步进电机的编程

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看图判断步进电机是4线2相步进电機用的细分驱动器,这个就非常简单了细分驱动拨码开关设置好,连电源连电机,连单片机记住单片机和电源一定要共地,然后單片机给控制信号(包括方向和步进速度和步数)方向信号就是给细分驱动器的DIR+高电平,就是正转给DIR-高电平就是反转,然后给细分驱动器脈冲信号脉冲信号数就是步数,脉冲之间的时间间隔控制速度间隔越短速度越快,但是要注意速度越快带负载能力越低,快到一定程度会使电机失速就不转了

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