fanuc主轴定位参数系统设置Z轴行程不够,怎样改大行程

数控车床X、Z轴行程报警参数怎么设置_百度知道
数控车床X、Z轴行程报警参数怎么设置
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超程报警分为软超程和硬超程。软超程可以通过修改软限位的参数来调整。硬超程需要调整行程开关。无论是软超程,还是硬超程,都不能随意调整。如果我的回答对您有帮助,请及时采纳为最佳答案,谢谢!
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fanuc数控车床 z轴硬体过行程参数改可以吗?具体怎么改合适呀?求高手
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决定行程开关的位置,再确认一下丝杆还有没有可用的行程(最好断电后用手转丝杆),跟据以上两点,因为出厂时。一般不要改。一定要改,你先确认其它的干涉有没有,考虑了丝杆的行程或其它的硬件干涉才设定了此行程开关硬体过行程一般是压到了行程开关,修改参数是没用的
我们没有行程开关呀,可能是光电的。现在是z+手摇也不动了,刚刚有致电原厂,他跟我说改,可是我们改后还是不能动呀
用行程释放开关断电,手转丝杆离开限位区。
还有啥好的办法吗要手转丝杆的话,我们需要拆刀塔下面的钢板的
其它的方法更麻烦,你能屏弊掉输入信号也行。
方便加您Q或微信吗?快被它整疯了、
采纳率:83%
1320为正向软提限位,1321为负向软体限位,如果是硬体过限位改这个参数没用的,出现硬限位是机械压倒的限位开关,部分机床需要一直按住操作面板上有行程释放开关后向正确的方向移动机床。
这个有做过的,不管用呀
现在是z+手摇也不动了,刚刚有致电原厂,他跟我说改,可是我们改后还是不能动呀
出现硬限位超程会有EMG紧急停止报警,你要看压住紧急释放按钮后EMG报警消除后,按复位RESET后才能移动机床。
没有那个报警呀?方便加您Q或微信吗?
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发那科1320的参数设置问题
直没有搞懂1320这个参数是如何具体设置出来的,我看一般都设置成12000,那这个12000是怎么出来的,不要说是设定轴的正向边界值,就是这句话没有搞懂,因为我实际试验过,坐标根本没到这个数就已经500号报警了(没有撞到硬限位),哪位可以用白话解释一下呀
难道就没有高手解答吗
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一般是丝杠的半个螺距的大小 你的丝杠的螺距
1320 是你机床的行程范围。
我也知道是软件行程,我是想问,这个设定的数值是根据什么输入的。
当然是根据你的机床行程设定的。
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新代系统21MAX轴原点设置后行程没有原来的那么大 怎么更改 谢谢🙏
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你设定原点的位置应该和之前有出入,不是同一个位置点。能找到之前的位置点就OK了,否则就需要修改极限位置的参数
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我换了Z轴丝杆,怎么车削出Z方向要长1mm
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非常全!FANUC常用CNC参数大汇总
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CNC参数是的灵魂,数控机床软硬件功能的正常发挥是通过参数来“沟通”的,机床的制造精度和维修后的精度恢复也需要通过参数来调整,所以,如果没有参数,数控机床就等于是一堆废铁,如果CNC参数全部丢失,将导致数控机床瘫痪。
 数控系统中有关伺服控制的参数较多,不同CNC生产厂家的数控系统在参数名称、种类及功能上不尽相同。参数设置的正确与否将直接影响进给运动的精度和稳定性,对于没有经验或权限的用户,禁止随意调整这些参数,否则容易造成数控机床不能正常工作。
 下面列出FANUC系统应用中最常用的CNC参数,希望能帮助您快速查找所需要的参数。
常用CNC参数表
为本机I/O设备接口与外部&I/O设备之间进行数据(程序、参数等)的输入/输出,需要设定该参数。经常使用存储卡,此时该参数设为4。如果系统配备USB接口,则该参数设为17
138#7(MNC)
是否从存储卡进行DNC运行,或从存储卡进行外部设备子程序调用
DNC加工时该参数设为“1”
与轴控制/设定单位相关的参数
1001#0(INM)
直线轴的最小移动单位为
国外英制图纸零件加工时设为“1”
1002#0(JAX)
JOG 进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为
为提高效率,需要两轴同时手动进给时,设为“1”
1005#0(ZRN)
在通电后没有执行一次参考点返回的状态下,通过自动运行指定了伴随&G28 以外的移动指令时
0:发出报警(PS.0224)“回零未结束”
1:不发出报警就执行操作
1005#1(DLZ)
将无挡块参考点设定功能设定为
0: 用减速挡块回参考点
1: 无挡块回参考点
采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”
1006#3(DIAx)
各轴的移动指令为
0: 半径指定
1: 直径指定
车床应用时使用
1006#5(ZMI)
手动参考点标志搜索方向为
若设为“1”,则回参考点过程可能会有个调头过程
各轴的程序轴名称
X轴:88;Y轴:89;Z轴:90
车床X轴:88;Z轴:90
设定各轴为基本坐标系中的哪个轴
1:基本&3轴的&X轴
2:基本&3轴的&Y轴
3:基本&3轴的&Z轴
各轴的伺服轴号
设定各控制轴与第几号伺服轴对应
通常将控制轴号与伺服轴号设定为相同值
与坐标系相关的参数
参考点在机械坐标系中的坐标值
车床上参考点坐标值需设置为行程最大值
各轴的存储行程限位的正方向坐标值
规定行程外0.5~1mm处
各轴的存储行程限位的负方向坐标值
规定行程外0.5~1mm处
与进给速度相关的参数
1401#0(RPD)
通电后参考点返回完成之前,将手动快速移动设定为
0: 无效(成为JOG进给)
1402#4(JRV)
JOG进给和增量进给
0: 选择每分钟进给
1: 选择每转进给
1404#1(DLF)
参考点建立后的手动返回参考点操作
0: 在快速移动速度(参数No.1420)下定位到参考点
1: 在手动快速移动速度(参数No.1424)下定位到参考点
此参数用来选择使用无挡块参考点设定功能时的速度,同时还用来选择通过参数SJZ(No.0002#7)在参考点建立后的手动返回参考点操作中,不用减速挡块而以快速移动方式定位到参考点时的速度。
空运行进给速度
此参数设定 JOG 进给速度指定度盘的 100%的位置的空运行速度,一般与切削进给上限速度大致相同
各轴快速移动速度
下列情形下采用此速度:
(1)G00运动
(2)采用增量式编码器时的手动参考点返回快速
(3)采用绝对式编码器时的手动参考点返回速度
(4)受快速倍率F0、25%、50%、100%修调
各轴快速移动倍率的&F0 速度
各轴JOG进给速度
各轴手动快速移动速度
各轴返回参考点低速
300~500mm/min
各轴回参考点快进速度
此参数设定采用减速挡块的参考点返回的情形下、或在尚未建立参考点的状态下的参考点返回情形下的快速移动速度。被作为参考点建立前的自动运行的快速移动指令(G00)时的进给速度使用
各轴切削进给上限速度
各轴单独设定
与加/减速控制相关的参数
各轴快速进给的直线形加减速时间常数
电机从零加速至额定转速所用的时间,一般设定150ms左右
各轴切削进给的指数形加减速时间常数
移动部件从零加速至程编速度所用的时间,一般设定100ms左右
与伺服相关的参数
1815#0(RVS)
使用没有转速数据的直线尺的旋转轴 B 类型,可动范围在一转以上的情况下,是否通过CNC来保存转速数据
0: &不予保存
1: &予以保存
1815#4(APZ)
使用绝对式编码器时,机械位置与绝对式编码器之间的位置对应关系
0: &尚未建立
1: &已经建立
使用绝对位置检测器时,在进行第&1 次调节时或更换绝对位置检测器时,务须将其设定为&“0”,再次通电后,通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。由此,完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应,此参数即被自动设定为&“1”。
1815#0(APC)
位置检测器为
0: &增量式编码器
1: &绝对式编码器
采用绝对式回零须设此参数
各轴指令倍乘比(CMR)
各轴参考计数器容量
使电机转一转所需的位置反馈脉冲数
各轴位置环增益
一般设为30/s。注意设定单位是0.01/s,没有设定该参数,则LCD显示417号报警
设定各轴的到位宽度
典型设定值10~20μm
各轴移动时跟随误差的临界值
用检测单位求出快速进给时的跟随误差量,为了使在一定的超量范围内系统不报警,应留有50%左右的余量。
各轴停止时跟随误差量的临界值
一般设定为机床实际定位精度的10~20倍
各轴栅格位移量/参考点位移量
用于参考点位置的微调
各轴反向间隙补偿量
各轴快速移动时的反向间隙补偿量
1902#0(FMD)
将 FSSB 的设定方式设定为
0: &自动设定方式
1: &手动设定方式
1902#1(ASE)
FSSB 的设定方式为自动设定方式(参数 FMD(No.1902#0)=“0”)时,自动设定
0: &尚未结束
1: &已经结束。 当自动设定结束时,该位将被自动地设定为“1”
与&DI/DO 相关的参数
3003#0(ITL)
使所有轴互锁信号
通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁
3003#2(ITX)
使各轴互锁信号
通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁
3003#3(DIT)
使不同轴向的互锁信号
通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁
3003#5(DEC)
用于参考点返回操作的减速信号
0: &在信号为&0 下减速
1: &在信号为&1 下减速
这个参数的设定取决于回零减速开关的硬件接线
3004#5(OTH)
是否进行超程信号的检查
1: &不进行
用于轴退出硬件保护区,此时将OTH改成“1”(暂时取消硬件保护),退出后,为确保安全,必须将OTH改回“0”
3008#1(XSG)
分配给&X 地址的信号
0: &属于固定地址
1: &可变换为任意的&X 地址
与3013、3014联合使用
分配用于参考点返回操作的减速信号的&X地址
分配用于参考点返回操作的减速信号的&X地址的位(bit)位置
与显示和编辑相关的参数
3105#0(DPF)
是否显示实际进给速度
0: &不予显示
1: &予以显示
调整进给倍率功能时,需要显示ACTUAL FEED RATE
3105#2(DPS)
是否显示实际主轴转速、T 代码
0: &不予显示
1: &予以显示
调整主轴倍率功能时,需要显示ACTUAL SPINDLE SPEED
3106#4(OPH)
是否显示操作履历画面
0: &不予显示
1: &予以显示
3106#5(SOV)
是否显示主轴倍率值
0: &不予显示
1: &予以显示
参数 DPS(No.3105#2)为“1” 时,设定值有效
要显示的进给速度
0: &为每分钟进给速度
1: &取决于参数FSS(No.3191#5)的设定
设为1时,&G99时以mm/rev显示
3108#6(SLM)
是否显示主轴负载表
0: & &不予显示
1: & &予以显示
(1)唯在参数 DPS(No.3105#2)为 “1” 时,该参数有效
(2)只有在串行主轴时有效
3108#7(JSP)
是否在当前位置显示画面和程序检查画面上显示 JOG 进给速度或者空运行速度
0: & &不予显示
1: & &予以显示
手动运行方式时,显示 JOG 进给速度,自动运行方式时,显示空运行速度。两者都显示应用了手动进给速度倍率的速度
3111#0(SVS)
是否显示用来显示伺服设定画面的软键
0: & &不予显示
1: & &予以显示
伺服设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
3111#1(SPS)
是否显示用来显示主轴设定画面的软键
0: &不予显示
1: &予以显示
主轴设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
3111#5(OPM)
是否进行操作监视显示
0: &不予进行
1: &予以进行
监控各轴负载转矩等
3111#6(OPS)
操作监视画面的速度表
0: &显示出主轴电机速度
1: &显示出主轴速度
3111#7(NPA)
发生报警或输入了操作信息时
0:切换到ALARM/MESSAGE画面
1:不切换到ALARM/MESSAGE画面
当诊断PMC信号有无时,选择不切换至ALARM/MESSAGE画面
3116#2(PWR)
将设定参数PWE(No.8900#0)设定为1 时发生的报警SW0100(参数写入开关处于打开)
0: 通过“CAN”+“RESET”操作来清除。
1: 通过“RESET”操作、或者外部复位ON 来清除。
3191#5(FSS)
每分钟进给速度或每转进给速度的显示
0: &通过运行状态进行切换
1: &与运行状态无关,假设为每转进给速度
3192#7(PLD)
10.4 英寸显示器的左半部分显示位置的画面上,伺服轴负载表以及主轴速度表的显示功能
0: & &无效
1: & &有效
3208#0(SKY)
MDI面板的功能键SYSTEM
常用来对非权限人员锁住系统调试功能。如果SYSTEM按键无反应,则在OFS/SET界面下,把参数No.3208#0改为“0”即可
3290#7(KEY)
KEY存储器保护键信号
0: &使用KEY1、KEY2、KEY3 、KEY4 信号
1: &仅使用KEY1 信号
仅使用KEY1信号(G46.3)
将钥匙开关输入信号送给G46.3(G46.3=“1”表示存储器不受保护)
3299#0 (PKY)
“写参数”的设定
0: 在设定画面上进行设定(设定参数PWE(No.8900#0))
1: 通过存储器保护信号KEYP&G046.0&进行设定
3301#7 (HDC)
画面硬拷贝功能
I/O通道(No.20)须设为4(存储卡接口)。翻到需拷贝的画面,持续按住SHIFT键5秒,开始拷贝(拷贝中时钟停止),按CAN键结束拷贝
与程序相关的参数
3401#0(DPI)
省略了小数点时
0:视为最小设定单位
1:视为mm、inch、sec
如该参数设为“0”,则NC编程时坐标值需加小数点,参数输入时也需加小数点
3402#4(FPM)
通电时车床系统默认及清除状态下为
0: & G99 或 G95 方式(每转进给)
1: & G98 或 G94 方式(每分钟进给)
F值为每分钟进给时NC编程加G98
与主轴控制相关的参数
3713#4 (EOV)
是否使用各主轴倍率信号
0: &不使用
3716#0(A/Ss)
主轴电机的种类为
0: &模拟主轴
1: &串行主轴
使用模拟主轴的情况下,请在主轴配置的最后设定模拟主轴。
各主轴的主轴放大器号
使用模拟主轴的情况下,请在主轴配置的最后设定模拟主轴。(例)系统整体中有3个主轴时(串行主轴2台、模拟主轴1台),请将模拟主轴的主轴放大器号(本参数)的设定值设定为 3。
位置编码器的脉冲数
用于主轴速度模拟输出的增益调整的数据
① &设定标准设定值 1000。
② &指定成为主轴速度模拟输出最大电压(10V)的主轴速度。
③ &测量输出电压
④ &在参数(No.3730)中设定下式的值。
⑤ 在设定完参数后,再次指定主轴速度模拟输出成为最大电压的主轴速度,确 认输出电压已被设定为 10V。
若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
主轴速度模拟输出的偏置电压的补偿量
设定值=-8191×偏置电压(V)/12. 5
① 设定标准设定值 0。
② 指定主轴速度模拟输出被设定为 0 的主轴速度。
③ 测量输出电压。
④ 在参数(No.3731)中设定下式的值。
⑤ 在设定完参数后,再次指定主轴速度模拟输出被设定为 0 的主轴速度,确认
输出电压已被设定为 0V。
若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
主轴电机的最低钳制速度
主轴电机的最高钳制速度
通常设为4095
检查主轴速度达到信号之前的时间
与齿轮1对应的各主轴的最大转速
各主轴的上限转速
设定值为0时,不进行转速的钳制
自动设定主轴
在自动设定串行接口主轴放大器参数的情况下,将参数No.4019的bit7设定为“1”,同时在参数No.4133中设定所使用的电机的型号代码,在切断 CNC &和主轴放大器的电源后重新启动
主轴电机代码
如,βiI3/10000的代码为332
与手轮进给相关的参数
7100#0(JHD)
是否在JOG进给方式下使手轮进给有效,是否在手轮进给方式下使增量进给有效
手轮进给的倍率 m
手轮进给的倍率 n
与&0i -D / 0i Mate -D 基本相关的参数
8131#0(HPG)
是否使用手轮进给
0: &不使用
8133#5(SSN)
是否使用主轴串行输出
1: &不使用
11303#0(LDP)
13730#0(CKS)
伺服负载表的轴显示与坐标值的轴显示
1: &不联动
通电时是否进行参数校验和的检查
0:不予进行
1:予以进行
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