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2016年度十大工业机器人品牌有哪些？
　　【中国机床商务网 】中国制造2025为机器人产业带来了一股清新的动力，未来工业机器人产业将越来越普及，庞大的市场也决定着高技术人才的巨大需求，2016年工业机器人领域人才需求急剧增长，大开工业机器人领域的大门就显得越发重要了，今天小编就以2016年的十大工业机器人盘点为引，尝试为大家打开这扇大门，以下排序不分先后，让我们一起揭晓吧!&　　工业机器人十大品牌之：Fanuc发那科&　　发那科公司与上海电气集团联合投资的上海发那科机器人有限公司，秉承发那科公司的技术优势，并以强大的工程集成及技术服务能力，为广大的工业用户提供优质的产品、成熟可靠的工艺方案与完善的技术服务。&　　全球工厂自动化行业领先的发那科集团以其强大的研发、设计及制造能力，为用户提供高可靠性的创新的机器人、机器人自动化工程、全电动注塑设备、高精度加工机、小型及自动化加工成套工程，帮助我们的客户在激烈的市场竞争中立于不败之地。发那科公司同时提供革命性的软件、控制及视觉系统，并将其完美的融入我们开发的自动化工程。&　　工业机器人十大品牌之：ABB&　　欧洲是全球工业机器人市场的领头羊，并且实现了传感器、控制器、精密减速机等核心零部件完全自主化，欧州工业机器人和医疗机器人领域已居于领先地位。欧洲模式的特点是：一揽子交钥匙工程，即机器人的生产和用户所需要的系统设计制造，全部由机器人制造厂商自己完成。&　　瑞士ABB致力于研发、生产机器人已有30多年的历史并且拥有全球160000多套机器人的安装经验，于1974年发明了世界上第一台工业机器人，并拥有当今最多种类、最全面的机器人产品、技术和服务，及最大的机器人装机量，是全球机器人四大家族最年长成员。&　　ABB是全球电力和自动化技术领域的领导企业，世界500强企业，全球电力和自动化技术领域的领先者，致力于为电力、工业、交通和基础设施客户提供解决方案，帮助客户提高生产效率和能源效率，同时降低对环境的不良影响。&　　凭借全球领先的产品技术和解决方案，ABB参与了包括南水北调、西电东送、青藏铁路、北京奥运会和上海世博会场馆等众多国家重点项目的建设。ABB以智能技术不断帮助客户节能增效并提高生产效率，为国家实现电力、工业、交通和基础设施升级做出贡献，实现进入产业链高附加值和建设美好生态环境的智慧跨越。&　　工业机器人十大品牌之：KUKA库卡&　　德国库卡公司于1995年建立，是世界领先的工业机器人制造商之一，最近被美的收购。库卡机器人公司在全球拥有20多个子公司，大部分是销售和服务中心，其中包括：美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、台湾、印度和绝大多数欧洲国家。是全球机器人四大家族最年轻成员。&德国库卡公司&　　库卡机器人(上海)有限公司是德国库卡公司设在中国的全资子公司，成立于2000年，是世界上顶级工业机器人制造商之一。公司工业机器人年产量超过1万台，至今已在全球安装了15万台工业机器人。库卡可以提供负载量从3千克至1000千克的标准工业6轴机器人以及一些特殊应用机器人，机械臂工作半径从635毫米到3900毫米，全部由一个基于工业PC平台的控制器控制，操作系统采用WindowsXP系统。&　　库卡机器人使自动化变得简单：设计简单、集成简单、操作简单、保养简单，并且能够简单地匹配客户的特殊要求。凭借控制系统KRC4、KRQUANTEC系列机器人、KRAGILUS系列小型机器人、尤其还有2013年推出的轻型机器人LBRiiwa，库卡向世人展示出，机器人技术可以变得更加安全、更加节能。&　　工业机器人十大品牌之：Yaskawa安川&　　安川伺服电机，又称YASKAWA安川伺服马达，原产地日本，在中国沈阳、上海嘉定也设有工厂，是使物体的位置、方位、状态等输出被控量，能够跟随输入目标值(或给定值)的任意变化的自动控制系统。它分为交流伺服马达和直流伺服马达，在国内的半导体、液晶制造装置、电子部件封装装置、机床及一般机械中得到广泛应用。&　　公司除上海总部外还在广州、北京、成都等地开设了分公司，并在中国各地区设立了代理店和经销商，组成一个强大而全面的服务网络，使客户能最快捷地获得专业的咨询服务。公司设有销售部、技术部、售后服务部、物流部等部门，企业规模在不断地扩大中。&　　工业机器人十大品牌之：新松&　　新松的产品成功出口到全球13个国家和地区，一举改写了中国机器人只有进口没有出口的历史，全方位满足工业、交通、能源、民生等国民经济重点领域对以机器人技术为核心的高端智能装备需求。在中国产业转型升级发展的关键阶段，新松致力于提供核心装备支撑，引领产业智能转型。&　　新松是国内最大的机器人产业化基地，在北京、上海、杭州、重庆及沈阳设立五家控股子公司。在建的杭州高端装备园与沈阳智慧园将会成为南北两大数字化高端装备基地，也是全球最先进的集数字化、智能化为一体的高端智能加工中心，用机器人生产机器人，率先开展制造模式根本性变革。&　　工业机器人十大品牌之：Staubli史陶比尔&　　始于1892年瑞士，史陶比尔集团旗下，纺织机械、工业快速接头、工业机器人领域处于全球领先地位。史陶比尔集团为客户以及合作者提供完美的销售和技术服务，范围包括欧洲和中国7个制造工厂生产的各种纺织机械。为了满足中国市场的需求制造全新系列的电子机械产品，整合国际与国内优势资源，走上本地化发展的道路。随后，公司又扩大了业务范围，开展了集团另两个领域的业务：快速接头和工业机器人。&　　瑞士史陶比尔集团是纺织机械、工业连接器和工业机器人三大领域机电一体化专业供应商。早在1982年，史陶比尔已经成立了工业机器人部门，经销美国UNIMATION公司的PUMA机器人，如今已是全球范围的工业机器人领先者之一。&　　工业机器人十大品牌之：NACHI株式会社不二越&　　株式会社不二越是从原材料产品到机床的全方位综合制造型企业。在切削刀具、机床领域的机械加工、无人自动化机器人、轴承，液压件以及其他功能零部件、原材料，热处理、涂层等材料之四大事业方面积累的各种技术为基础，充分发挥其综合优势，为制造业的发展作出了自己的贡献。通过不断丰富精度高、功能强、可靠性优异的产品系列，努力打造世界级NACHI品牌。&　　工业机器人十大品牌之：Comau柯马&　　&柯马&这一名称源于COnsorzioMAcchineUtensili的缩写，如今它在高端制造系统领域已拥有近40年的经验，并以专注于未来的动力成为可持续性自动化及服务解决方案领域公认的世界领导者。基于我们在汽车行业所建立的深厚根基以及卓越的技术中心，通过一系列的行业及应用丰富了我们的经验，技能和专业知识，并推动我们走向未来。&　　早在1978年，意大利柯马便率先研发并制造了第一台机器人，取名为POLARHYDRAULIC机器人。在之后的几十年当中，柯马以其不断创新的技术，成为了机器人自动化集成解决方案的佼佼者。柯马为众多行业提供工业自动化系统和全面维护服务，从产品的研发到工业工艺自动化系统的实现，其业务范围主要包括：车身焊装，动力总成，工程设计，机器人和维修服务。&　　如今，柯马已成为一个真正意义上的全球化公司,在15个国家拥有25个运营中心，因此我们可以在各种领域提供定制化解决方案和本地化支持。&　　工业机器人十大品牌之：Efort埃夫特&　　埃夫特智能装备股份有限公司是国内唯一一家通过大规模产业化应用而迈向研发制造的机器人公司,也是目前国内销售规模最大的工业机器人厂商。&　　通过多年自主研发及合资并购，尤其是收购专注喷涂领域的CMA机器人公司及聚焦金属高端加工及智能产线的EVLOUT机器人公司后，埃夫特已经形成机器人应用领域的全面覆盖，尤其在喷涂、金属高端加工等领域，远远领先国内工业机器人企业。&　　工业机器人十大品牌之：GSK广州数控&　　广州数控是国内最大的机床数控系统研发、生产基地、科研开发人员800多人、年投入科研经费占销售收入8%以上，年新产品收入占总销售的75%以上。主营业务有：数控系统、伺服驱动、伺服电机、工业机器人、精密数控注塑机研发生产，数控机床连锁营销、机床数控化工程，数控高技能人才培训。&　　广州数控以&打造百年企业、铸就金质品牌&的企业理念和&精益求精，让用户满意&的服务精神，通过持续不断的技术进步与创新为提升用户产品价值和效益，为推动数控系统产品国产化过程不懈努力。&（原标题：2016年度十大工业机器人品牌有哪些？）
（来源：慧聪机械网）
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2013年机器人用机密减速机市场概况
&&& 内容摘要： 全球75% 的精密减速机市场由两家日本厂商垄断（日本Nabtesco 的RV 减速机和Harmonic Drive 的谐波减速机），国际上主流机器人厂家均选用这两家产品。&&& 常见的关节形式有移动关节和转动关节。回转关节由驱动器、回转轴和轴承组成。多数电机能直接产生旋转运动，但常需各种齿轮、链、皮带传动或其他减速装置，以获取较大的转矩。减速机是一种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电机（马达）的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。&&& 精密减速机主要有RV 减速机、谐波减速机、摆线针轮减速机三大类型。机器人用精密减速器三大类型&&谐波减速器摆线针轮减速器RV减速器结构由谐波发生器、柔轮和刚轮组成，是一种靠波发生器使柔轮产生可控弹性变形, 并靠柔轮与刚轮相啮合来传递运动和动力的。其内齿轮采用带滚针的圆弧齿，与其啮合的外齿轮采用摆线齿。输入轴经齿轮传动给行星齿轮，完成一级减速；与行星轮相连的曲柄轴是第二级减速的输入轴，RV 外齿轮支承在曲柄偏心处滚动轴承上，行星轮转一周时,曲柄轴和RV 齿轮被箱体内侧滚针挤压,受其反作用力作用，RV 齿轮逐齿向输入运动的反方向运动。由一级行星轮系再串联一级摆线针轮减速器组合而成的。原理柔轮的齿数比钢轮的齿数少两个齿。随着谐波发生器的转动，柔轮与钢轮的齿依次啮合，从转过相同齿数的中心角来说，柔轮比钢轮大，于是柔轮相对于钢轮沿着谐波发生器的反方向作微小的转动。例如，齿数为100 的钢轮与齿数为98 的柔轮组合，每一周会产生2/100 的转动差，从而得到大的减速比。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廓曲线特点及受针齿轮上针齿限制，摆线轮运动成为既有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿差从而减速，再借助W 输出机构，将摆线轮低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低输出转速。&特点结构紧凑，能实现同轴偷出;减速比大;同时啮合齿数多( 30%+ )，承载能力大;回差小(&3')，传动精度高;运动平稳，传动效率较高(70% )。缺点:扭转刚度不足;谐波发生器自身转动惯量大结构紧凑，能实现同轴偷出;减速比大;高刚度，负载能力大;回差小(&1')，传动精度高;运动平稳，传动效率较高( 70% );可靠性高，寿命长适用于操作机上的第一级旋转关节(如腰关节)，在频繁加、减速的运动过程中可以提高响应速度并降低能量消耗相比摆线针轮减速机，结构上更紧凑减速比更大;高刚度，负载能力大;回差小(&1')，传动精度高;运动平稳，传动效率较高(85% );可靠性高，寿命长与谐波传动相比，最显著特点是刚性好，传动刚度较谐波传动要大2-6倍，但重量却增加了1-3倍大大提高整机的固有频率，降低振动;在频繁加、减速的运动过程中可提高响应速度并降低能量消耗资料来源：中国产业信息网整理&&& 全球75% 的精密减速机市场由两家日本厂商垄断（日本Nabtesco 的RV 减速机和Harmonic Drive 的谐波减速机），国际上主流机器人厂家均选用这两家产品。减速机国内工业机器人厂家多用日本帝人等品牌。与国内机器人公司选择的通用机型有所不同的是，国际主流机器人厂商均与上述两家公司签订了战略合作关系，提供的产品大部分为在通用机型基础上根据各厂商的特殊要求进行改进后的专用型号。&&& 国内在高精度摆线针轮减速机方面研究起步较晚，仅在部分院校，研究所有过相关研究。目前尚无成熟产品应用于工业机器人。近年来国内部分厂商和院校开始致力高精度摆线针轮减速机的国产化和产业化研究，如新松、南通振康、浙江恒丰泰，重庆大学机械传动国家重点实验室、天津减速机厂、秦川机床厂、大连铁道学院等。其中，新松正与天津天星百利合作开发RV 减速机，并已完成了实验平台的搭建。近期南通振康在2013 年机器人产业推进大会上展出的RV 减速机，目前还未能取得市场回报。还要用1 年的时间来实验，要在各种性能以及使用寿命等方面都达到国际先进水平了才能投放市场。主流高精度摆线针轮减速机性能比较&摆线针轮减速器品牌Nabtesco RV住友CYCLO南通振康额定扭矩(Nm ，输出15r/min)980966&传动效率85%70%&扭转刚度(Nm/arc min)510294&重量19.521&资料来源：中国产业信息网整理&&& 在谐波减速机方面，市占率最高之Harmonic Drive 专利有效年限已于2008 年到期成为了公开性技术，国内外厂商也陆续投入减速机之产品开发。目前国内已有可替代产品，如北京中技克美、北京谐波传动所、苏州绿的，但是相应产品在输入转速，扭转高度，传动精度和效率方面与日本产品还存在不小的差距，在工业机器人上的成熟应用还刚刚起步。新松的谐波减速器有部分采购自绿的等内资品牌。主流高精度谐波减速机性能比较&谐波减速器品牌HarmonicDrive （日本）中技克美（中国）允许最高输入转速(r/min)65003000额定扭矩(Nm，输入2000r/min)2416传动效率85%80%扭转刚度 (Nm/arc min)2.940.59资料来源：中国产业信息网整理
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减速机厂家靠不靠谱，问清楚这五个点就知道了
经过多年的测试，我们总结出评价减速机好坏的一些性能指标，特别是减速机研发过程当中容易出现问题的地方。这些坑，谁也逃不掉。能不能解决，什么时候解决，就看研发实力了。所以，下一次有减速机厂家找上门，你可以问问他们有没有遇到这些问题，解决到什么程度就知道这家靠不靠谱了。漏油不管什么减速机，这是必定要面对的问题。而漏油的原因是比较复杂，涉及到油封品牌、油封装配、轴的加工工艺、使用方法等等，而且漏油还分真漏油和假漏油。所谓假漏油，是指在运行之后不久出现漏油，漏油量不多，而且短时间后就不再出现。这种一般是内部的压力释放，压力释放了就没事了。而真漏油出现的时间点就不定了，可能是一开始就漏了，这时很可能是产品品质或装配品质问题；也有可能是运行很长时间之后出现，这一般是油封寿命问题（使用不当除外）。很多人都乐意拿漏油来攻击国产减速机。没错，确实在这个问题上，确实国产减速机发生的概率会比较高，可能是工艺不成熟，或者是使用了比较一般的油封。但是，必须要说的是，这绝不是国产减速机的特性，这锅咱不背，就是进口减速机，品牌咱就不说了，还不是一家，我也测过漏油的。那些大量使用过进口品牌机器人的客户也会知道这个问题。至于厂家是怎么解释的就不知道了。所以不是进口的不漏油，只是概率小，你不知道而已。精度这里包括了两种，一种角传动精度，这是减速机手册里都会标出来的，这影响的是机器人的绝对定位精度；另一种是重复定位精度，这是减速机手册里没有，这影响的是机器人的重复定位精度。角传动精度一般减速机厂家都有专业的设备，但是客户自己也可以设计一些简易的方法去测。重复定位精度也一样。对于新减速机来说，要达到标称的1弧分以下，很多厂家是OK的，但是最大的问题是一致性和稳定的。可能大部分厂家一开始精度都达标，但几个月后，要么精度跳上跳下，要么直接是越来越差。重复定位精度也如此，短时间内达到较高重复定位精度是没什么问题，但是时间长了，如何保持住就很难了。发热这是比较直观，但是比较少人关注的一个点。其实发热也是上面讲的精度有关。减速机精度取决于齿轮的啮合程度，啮合间隙过大，减速机的精度就差，而采用微过盈的方式，精度就会提高，但是就会导致发热过大的问题。RV上，采用帝人结构的发热的区别还没有那么明显，而同样是谐波减速机，不同品牌的发热程度就差很多了。别的不说，谐波里面，HD是唯一一家可以既可以精度高又可以发热少的厂家。大佬的称号绝不是浪得虚名。当然，发热除了与齿轮有关之外，还跟油脂、跟装配有关，油脂的好坏，装配的能力都会有明显的影响。这里有很多的细节工艺，这就看各个机器人厂家的技术能力了。寿命寿命也是国产减速机被吐槽最多的点。大家老是吐槽减速机寿命短，但能讲清楚到底什么寿命短的人却不多。其实减速机的寿命主要取决于轴承的寿命，一般来说，轴承是最先坏的，特别是谐波，RV的话，行星结构部分也是易损坏的点。很多人都吐槽国产减速机用的轴承不好。这个我得说两句公道话，这又得分两种：一种是轴承确实不好，可能是材料或者工艺等等的缺陷导致轴承就是达不到那个寿命；但是呢，另一种情况是，哪怕你使用了跟HD一模一样的轴承，你也不能保证100%能达到寿命。原因是，在谐波行业，轴承是存在一定概率的提前磨损的，这我是在各大厂商那里都得到了证实。就是说，这是一个行业瓶颈，就是有一个小概率会出现轴承莫名其妙就坏了，而且前期查不出来。而这个时候，到底是减速机本身有问题还是客户问题，这其实就有灰色地带，会扯皮的地方。而不同品牌之间这个概率也存在差异。你要去问厂家概率是多少，估计他们也答不上来，或者也不敢正面答你，一般比较官方的回答都会讲10%以内。这是一个统计概率。那这个统计值怎么来的呢，那谁有这么大的样本可以统计呢，你懂的。提前磨损的情况一般会在数月到一年左右出现，视运行情况而定，所以那些趁着机器人爆发大量出货的减速机厂家就要注意了，如果前面研发的时候没有控制住这个概率，现在出货越多，半年后头越大。很多人鼓吹国产减速机迎来了春天，我却觉得很多人是在出产一个又一个定时炸弹，哪一天被引爆，那可就山崩地裂了。传动效率其实这跟前面讲的精度、发热、油脂等都有关系。传动效率也是减速机重要评价指标之一。要测试传动效率也是需要专业设备的，客户自己比较难测出具体数据。但是，做横向对比是可以的。发热就是最直观的一个对比方式，初中知识告诉我们，能量是守恒的，发热大了，代表电机更多的功率被用来消除摩擦了，那输出功率自然就少了。输出功率少了，负载能力自然就弱，就没力，加速度自然就小，节拍自然就慢了。关于不同厂家的主要差距主要就是以上这些内容了，至于实际怎么测，怎么建立合理评价标准，那各有各的方法，各有各的道理，测试方法都是得靠自己摸索，因为厂家不一定肯透露，或者甚至有些厂家也没测过，但至少能把上面的问题解释清楚的厂家就属于比较靠谱的厂家，至少是真正在做产品的，如果回答不上来，那就请君三思了。
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