解决ros indigo下无法打开摄像头
首先catkin_ws个工作空间建立好了，然后安装了usb_cam,这个安装网上教程很多，命令如下：
$ cd catkin_ws/src
$ git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
$ catkin_make
然后打开两个终端，分别输入：
1. $ roscore
2. $ cd catkin_ws/src/usb_cam/launch
$ roslaunch usb_cam-test.launch
本应该可以打开摄像头的，但是我的电脑却无法显示图像，可能是ros indigo安装时没有安装ros-indigo-usb-cam的原因吧，只需
sudo apt-get install ros-indigo-usb-cam
安装即可，再次运行上面roslaunch usb_cam-test.launch 就可以打开摄像头显示图像了。没有更多推荐了，
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