3.脉冲序列如何控制步进电机的转速,转角和旋转方向
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3.脉冲序列如何控制步进电机的转速,转角和旋转方向
问题解答：
脉冲的频率控制步进电机的转速,脉冲的数量控制步进电机的转角,旋转方向由高低电平控制.
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测速发电机 tachogenerator 输出电动势与转速成比例的微特电机.测速发电机的绕组和磁路经精确设计,其输出电动势E和转速n成线性关系,即E=Kn,K是常数.改变旋转方向时输出电动势的极性即相应改变.在被测机构与测速发电机同轴联接时,只要检测出输出电动势,就能获得被测机构的转速,故又称速度传感器.为保证电机性能
英语：It is based on the PLC as the control core,PLC stepper motor speed control,and then control the transfusion speed.PLC control bubble detection circuit and de
所谓步进电机,就是根据控制信号运动,一个脉冲信号走一步,步进角则根据固有参数计算,比如以5相步进电机为例,采用基本步进角即无细分,则每给一个脉冲信号,步进电机运转0.72°,500脉冲一圈.所以当脉冲的频率越高时,步进电机的运转速度越快,比如脉冲频率为500赫兹,则一秒转一圈,依次计算即可.若牵涉到细分了,则根据细分后
步进电机的转角转速旋转方向分别与输入脉冲的个数、频率、通电顺序等因素有关.步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制元步进电机件.在非超载的情况下,电机的转速、停止的位置只取决于脉冲信号的频率和脉冲数,而不受负载变化的影响,当步进驱动器接收到一个脉冲信号,它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度,称为步
一般是根据您的负载选电机,详细的还涉及到转速和传动机构等!希望可以帮上您,有问题欢迎来信交流或来电010- 冯 潇
还是这个?TMS320LF2407 PWM电机控制实验作者：61IC 文章来源：点击数：425 更新时间： //Main.c//PWM电机控制程序,正反转,默认设置的工作频率1kHz#include "global.c" void SystemInit();void PWM_Init() ; void
//void Delay(uint i){uchar x,j;for(j=0;j 再问： 这个是用独立按键控制的。。我想用红外控制。。而且转速不是通过延迟函数，是想设置一个timer 在timer里通过设置溢出的时间来调整转速。。。帮帮忙哈~~~ 再答： 红外和按键都是一样的啊，改一下硬件电路就行，代码不用改，改变速度
步进电机的速度是靠输入脉冲信号的频率来控制的,如果电机的步距角是1.8度,频率设定到2400HZ以上.即达到每秒12转以上.
发动机功率＝发动机转速*扭矩/9550车速＝发动机转速/变速器速比/主减速比*车轮周长理论上来说,油门控制的是发动机的功率.按上面的公式,功率＝转速*扭矩/9550,所以加大油门的话,如果扭矩不变的话,转速肯定上升,但是如果扭矩变大的话,转速都有可能下降,就像汽车上坡时,要加大油门,这时车速不一定会上升一样.但加大油门
文献1:This project aimed to develop a wireless system to detect and allow only the authorized persons.The system was based on Radio Frequency Identification (RFID
如果用单片机控制电动机转速的话,你需要一个三极管和一个场效应管或者找一个IRF3205这样的器件,然后找一个合适的驱动控制电路,这种电路很好找,利用PWM波来驱动,然后AD采样电路采样,你要恒压控制还是横流控制,最省事的办法是用BUCK电路集成芯片,利用反馈端的反馈,如果你反馈的是电压信号,就可以实现恒压控制,如果反馈
这个简单,让我来教楼主怎么玩首先我说下思路：我们采用P1口来采集ADC0832的8位数据,用P0.0口控制步进电机动作,利用T0的时间中断来采集P1口的ADC0832数据并做出比较后设置步进电机启动标志位start=1;并设置他的运行频率,当然,楼主没说怎么比较,我这就只是写了个简单的例子,一通百通,下面是程序：#in
所谓正负脉冲就是高低电平你把步进电机对应接好,依次给高电平就正转一周,依次给低电平就反转了.拿4相的来举个例子吧：A--B--C--D(4拍)依次给高电平,就正转一周,依次给低电平,就反转一周；若要控制精确些,就给8拍的：A--AB--B--BC--C--CD--D--DA,正反转情况与4拍的一样.（2相 3相的步进电
看不懂!2003前面需不需要接光耦,是根据你的电路来说的,它主要是搞干扰和解决电压不一致而用来隔离电源的.你的步进电机和控制线路板电源如果共地,我常觉得就没有必要接了,因为干扰信号还会通过地线传到控制部分.如果说要接的话,4N25和2003输入端之间肯定是要加个电阻的,限流吗!,1K就行,而且在1K电阻与2003输入端
步进电机是由步进驱动器控制,步进驱动器上都有细分设定的拨码开关,以2相步进电机为列：步距角为1.8度；如果要步进电机旋转360度,那需要PLC发200个脉冲
水位控制不一定要用变频器,变频器在供水的控制主要是组建恒压供水网络.如果需要实时控制液位,只需要一个差压变送器,一台PID控制仪和调节阀门即可实现.如果是上下位控制,那只需一个差压变送器,一台带上下限控制的普通二次仪表,最后通过中继控制水泵启停或控制开关阀的开断即可实现.
Y0脉冲,Y1方向,D2为行走速度,D4为复位速度,D2,D4由上位机给定望采纳. 再问： 我是小白，上位机是指？ 再答： 工业触摸屏或PC组态软件再问： 谢谢！能加个好友吗？我还有很多问题要请教您，酬谢 再答： 行呀，QQ就是我的百度名，采纳一下，赚点采纳率
步距角为1.5°,通电频率为2000HZ,就是说每秒能走°的意思,而每360°就是1圈,则转速为n＝1.5*.333r/s＝500r/min
变压器,把220v降下来.或者搭个电源电路.
也许感兴趣的知识基于单片机的步进电机转速控制_图文_百度文库
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基于单片机的步进电机转速控制
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基于单片机的步进电机控制器的设计论文-精品版.doc 58页
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第1章　绪论
1.1　[2]。比如在数控系统中就得到广泛的应用。目前世界各国都在大力发展数控技术，我国的数控系统也取得了很大的发展，我国已经能够自行研制开发适合我国数控机床发展需要的各种档次的数控系统。虽然与发达国家相比，我们我国的数控技术方面整体发展水平还比较低，但已经在我国占有非常重要的地位，并起了很大的作用。除了在数控系统中得到广泛的应用，近年来由于微型计算机方面的快速发展，使步进电机的控制发生了革命性变革。优点明显的步进电机被广泛应用在电子计算机的许多外围设备中，例如打印机，纸带输送机构，卡片阅读机，主动轮驱动机构和存储器存取机构等，步进电机也在军用仪器，通信和雷达设备，摄影系统，光电组合装置，阀门控制，数控机床，电子钟，医疗设备及自动绘图仪，数字控制系统，工具机控制，程序控制系统以及许多航天工业的系统中得到应用[3]。因而，对于步进电机控制的研究也就显得尤为重要了。
为了得到良好的控制性能，对步进电机的控制的研究就一直没有停止过，许多重大的技术得以实现。上世纪80年代以后，由于微型计算机以多功能的姿态出现，步进电动机的控制方式变得更加灵活多样。原来的步进电机控制系统采用分立元件的控制回路，或者集成电路，不仅调试安装复杂，要消耗大量元器件，而且一旦定型之后，要改变控制方案就一定要重新设计电路，不利于系统的改进升级。基于微型单片机的控制系统则通过软件来控制步进电机，能够更好地发挥步进电机的潜力。因此，用微型单片机控制步进电机己经成为了一种必然的趋势，也符合数字化的时代发展要求。还比如为了适应一些领域中高精度定位和运行平稳性的要求，出现的步进电机细分驱动技术，就包括振荡器、环行分配器控制的细分驱动、基于单片机斩波恒流驱动、基于单片机的直流电压驱动三种常见驱动方式，除上述三种步进电机的驱动方案之外，目前报道的驱动方案还有根据汇编语言或C语言进行软件开发，通过串行或并行通行的方式实现ｐｃ机与步进电机控制器之间的数据通信，最终实现由PC机直接控制步进电机的方法。
但是在有些应用场合，并不需要高精度的控制，而是需要在满足一般工作要求的情况下，尽量使控制系统做到：系统硬件结构简单，成本低；功能较为齐全；适应性强；电机各种运行状态指示一目了然，操作方便；系统抗干扰能力强，可靠性高等要求。本论文就是采用这个思路进行设计。一般步进电机控制器都用硬件实现，虽然电路可以做到了高集成度，可价格较贵，功能相对较单一，并且设计要求有所改变，就得改变整个硬件电路，比较麻烦。而采用单片机的软件和硬件结合进行控制，运用其强大的可编程和运算功能，充分利用单片机的各种资源，能灵活的对步进电机进行控制，实现其不同模式、步数、正反转、转速等控制，如果需改变控制要求，一般只需改变软件就能适应新的环境，并且在本设计中利用动态扫描技术，把显示电路和键盘电路有机的结合起来，能做到一定的人机交换，而且为了抗干扰，提高可靠性，具有一定的应用价值。
1.2　.2.1　
图　.2.2　[6]。
第2章　2.1　[7]。
(1)反应式步进电机(Variable
Reluctance，简称VR)反应式步进电机的转子是由软磁材料制成的，转子中没有绕组。它的结构简单，成本低，步距角可以做得很小，但动态性能较差。反应式步进电机有单段式和多段式两种类型；
(2)永磁式步进电机(Permanent Magnet，简称PM)永磁式步进电机的转子是用永磁材料制成的，转子本身就是一个磁源。转子的极数和定子的极数相同，所以一般步距角比较大。它输出转矩大，动态性能好，消耗功率小(相比反应式)，但启动运行频率较低，还需要正负脉冲供电；
(3)混合式步进电机(Hybrid，简称HB)混合式步进电机综合了反应式和永 磁式两者的优点。混合式与传统的反应式相比，结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低。因永磁体的存在，该电机具有较强的反电势，其自身阻尼作用比较好，使其在运转过程中比较平稳、噪声低、低频振动小。这种电动机最初是作为一种低速驱动用的交流同步机设计的，后来发现如果各相绕组通以脉冲电流，这种电动机也能做步进增量运动。由于能够开环运行以及控制系统比较简单，因此这种电机在工业领域中得到广泛应用。由于本设计的设计目的更注重整个系统的有机结合，所以只采用反应式步进电机[7]。
2.2　步进电机的工作原理
2.2.1　图　2.2.2　[8] [9]。
图　图　图　2.3
步进电机的工作特点
本设计选用了型号为42BYG型的感应子式步进电机，它与传统的反应式步进电机相比结构上转子加有永磁体，以提供软磁材料的工作点，而定子激磁只需提供变化的磁场而不必提供磁材料工作点的耗能，因此该电机效率高，电流小，发热低
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上海市上海市
P0口上拉电阻选择
[导读]如果是驱动led，那么用1K左右的就行了。如果希望亮度大一些，电阻可减小，最小不要小于200欧姆，否则电流太大；如果希望亮度小一些，电阻可增大，增加到多少呢，主要看亮度情况，以亮度合适为准，一般来说超过3K以上
如果是驱动led，那么用1K左右的就行了。如果希望亮度大一些，电阻可减小，最小不要小于200欧姆，否则电流太大；如果希望亮度小一些，电阻可增大，增加到多少呢，主要看亮度情况，以亮度合适为准，一般来说超过3K以上时，亮度就很弱了，但是对于超高亮度的LED，有时候电阻为10K时觉得亮度还能够用。我通常就用1k的。本文引用地址: 　对于驱动光耦合器，如果是高电位有效，即耦合器输入端接端口和地之间，那么和LED的情况是一样的；如果是低电位有效，即耦合器输入端接端口和VCC之间，那么除了要串接一个1――4.7k之间的电阻以外，同时上拉电阻的阻值就可以用的特别大，用100k――500K之间的都行，当然用10K的也可以，但是考虑到省电问题，没有必要用那么小的。　 对于驱动晶体管，又分为PNP和NPN管两种情况：对于NPN，毫无疑问NPN管是高电平有效的，因此上拉电阻的阻值用2K――20K之间的，具体的大小还要看晶体管的集电极接的是什么负载，对于LED类负载，由于发管电流很小，因此上拉电阻的阻值可以用20k的，但是对于管子的集电极为继电器负载时，由于集电极电流大，因此上拉电阻的阻值最好不要大于4.7K，有时候甚至用2K的。对于PNP管，毫无疑问PNP管是低电平有效的，因此上拉电阻的阻值用100K以上的就行了，且管子的基极必须串接一个1――10K的电阻，阻值的大小要看管子集电极的负载是什么，对于LED类负载，由于发光电流很小，因此基极串接的电阻的阻值可以用20k的，但是对于管子的集电极为继电器负载时，由于集电极电流大，因此基极电阻的阻值最好不要大于4.7K。　 对于驱动TTL集成电路，上拉电阻的阻值要用1――10K之间的，有时候电阻太大的话是拉不起来的，因此用的阻值较小。但是对于CMOS集成电路上拉电阻的阻值就可以用的很大，一般不小于20K，我通常用100K的，实际上对于CMOS电路，上拉电阻的阻值用1M的也是可以的，但是要注意上拉电阻的阻值太大的时候，容易产生干扰，尤其是线路板的线条很长的时候，这种干扰更严重，这种情况下上拉电阻不宜过大，一般要小于100K，有时候甚至小于10K。
上周我与同事们进行了一次关于职业生涯中搞砸了一些事情的简短谈话。这确实会沦为他人笑柄，却更给我们带来了珍贵的教训。重要的是，我们应该分享那些曾经的错误，这样其他人就可以从其中学习。下文是最近在我身上发生的例子。......关键字：
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步进电机调速控制实验
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