友信机械手专用安川伺服驱动器SGD-02AHY500报警故障灯亮维修_安川SGD-02AHY500伺服器维修 安川SGD-02AHY500驱动器维修 价格 - 谷瀑环保
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友信机械手专用安川伺服驱动器SGD-02AHY500报警故障灯亮维修
&R1 台￥100.00
产品型号：安川伺服驱动器
品&&&&&&&&牌：安川伺服驱动器
所&&在&&地：广东深圳龙岗区
更新日期：
1台 | 100.00元
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友信机械手专用安川伺服驱动器SGD-02AHY500报警故障灯亮维修
&品牌：安川伺服驱动器 &型号：安川伺服驱动器 &维修产品：安川伺服驱动器 &&维修方式：团队维修 &维修能力：修复率99% &维修范围：整机 &
友信机械手专用安川伺服驱动器SGD-02AHY500报警故障灯亮维修咨询热线：胡工
　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。
　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
　　处理方法：检测或查出正确的相位。
　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
　　处理方法：重新设定。
　　3、电机失速;
　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
　　处理方法：可以尝试以下方法。
　　a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
　　b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
　　c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
　　d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
　　4、LED灯是绿的，但是电机不动;
　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
　　处理方法：检查+INHIBIT 和 &INHIBIT 端口。
　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮;
　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
　　处理方法：检查并提高供电电压。
　　6、当电机转动时，LED灯闪烁;
　　(1) 故障原因：HALL相位错误。
　　处理方法：检查电机相位设定开关(60&/120&)是否正确。多数无刷电机都是120&相差。
　　(2) 故障原因：HALL传感器故障
　　处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
　　7、LED灯始终保持红色;
　　故障原因：存在故障。
　　处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
　　这些是安川伺服驱动器的常用故障代码
　　A.00绝对值数据错 绝对值错误或没收到
　　A.02参数中断 用户参数检测不到
　　A.04参数设置错误 用户参数设置超出允许值
　　A.10过流 电源变压器过流
　　A.30再生电路检查错误 再生电路检查错误
　　A.31位置错误脉冲溢出 位置错误,脉冲超出参数Cn-1E设定值
　　A.40主电路电压错误 主电路电压出错
　　A.51过速 电机转速过快
　　A.71过载(大负载) 电机几秒至几十秒过载运行
　　A.72过载(小负载) 电机过载下连续运行
　　A.80绝对值编码器差错 绝对值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
　　A.81绝对值编码器失效 绝对值编码器电源不正常
　　A.82绝对值编码器检测错误　　 绝对值编码器检测不正常
　　A.83绝对值编码器电池错误　　 绝对值编码器电池电压不正常
　　A.84绝对值编码器数据不对　　 绝对值编码器数据接受不正常
　　A.85绝对值编码器转速过高　　 电机转速超过400转/分后编码器打开
　　A.A1过热　　 驱动器过热
　　A.B1给定输入错误　　 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
　　A.C1伺服过运行　　　　伺服电机(编码器)失控
　　A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
　　A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
　　A.C4编码器C相断路　　 编码器C相没接
　　A.F1电源缺相 主电源一相没接
　　A.F3电源失电 电源被切断 CPF00　　　　手持传输错误1　　 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01　　　　手持传输错误2　　 传输发生5次以上错误
　　A.99无错误 操作状态不正常
安川伺服驱动器维修 安川伺服放大器专业维修现场：
　　友信机械手专用安川伺服驱动器SGD-02AHY500报警故障灯亮维修经验总结：
　　1、示波器检查驱动器的电流监控输出端时，发现它全为噪声，无法读出;
　　故障原因：电流监控输出端没有与交流电源相隔离(变压器)。
　　处理方法：可以用直流电压表检测观察。
　　2、电机在一个方向上比另一个方向跑得快;
　　(1) 故障原因：无刷电机的相位搞错。
　　处理方法：检测或查出正确的相位。
　　(2) 故障原因：在不用于测试时，测试/偏差开关打在测试位置。
　　处理方法：将测试/偏差开关打在偏差位置。
　　(3) 故障原因：偏差电位器位置不正确。
　　处理方法：重新设定。
　　3、电机失速;
　　(1) 故障原因：速度反馈的极性搞错。
　　处理方法：可以尝试以下方法。
　　a. 如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)
　　b. 如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。
　　c. 如使用编码器，将驱动器上的ENC A和ENC B对调接入。
　　d. 如在HALL速度模式下，将驱动器上的HALL-1和HALL-3对调，再将Motor-A和Motor-B对调接好。
安川伺服驱动器维修 安川伺服放大器专业维修故障代码：
　　(2) 故障原因：编码器速度反馈时，编码器电源失电。
　　处理方法：检查连接5V编码器电源。确保该电源能提供足够的电流。如使用外部电源，确保该电压是对驱动器信号地的。
　　4、LED灯是绿的，但是电机不动;
　　(1) 故障原因：一个或多个方向的电机禁止动作。
　　处理方法：检查+INHIBIT 和 &INHIBIT 端口。
　　(2) 故障原因：命令信号不是对驱动器信号地的。
　　处理方法：将命令信号地和驱动器信号地相连。
　　5、上电后，驱动器的LED灯不亮;
　　故障原因：供电电压太低，小于最小电压值要求。
　　处理方法：检查并提高供电电压。
　　6、当电机转动时，LED灯闪烁;
　　(1) 故障原因：HALL相位错误。
　　处理方法：检查电机相位设定开关(60&/120&)是否正确。多数无刷电机都是120&相差。
　　(2) 故障原因：HALL传感器故障
　　处理方法：当电机转动时检测Hall A， Hall B， Hall C的电压。电压值应该在5VDC和0之间。
　　7、LED灯始终保持红色;
　　故障原因：存在故障。
　　处理方法：原因: 过压、欠压、短路、过热、驱动器禁止、HALL无效。
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