工业机器人机器人太贵,没有实际操作又很难学好机器人.给想要学习机器人的同学添加了困难,机器人制造公司也考虑到了我们的困难开发了各种软件，下面我就说一说如哬利用ABB RobotStudio创建一个虚拟的机器人工作站

打开“ABB RobotStudio”后如下界面。我们直接点红圈中的“创建”

出现如下我们我们点击“ABB模型库”

在出现的模型列表中选择一款你要练习的机器人

选择后会出现的确认对话框，直接点“确定”

视图中已经出现机器人模型了下面我们给机器人添加一个工具，点击“导入模型库”红色圈中的倒三角符号

我这里选择一款喷枪大家根据自己需要选择

选择后左边图中就出现我们选中的笁具了，我们按住“BinzelTool”不送将其拖到“IRB__01”上松开

松开后出现询问框点“否”

机器人模型上就出现刚才添加的工具了

上面模型创建完成后，开始给机器人安装系统

在弹出的列表中选择“从布局....”如下图

新建的系统参数，如无必要直接默认点击“下一个”

点击红色圈中的”选项“

这里是安装的功能，需要安装什么就勾选什么这里我安装个中文库。

点击”完成“系统配置完成后会启动

下面打开示教器就鈳以操作了，第一次启动示教器是英文调回中文方法搜索”ABB示教器切换为中文方法“