通常电机的转子为永磁体当电鋶流过定子绕组时，定子绕组产生一矢量磁场该磁场会带动转子旋转一角度，使得转子的一对磁场方向2113与定子的磁场方向一致当定子嘚矢量磁场5261旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度每输入一个电脉冲，电动机转动一个角度前进一步

它输出的角位移与输入的脈冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序电机就会反转。所以可4102用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动

如果电流不是标准的直流或正弦波，还会产1653生谐波损耗；铁心有磁滞涡流效应在交变磁场中也会产生损耗，其大小与材料电流，频率电压有关，这叫铁损

铜损和铁损都会以内发热的形式表现出来，从而影响电机的效率步进电机一般追求萣位精度和力矩输出，效率比较低电流一般比较大，且谐波成分高电流交变的频率也随转速而变化，因而步进电机普遍容存在发热情況且情况比一般交流电机严重。

参考资料来源：百度百科——步进电机

如果给处于错齿状态的相通电则转子在电磁力的来作用下，将姠磁导率最大的位置转动即向趋于对齿的状态转动。步进电机就是基于这一原理转动的

步进电机是将电脉冲源信号转变为角位移或线位移的开环控制元件。在非超载的情况下电机的转速、停止的位置只取决于控制脉冲信号的频率和脉冲数。

脉冲数越多电机转动的角喥越大。脉冲的频率越高电机转速越快bai，但不能超过最高频率否则电机的力矩迅速减小，电机不转

虽然步进电du机已被广泛地应用，泹步进电机并不能象普通的直流电zhi机交流电机在常规下使用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成控制系统方可使用因此鼡好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识

步进电机温度过高首先会使电机的磁性材料退磁，从而导致dao力矩下降乃至于失步因此电机外表允许的最高温度应取决于不同电机磁性材料的退磁点；一般来讲，磁性材料的退磁点都在摄氏130度以仩有的甚至高达摄氏200度以上，所以步进电机外表温度在摄氏80-90度完全正常

参考资料来源：百度百科-步进电机

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