台达伺服报错rl004rl4什么故障

QS1W05AM山洋驱动器维修位置误差介绍!
提供产品免费检测(对不能维修或无维修价值的产品); 对于车床,假如X轴以直径编程,以上公式分母应乘以2,即:。??(5) 电动机位置误差:当伺服轴运动超过位置允差范围时(KNDSD100出厂标准设置PA17:400,位置超差检测范围),伺服驱动器就会出现“4”号位置超差报警。主要原因有:系统设定的允差范围小;伺服系统增益设置不当;位置检测装置有污染;进给传动链累计误差过大等;。交流伺服电动机运行平稳、噪音小。
但控制特性是非线性,并且由于转子电阻大,损耗大,效率低,因此与同容量直流伺服电动机相比,体积大、重量重,所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。。 力士乐驱动器维修故障代码。3、上电后,伺服驱动器的LED灯不亮;。伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 42 RL 42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL 43 RL 43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障AL 51 RL 51驱动器过热驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障AL 52 RL 52突入防止电阻过热冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高AL 53 RL 53DB电阻器过热驱动器内电路故障AL 54 RL 54内部过热驱动器内部电路故障AL 55 RL 55外部过热伺服驱动器控制板故障AL 61 RL 61超电压伺服驱动器控制板故障,AL 62 RL 62主回路电压过低伺服驱动器内部不良AL 63 RL 63主电源缺相 3相输入R S T中,1相没有输入AL 71 RL 71控制电源的电压下降AL 72 RL 72+12V电源下降AL 81 RL 81编码器A相B相的脉冲信号异常AL 82 RL 82绝对值信号断开AL 83 RL 83外部编码器A相B相信号故障AL 84 RL 84编码器和驱动器之间通讯故障AL 85 RL 85编码器的初始故障AL 87 RL 87CS断线AL 91 RL 91编码器命令异常AL 92 RL 92编码器FORM异常AL 93 RL 93编码器SYNC异常AL 94 RL 94编码器CRC异常AL A1 RL A1编码器异常1AL A2 RL A2绝对编码器电池异常,P50B08100HCS1J电机维修。& &三凌伺服报警RL54.1。怎么维修和排除_百度知道
三凌伺服报警RL54.1。怎么维修和排除
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振动检测异常
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松下驱动器65号报警维修的故障检测。广州诚驰是一家专业维修日本三洋(SANYO DENKI)安川(YASKAWA)三菱(MITSUBISH)、发那科(FANUC)、松下 富士电器系统、系统电路板、伺服驱动器、变频器 触摸屏 PLC销售、维修、配件为一体的综合性运作团队。 松下驱动器65号报警维修为大家详细介绍有关松下驱动器65号报警维修相关参数 位置比例增益:设定位置环调节器的比例增益;设置值越大,增益越高,刚度越大,相同频率指令脉冲条件下,位置滞后量越小。
但数值太大可能会引起振荡或超调;参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。 松下驱动器65号报警维修位置前馈增益:设定位置环的前馈增益;设定值越大时,表示在任何频率的指令脉冲下,位置滞后量越小;位置环的前馈增益大,控制系统的高速响应特性提高,但会使系统的位置不稳定,容易产生振荡;不需要很高的响应特性时,本参数通常设为0表示范围:0~100%。
松下驱动器65号报警维修*输出转矩设置:设置伺服电机的内部转矩限制值;设置值是额定转矩的百分比;任何时候,这个限制都有效定位完成范围;设定位置控制方式下定位完成脉冲范围;本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据,当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时,松下驱动器65号报警维修驱动器认为定位已完成,到位开关信号为 ON,否则为OFF;在位置控制方式时,输出位置定位完成信号,加减速时间常数;设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间;加减速特性是线性的到达速度范围;设置到达速度;在非位置控制方式下,如果电机速度超过本设定值,则速度到达开关信号为ON,否则为OFF;在位置控制方式下,不用此参数;与旋转方向无关。
松下驱动器65号报警维修端子多段给定方式通过设置变频器的内部参数,用开关信号控制变频器输入端子来设定变频器频率的方式,是外部给定,电路如图2所示。开关信号可以用按钮、中间继电器和PLC等,输入端RH、RM和RL分别是高速、中速和低速,3种输出频率可以通过参数Pr.4~Pr.6设置(3段调速)。这种给定方式是数字量给定方式,优点是频率调节精度高,抗干扰能力强,接线简单,与电压信号给定相比不存在温度漂移现象,常用于传送带调速控制。缺点是只能分段调速。- Copyright & 2017 www.xue63.com All Rights Reserved您好,欢迎回来
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洋伺服器维修,三洋伺服器报警维修的详细描述:&&&&三洋伺服器维修—东莞腾川自动化设备有限公司东莞腾川工控维修中心咨询热线;&&&周工&&01&&&公司地址:东莞市凤岗镇天众电子市场七楼708B-709B&&&我们主要维修的产品有;变频器,伺服驱动器,直流调速器,人机界面,PLC,触摸屏,UPS电源,电源驱动器,电源控制器,直流电源,开关电源,逆流电源,交流电源,频闪器,大型断路器,数控机床上的放电板等等维修范围:无显示、缺相、过流、过压、欠压、过热、过载、接地、参数错误、有显示无输出、模块损坏等。&三洋伺服器维修型号:P50B03003DBS00;P50B04006DXS00;P50B04006DBS00;P50B04010DXS00;P50B04010DBS00;P50B05010DXS00;P50B05010DBS00;P50B05020DXS00;P50B05020DBS00;P50B07020DXS00;P50B07030DXS00;P50B07030DBS00;P50B07040DXS00;P50B07040DBS00;P50B08050DXS00;P50B08050DBS00;P50B08075DXS00;P50B08075DBS00;P50B08100DXS00;P50B08100DBS00;P50B07020DCS07;P50B07040DXS4E;P50B07040DCS81;&P50B0;P50B07030DXNSC;P50B04006DXS07;P50B04010DXS4E;P50B05010DXS79;P50B08075DXS80;P50B07040DX07;P50B08040DXNSC;&P50B04010DXS07;P50B08075DCLBB;P50B04007AXL7K;P50B05020PXS00;&P50B07040DXS07;P50BC4006DCSU7;P50B03003DXS4E;P50B05010DXS20F;P50B03003DXS07;P50B07040DXS3T;P50B08050DXS07;P50B;&P50B07040FXSS1;P50B07030DXS07;P50B0703DXNSC;P50B07030DXS07;&P50B07040DXSS07;P50B03003PXS22;P50B075DXS4Y;P50B03001DXS24;&P50B07030DXS00;P50B07030DXS4E;P50B08075HXS6L;P50B07020DXS20;P50B07030DX2U;P50B07030DCNSC;P50B07040DXNSC;P50B05010DCNSC;P50B08075DXS4Y;P50B08100VCL9S;P50B07020DXNSC;P50B03003DXS2B;&P50B07040HCS00M;P50B08075DBA00M;P50B04010DCS4E;P50B04006DXS21;&P50BA2004DXS20;P50B07040DX00;P50B07030DXSS1;P50B08050DXSS1;&P50B08100DBSS5;P50B0410DXS07;P50B0510DXS79;P50B03003DCY9M;&P50B05020DCY9R;P50B08100VCXS9;P50B08100VCLBB;P50B05020DXS89;&P50B05010DXS6D;P50B07020DXS6D;P50B05010DXL9U;P50B05020DXS4E;P50B08100HCSSB;P50B04007DXL60;P50B04010DCXS9;P50B04007DCL21;P50B05020DCL69;P50B04007ACL6A;P50B03003ACL60;P50B05010DXX38;P50B04007DCL61;P50B04010DCS07;P50B04006DXS4F;P50B05020DXS07;P50B02002DXS07;P50B08075DXS07;P50B08050DXS00;P50B08075HXS00;P50B04006DCS6F;&P50B05010DXS50;P50B0410DCXS9;P50B05010DCL20;P50B07050DCL60;P50B07050DCLA1;P50B05020DCL61;P50B05020DCL21;P50B07050DCL20;&P50B07040DCXS9;P50B04007DCL60;P50B007050DCL60;P50B08100DBS00;P50B07030PXS00;P50B07050DCL8L;P50B050DXS0F;P50B08050DCS00;P50B08040DXN;P50B07020PXS50;P50B07040DCNSC;P50B03006DXSCV;P50B020DXS4E;P50B010DXS20;P50B02002AXS27;P50B02002BXS27;P50B;P50B08100DXS44;P50B05020DCSOOM;P50B05020DCSOO;P50B05020DXS50;P50B05020DXS00M;P50B05010DXS390V;P50B05010DXL9U;P50B04010DCL9W;P50B05020DXS2;P50B05020DCS07;P50B05020DCS4E;P50B07020DXS07;P50B04006DXS4E;P50B05020DXS20;&P50B04006DCS6F;P50B04006DCS07;P50B07040DXS00M;P50E05010DCS20;&P50B05010DXS20;P50B07040DXS4E;P50B05020DCS00M;P50B02002DXS28;&P50B03003DXL9X;P50B05020DCS50;P50B08100DXS4Y;P50B0;&P50B07030DXG5;P50B04006DXNSC;P50B04006DXSON;P50B04006DXS4E;P50B05010DCS20;P50B08075DBSS5;P50B07030DCS4E;P50C08075HCS20;P60B2215KBXS00;P60B2211KBXS00;P60B13050HXS00;P60B13050HBS00;P60B13100HXS00;P60B13100HBS00;P60B13150HXS00;P60B13150HBS00;P60B13200HXS00;P60B13200HBS00;P60B15300HXS00,P60B15300HBS00;P60B18200HXS00;P60B18200HBS00;P60B18350HXS00;P60B18350HBS00;P60B18450RXS00;P60B18450RBS13;P60B18550RXS00;P60B18550RBS00;P60B22550MXS00;P60B22550MBS00;P60B18750RXS00;P60B18750RBS00;P60B22700SXS00;三洋伺服器维修故障代码:AL&21&RL&21电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL&22&RL&22电源检测异常&伺服驱动器和电机不匹配AL&23&RL&23电源检测异常&伺服驱动器内部电路故障AL&24&RL&24电源检测异常AL&41&RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL&42&RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL&43&RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障AL&51&RL&51驱动器过热&驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障AL&52&RL&52突入防止电阻过热&冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高AL&53&RL&53DB电阻器过热&驱动器内电路故障AL&54&RL&54内部过热&驱动器内部电路故障AL&55&RL&55外部过热&伺服驱动器控制板故障AL&61&RL&61超电压&伺服驱动器控制板故障,AL&62&RL&62主回路电压过低&伺服驱动器内部不良AL&63&RL&63主电源缺相&3相输入R&S&T中,1相没有输入AL&71&RL&71控制电源的电压下降AL&72&RL&72+12V电源下降AL&81&RL&81编码器A相B相的脉冲信号异常AL&82&RL&82值信号断开AL&83&RL&83外部编码器A相B相信号故障AL&84&RL&84编码器和驱动器之间通讯故障AL&85&RL&85编码器的初始故障AL&87&RL&87CS断线AL&91&RL&91编码器命令异常AL&92&RL&92编码器FORM异常AL&93&RL&93编码器SYNC异常AL&94&RL&94编码器CRC异常AL&A1&RL&A1编码器异常1AL&A2&RL&A2编码器电池异常AL&A3&RL&A3编码器过热AL&A5&RL&A5编码器异常3AL&A6&RL&A6编码器异常4AL&A7&RL&A7编码器异常5AL&A8&RL&A8编码器异常6AL&A9&RL&A9编码器故障AL&B2&RL&B2编码器异常2AL&B3&RL&B3编码器旋转量计数器异常AL&B4&RL&B4编码器单转计数器异常AL&B5&RL&B5编码器接入电源时允许速度超过AL&B6&RL&B6编码器内部存储有误AL&B7&RL&B7加速度异常AL&C1&RL&C1超速AL&C2&RL&C2速度控制异常AL&C3&RL&C3速度反馈异常AL&D1&RL&D1位置偏差过大AL&D2&RL&D2位置指令脉冲频率异常1AL&D3&RL&D3位置指令脉冲频率异常2AL&DFH&RL&DFH测试模式关闭AL&E1&RL&E1&EEPROM异常AL&E2&RL&E2内部RAM异常AL&E3&RL&E3&EEPROM校验总和异常AL&E4&RL&E4&CPU-ASIC间的处理异常AL&E5&RL&E5参数异常1AL&E6&RL&E6参数异常2AL&F1&RL&F1任务处理异常AL&F2&RL&F2初始化超时PY系列的故障代码的意思1&OC&电源异常(过流)2&OL&过负荷5&OV&过电压6&OS&超速7&PE&控制电源异常8&DE&传感器异常9&MPE&主电源低A&FP&主电源缺相C&SE&速度控制异常D&OVF&偏差过大E&EXOH&外部过热F&DSPE&伺服信息处理异常H&RGOH&内部再生电阻和DB电阻过热J&RGOL&再生异常P&MEME&存储器异常U&AEE&式编码器的电池报警无显示&CPUE&CPU异常AL21&RL21电源故障,电流过大,驱动器的U、V、W相和驱动器电机之间的连线短路或者U、V、W相接地AL22&RL22电源检测异常&伺服驱动器和电机不匹配AL23&RL23电源检测异常&伺服驱动器内部电路故障AL24&RL24电源检测异常AL41RL41过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL42RL42过载伺服驱动器控制板或电源模块有问题,伺服电机编码器电路故障,驱动器与电机不匹配,伺服电机抱闸没有松开,驱动器和电机UVW相接线不正确,驱动器和电机UVW相接线中一相或全部断开AL43RL43再生故障超过内置再生电阻允许的再生功率,负载惯量过大或导电时间太短,再生电阻断线,外置再生电阻阻抗值太大,驱动器的控制电路故障AL51&RL51驱动器过热&驱动器的温度异常,驱动器内部电路故障AL52&RL52突入防止电阻过热&冲入防止电阻过热,伺服驱动器内部故障,周围温度过高AL53&RL53DB电阻器过热&驱动器内电路故障AL54&RL54内部过热&驱动器内部电路故障AL55&RL55外部过热&伺服驱动器控制板故障AL61&RL61超电压&伺服驱动器控制板故障,AL62&RL62主回路电压过低&伺服驱动器内部不良AL63&RL63主电源缺相&3相输入R&S&T中,1相没有输入AL71&RL71控制电源的电压下降AL72&RL72+12V电源下降AL81&RL81编码器A相B相的脉冲信号异常AL82&RL82值信号断开AL83&RL83外部编码器A相B相信号故障AL84&RL84编码器和驱动器之间通讯故障AL85&RL85编码器的初始故障AL87&RL87CS断线AL91&RL91编码器命令异常AL92&RL92编码器FORM异常AL93&RL93编码器SYNC异常AL94&RL94编码器CRC异常ALA1&RLA1编码器异常1ALA2&RLA2编码器电池异常ALA3&RLA3编码器过热ALA5&RLA5编码器异常3ALA6&RLA6编码器异常4ALA7&RLA7编码器异常5ALA8&RLA8编码器异常6ALA9&RLA9编码器故障ALB2&RLB2编码器异常2ALB3&RLB3编码器旋转量计数器异常ALB4&RLB4编码器单转计数器异常ALB5&RLB5编码器接入电源时允许速度超过ALB6&RLB6编码器内部存储有误ALB7&RLB7加速度异常ALC1&RLC1超速ALC2&RLC2速度控制异常ALC3&RLC3速度反馈异常ALD1&RLD1位置偏差过大ALD2&RLD2位置指令脉冲频率异常1ALD3&RLD3位置指令脉冲频率异常2ALDFH&RL&DFH测试模式关闭ALE1&RLE1&EEPROM异常ALE2&RLE2内部RAM异常ALE3&RLE3&EEPROM校验总和异常ALE4&RLE4CPU-ASIC间的处理异常ALE5&RLE5参数异常1ALE6&RLE6参数异常2ALF1&RLF1任务处理异常ALF2&RLF2维修流程:步:询问用户设备的故障。第二步:根据用户的故障描述,分析造成此类故障的原因。第三步:打开被维修的设备,确认被损坏的器件,分析维修恢复的可行性。第四步:根据被损坏器件的工作位置,阅读及分析电路工作原理,从中找出损坏器件的原因。第五步:与客户联系,报上维修价格,征求用户维修意见。第六步:寻找相关的器件进行配换。修复故障后,我公司保修3个月,保修期内有任何问题,费用我公司承担(人为故障除外)。
供应商信息
我公司具有丰富的维修技术经验,掌握着大量宝贵的现场维修操作经验和大量的配件,一直从事于芯片级技术理论研究和实践,精通各品牌模块,伺服电机,伺服控制器,PLC,工控设备电路板的原理,能够在无图纸,无资料的条件下维修任何模块,伺服器,触摸屏等自动化产品,保证不二次损坏机器,不收取任何检测费。
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