，即可实现系统自动转换。2，思达科非常6 1：，按蓝色键一次，红色键四次，确定即可。3，凯恩斯双模机：，按F3，再按上下左右建，弹出新菜单，确定即可。4，三星数码王和松下科技星：按F3一次，再按红4次，确定即可。5，科海、科林：，按F1,确定中九、DVB模式进行转换！6，艾雷特：按兰色键频道信息-“上下左右”，弹出切换界面，选择“是”就可以在“DVB-S和ABS-S&之间转换。7，艾雷特：按遥控器上兰色键，弹出频道信息，连续按4下红键，确定即可。8，歌德威尔：按F4-选择“是”就可以转换。7，：按F4-弹出切换界面，选择“是”就可以在“DVB-S和ABS-S&之间转换。10，卓异：按频道信息（兰键或F3），再按4次红键，就可以转换。11：卓异： 按F2五次，弹出切换界面，选择“是”就可以在“DVB-S和ABS-S&之间转换。12，通用方法：菜单-频道信息上、下、左、右-确定，自动从启即可。才出的歌德威尔中天联科转换方法：按菜单，F4，确定
采纳率：52%
菜单频道信息上下左右确定就好了。还有一种方法要看你的机是什么牌子的。记得给我加分：
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我们会通过消息、邮箱等方式尽快将举报结果通知您。以AD9361为例，来探讨零中频接收机的一些简单性能问题
在窄带应用中，零中频软件无线电芯片已经非常流行，其代表是ADI公司的AD9361。这里说的窄带应用，是指它的调谐带宽比较窄，比如工作在700-1200MHz范围。如果工作在宽带应用中&&比如手持式宽带接收机，就要求频率范围覆盖50M-6GHz。在这么宽的范围内，如果不做复杂的预选，实际性能怎么样呢？以前听一位大师说，一塌糊涂，坑多得很，不但容易死，假信号还多，所以我就望而却步，老老实实做多次变频超外差+数字DDC方案。毕竟作为仪器级应用，是一贯不屑这种零中频方案的。
最近呢，我们需要做一个有gan意huai思shi的宽带产品。由于成本捉急，于是忽然觉得应该亲自检验一下这东西是不是真的如一些大师们所不屑的样子，要是万一能用，岂不省事了。
这里就开一个帖子，以AD9361为例，来探讨零中频接收机的一些简单性能问题。水平有限，而且也仅仅需要大概了解，所以不甚规范，就当闲聊，欢迎吐槽，挑刺则打屁股。
第一个实测，是关于抗阻塞能力的。这是担心比较多的指标。
测试方案：
定义：一个接收机在A频率接收信号，在带外的B频率有一强干扰也进入接收机。当干扰B的强度很强，以至于该接收机对信号A的接收能力下降6dB（下降1倍），则信号B的强度为该接收机的阻塞电平。
室外天线经机械衰减器、合路器进AD9361，强信号源也经过同一个合路器进9361，不断增加强信号源的输出电平，测量AD9361阻塞时的电平值。AD9361的板子是BA3CE生产的B210兼容板。
由于合路器、电缆等存在损耗，在测试前要对进入到测试电路板的信号（干扰）强度进行校准。如果需要测试多个频率，每次更换频率需要重新校准。理论上对AD9361的采样也要进行幅度校准，但实际上挺准的。由于接受能力下降是相对值，所以不用对AD9361测定的绝对电平进行校准。
需要仪器：步进衰减器、信号源、频谱仪或测试接收机、合路器、必要的连接电缆。
频谱仪用来校准到达测试电路板的B信号（由信号源产生）强度。
测试中没有刻意拍照，随便放几张。
这是连线方式，银白色浓浓中国风的东西是合路器。从上方进入视野的蓝色铠装线接的信号源，接衰减器的金黄色线连接着室外天线。
依然用的这个信号源
用一个SDR软件来显示频谱。warmonkey正在操作软件。
测试结果：
1、接上室外天线，衰减开到0dB，不论在软件设在哪个频率，9361明显过载，表现为噪底提升很多，假信号一大堆。不过这里是市中心而且靠近广播电台，过载情有可原。
2、衰减开至20dB方能完全消除过载。B210似乎没有把9361内置的过载报警数据送出来，需要人工判断。判断方法是，继续开大衰减，信号强度的变化量与增加的衰减量基本一致。
3、当设定B210接收FM广播时，在3GHz以下的任意频率（我们随机选取了几个测试），只要注入-2dBm的干扰，即可使收到的广播信号在FFT结果中的强度减小6dB。此时增益已经调得最低，且没有任何前置放大器。如果提高增益，阻塞性能必然下降，不过这次没有仔细测试。
4、不论是弱信号还是强信号，受到阻塞干扰时，减小的趋势相同。
5、保持B210设置和上述测试中的设置相同，此时底噪约为-105dBm。
结果解释：
通俗的讲，随便找个频率发射干扰，只要漏进接收端口的强度达到-2dBm，AD9361的灵敏度就会下降6dB。如果不加预选器，的确很容易被阻塞。
其实，-2dBm已经是一个不错的指标，且此时FFT图还能保持约90dB的动态范围（实际 100dB，但稍有压缩），性能也是不错的。虽然有一些不尽人意的地方，但也没有想象中那么糟糕。
网友立棍：看来就一个普通三极管的动态范围。不加带通滤波器是勉为其难。
既然传统模拟接收还这么有用，应该可以开发通用接收模块。比如检波模块，AGC模块，455KHz中放模块，10.7MHz中放模块，高中频模块，混频模块，本镇模块&&等。
这样开发很省事，几分钟就能拼出一个接收机。 规范化的模块，指标也容易控制。还可以拿出多余的卖给业余爱好者。
薛定谔的猫：模块拼接已经是三十年前的设备使用的技术了，目前新款设备流行高集成度和低功耗。一般是用各类集成芯片代替这些模块，但是仍需要做复杂的接线和系统设计仿真，作为产品级别的应用并不是很划算。AD9361这类全部集成的芯片，单片集成所有功能，而且都可以使用软件调用，开发环境以及开源代码都比较成熟，在一般的RF应用场景下还是相当有优势的。还可以通过一些特别的设计技巧增加少量外围器件拓展其功能和频率范围，是个好东西哦，而且很便宜。
原文标题：--关于AD9361的抗阻塞能力的暴力实测
文章出处：【微信号：EMC_EMI，微信公众号：电磁兼容EMC】欢迎添加关注！文章转载请注明出处。
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电信与信息服务业务经营许可证：粤B2-DIY寻星仪--澜起双模操作介绍
发布日期： 20:56
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充电宝外观
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装入电池，最后检查连线
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