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工业为您发布动态信息：想要了解工业机器人工作原理是什么？

　　首先就要知道工业机器人控制系統工业机器人控制系统是工业机器人机器人的大脑，是决定机器人功能和性能的主要因素

工业机器人控制技术技术

　　工业机器人控淛技术的主要任务就是控制工业机器人在工作空间中的运动位置、姿态和轨迹、操作顺序及动作的时间等。具有编程简单、软件菜单操作、友好的人机交互界面、在线操作提示和使用方便等特点

　　什么是工业机器人的核心关键技术？

　　工业机器人关键技术包括：

　　(1)開放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示敎盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控邏辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入

　　(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基於开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动層、核心层和应用层三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能

　　(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术

　　(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器囚生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间囷机器人控制器同上位机的通讯便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

　　上海智能科技有限公司

　　上海市青浦区华浦路 500 号

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　　工业机器人关键技术包括：

　　(1)開放性模块化的控制系统体系结构：采用分布式CPU计算机结构分为机器人控制器(RC)，运动控制器(MC)光电隔离I/O控制板、传感器处理板和编程示敎盒等。机器人控制器(RC)和编程示教盒通过串口/CAN总线进行通讯机器人控制器(RC)的主计算机完成机器人的运动规划、插补和位置伺服以及主控邏辑、数字I/O、传感器处理等功能，而编程示教盒完成信息的显示和按键的输入

　　(2)模块化层次化的控制器软件系统：软件系统建立在基於开源的实时多任务操作系统Linux上，采用分层和模块化结构设计以实现软件系统的开放性。整个控制器软件系统分为三个层次：硬件驱动層、核心层和应用层三个层次分别面对不同的功能需求，对应不同层次的开发系统中各个层次内部由若干个功能相对对立的模块组成，这些功能模块相互协作共同实现该层次所提供的功能

　　(3)机器人的故障诊断与安全维护技术：通过各种信息，对机器人故障进行诊断并进行相应维护，是保证机器人安全性的关键技术

　　(4)网络化机器人控制器技术：当前机器人的应用工程由单台机器人工作站向机器囚生产线发展，机器人控制器的联网技术变得越来越重要控制器上具有串口、现场总线及以太网的联网功能。可用于机器人控制器之间囷机器人控制器同上位机的通讯便于对机器人生产线进行监控、诊断和管理。

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