我需要治疗定位

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定位手机有什么用呢。把手机扔在那里,人跑到什么地方不知道了。永远都在那个位置,不是自己忽悠自己吗?
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[摘要]除了大名鼎鼎的美国GPS系统,欧洲的伽利略导航系统、俄罗斯GLONASS导航系统和中国的“北斗”各有哪些千秋?
第5颗新一代北斗导航卫星升空(图片来源:微博@军报记者)出品:中国科普博览制作:中国院国家台杜晓辉浩瀚之中,你可曾想过,我们在哪儿?我们在地球上,那地球又在哪儿?我们脚下的方寸之地,又在地球上的哪儿?从古至今,学者都在思考这样一个问题:我们在哪儿?一、卫星定位发展史1957年10月,前苏联发射了世界上第一颗人造卫星,从此人类跨入了空间科学技术迅速发展的崭新年代,以卫星进行定位和导航的研究引起了各国军事部门重视。最早的卫星定位系统是美国的子午仪系统(Transit),1958年研制,1964年正式投入使用。由于该系统卫星数目较小(5-6颗),运行高度较低(平均1000千米),从地面站观测到卫星的时间间隔较长(平均1.5小时),因而它无法提供连续的实时三维导航,而且精度较低。为满足军事部门和民用部门对连续实时和三维导航的迫切要求。1973年美国国防部制定了GPS计划。前苏联在1976年启动GLONASS项目。欧盟为摆脱欧洲对GPS的依赖,于1999年公布伽利略卫星导航系统计划。现有的全球卫星导航定位系统有美国的GPS卫星导航定位系统、俄罗斯的GLONASS卫星导航定位系统、欧洲的伽利略卫星导航定位系统。美国的GPS卫星导航定位系统28颗卫星(其中4颗备用)早已升空,分布在6条交点互隔60度的轨道面上,距离地面约20000千米。已经实现单机导航精度约为10米,综合定位的话,精度可达厘米级和毫米级。但民用领域开放的精度约为10米。俄罗斯的GLONASS卫星导航定位系统GLONASS的工作卫星有21颗,分布在3个轨道面上,同时另外有三颗备份星。这三个轨道平面两两相隔120度,同平面内的卫星之间相隔45度,轨道周期为11小时15分钟。每颗卫星都在19100千米高、64.8度倾角的轨道上运行。单点定位精度水平方向为26米,垂直方向为45米。欧洲的伽利略卫星导航定位系统系统由轨道高度为23616km的30颗卫星组成,其中27颗工作星,3颗备份星,位于3个倾角为56度的轨道平面内。定位精度可达米级。此外,如中国、印度、日本等国,还有区域导航系统。有的是独立的导航系统,有的是为提供GPS的增强服务,在这里就不展开讲了。二、为何要开发自己的卫星定位系统在上述导航系统中,以美国的GPS发展最为成熟,应用最为广泛。其应用不仅局限在军事领域,还发展到了精密授时、汽车导航、大气观测、勘测、海洋救援、载人器防护探测等各个领域。已经进入了人们的日常生活,成为了国民经济建设的重要支撑技术。真的不敢想象,一旦离开了GPS我们的生活将会陷入怎样的混乱之中。我们再回到GPS本身。GPS最初为美国军方专用。海湾战争之后,开放民用。有粗码(C/A码)和精码(P码)两种信号,粗码作为民用,不限制用户数量;精码的定位精度高于粗码,主要用于本国或盟国的军方使用。由于GPS的定位精度优于预期效果,美国政府出于自身安全的考虑,于1991年实施了SA政策来降低民用GPS的定位精度,即大约100米。但在2000年,SA政策被取消,民用定位精度恢复为10米。说到这儿大家是不是明白了,GPS信号无处不在,遍布地球上的任何角落。但是GPS信号的有无、好坏是控制在别人的手中的,我们做不了主。我们使用不了定位精度更高的P码接收机,更有甚者,连开放、无用户数限制的民用码说不定也会在某个区域上空消失掉。那大伙有没有想过,哪天这个信号消失了,我们该怎么办呢?我们需要自己的卫星导航系统,能够替代GPS的卫星导航系统。因为这不仅担负着国家对领土安全、经济安全和公共安全的保障,是国家综合实力的体现,而且在和平年代发挥着经济建设和服务大众日常生活的重要作用。三、北斗卫星导航系统北斗卫星导航系统是我国自主研发卫星导航系统。先有一个试验系统,然后是区域系统,最后是一个全球系统。2000年以来,中国已成功发射了4颗“北斗导航试验卫星”,建成北斗导航试验系统(第一代系统)。这个系统具备在中国及其周边地区范围内的定位、授时、报文和GPS广域差分功能,并已在科学、渔业、救灾以及国防领域做出了贡献。北斗卫星导航系统计划空间段有35颗卫星组成,包括5颗静止轨道卫星、27颗中地球轨道卫星、3颗倾斜同步轨道卫星。5颗静止轨道卫星定点位置为东经58.75度、80度、110.5度、140度、160度,中地球轨道卫星运行在3个轨道面上,轨道面之间为相隔120度均匀分布。至2012年底北斗亚太区域导航正式开通时,已为正式系统在西昌卫星发射中心发射了16颗卫星,其中14颗组网并提供服务,分别为5颗静止轨道卫星、5颗倾斜地球同步轨道卫星(均在倾角55度的轨道面上),4颗中地球轨道卫星(均在倾角55度的轨道面上)。它们可以提供两种服务方式,即开放服务和授权服务(属于第二代系统)。开放服务是在服务区免费提供定位、测速和授时服务,定位精度为10米,授时精度为50纳秒,测速精度0.2米/秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。2015年3月,我国在西昌卫星发射中心成功将中国首颗新一代北斗卫星送入了预定轨道,成为我国发射的第17颗北斗导航卫星。日15时29分,我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭(及远征一号上面级),成功将1颗北斗导航卫星送入预定轨道。这是我国迄今发射的第5颗新一代北斗导航卫星,也是第21颗北斗导航卫星。北斗卫星导航系统的建立和使用,使我国摆脱了对GPS的依赖,打破了发达国家垄断卫星导航定位技术的局面,增强了我国的武器效能,维护着国家安全,重要的是可以直接体现我国的技术实力和综合国力。而北斗卫星导航系统的广泛应用,是我国信息化建设的重要里程碑,标志着我国在自主可控的卫星导航系统中迈出了一大步,不仅对中国,对世界也是意义重大,影响深远。
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我对前途感到迷茫,应该如何定位?
之前我写过几篇有关职业规划的文章,但前几天又有人问我这个问题。提问的人年龄30岁,目前在某贸易公司担任经理职位,她说目前工作不好做,很苦恼的样子。适逢我7月10日我要去给某云计算企业刚刚入职的10多名大学毕业生讲《职业定位》的课程,我再展开来谈一谈。
我打算用先10分钟,和大家讲三个故事,然后大家来讨论,谈一谈自己的心得体会。
故事一:在1860年9月,纽约州格林威治村的一个农场的一名贫穷农夫生一个女儿。女孩长大以后,这个女孩她在别人的农场打工挣钱。后来27岁的她嫁给另外一名农场工人,再后来她重回纽约州,在离出生地不远处生活了将近20年。她喜欢刺绣,平时以刺绣乡村景色为乐。她和母亲一样,自己也生了10个孩子。她的双手起满了茧,因为平时常常擦地板、挤牛奶、装蔬菜罐头。76岁那一年,她因关节炎不得不放弃刺绣,开始绘画。她将作品在当地展览。有一次,她的女儿将她的画带到镇上的杂货铺,不料却引起了某艺术收藏家的兴趣。他买了这幅画,还想要更多。他帮助了她,将她的作品带到纽约的画廊,并引起当地知名画商的注意。后来她出名了,在她80岁那一年,她在纽约举办个展,引起轰动。此后她的作品成为艺术市场中的热卖点,并且赢得了很多奖项。上百万张的问候卡纷至沓来。最热门的畅销书、电台与电视台的采访使她比任何其他艺术家都更深入到美国家庭中。自20世纪50年代起,她受到更多公众的关注。那时她的作品开始在美国及欧洲畅销。在她100岁的时候,纽约州将她生日那天命名成"Grandma Moses Day”。
这个很励志的奶奶叫做摩西婆婆。
故事二:有一位政界女人,名头相当大。2015年4月,她在美国《时代》周刊被评为“最具影响力人物” 当中,排名第25。 &同年11月,在《福布斯》杂志中,她在全球最有权力人物排行榜中排名第二位。2016年6月,她被《福布斯》2016年度全球最具影响力100名女性,并连续六年蝉联榜首。
后来有记者采访她,你是如何取得这个成就的?是不是在大学那时就有了定位,要做事果断,具有眼光,并且立志要成为一名知名的政要高官?她的回答令人意外。她说,我从小的梦想是成为一名花样滑冰运动员或芭蕾舞演员,但因为的平衡能力非常差,所以不得已放弃。当同龄的小朋友都已经能够奔跑跳跃时,我甚至还不能独自走几步。她说自己一度非常自卑,但后来不断发现自己的优势,后来打精力放在学习语言上。她说,大学毕业时,她的理想也不是成为一名高官,一开始也没有从政。今天担任德国总理,是人民认可她,一步一步把她推到这个位置的。不过,她补充道,几十年的努力对现在确实有帮助,比如当年自己的俄语学得很好,所以后来在与普京见面时,普京对她能讲一品纯正的俄语感到非常吃惊。
她说,假如命运可以重来一次,她一定不会选择从政这个工作,因为这不是她当初的理想。但理想是理想,现实是现实,在位一天,就要把事情做到最好的程度。这是典型的日尔曼精神,可敬可佩。
这个女人,我相信你也大概能猜到,她是德国总理默克尔。
故事三:有一个人,经过二年的复读,终于考上了北京大学。他来自农村,为人很好,大学期间默默为宿舍同学打了四年的开水。毕业后,留在学校教英语,但当时因为出国人多,很多人想考托福、GMAT,大量的人在找老师辅导英语。他觉得是个机会,于是开始在外面搞补习班,自己亲自教课。因为自己教得好,所以报名的人越来越多,再后来他请人一起来教,再后来成立了一个专业的英语培训学校,并最终成功把学校变成上市公司。当有人问他,你是不是大学一毕业就有开公司的想法?你是如何成为一家上市公司的CEO的呢?
他说,其实一开始办班的时候,是以北大的名义办的,根本没想到办一个公司,后来因为影响大了,有人眼红,不让他继续以北大的名义进行教学,在没有办法的情况下,他自己注册了新东方。至于后来为什么上市,也是股东们觉得既然可以做大,不如让公司正规化,所以后来又上了市。总之,我也是把当前的事做好,做不下去了再想办法,业务好的时候再想怎么扩大规模,都是走一步看一步,哪里有那么多定位。
这个人你肯定能猜得到,他是俞敏洪。
看了这三个故事,你有什么启发?如果在课堂上,我会结合我自己的经历谈谈自己的感受,但因为这是一篇文章,并且我不想篇幅太长,所以只总结以下几点:
一、职业规划就是一个P。人生虽然需要规划,但现实情况是,很多人的规划只能在纸上实现。理想很丰满,现实很骨感,说的就是这个道理。
二、感觉到迷茫,有二种具体情况,一是工作数年,但因为不努力,没有在当前的位置上干不出成绩,所以感觉到失落,怀疑自己是不是走错了路。二是才刚刚开始工作或者在本职岗位上才干了几年甚至几个月,自己还没有成绩却看见身边的人不少人发了财或者做了官,于是失去本心,也说自己感觉到迷茫了。
所以,对于说迷茫的人,我总是会先问一下情况,看看你在本职岗位上做了多少年。如果你从事当前的工作已有数年,并且心中真的没有任何热爱,我觉得可以考虑换一个行业。
换一个行业意味着重新开始,但不必要感到迷茫。我曾经转过二次行,其中也遇到不少困难,但每次一看到自己有些失落,我马上给自己打气:一切都会好起来的。
如果是新入行业的人,比如这次我去培训的新入职的大学生,我则给出另外的建议。你还没有开始,你根本不懂什么叫迷茫。你之所以有这种感觉,主要缘自于对未来的不自信,以及有一颗浮躁的心。你要做的事,就是以默克尔为榜样,把自己的每一件事情做好。把工作做到极致,你自然能体会到工作中的成就感,迷茫之云会自动驱散。
摩西婆婆写了一本《人生永远没有太晚的开始》的书,她说,只要心中有梦,现在就是出发最好的时候。她说,她76岁开始画画的时候,根本没有想过要出名,只是为了快乐。她强调,只要能让自己感觉到快乐,不就成功了么。
说得真好。离开迷茫,不一定就要要出名、发财。只要你能找到自己喜欢做的事,时时能感觉到自己的富足,哪里还有什么迷茫。
用句话来总结本文内容:对于大多数人来说,最好的定位,就是看清脚下的路,走好当下的每一步。
如果你再感到迷茫,仔细看看自己身在何处,自己的不足是什么,又有什么优势,这是第一点。另外,切忌停下来,一定要往前走,把当下的工作做到极致,说不定机会就在转角处出现了。
此文献给努力在职场、商场拼搏的人。希望大家一路顺利!
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侯熙儒,职业讲师,华南理工大学MBA班特聘讲师,曾担任上市公司HR总监,长期为阿里巴巴、移动、联通、中车等知名企业授课。..
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精品资料推荐在进入事业部我需要如何定位自己? - 知乎8被浏览591分享邀请回答1添加评论分享收藏感谢收起1添加评论分享收藏感谢收起写回答我有一个惯导模块需要你帮我想想在哪应用?
我有一个基于惯性的高精度定位导航模块需要你帮我想想在那些地方可以用?
首先我们来看看他的样子如图1所示,他很小小得只有一个大拇指甲盖那么大,他的重量很轻不足1克。
图1 基于惯性的高精度定位导航模块
图2 基于惯性的高精度定位导航模块
他可以安装在人脚上,安装在鞋或靴上,依赖每一步运动的加速度、角速度工作定位。
他能够在G P S无法定位的区域(如建筑物内、道路、井下、废墟等环境),不需要像WIFI 蓝牙 UWB那样布设基站,就能跟踪使用人员,获得其精准的位置信息。
他现在能做到的误差为行进距离的1 %。
再来说说他的定位原理:
1、模块通过惯性传感器收集加速度、角速度等信息。
2、将收集到的速度进行分析,实时处理,精确计算使用人员单步行走的位移及姿态信息。
3、通过盲区推估,实时输出使用人员相对初始点的位置、速度、姿态等信息。
4、通过无线或有线方式将实时数据传输至数据通信终端或P C端。软件上直接解析相应数据,并进行处理、控制和显示。
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