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销售安川机器人I/F单元模块
& & 安川机器人I/F单元“JZNC-NIF01B-1”是莫托曼Motoman机器人NX100控制柜内CPU单元的重要组成部分，日常过程中容易损坏，维修详情欢迎咨询广州子锐工业机器人技术服务有限公司陈小姐：。
安川机器人控制柜IF单元.jpg (78.97 KB, 下载次数: 0)
10:45 上传
& &&&首钢安川Motoman机器人I/F单元“JZNC-NIF01B”是由机器人I/F基板“JANCD-NIF01B”和输入/输出基板“JANCD-NI001”组成。& & 一、机器人I/F基板“JZNCD-NIF01”安川motoman机器人I/F基板控制整个机器人系统，它是使用一个在后板上的PCI总线接口和控制基板“JANCD-NCP01”连接，使用高速串行通信（接口在NI010基板）与轴控制基板“SGDR-AXA01A”连接。并且，内置有安全信号的安全双回路。二、输入/输出基板“JANCD-NI001”数字输入输出（通用输入输出）用的插座有4个。输入输出的点数为输入40点、输出40点。输入/输出分为两种类型：即通用输入/输出和专用输入/输出。输入/输出的信号分配随其用途不同而有所不同。专用输入/输出是一个预先决定了用途的信号。当外部操作设备如系统固定夹具控制柜和集中控制柜将机器人和相应的设备作为一个系统来控制时，要使用专用输入/输出。通用输入/输出主要在程序中使用，可以用作机器人和外部设备的定时信号。 广州子锐工业机器人技术服务有限公司承接：安川MOTOMAN机器人保养、安川机器人示教盒维修、安川机器人焊机维修、安川机器人控制柜维护、安川机器人电源模块维修、安川伺服电机、安川手维修；专业提供JZNC-NIF01B-1安川机器人I/F单元维修服务，维修速度快，修复成功率高，维修成本低等，详情请咨询广州子锐工业机器人技术服务有限公司 联系方式：电话：020-& & 手机：传真：020-& & 邮箱：联系人：陈小姐& && &&&QQ：地址：广州市天河区吉山新路街8号吉邦科技园3栋2楼
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安川机器人指令说明
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安川机器人部分指令指导说明书，希望对大家有用
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{%username%}回复{%com_username%}{%time%}\
/*点击出现回复框*/
$(".respond_btn").on("click", function (e) {
$(this).parents(".rightLi").children(".respond_box").show();
e.stopPropagation();
$(".cancel_res").on("click", function (e) {
$(this).parents(".res_b").siblings(".res_area").val("");
$(this).parents(".respond_box").hide();
e.stopPropagation();
/*删除评论*/
$(".del_comment_c").on("click", function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_invalid/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parents(".conLi").remove();
alert(data.msg);
$(".res_btn").click(function (e) {
var parentWrap = $(this).parents(".respond_box"),
q = parentWrap.find(".form1").serializeArray(),
resStr = $.trim(parentWrap.find(".res_area_r").val());
console.log(q);
//var res_area_r = $.trim($(".res_area_r").val());
if (resStr == '') {
$(".res_text").css({color: "red"});
$.post("/index.php/comment/do_comment_reply/", q,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
var $target,
evt = e || window.
$target = $(evt.target || evt.srcElement);
var $dd = $target.parents('dd');
var $wrapReply = $dd.find('.respond_box');
console.log($wrapReply);
//var mess = $(".res_area_r").val();
var mess = resS
var str = str.replace(/{%header%}/g, data.header)
.replace(/{%href%}/g, 'http://' + window.location.host + '/user/' + data.username)
.replace(/{%username%}/g, data.username)
.replace(/{%com_username%}/g, data.com_username)
.replace(/{%time%}/g, data.time)
.replace(/{%id%}/g, data.id)
.replace(/{%mess%}/g, mess);
$dd.after(str);
$(".respond_box").hide();
$(".res_area_r").val("");
$(".res_area").val("");
$wrapReply.hide();
alert(data.msg);
}, "json");
/*删除回复*/
$(".rightLi").on("click", '.del_comment_r', function (e) {
var id = $(e.target).attr("id");
$.getJSON('/index.php/comment/do_comment_del/' + id,
function (data) {
if (data.succ == 1) {
$(e.target).parent().parent().parent().parent().parent().remove();
$(e.target).parents('.res_list').remove()
alert(data.msg);
//填充回复
function KeyP(v) {
var parentWrap = $(v).parents(".respond_box");
parentWrap.find(".res_area_r").val($.trim(parentWrap.find(".res_area").val()));
评论共有3条
不错的，这个都可以下载
很好啊，不错，有点不全
这个很有用，百度文库里面下载要豆，后来我一点点截屏下来，没想到这里有。太好了
CHENQI2015
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zhuqiang1987510
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