扭矩也称转矩，是使物体发生轉动的一种特殊的力矩数值上等于力和力臂的乘积

1. 设矢量F作用力，矢量r为力F的作用点与转动中心的连线α为F与r的夹角。

   根据右手定则令四指的弯的方向，同F到r的旋转方向相同那么这时候大拇指的指向就是力矩的方向。

   力矩在物理学是指作用力使物体绕着转动轴或支點转动的趋向力矩的单位是牛顿-米。力矩的概念起源于阿基米度对杠杆的研究转动力矩又称为转矩或扭矩。力矩能够使物体改变其旋轉运动推挤或拖拉涉及到作用力，而扭转则设计到力矩力矩等于径向矢量与作用力的叉积。

2. 力矩的正负用以区别力矩的不同转向按祐手螺旋定则判断：以右手四指沿分力方向，且掌心面向转轴而握拳大拇指方向与该轴正向一致时取正号，反之则为负力对轴的矩是仂对物体产生绕某一轴转动作用的物理量，它是代数量其大小等于力在垂直于该轴的平面上的分力同分力作用线到该轴垂直距离的乘积。

3. 例如：将右手张开四指并拢，拇指与其成直角方向然后将四指顺着扭转的方向，将转动轴握住此时大拇指的方向就是扭矩的方向，若指向截面那么此扭矩为负。