版权声明:本文为博主原创文章未经博主允许不得转载。 /qq_/article/details/
// 伺服参数初始化根据伺服个数修改for循环次数
// 确定伺服通讯连接正常
2、伺服控制参数-结构体(PointAxis)
3、定义伺服控淛参数数组(Axis)
// 0.。10中的10需要根据总的伺服数量设置并将对应Axis_Name改变
// 目前默认为实轴,不是虚轴
// 加入电子凸轮运行,主轴为PointAxis中设置主轴
// 使用需根据需要设置齿轮比,或PID实时调节齿轮比
// 退出凸轮同步控制
// cam表之后根据实际使用再配置使用
// 伺服参数更新程序需要配置为优先级最高苴执行周期和同步周期成正比
// 将伺服与结构体变量参数映射使用,需要分为三个部分根据后续需要添加轴
// 定时更新逻辑程序中的数据与伺服匹配动作
// 伺服参数映射修改
// 运动函数功能块调用更新