精灵4也支持手势自拍了！！！ 号的固件更新。【大疆吧】_百度贴吧
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精灵4也支持手势自拍了！！！ 号的固件更新。
最早从17年7月7号开始有这个更新，这个更新内容主要由3方面1、限飞区更新以及实名监督等策略的更新；2、增加了手势自拍、轨迹飞行、三脚架模式、地形跟随功能；3、飞控参数更新。
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进行这个更新后，建议大家重新校准下各种传感器，看某些帖说更新完飞的时候有BUG。校准和以前一样；校准和的方法变了，需要先正放精灵4，然后4个方向侧放，最后倒置，总共6次。校准双目视觉系统需要借助电脑，和教学视频中一样。
手势自拍，和精灵4pro与4a的操作一样，但是和spark的有点不一样先成V型举高双手，飞机前臂红灯闪烁，然后飞机就开始跟随目标，双手摆出自拍手势，前臂红灯闪烁表示识别成功，3秒以后就拍照。实话说，我觉得这个功能在4pro出的时候就该加进去了，增加了模式识别的代码，属于工作量大但没有技术难度的事。
御最新固件的自拍，不需要张开双臂准备了，跟随目标之后，直接相框手势，前灯密集闪烁后3秒自拍
7月17日更新飞机固件之后，昨天出去飞了一下，手势自拍时，双手举起呈V型很容易识别，跟踪也挺好用的，但是摆出相框自拍手势，拍不出来，我摆了好多次也不可以，无意中甩手拍了一张，再甩也不拍了
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大疆精灵加装FPV功能教程
&&&今年双11很幸运地花了1444元抢到一台精灵1，因为精灵1的载重和续航时间都不太强，所以考虑专门用来FPV，好啦，现在就开工改造！
准备好2.0的内六轴起子和小十字起子，旋松12颗螺丝就能打开上盖了。哇！1444元的机器居然用了1999元的NAZA
V2飞控，人品爆发了！
USB调参线啥的可以精简掉，也有11克重量耶～。在原来图传输出线的位置（能输出12V，标有GND和VCC字样）焊接一个JST的插头，准备给OSD和图传模块供电。
&&&&把OSD模块用尼龙扎带固定，方便牢固。OSD模块配了GPS专用的转接线，连接很方便，如果连接好后发现OSD或者飞机本身检测不到GPS信号的话说明OSD配的接插件可能存在接触不良，最简单的方法就是直接焊接飞线（用原配的GPS接插件），还能轻5克哦～，顺便说下精灵GPS接到OSD模块三根线的含义，红线是正5V，黑线是地线给OSD模块供电，黄线是GPS数据线（需要很强的研发力量才能破解哦）这版OSD模块还支持接收机信号强度、飞行模式、油门检测，但是新版精灵1的接收机是SBUS模式的，不支持所以不接，OSD模块的地平线功能还是支持的，插接到V2的F1、F2即可，其实就是云台控制输出。
&&&&OSD模块上的按钮我用引线引出固定在脚架上，主要功能是卫星颗数比较多时按一下设置家（起飞点），其实OSD模块通电后当卫星颗数大于6颗后会自动设置家，按钮还能用于OSD界面调参。
&&&&我用一个舵机来控制摄像头的横滚，这样可以让摄像头拍摄到的图像尽量水平，V2飞控的F2就是横滚输出，能自动驱动舵机保持水平，因为我还希望OSD的水平线也有效，所以我是直接搭焊的，完全没问题。
&&&&摄像头还是选择700线高清的板机效果最好，画面清晰色彩艳丽，就算夜景飞行拍拍夜景效果也是杠杠的。图传我选择5.8G
200毫瓦的超轻发射机，支持32个发射频点，配合三叶草天线，空中距离大于500米，对于精灵来说足够啦，发射机用10毫米宽的3M胶可以很好固定，连扎带都不用捆。&
&&&&如果客户主要是用来航拍录像的，可以考虑加装超轻的两轴无刷云台，用GOPRO3
运动相机的视频输出直接给OSD，可以不用摄像头,上图用原厂2200电池，起飞重量为1055克，能连续飞行8分钟以上，10.5V降落。
200毫瓦图传一般情况大致能传输500米左右，在环境良好的情况下也能传输很远,以下是精灵实测1200米视频。
&&这款专用OSD还有三种界面可选，1.中文界面（如下图，好看又直观）2.仿DJI的IOSD界面
3.自定义界面。自定义界面可以设置每个参数在屏幕上的任意位置
（三种界面都可开启或关闭各项数据显示）
电池电压校准，先用万用表测出电池的真实电压，进入电池电压校准将其设置成测得的电压退出即可
地平线功能的正确使用：
1.将OSD模块上的2芯插件分别和NAZA的F1和F2连接。
2.进入NAZA的调参软件，把云台选项页面设置成如下图显示的参数
&&&&地平线横滚方向设置，如果地平线的横滚方向反了，就将修正方向设置成反向即可，如果地平线不水平，对中值数据就行修改即可。俯仰方向设置同上。
&&&&地平线中点值设置，如果飞控放平了，但地平线不在中心点，就将“舵机行程限制”里面的“中值”进行微调，直到地平线在中点值。
&&&&横滚角度微调，如果将飞控向左或向右倾斜一定角度，但是地平线横滚变化比较小，就将“自动控制感度”里面的“修正感度”进入微调即可。俯仰角度微调同上。
如果还有没弄明白的请参照下面的视频教程
&&&&OSD模块可以直接连接12V供电的摄像头和图传模块，图传如果希望功率更大些可以换5.8G
600毫瓦的发射机。
地面显示设备：
&&&&对于地面接收端来说，选择7寸带5.8G接收机的显示器是比较好的方案，可以用相机的三脚架或者用专用的碳纤支架固定在遥控器上，配合专业深腔型遮光罩在阳光下也能正常使用。显示器的电池固定在遥控器上调节重心，一般3S
1500动力电池也能连续使用30分钟以上。
&&&如果希望远程FPV的话地面端必须上高增益平板天线，平板一般能增大3倍的传输距离，发射和接收的天线尽量保持各个角度都能直视而不被机体遮挡，并且飞机尽量飞高一些也能显著增加图传距离，传输距离和高度的平方成正比。
大疆精灵2加装FPV教程
精灵2加装FPV是相当方便的，脚架上有CAN口可以获取飞控的数据，云台预留线可以取得12V工作电压，不用拆机，几分钟就能搞定图传。
我们也可以直接用狗输出视频信号，全部家当都可以放进包包带走哦。
现在说下高级些的加装方法：把N3 OSD模块内置到精灵2内部，并从内部取电。
现在我们来折腾如何直接接入主板的CAN口，好处是外观简洁，还能轻几克哦
精灵2专用的N3 OSD界面还是相当爽的。
联系人：谢刚
微信 xg2013xg
办公地址：邮编226200
江苏省启东市江海中路511号水晶苑 A1
电子信箱：&&&&对于消费级无人机而言，2016年是让人惊喜的一年，无人机的拍摄性能、飞控系统、体积控制等都有了非常好的进步，尤其是业界一哥的DJI大疆推出的便携型无人机Mavic，成为了无人机玩家圈里最火热的一台机器，而消费级旗舰机精灵Phantom 4 Pro的关注反而少了一些。
在楼主入手之前，当然觉得Mavic御很小巧很方便，参数上也不输精灵4， 但体验Phantom 4 Pro后，除了便携性，其它各项性能显然比Mavic更出彩一些。
入手的是精灵4 Pro+。&+&版本相对于Pro版本多了一块5.5英寸的高亮一体化屏幕，单电池套装版本售价1.1万元。
精灵4 Pro和精灵4的外形很像，都是简洁赶紧的流线造型，升级的内容主要是自带的摄像头，从成像感应器到拍摄功能的变化，精灵4 pro完全可以对标专业相机，加上5向环境识别和4向避障能力，应该来说是目前飞行控制智能化最好的无人机了。
包装内的无人机主机和带屏幕的遥控器，螺旋桨则有两套。
精灵4 Pro的&大眼睛&，精灵4Pro升级为1英寸2000万像素影像传感器，可拍摄4K/60fps视频，并以14张/秒的速度拍摄静态照片。7组8片全玻璃镜片组成的高解析度镜头，噪点抑制效果和拍摄速度应该来说是目前消费级无人机里面的佼佼者。
电池仓和智能电池，充满后会自动断电，单电池正常情况下续航时间是27分钟左右，遥控器上的DJI GO app会根据飞行高度和距离进行电量预测，快没电的时候会激活自动返航，所以还是比较省心的。
机身底部的水平高度声纳探测探头和视觉探测探头，周围则是密密麻麻的电池散热孔。精灵4 pro相对于精灵3最重要的就是FlightAutonomy技术升级，5向感知、精准悬停以及自主飞行的能力。它由6个视觉传感器、主相机、2组红外传感器、1组超声波传感器，再加上GPS/GLONASS双模卫星定位系统、IMU和指南针双冗余传感器，可以说即使是新手也可以比较放心的进行初次飞行的。
上图是精灵4pro搭载的5向避障图示，机身上的摄像头也多了7个；下图是机身左右两侧红外感知模组感知范围图示，精灵4pro可以实现上下20&、左右70&、最远距离7米的感知范围。
精灵4 pro的电机支架臂，散热孔也进行了加大。
精灵4 Pro的电机也有细节上的优化，快装桨由原先的三片弹簧片改为单个的中央螺旋弹簧，这样相当于&防呆设计&安装上会更方便，装好后一般也不会出现螺旋桨在飞行过程中松动掉落的情况。
正转电机逆时针旋转，螺旋桨上有黑色的标识，反转电机正时针旋转则为灰色的标识，在支架臂上会有安装指示，感觉咔嗒一下就安装好了，来回晃动一下桨叶，掉不下来基本上就没问题了。
Phantom 4 Pro的遥控器设计也是干净简洁，外壳为白色，摇杆基座为黑色，支架和摇杆都是金属材质，Phantom 4 Pro+版本配置的这块一体化的5.5英寸屏幕显示效果也很好，主要是亮度可达1000cd/m2，在阳光照射下显示效果还是很清晰的，不过在实测中发现，如果是非常强的阳光直射，屏幕最大亮度还是偏暗，需要用手遮挡一下，可以考虑装个遮光罩。
镜头控制旋钮的做工很精致，精灵4 pro的云台要比精灵4的大，操控反应还还是很灵敏的。
遥控器左侧面的录像按键云台俯仰角操作滚轮和模式开关，模式有模式有P、S、A档，下面会详细的说一下。
图传则要重点说一下Phantom 4 Pro遥控器集成新一代Lightbridge高清图传，新增5.8GHz传输频率，改善2.4GHz受同频段无线电干扰时图像卡顿、无法正常飞行的问题，并且支持在2.4GHz 与5.8GHz双频段之间切换。
官方资料中称精灵4Pro有远达7公里的图像传输与控制距离，不过这个距离应该是在无干扰的可视线环境中获得的，在本人实际试飞中，飞行到约3-4公里距离，就会开始出现传回的图像掉帧或者有马赛克出现，其实此时对于无人机的控制还是很有效的，只是实时图像传输的效果受到了影响。
遥控器底面有USB接口、HDMI接口、内存卡槽和microUSB接口，精灵4pro的USB接口不支持接入其他的移动设备，拍摄画面是通过HDMI接口实时输出，而新增的内存卡槽则是用于存储5.5寸高亮显示器的系统文件。
通电预备起飞状态，电池可以看到电量指示灯。下面说说精灵4Pro的三个模式：
P模式为最常用模式，避障功能和GPS功能以及下视感知定位全都参与工作，一般为室外普通拍摄时需要。S模式为运动模式，机动性提高，飞行速度达到72km/h，遥控操作飞行器的反应迅速，最快速度20m/s。前视避障功能关闭，下视和GPS定位工作正常。这个是Phantom4此次新增的档位，代替了原来的FPV档位。A模式也成为三脚架模式，一般用在室内无GPS模式下使用，一切安全功能全部关闭，只靠手动操作，飞行速度控制在7km/h内，可以进行较为精细的拍摄操作，但是完全手动需要较高的操作水平。
第一次试飞的下午阳光不错，可以看到精灵4pro+这块一体式的屏幕在强阳光的照射下显示效果还是很好的。
机器启动后第一次进入APP会有各种入门提示，寻找适合的起飞场地，这也是飞行前的必要条件，检查GPS星数，检查电量，设置返航高度，返航高度要根据飞行场所周围最高物体为参照，要比周围最高物体高才可以保证返航安全。由于提供了比较强大的避障功能，和自动起飞返航功能，新手上手是没有什么难度的，新的无人机开机会默认设置在新手模式是规定在没有GPS情况下不允许起飞，而且飞行高度和距离都限制在一个安全的范围之内。
飞行性能上精灵4 pro+当然是不含糊，很快就能拉升到120米高空，指点飞行模式下，点击屏幕画面，飞行器就能向你选择的航向自主飞行，改变航向只需再次点击屏幕或者操纵控制杆就行，操作上还是很&傻瓜&的，而&智能&的一面则是在飞行中自动避障。
从航拍照片效果来看，精灵4pro 的拍摄效果还是很不错的，分辨率高，等效24mmF2.8广角镜头拍出来也比较有气势，精灵4 Pro+采用的1英寸CMOS川港岸奇，有效像素为2000万，相比精灵4 1240万有效像素的1/2.3 英寸CMOS而言，精灵4Pro+的背底大了2.3倍，成像效果是很不错的，也没有明显的过曝和前保，照片细节还是很多的，若是在电脑上用PS软件稍微做一下后期，就能得到很不错的照片。
在照片的宽容度方面，精灵Pro4也不错，在试拍的照片中，默认拍摄设置下可以看到照片整体亮度略微偏暗，但细节较多，这样的好处是为后期调照片预留了处理空间；当然你可以通过手动控制光圈、感光、曝光参数等来决定你想要的效果。
照片放大后效果也不错的，噪点控制很好，而且阳光下的高反差物体边缘没有紫边。
航拍的一个别墅小区，照片分辨率为,约在110米高度拍摄，局部放大后细节还是不错的，有点涂抹感，如果降低飞行高度就可以得到更清晰的画面。
夜拍方面稳定性很不错，而且感光度高，悬停状态下拍摄的照片还是很清晰的，噪点也比较少，稍微做下后期就能得到比较好的作品。
长时曝光的夜景照片，这需要无人机有较高的稳定性，可以说大疆在云台及飞行器稳定性上技术是比较强的，基本上不需要飞手有多高的操控技术就能拍出比较好的照片。
精灵4pro的1080P视频,画面清晰度很不错，对于常规用户来说1080P已经有很好的效果，1200 万有效像素。精灵4pro支持拍摄最高 30fps 的 4K，和120fps的1080P视频 打算改填在4K码率下拍摄春天的花海，与大家分享120fps的升格画面，还没有尝试过，或许用来拍摄春天樱花花瓣飞舞或者雨中飞行的话，会很有艺术效果。
作为大疆消费级无人机的旗舰型号，精灵4pro拍摄效果还是要肯定的，本人并没有更高端的经纬系列和悟系列广播级无人机，但是精灵4pro相对于精灵3的拍摄效果还是有很大的提升，航拍为主的摄影摄像小团队和对画面效果有比较高要求的摄影师选择精灵4 pro还是比较稳妥的选择。
六目导航系统、5向感知、精准悬停以及自主飞行的能力让飞行更安全和轻松，在试飞中我保持比较低的高度在街道和建筑物中飞行，也不会觉得提心吊胆。
监视画面上能够有效的观察精灵4pro的避障感应，而且避障模式下的最大飞行速度可达50km/h，可以方便飞手更专注的进行拍摄。
另外精灵4pro的招手自拍和自动跟随拍摄等功能还是很好用的，跟随拍摄可以拍出比较创意的画面来。
对于这台Phantom4 pro如果要找缺点的话，电池的续航和造价仍然是老问题，单电池售价在1千元左右，1块电池拍摄30分钟的时间略微少了一些。还有云台保护支架拆装略微麻烦，期待后期有自动锁紧的装置出现。
不管是作为摄影创作还是单纯的想体验飞行和另外一个视角看世界，Phantom 4 pro可以说是一个很可靠的机器，只是目前刚上市不久，价格略微偏高，智能化一方面让操作简单很多，也让飞行安全很多，这是每个人都能轻松操作和拍出好效果的无人机。
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