怎么让贴装头移动到移动如何让相机拍照更清晰识别位置去
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时间：2018-04-01 21:45
上海贴片机,帕特勒,贴片机厂家_苏州帕特勒工业设备有限公司
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XP142-143 SYSTEM REFERENCE
XP-142E/XP-143EXP-143E XP-143E XP-143E XP-143E XP-143ESYS-XP143-1.0SR 购入后如要转卖给第三方，请务必事先与本公司联系。 紧凑式高速贴片机XP-142E XP-143E系统手册本机器的手册包含以下内容。 XP-143E 操作手册 XP-142E/143E 系统手册 XP-143E 机械手册 为了您能安全高效的使用本机器，请仔细阅读以上手册，并 遵守上面记载的步骤及注意事项。 请将手册放在机器附近，以便使用时能立即浏览。SYS-XP143-1.0S 著作权本手册的著作权属于富士机械制造株式会社所有。未经本公司同意，严禁擅自复制或转载本手册的部分或 全部内容。商标R是富士机械制造株式会社的注册商标。保证和责任本公司对由于下述原因而产生的结果不承担任何责任： ? 使用第三方零部件。 ? 使用非纯正 FUJI 零部件。 ? 用户的不正确设置。 ? FUJI 设备使用不当。注意事项? 本手册的内容在没有事先预告的情况下，有进行变更的可能性。 ? 本手册在编写过程中力求精益求精，如若发现错误之处敬请与本公司联系。 ? 本公司对因使用本手册所产生的结果及其所造成的影响，不承担任何责任。 SYS-XP143-1.0S目录目录1. 安全指南 ................................... 11.1 标记的含义 .............................. 11.1.1 危险度的定义.............................. 1 1.1.2 图标记号示例.............................. 11.2 1.3 1.4 1.5 1.6所有机型共同的注意事项 .................. 2 本机型特有的注意事项 .................... 51.3.1 XP-1 系列 ................................. 5安全标示 ................................ 7 [ 紧急停止 ] 按钮........................ 13 关于闭锁 ............................... 141.6.1 如何实施闭锁............................. 14 1.6.2 如何解除闭锁............................. 162.概要 ...................................... 172.1 机器 ................................... 172.1.1 开关类的使用方法......................... 17 2.1.2 触摸屏的阅读方法?使用方法............... 192.2用语集 ................................. 20 基本操作 ............................... 213.1.1 机器的启动和关机......................... 21 3.1.2 机器的紧急停止........................... 23 3.1.3 安全光电开关测试......................... 23 3.1.4 蜂鸣器的停止............................. 243.操作系统 .................................. 213.13.2生产前的设定 ........................... 253.2.1 动作条件的设定........................... 25 3.2.2 信号塔的设定............................. 383.3换线 ................................... 403.3.1 生产程序的选择........................... 40 3.3.2 贴装头待机............................... 46 3.3.3 搬运轨道宽度的调整....................... 47 3.3.4 电路板的取入和送出....................... 49XP-142E/143E 系统手册i 目录SYS-XP143-1.0S3.3.5 吸嘴相关的操作 ........................... 52 3.3.6 料带元件的供应 ........................... 62 3.3.7 元件自动吸取修正量 ....................... 65 3.3.8 元件检验功能 ( 选项 )...................... 67 3.3.9 FujitraxVerifier 功能 ( 选项 ) ............. 68 3.3.10 微动 .................................... 693.4生产的开始 ............................. 713.4.1 启动条件的确认 ........................... 71 3.4.2 自动运转 ................................. 733.5生产的停止和重新开始 ................... 883.5.1 周期停止和重新开始 ....................... 88 3.5.2 料尽后料站的补充 ......................... 88 3.5.3 影像处理错误的确认 ....................... 89 3.5.4 吸取跟踪错误的确认 ....................... 97 3.5.5 定位点编辑功能 ........................... 983.6生产信息 .............................. 1053.6.1 Fuji Flexa .............................. 105 3.6.2 机器上的生产信息显示 .................... 1053.7数据管理 .............................. 1243.7.1 系统数据的备份和恢复 .................... 124 3.7.2 标准数据的管理功能 ...................... 125 3.7.3 文件操作 ................................ 131 3.7.4 数据库的远程访问 ........................ 139 3.7.5 Fuji Flexa 数据访问功能.................. 141 3.7.6 文件管理 ................................ 1583.8系统的管理 ............................ 1603.8.1 软件版本的显示 .......................... 160 3.8.2 应用软件的版本更新 ...................... 161 3.8.3 用复位盘进行系统复位 .................... 163 3.8.4 网络设定 ................................ 170 3.8.5 新建操作者的设定 ........................ 171 3.8.6 操作者设定的变更 ........................ 172 3.8.7 日期和时间的设定 ........................ 173 3.8.8 保证期间 ................................ 174iiXP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S目录3.9 各种设定 .............................. 1753.9.1 触摸屏效准.............................. 175 3.9.2 固有值编辑.............................. 176 3.9.3 跟踪位设定.............................. 177 3.9.4 元件相机的自动调光...................... 1793.10发生故障时 ........................... 1823.10.1 I/O 检查 ............................... 182 3.10.2 特殊维修保养功能....................... 183 3.10.3 跟踪数据的输出方法..................... 1864.机器生产程序 ............................. 1874.1 程序概要 .............................. 1874.1.1 生产程序的数据结构...................... 188 4.1.2 为了更舒适地使用的启示.................. 189 4.1.3 禁止输入字符............................ 1894.2 4.3程序菜单 .............................. 190 编辑器 ................................ 1914.3.1 编辑画面的显示.......................... 191 4.3.2 顺序编辑................................ 191 4.3.3 电路板编辑.............................. 207 4.3.4 供料器安装的编辑........................ 211 4.3.5 定位点编辑.............................. 213 4.3.6 元件编辑................................ 223 4.3.7 吸嘴编辑................................ 245 4.3.8 试生产.................................. 247 4.3.9 编辑结束时的选项........................ 257 4.3.10 元件一次性保存功能..................... 2584.4 4.5扩展器 ................................ 259 最优化 ................................ 262 MDW 概要............................... 267 用取入的影像作成异型定位点模板 （使用 MDW） ..................................... 2685.2.1 作成定位点数据.......................... 2685.MDW/PDW .................................. 2675.1 5.2XP-142E/143E 系统手册iii 目录SYS-XP143-1.0S5.2.2 调试 .................................... 280 5.2.3 定位点编辑 [ 图形编辑 ] 画面的说明 ........ 2825.3 5.4PDW 概要............................... 285 从现有元件数据中创建模板 ( 使用 PDW )... 2865.4.1 向导 .................................... 286 5.4.2 用 Vision Type10 编辑 .................... 297 5.4.3 用 Vision Type18 编辑 .................... 300 5.4.4 用 Vision Type19 编辑 .................... 307 5.4.5 用 Vision Type20 编辑 .................... 310 5.4.6 用 Vision Type100 编辑 ................... 317 5.4.7 用 Vision Type124 编辑 ................... 323 5.4.8 用 Vision Type180 编辑 ................... 329 5.4.9 用 Vision Type230 编辑 ................... 3366. 7.操作指令................................. 3456.1 7.1 操作指令阶层 .......................... 345 固有值的详细内容 ...................... 3497.1.1 MACHINE_TYPE ............................ 349 7.1.2 OPERATION ............................... 352 7.1.3 SERVO_OFST .............................. 357 7.1.4 OPERATION_2 ............................. 359 7.1.5 VISION .................................. 366 7.1.6 PARTS_CAMERA_UNIT ....................... 368 7.1.7 MACHINE_TYPE_2 .......................... 369 7.1.8 CAMERA_UNIT ............................. 371 7.1.9 CAMERA_GAIN_CONTROL ..................... 373 7.1.10 PARTS_QTY_CTRL ......................... 374 7.1.11 SIG_TOWER_DELAY_TIMER .................. 375 7.1.12 CYCLE_STEAL ............................ 375 7.1.13 AUTO_SETUP ............................. 376 7.1.14 DEBUG_FLAG ............................. 377 7.1.15 CONV_DELAY_TIMER ....................... 378 7.1.16 TOUCH_PANEL ............................ 379 7.1.17 SERVO_LIMIT ............................ 380固有值................................... 349ivXP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S目录7.1.18 JOG_BASE_SPEED......................... 382 7.1.19 SERVO_PARAMETER........................ 383 7.1.20 CAMERA_OFFSET.......................... 393 7.1.21 MACHINE_ORIGIN......................... 395 7.1.22 NOZZLE_POSITION........................ 398 7.1.23 DISPOSE_ POSITION...................... 402 7.1.24 PRISM_POSITION......................... 402 7.1.25 JIG_POSITION........................... 403 7.1.26 ELEGANCE............................... 404 7.1.27 F_GLASS_VALUE.......................... 405 7.1.28 TRAY................................... 406 7.1.29 PLACE_OFFSET........................... 408 7.1.30 NOZZLE_DIAMETER........................ 409 7.1.31 GLASS_QF_VALUE......................... 411 7.1.32 MATRIX_TABLE........................... 413 7.1.33 NOZZLE_TYPE............................ 414 7.1.34 PICKUP_NZL_OFFSET...................... 416 7.1.35 BLACK_MASK_LEVEL....................... 418 7.1.36 PICK_UP_TOLERANCE...................... 423 7.1.37 TILTED_PICK_UP_CHECK................... 426 7.1.38 OTHERS................................. 427 7.1.39 NOZZLE_NAME............................ 433 7.1.40 COMMUNICATION.......................... 435 7.1.41 PART_VERIFICATION...................... 4368.I/Q 图表 ................................. 4378.1 8.2 系统输入信号 (INPUT 显示 ).............. 437 系统输出信号 (OUTPUT 显示 )............. 440 显示带有错误编码信息时的对策 .......... 445 显示没有错误编码的信息文体时的对策 .... 518 对机器的异常症状应该采取的对策 ........ 5219.3.1 机器的启动.............................. 521 9.3.2 画面的显示.............................. 521 9.3.3 [ 运转准备 ] 开关和 [ 启动 ] 开关 .......... 5229.错误信息和对策 ........................... 4459.1 9.2 9.3XP-142E/143E 系统手册v 目录SYS-XP143-1.0S9.3.4 [ 周期停止 ] 开关......................... 523 9.3.5 电路板的送入和送出 ...................... 523 9.3.6 MFU ..................................... 525 9.3.7 废料带切刀 .............................. 526 9.3.8 操作面板 ................................ 526viXP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S关于本手册关于本手册本手册是针对用户在进行机器的生产?维修保养时，对所必需的信息进行说明。手册中记载 的内容以及使用的用语的难度是以日常与电子产品贴装业务有关的专门技术人员为对象 的。使用本手册进行维护保养作业时，请务必充分理解手册的内容，以期实现安全高效的目 的。本手册所使用的表示规则本手册所使用的表示规则如下所述。 表示 ［启动］ ［紧急停 、 止］ ［主画面］ 、 、 ［CR］等 说明 本手册的有关事宜机器上的操作按钮、触摸屏上的各画面的名称 和指令按钮名称、附属的键盘的键的名称等，都用中括号 ([ ]) 括起来表示。另外，各图解的右下角的英文数字是图片的编号。与正文无关。XP-142E/143E 系统手册v 关于本手册MEMO:SYS-XP143-1.0SviXP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南1.安全指南本公司是在充分考虑安全的前提下进行机器的设计和制造的。然而，即使机器的设计和制造 是万无一失的，如果不按照安全规则进行机器的运转以及维修保养操作，仍有可能造成机器 的损坏乃至人身伤亡事故，这是十分危险的。为了防止以上事故的发生，担任操作和维修保 养的人员在使用机器时，必须严格遵守安全规则。请仔细阅读记录安全规则的这个 [ 安全指 南 ]，正确使用产品。1.1标记的含义在此 [ 安全指南 ] 中，记载着用户在操作和维修保养操作时应该遵守的注意事项。另外，也 记载有贴在产品上的提醒用户注意的说明事项。 本书及其产品上的警告标识的注意说明使用了危险度的定义 （危险度的大小）以及图标记 号。它们的内容说明如下，在阅读正文之前，请充分理解下述这些内容。1.1.1危险度的定义表示定义 （危险度的大小）危险 警告 注意 1.1.2 图标记号示例表示在不遵守的情况下，会造成死亡或重伤等人身伤亡事故的注意 事项。 表示在不遵守的情况下，有可能会造成死亡或重伤等人身伤亡事故 的注意事项。 表示在不遵守的情况下，会造成轻伤或中等程度人身伤害事故或者 发生机器及设备损坏的注意事项。表示 小心触电图标记号的含义标记表示有警告和注意事项。具体的警告内容表示在图标内部 （左图的示例表示小心触电） 。禁止接触 标记表示有禁止的行为。具体的警告内容表示在图标内部 （左图 的示例表示禁止接触） 。标记表示必须绝对遵守的内容。XP-142E/143E 系统手册1 1. 安全指南SYS-XP143-1.0S1.2所有机型共同的注意事项危险在进行自动运转?单动操作时，身体不要接触机器的可动部位 ?在进行自动运转或者是单动操作时，身体不要接触机器的可动部 位。 有可能因为身体和衣服被卷入机器而受伤。 请不要在机器防护罩、门处于打开状态时运转机器 ?在调整操作以外的其他时间，请不要打开安全防护罩、门。 ?请在调整操作结束后，立即将机器恢复到原来状态。 ?身体和衣服有可能被卷入裸露机器的可动部位，非常危险。拆开 机器防护罩后，请务必在重新安装后再运转机器。 禁止接触警告运转?操作前请记住 [ 紧急停止 ] 按钮的位置 ?请事先记住 [ 紧急停止 ] 按钮的位置，以便在紧急情况下能迅速 按下。 操作开始前请确认安全功能 ?开始操作前，请确认 [ 紧急停止 ] 按钮、防护罩安全开关等安全 功能的动作。 ?万一发生安全功能失效，请委托代理店?本公司服务人员进行维 修。 请不要拆除安全开关 ?请不要拆除安全开关，导致其安全功能失效。 ?安全开关失效时，因他人的误操作而按下 [ 启动 ] 按钮时，有可 能被卷入机器。 ?对在未取得本公司的许可而擅自拆卸机器时发生的事故?故障， 本公司将不负任何责任。 同时有 2 人以上操作时，请确认机器内部是否有人 ?与其他人协同操作时，请在确认没有其他人进入机器内部之后再 操作机器。如果一个人正在接触机器而另一个人运转机器，有可 能引起机器和人接触而受伤。 禁止拆卸2XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南警告请不要马上接触停止运转后的机器 ?在自动运转模式下的等待电路板、等待下一个工序、读取定位点 中、等待完成通信等暂停状态下，机器看起来好像没有动作。但 是一旦条件满足，机器会自动运转，所以请不要马上接触机器。 请在确认按下了 [ 紧急停止 ] 按钮后，再接触机器。 ?如果触摸屏显示 [ 等待指令 ]，机器会在条件满足时动作起来。即 使该条件是人为的或是误动作都可能使机器自动运转。 在进行锡膏、胶着剂和元件等的补充和更换时，请务必在单动模式 下操作 ?在自动运转模式下绝对不能进行此类操作。 有可能因为身体和衣服被卷入机器而受伤。 请不要将手放在主搬运轨道附近 ?手或者身体有可能被挤压。 不可以在接通 200V 电源状态下进行注油和清扫等工作 ?在接通 200V 电源状态下，伺服机构处于等待启动的状态，在此状 态下，不注意时机器随时可能运转而非常危险。 使用起重机抬起机器时，绝对不要把手放在机器下部。 ?在使用起重机进行机器的安置和移动时，绝对不要将手或者脚放 在机器下部，有可能被抬起的机器挤压造成伤害。 请不要在操作机器时佩戴布制手套 ?万一被机器卷入时，胶皮手套会中途切断。但是戴布制手套有可 能将手一起带入。这是非常危险的。请不要使用布制的手套。 请扎好长发 ?留长发的人员在操作时，头发有可能被机器卷入，是非常危险的。 一定要在脑后扎好头发，防止头发被机器的可动部位卷入。 在没有切断气源的情况下，不可拆卸气缸、压缩泵、过滤器等 ?如果不切断气源就拆卸气缸、压缩泵、过滤器等部件的话，零件 的一部分或是异物有被空气吹入眼内的危险。 ?拆除气缸、压缩泵、过滤器时，请务必切断气源。 小心挤压 小心挤压 小心挤压 禁止触碰 小心挤压 禁止触碰XP-142E/143E 系统手册3 1. 安全指南警告请不要带电拔下电源插头 ?带电拔下电源插头，不仅会给机器带来不良影响，同时也有触电 等人身危险。 在拆除部件时请佩戴保护眼镜SYS-XP143-1.0S小心触电?在拆除或是更换部件时，请佩戴保护眼镜。单动操作中，要一边查看监视器和工作轴一边操作 ?在进行单动操作时，请一边查看监视器的显示一边操作按钮。 ?绝对不要不确认监视器的显示内容就用手进行试探性的操作。这 是导致操作错误的原因，有可能损坏机器以及部件。注意请不要在传感器被拆除或是无效的状态下运转机器?此时连锁功能不能正常工作，机器各部分会相互干扰并造成损坏。装有自动换线装置的机器，请使用监视器上的信息来确认机器的运 转状态 ?装有自动换线装置的机器，在自动运转模式下即使正在自动换线， 从机器的前部也很难判断机器的运转状况。请按照监视器上显示 出的机器信息和指示进行操作。 关闭电源后，至少在 5 分钟内不要接触伺服放大器的电源端子。 ?即使关闭了电源，伺服放大器内也会有残存的高电压。如果需要 接触伺服放大器的电源端子，至少要等 5 分钟。在确认 CHARGE 灯 熄灭后，才可进行。 请使用把手开闭安全门和防护罩 ?有可能手被挤压而受伤。 ?快速开闭时有可能破损。 小心触电4XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南1.31.3.1本机型特有的注意事项XP-1 系列 危险不要把手放到频闪灯和频闪灯电源部附近。 ?频闪灯附近或频闪灯电源部附近有高电压。随便把手或螺丝刀插 入到里面 , 很有可能触电 , 极其危险。 不要把手或身体放入废料带切刀处。 挤压注意 触电注意?在废料带切刀上带有刀刃 , 有可能造成人身事故 , 很危险。警告请不要直视频闪灯的光源。请使用目镜等保护器具。?有可能引起视力障碍。请不要把手或身体从搬运轨道的开口部 , 伸入到机器内部。挤压注意?手或身体有可能被机器卷入而受伤。请不要在卸下防护罩的状态下 , 运转机器。?手或身体有可能被机器卷入而受伤。请不要将安全开关处于无效状态时操作机器。 ?请不要使机器的安全开关线路发生短路 , 或在卸下 MFU 的状态下 , 进行机器的运转。有可能被卷入到机器的运行部位 , 是很危险的。 卸下 MFU 之后 , 请一定关好后再进行作业。 ?请不要使安全开关线路发生短路 , 或卸下来 , 使安全功能处于无 效。当使安全开关处于无效状态时 , 因其他人员失误而按下启动 开关时 , 有可能被卷入到机器中。XP-142E/143E 系统手册5 1. 安全指南警告移动 MFU 时 , 确认行进方向上有无人或是障碍物。SYS-XP143-1.0S?如果有人或是物品 , 有可能使人受伤和损伤物品。不可用力推动 MFU 拉手以外的部分。 ?有可能撞上他人或是物品而发生意外。小心挤压6XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南1.4安全标示表示使用机器时的注意事项的标示牌贴在本机器的如下图所示的位置，请仔细阅读，确保安 全操作。CAUTION The machine may be damaged if attempting to remove feeders during operation.XP-142E/143E 系统手册7 1. 安全指南SYS-XP143-1.0S& WARNING &DISCONNECT POWER PRIOR TO SERVICING.BE SURE TO WEAR THE WRIST STRAP BEFORE WORKING IN THE CONTROL BOX.1. TAKE OUT THE WRIST STRAP FROM THE CONTROL BOX.2. PUT ON THE WRIST STRAP.5.83. START WORK IN THE CONTROL BOX.8XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南The system will not start if a floppy disk is in the drive when SYSTEM ON is pressed. Nothing will display on the monitor when this happens.XP-142E/143E 系统手册9 1. 安全指南SYS-XP143-1.0S&CAUTION&CAUTIONThe machine may be damaged if attempting to remove feeders during operation.10XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南& Caution &Use appropriate tap on transformer when wiring power supply cable to primary side.XP-142E/143E 系统手册11 1. 安全指南SYS-XP143-1.0SDANGERHigh voltage Do not touch the inside of the apparatus.12XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南1.5[ 紧急停止 ] 按钮发生紧急情况时，请按下任何一个红色的 [ 紧急停止 ] 按钮，使机器停止。[ 紧急停止 ] 按 钮的位置如下图所示。XP-142E/143E 系统手册13 1. 安全指南SYS-XP143-1.0S1.6关于闭锁操作或维修保养机器时，进行设置，使得非负责机器的人员不能打开机器的电源和气源，这 叫做 [ 闭锁 ]。 多个人员同时进行操作时，为了防止机器操作错误所引起的事故，请每个操作人员都牢记下 面的闭锁步骤。1.6.1如何实施闭锁准备市场上出售的荷包锁 （2 个）和标签，所有操作人员准备好记录自己名字的标签。 1. 切断机器的电源。 2. 将基座上的主开关旋转到 OFF 位置。3. 给主开关上加上荷包锁。 锁紧的荷包锁上贴有写着开始操作的各个操作人员名字的标签。备注 ) 根据所附的标签可以知道有关人员现在正在操作，不允许解除闭锁。14XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S4. 同样将空气阀手柄旋转至 OFF 位置，锁上荷包锁。 锁紧的荷包锁上贴有写着开始操作的各个操作人员名字的标签。1. 安全指南5. 到此为止闭锁的操作结束。XP-142E/143E 系统手册15 1. 安全指南1.6.2 如何解除闭锁操作结束时，操作人员需依次从荷包锁上取下自己的标签。 所有的标签被取下后，按下面的步骤解除闭锁。 1. 确认所有的操作人员已经离开机器。SYS-XP143-1.0S2. 确认机器处在安全状态，然后打开荷包锁将空气阀手柄旋转到 ON 位置。3. 打开荷包锁将主开关旋转到 ON 位置。4. 到此为止解除闭锁完成。16XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S2. 概要2.2.12.1.1概要机器开关类的使用方法本机器采用触摸屏与按钮操作相结合的方式进行机器的控制。下面对在操作面板上的各种 按钮的作用进行说明。启动 按下此按钮后机器开始运转。此按钮只有当机器处于等待指令 ( 即启动呈闪烁状态 ) 时才 有效。 运转准备 按下此按钮后清除错误状态，并给伺服系统提供动力电源。 周期停止 要使运转中的机器在这一动作周期结束后停止时使用。与 [ 紧急停止 ] 按钮不同，即使按 下 [ 周期停止 ] 按钮也不能切断动力电源。另外，动作模式为 [ 暂停 ] 时，生产过程处于 暂时停止状态。 控制电源开 按下此按钮后机器接通控制电源，启动机器的控制软件。 SIDE 1/2 ENABLE/LOCK 可以设定选择使用 SIDE 1 或 SIDE 2 中的某一侧 ( 相反侧 ) 来进行机器操作。将此开关设 定在 「LOCK」位置时，相反的 SIDE 侧解除 [ 紧急停止 ] 按钮，另外，在此时只要不将XP-142E/143E 系统手册17 2. 概要SYS-XP143-1.0S「LOCK」位置上设定的 SIDE 侧的开关变为 「ENABLE」 ，则从相反侧的 SIDE 不能解除机器 操作的锁定。 紧急停止 按下此按钮会切断动力电源并立即停止机器的运行。因为此按钮是锁定式，解除锁定时必 须顺时针旋转。在操作机器之前，必须确认 [ 紧急停止 ] 按钮是否已经被解除。[ 紧急停 止 ] 按钮除了在机器前面以外，在机器的后面也有设置。请参考 「安全指南」的第 5 章， 确认机器上所有的 [ 紧急停止 ] 按钮的位置。18XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S2. 概要2.1.2触摸屏的阅读方法?使用方法操作者可以使用机器前面的触摸屏对机器进行操作。在触摸屏上显示的各种画面上显示出 一系列的操作指令键，触摸指令键后显示出更进一层的指令，相关的指令以群组的形式显 示。利用以下的插图对各个部分进行说明。标题栏 A： 按下 [FUJI] 键后显示出以下的菜单。 [ 版本 ]: 显示出机器的控制软件的版本信息。 [ 蜂鸣器关 ]: 停止蜂鸣器。 [ 操作画面的保存 ]: 将当前的画面以位图的形式保存到文件中。 [ 相机影像的保存 ]: 将当前的相机影像以 PNG 形式保存到文件中。 在此标题栏上显示当前运行中的生产程序名称。 在此标题栏上显示当前画面的名称。 在此标题栏上显示当前运行的电路板侧和周期时间等。 如果影像处理出现了错误，则此键呈红色为有效。当显示为红色时按下 此键，则回到影像处理画面。并且，当为吸取错误等一般的错误时，出 错时的画面正中央出现对话框并显示出错误信息。B： C： D： E：主菜单 F： 选择在各画面上主区域内的操作指令键后，可以进入到下一层的相关操 作指令中去。有关指令体系，请参照本手册的第 5 部。XP-142E/143E 系统手册19 2. 概要SYS-XP143-1.0S2.2用语集此章对在本手册中使用的术语进行说明。备注 ) 为了照准 SEMI 规格而变更了 FUJI 用语，所以即使相同的术语也会有与本公司其他机器所不 同意思的定义，在使用中请注意。本书中，我们将过去的 「board」称为 「panel」( 电路板 )、将过去的 「block」称为 「board」( 子电路板 )。因此， 「multiblock board」现在称为 「multiboard panel」( 拼板 )。Board ( 子电路板 ) 组成一块电路板的数个相同电路中的每一块称为子电路板，各个子电路板作为 1 块电路板 进行生产后分割成子电路板。 Multiboard panel ( 拼板 ) 拼板是指由几个具有相同电路的子电路板所构成的电路板。当拼板生产结束后分割成各个 子电路板。 Skip mark ( 跳过定位点 ) 不生产特定的子电路板生产时，表示不生产的子电路板的定位点称为跳过定位点。如果机 器检测到跳过定位点时，则机器将不对定位点指定的子电路板进行贴装。 Global skip mark ( 主跳过定位点 ) 不进行拼板电路板内的特定的子电路板的生产时，表示含有不生产子电路板的定位点称为 主跳过定位点。如果机器检测出主跳过定位点，则对于各个子电路板开始读取是否有跳过 定位点。如果没有检测出主跳过定位点，就不检测各个子电路板上的跳过定位点，而对电 路板上的所有的子电路板进行贴装元件。 Inching (JOG/ 微动 ) 使用在触摸屏上显示的微动键，用手动操作来移动机器上的各个轴称为微动。可以使轴移 动到所需的位置。 Recipe ( 生产程序 ) 将电路板生产流程中的全部或者一部分对机器指令的集合称为生产程序。 Multi-Feeder Unit (MFU/ 多供料器单元 ) 是装载机械供料器的单元的名称。安装在机器的装卸式供应元件一侧，在 XP-142E 用的 MFU 上最多可装载 50 个供料器。 Connect/Disconnect Parts Supply Side ( 装卸式元件供应侧 ) 此装置是机器前侧 (Side 1) 的元件供应部分。通过连接 MFU 到机器上来供应元件。另外， MFU 也可以从机器主体上卸下。 Recovery ( 补件 ) 由于出错等原因，元件从吸取到贴装为止的一连串的动作没有完成的时候，机器可以重新 进行元件的贴装。补件次数可由用户指定。 Touch screen ( 触摸屏 ) 用户可以通过按下机器画面上的指令键来执行操作指令的界面。 Cycle Steal ( 周期自动补正 ) 用于自动调整等目的，在生产中途机器自己进行生产活动以外的动作。20XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.3.13.1.1操作系统基本操作本章将说明机器的基本操作顺序。请确认第 2 部分说明的机器各部分名称。此外，在此说 明的大部分操作都是从下面的 [ 主画面 ] 开始的。机器的启动和关机机器的启动和 [ 主画面 ] 的显示尽管本章的所有说明基本都是从 [ 主画面 ] 开始的，但是此画面并不是机器启动后自动显 示的画面。请按照下面的步骤启动机器，使其显示 [ 主画面 ]。 操作步骤 1. 启动与机器相连接的监控电脑。 2. 把机器上的电源总开关置于”ON”的位置。 3. 按下 [ 接通控制电源 ] 按钮后启动机器。机器启动后，此时显示 [Logon] 画面。 4. 选择 [Operator] ( 操作者名 ) 或者 [Password] ( 密码 ) 的输入框后显示出键盘。 5. 用画面上显示的键盘上输入 [Operator]( 操作者名 ) 和 [Password]( 密码 )，选择 [Logon] 键进行注册。XP1S2001EaXP-142E/143E 系统手册21 3. 操作系统注册时的注意事项 : (1) 极性标记变换器的信息 注册时显示出以下的信息时，请必须选择 [ 不 ]。 “是否仅仅变换极性 ?” ※ (2) 执行变换时生产程序被变更，有可能不能进行正常的生产。 元件数据编辑的信息SYS-XP143-1.0S注册时显示出以下的信息时，请必须选择 「只是 Part Type Name( 没有编辑 )」 按下 [ 执行 ] 按钮。 ，※选择 「只是 Part Type Name( 没有编辑 )」以外执行变换时，生产程序被变更， 有可能不能进行正常的生产。6. 显示出 [ 主画面 ]22XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S关机 ( 不切断电源时 )按下 [ 主画面 ] 的 [ 注销 ] 按钮后，返回到 [Logon] 画面。3. 操作系统关机请按以下步骤结束生产后切断机器的电源。 操作步骤： 1. 选择 [ 主画面 ] 的 [ 关机 ] 键。显示出关机的确认信息。 2. 选择 [OK] 键。机器进入关机步骤。 3. 将电源主开关 OFF。 如果长期不对机器接通电源或者进行伺服箱或控制箱内的调整的话，必须将主电源开关 OFF。3.1.2机器的紧急停止?按下机器上的任何一个 [ 紧急停止 ] 按钮。 选择 [ 紧急停止 ] 按钮，切断伺服系统的动力电源，机器立即停止运转。[ 紧急 停止 ] 按钮是锁定式的，解除时请顺时针方向旋转。 ?要重新开始运转机器时，请首先打开 [ 紧急停止 ] 按钮，按下 [ 运转准备 ] 按 钮。接通动力电源后 [ 启动 ] 按钮闪烁。3.1.3安全光电开关测试?为了确保机器的安全，请每天一次以上，在机器停止后按下机器 SIDE1 侧的测试 用按钮进行安全光电开关的动作测试。 测试时与打开安全门时同样的状态下， 切断提供给伺服系统的动力电源。 ?如果测试正常时，安全门会重新处于关闭状态并且 [ 运转准备 ] 按钮闪烁，请按 下 [ 运转准备 ] 按钮后重新进行自动运转。XP-142E/143E 系统手册23 3. 操作系统3.1.4 蜂鸣器的停止蜂鸣器鸣响时的停止方法。 操作步骤 ASYS-XP143-1.0S?触摸画面左上方的 [FUJI] 标记，显示出以下的画面后，按下 [ 蜂鸣器关 ] 的按 钮。操作步骤 B ?按下 [ 周期切断 ] 的按钮后，停止蜂鸣器。24XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.23.2.1生产前的设定动作条件的设定机器在开始运转前，在 [ 动作条件设定 ] 画面上请设定机器的生产条件。机器启动后从 [ 主画面 ] 上选择 [ 功能选项 A]、[ 动作条件设定 ]，打开 [ 动作条件设定 ] 画面。进行设 定的内容最大有以下 6 点 (6 个画面的量 )。请在各页上设定动作条件。 ?模式选择：关于生产模式、运转模式等机器动作的设定。 ?料带切刀：关于切断由料卷供应的元件的上部料带的切刀的使用设定。 ?统计信息：为取得吸嘴 / 料站发生错误状况时的数据而进行的设定。 ?元件检验 ( 选项 )：依照条形码读取器或者扫描单元对元件位置进行核对操作的 设定。 ?单料盘 ( 选项 )：关于使用单料盘时的料盘种类的设定。 ?其他设定：关于电路板真空、吸嘴尺寸检查的设定。备注 ) 元件检验、单料盘的设定页面在设定固有值时显示。元件检验：设定固有值 「MACHIN_TYPE2」的 「VerifierToo」为 1 或 2。料盘单元：设定固有值 「MACHIN_TYPE2」的 「SingleTrayOpt」为 1。显示说明 1. 显示当前打开页的名称。XP-142E/143E 系统手册25 3. 操作系统2. 以当前打开页数 / 最大页数来显示。SYS-XP143-1.0S3. 单击按键后，返回 [ 主画面 ]。4. 按下 [ 前一页 ] 按键后，前翻 1 页。当前打开页为 1 时，移至最大页。按下 [ 后一页 ] 键时，后翻 1 页。当前打开页为最大页时，移至第 1 页。模式选择在设定机器的动作模式的画面上，设定步骤如下所示。 生产模式 机器有 4 种生产模式： “生产” “空转 1” “空转 2”和 “传送” 、 、 。以下说明这些模式。 生产： 空转 1： 实际生产中使用的模式。机器进行元件的吸取、影像处理以及元件的贴装。 这种模式主要用于机器的试运行。这个模式与生产时的动作相同。吸嘴在 元件吸取位置上实际吸取元件，进行贴装动作。为了防止元件散罗，请将 供料器从 MFU 上卸下来。 这种模式主要在机器的调整和试运行时选择。这个模式因为在吸取高度比 实际生产时更高的位置上运行，所以不进行吸取元件。没有必要将供料器 从 MFU 上卸下来。 仅仅在机器未处在生产状态下使用。机器不进行生产，只作为搬运轨道用 来将电路板传送到生产线上的下一道工序的机器上。空转 2：传送：操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 里选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 每次按下 [ 生产模式 ] 的右侧按钮，按钮的显示就会按 [ 生产 ]、[ 空转 1]、 [ 空转 2]、[ 传送 ]、[ 生产 ] 的顺序变化。 3. 显示出使用的模式后，按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。 动作模式 动作模式有 「自动」 「半自动」 「暂停」3 种运转模式。以下说明这些模式的区别。 、 、 自动： 生产中所使用的模式。选择此模式后，机器按照生产程序所指定的各个 顺序连续生产。26XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统半自动周期： 用此模式来进行机器的试运行。选择此模式后，机器每次只执行生产程 序的一道周期，按下 [ 启动 ] 按钮后执行下一个周期。 （周期指的是通 常动作下的 1PP 的循环） 半自动顺序： 用此模式来进行机器的试运行。选择此模式后，机器每次只执行生产程 序的一道顺序，按下 [ 启动 ] 按钮后执行下一个顺序。 （在半自动中同 样也可以使用暂停功能） 暂停： 用此模式来进行机器的试运行。选择此模式后，机器动作分为几个周 期。按下 [ 周期停止 ] 按钮后暂停，按下 [ 启动 ] 按钮后，进入下一个 周期。操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 每次按下 [ 动作模式 ] 的右侧按钮，按钮的显示就会按 [ 自动 ]、[ 步进周期 ]、[ 步进 循环 ]、 [ 暂停 ]、[ 自动 ] 的顺序变化。 3. 显示出使用的模式后，按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。补件模式 对于发生类似元件吸取错误和影像处理错误的元件错误时，可以设定补件模式。对于元件 错误的补件模式有三种： 「自动补件」 「错误停止」 「错误通过」 、 、 ，用户可以设定采用何 种模式。 自动补件： 错误停止： 错误通过： 如果发生元件吸取错误或是元件影像处理错误，机器根据 「最大补件次 数」所设定的次数自动地进行补件。 如果发生吸取错误或是影像处理错误，机器停止生产。 即使发生吸取错误或是影像处理错误，也不进行补件动作而进入下一道顺 序。操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 每次按下 [ 补件模式 ] 的右侧按钮，按钮的显示就会按 「自动补件」 「错误停止」 、 、 「错误通过」 「自动补件」的顺序变化。 、 3. 显示出使用的模式后，按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。补件动作 设定在自动补件中的暂时补件方法。在补件动作中有 [ 集约 ] 和 [ 立刻 ]2 个模式，使用何 种模式可由用户设定。 集中： 立刻： 操作步骤 将错误元件的补件放在最后，归总进行错误元件的补件。 将错误元件的补件在下一个 PP 周期上立即进行补件。XP-142E/143E 系统手册27 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 每当按下 [ 补件动作 ] 的右键时，按键的显示以 [ 立刻 ]、[ 集中 ]、[ 立刻 ] 的顺序变 化。 3. 显示出使用的动作后，按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。补件次数 补件次数的设定可在元件数据上或机器上进行。但在元件数据中的设定是 “0”以外时， 系统优先采用元件数据的设定。如发生吸取错误或影像错误时，到在此设定的补件次数为 止进行补件。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 触摸在画面左方显示的 [ 补件次数 ] 的数字部分后，显示出模拟键盘，请输入补件次数 后选择 [CR] 键。输入范围是 0 ～ 9。 3. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。预定生产块数 使用当前所选择的生产程序，设定生产电路板的数量。 但是，如果在生产程序中已设定完生产数量时，则不能设定预定生产块数。预定生产数量 的设定和在程序中的预定生产数皆为 “0”的时候，则机器将因错误等而停止或者持续生 产直到停止为止。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 触摸在画面左方显示的 [ 预定生产块数 ] 的数字部分后，显示出模拟键盘，请输入预定 的生产块数后选择 [CR] 键。输入范围是 0 ～ 99999。 3. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。完成生产块数 显示出完成的电路板的块数。因某种原因而要使完成生产块数复位时请按下 [ 完成块数复 位 ] 按键，使完成生产块数返回到 0。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 选择 [ 完成块数复位 ] 按钮后显示信息对话框，设定完成生产块数为 0 时选择 [ 是 ], 设定生产块数不为 0 时选择 [ 否 ]。 3. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。28XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0SElegance( 加速度值 )3. 操作系统设定伺服马达的加速度。加速度值越大动作越快，生产节奏越快。一般情况下请将加速度 值设定为最大的 1.00。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 触摸在画面左方显示的 [ 加速度 ] 的数字部分后显示出模拟键盘，请输入加速度值后选 择 [CR] 键。( 输入范围 : 0.01 ～ 1.00)。 3. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。 平台模式 ( 选项 ) 设定吸取元件的平台。平台模式的设定有 「JOINT」 「AA」 、 。备注 ) 该项目在设定固有值 「MACHIN_TYPE2」的 「StageModeSW」为 1 或 2 时显示。JOINT： AA：连接平台 1 和平台 2 进行使用。在单侧不能装载所有元件时使用。 在生产程序中对平台 1 和平台 2 装载使用的完全相同的元件，在使用中的 平台上发生料尽的时候，从另一侧的平台上进行吸取元件。由降低供应元 件的操作频率可以减少停止机器的时间。 此外，在平台更换模式 （AA）上的补件处理如下所示。 自动补件： 错误停止： 即使发生料尽，在另一侧的平台上有相同元件时不停止运 转，移到吸取平台上继续生产。 每当发生错误或者料尽时停止运转。但是，在执行中发生 料尽的时候，在另一侧的平台上有相同元件时不停止运 转，移动到吸取平台上继续生产。 即使检测出错误或者料尽也不停止运转。在平台模式上即 使运转也不进行平台的变更。错误通过：操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 每当按下 [ 补件动作 ] 的右键时，按键的显示以 [JOINT]、[AA]、[JOINT] 的顺序变化。 3. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。初始平台的设定 平台模式设定为 [AA] 模式时，切换模式后选择吸取最初的元件。在初始平台上有 「平台 1」 「平台 2」 、 。 平台 1： 平台 2： 从平台 1 开始吸取元件。 从平台 2 开始吸取元件。备注 ) 该项目在设定固有值 「MACHIN_TYPE2」的 「StageModeSW」为 1 或 2 时显示。XP-142E/143E 系统手册29 3. 操作系统操作步骤SYS-XP143-1.0S1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 每当按下 [ 补件动作 ] 的右键时，按键的显示以 [JOINT]、[AA]、[JOINT] 的顺序变化。 3. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。备注 ) 平台模式的显示 / 非显示根据固有值的设定而定。30XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S料带切刀 有关使用料带切刀的设定步骤如下所示。 操作步骤3. 操作系统1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示出 [ 料带切刀 ] 页。3. 用 [ 料带切刀 ] 右侧的按键选择使用 / 不使用。 4. 在设定 [ 剪切时间 ] 区域中设定使切刀动作的条件。 ?要使生产一定数量的电路板后进行切断时，请选择 [ 生产块数 ] 并将块数用数字 键输入。( 输入范围 : 0 ～ 99999。) 设定值为 0 时，料带切刀不动作。 ?要使料带在达到一定长度后进行切断时，请选择 [ 料带长度 ]，并将长度用数字 键输入。 即使只有一根料带达到设定长度时，料带切刀也会动作。 例) 料带长度设定为 100mm 时 供料器 A，B，C 的料带送料长度是 100mm、80mm、60mm 时，因为 A 的长 度达到了设定值，料带切刀开始动作。切断结束后，送料带的数据被初 期化后返回到 0mm。 每按 1 次设定值增加 50。( 单位：mm) 1000 时按下后设定值返回到 0。0 的时候料带切刀不动作。 每按 1 次设定值减少 50。( 单位：mm) 到 0 时按下后设定值为 1000。[+]： [-]：5. 在 [ 设定废料带箱的回收 ] 区域上进行废料带箱回收的显示设定，触摸切刀次数右侧的 区域后，用数字键输入料带切刀的动作次数。( 输入范围 : 0 ～ 9999) 设定次数是 0 时，不显示信息栏。XP-142E/143E 系统手册31 3. 操作系统6. 当料带切刀的动作次数达到设定值时，选择该如何处理机器。 警告： 停止： 显示出废料带切刀回收警告，但机器继续运行。 显示出废料带切刀回收警告，机器停止运行。SYS-XP143-1.0S统计信息 设定统计信息的目的是为了提取吸嘴 / 料站出现错误状况时的数据，其设定步骤如下。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示出 [ 统计信息 ] 页。3. 触摸 「吸取数」的区域，设定开始错误检查的最少错误吸取数。 吸嘴或者料站中的 1 个达到这个错误吸取数时进行错误检查。( 输入范围 : 0 ～ 10000) 错误吸取数设定为 0 时，以以下的吸取数进行检查。 警告检查的最少吸取数 =(1/ 警告条件的错误率 ) × 100。 停止检查的最少吸取数 =(1/ 停止条件的错误率 ) × 100。 4. 在吸嘴和料站上的吸取错误达到设定值时用警告条件区域设定警告的错误率。( 输入范 围 : 0.00 ～停止条件的出错率 ) 设定值为 0.00 时不进行警告。备注 ) 下面的停止条件的错误率为 0.00 时，最大可输入到 100.00。5. 在停止条件的警告数区域上设定因吸取错误而使机器停止的时期。 吸嘴 : 在发出警告的吸嘴数达到设定值时使机器停止运行。32XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S( 输入范围 : 0 ～吸嘴总数 ) 警告数为 0 时不停止。 料站 : 在发出警告的料站数达到设定值时使机器停止运行。 ( 输入范围 : 0 ～料站总数 ) 警告数为 0 时不停止。3. 操作系统6. 在停止条件的错误率区域上设定使机器停止运行的吸嘴、料站的错误率。( 输入范围 是：0.00 ～警告条件的错误率 ) 设定值 0.00 时不停止。备注 ) 上面的警告条件的错误率为 0.00 时，最大可输入到 100.00。元件检验 ( 选项 ) 用于条形码读取器 是设定元件检验的画面。元件检验是因料站元件的安装错误而产生的不良电路板、以及减 少随其而产生的废弃元件，对在料站上安装的元件的料卷信息和生产程序的料站信息进行 核对以防止错误安装的选项功能。( 要使用元件检验功能，有必要设定固有值。) 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示出 [ 元件检验 ] 页。3. 用 [ 元件检验 ] 右侧的按钮设定检验功能的使用 / 不使用。选择 [ 执行 ] 时，则请进行 下面各栏的设定。 4. 切换生产程序时，将料站作为检验的条件来选择。 「与上次的 Barcode 不同的料站」: 检查对象为与上次使用的生产程序的同样料站的 Barcode 不同的料站。XP-142E/143E 系统手册33 3. 操作系统「全料站」: 检查对象是所有料站。SYS-XP143-1.0S5. 若要部分忽视读取对象的条形码，可使用 ASC Ⅱ CODE 的记号进行进行跳过读取其部分 的设定。 「忽视这个代码所包含的注解」: 忽视用设定的记号括起来的部分。 例) 设定为 “/”记号时，将 [/0123] 作为 [] 识别。 但是，记号不是成对插入 ( 奇数个数的插入 ) 时，忽视括起来的部分和从最 后的记号以后的部分，将 [/] 作为 [] 识别。「忽视这个代码以后的注解」: 忽视所设定的记号的以后部分。 例) 设定为 “/”记号时，将 [/0123] 作为 [12345] 识别。扫描单元 (FujitraxVerifier ) 用 FujiTraxVerifier 是管理元件的种类、料卷的信息、料带拼接信息、生产程序的料站信 息、有效地支持供应和更换元件的功能。此外，因料站元件的安装错误而产生的不良电路 板、以及减少随其而产生的废弃元件，对在料站上安装的元件的料卷信息和生产程序的料 站信息进行核对以防止错误安装。( 要使用 FujitraxVerfier 功能，有必要设定固有值。) 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示 「元件检验」页。34XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 使用 「元件检验」右侧的按键，设定检验功能的使用 / 不使用。 选择 「只执行供料器元件」时，则请继续进行下面各栏的设定。 4. 切换生产程序时，将料站作为检验的条件来选择。3. 操作系统? 「与上次的 Barcode 不同的料站」: 检查对象为与上次使用的生产程序的同样料站的 Barcode 不同的料站。 ? 「全料站」: 检查对象是所有料站。 5. 若要部分忽视读取对象的条形码，可使用 ASC Ⅱ CODE 的记号进行进行跳过读取其部分 的设定。 ? 「忽视这个代码所包含的注解」: 忽视用设定的记号括起来的部分。 例) 设定为 “/”记号时，将 [/0123] 作为 [] 识别。 但是，记号不是成对插入 ( 奇数个数的插入 ) 时，忽视括起来的部分和 从最后的记号以后的部分，将 [/] 作为 [] 识别。? 「忽视这个代码以后的注解」: 忽视所设定的记号的以后部分。 例) 设定为 “/”记号时，将 [/0123] 作为 [12345] 识别。6. 按下 [FujitraxVerifier 设定 ] 按键，显示出 FujitraxVerifier 设定画面。7. 选择检验的功能。 ? 「使用反映供料器状态的功能」: 发生了关于元件的错误时，设定是否在 KIT Manager 上重新注册 ID 信息。重新 注册 ID 信息时请检查。 ? 「安全门打开时重新进行扫描」:XP-142E/143E 系统手册35 3. 操作系统安全门打开时，设定是否将供料器处于未设定状态。 ? 「MFU 被松开时重新进行扫描」: MFU 被松开时，设定是否将供料器处于未设定状态。 ? 「容许输入剩余元件数」: 在机器上，设定可否变更结束检验的料站的元件剩余数。 ? 「容许输入供料器 ID」: 不进行扫描动作，由输入供料器的 ID 而设定是否认可检验。SYS-XP143-1.0S单料盘 ( 选项 ) 是使用单料盘时设定料盘种类的画面。使用单料盘时，有必要在单料盘上指定料盘的种 类。备注 ) 该页面在设定固有值的 「_SingTrayOpt」为 1 时显示。操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示出 「单料盘」页面。3. 在 「料盘种类」设定区域上设定 Side1、Side2 的料盘种类。每次按下按键时按键显示 以 ［微料盘］和 ［料盘］互相切换。备注 ) 使用微料盘时，需要专用的料盘托架。其他 是设定使用或者不使用电路板真空、吸嘴更换台等功能的设定画面，本页显示当前正在运 行的机器的构成。 ?在机器上显示出是否安装有废料带切刀。 ?在机器上显示出是否安装有元件供应单元。36XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S? 「元件供应单元」根据安装的单元而变化。 [MFU] : [无] : [ 固定供料平台 ]: 安装了 MFU 的状态。3. 操作系统没有安装元件供应单元状态。( 单侧元件供应状态 ) 使用不可装卸的固定供料平台状态。操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示出 「其他」页。 3. 按下 「电路板真空」旁边的按键，设定是否使用电路板真空。默认值为 「不使用」 。吸嘴更换台 （选项） 该项目是在机器上安装有 C 轴时显示。设定是否使用吸嘴更换台。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示出 「其他」页。 3. 按下吸嘴更换台旁边的按键，设定是否使用吸嘴更换台。XP-142E/143E 系统手册37 3. 操作系统3.2.2 信号塔的设定可从机器主菜单中进行信号塔的灯亮 / 灯闪烁设定。SYS-XP143-1.0S操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 B]、[SIG 塔设定 ]，显示出 [SIG 塔设定 ] 画面。 2. 对各项分别设定信号塔的颜色、点亮 / 闪烁、蜂鸣器等。已设定的项目显示出 “○” 。 3. 设定的内容正确时按下 [ 返回 ]，结束设定。显示说明 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 自动运转中： 加载动作中： 等待电路板： 等待输入下道工序： 预告料尽： 因料尽而停止机器： 因发生异常而停止机 器： 按下自动运转开始的 [ 启动 ] 按钮，[ 启动 ] 按钮处于 点亮状态。 （也包括空转） 在自动运转中从载入升降台搬入电路板到主升降台夹紧 为止的状态。 在自动运转中载入?主升降台上无电路板，处于等待从 前道工序搬入电路板的要求。 在自动运转中主升降台上的结束生产的电路板，处于等 待从后道工序的要求电路板状态。 使用 FujitraxVerifier （选项）时，从开始发生预告料 尽到状态解除为止的状态。 （版本 V1.10 以后） 发生料尽后，从显示出料尽的错误对话框到对话框关闭 为止的状态。 在运转中以及指令操作中因为某种原因而发生错误，从 显示出错误对话框开始到对话框关闭时的状态。 （不包 括 「因料尽而停止机器」 ） 动力电源处于关闭状态。38XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S8. 统计的警告： ?因统计处理而发生警告的状态。3. 操作系统?从废料带回收箱发生警告到解除为止的状态。 9. 换线时呼叫操作者： 废料带回收箱的安装确认 自动运转中，在料带切刀计时上从检测出没有废料带箱 到安装废料带箱为止的状态 自动搬运轨道宽度的执行的确认 从显示出自动搬运轨道宽度确认对话框到关闭为止的状 态。 10. 生产程序及影像处错 误： 影像处理错误 各种影像处理错误发生后，从显示出错误对话框开始到 关闭为止的状态。 11. 12. 13. 不生产中： 换线中： 因全部生产完而停止： 在接通动力电源的状态下，不处于自动运转中，错误对 话框也没有显示出的等待状态。 从处理自动变更搬运轨道宽度开始到结束为止的状态。 从显示出预定生产块数结束的对话框到关闭对话框、变 更程序、进行结束块数的复位或者输入预定生产块数等 全部生产完的条件不能满足为止的状态。 在对应平台模式的机器上，将平台模式以 AA 使用时有 效。 在单侧的平台上发生了料尽，从移动到其他的平台上开 始到料尽的平台的元件安装结束为止的状态。 在 1 ～ 2，000msec 的范围内可以改变信号塔的闪烁周期 时间。 读生产程序失败时，从显示出错误对话框到关闭时的状 态。14.更换供料平台警告： （选项）XP-142E/143E 系统手册39 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S3.33.3.1换线生产程序的选择生产程序可以存放在机器的 CPU 电路板的内存、机器的硬盘、软盘或监控电脑上。为使生 产程序可以在生产中使用，其生产程序有必要处于激活状态 ( 在 CPU 电路板的内存上 )。 激活的程序显示在画面上方的任务栏中。生产程序的确认机器启动后，在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 自动 ] 后打开 [ 自动 ] 画面，显示出确认读 取生产程序的对话框。继续延用前次的程序时请选择 [ 是 ]、变更生产程序时请选择 [ 否 ]。备注 ) 在选项框中选择 「从程序库读取元件数据」后，可以将生产程序的元件数据用在机器内编辑 的元件数据进行临时的置换。但是，在生产程序内含有在机器上不存在的元件数据时不能进 行置换。这时，显示出 「生产程序读取错误」的对话框，请选择停止从数据库读取元件数据 后读取生产程序的元件数据或者停止读取生产程序。这是简单的切换功能，不支持对于生产 程序内的各个元件数据的置换。40XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S从 [ 生产 ] 画面选择生产程序操作步骤3. 操作系统1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 读取程序 ]，显示出保存在机器的硬盘或是软盘上的程 序一览表的 〈程序选择〉对话框。备注 ) 可从软盘上读取的文件仅限于在 FCP6(M),CP642(M),CP643(M), 或是 XP-141E/XP-142E 型的机 器上创建的 CCIMF 格式的文件。另外，因为 XP-142E 的 MFU 是 2 台 MFU (100 个料站 / 以 8mm 料带宽计算 )，所以不能使用超出这个供料器安装数据。2. 选择生产中使用的程序。按下 [ 读入 ] 键，读取所选择的程序。在画面上方的任务栏上 会显示装载完毕的程序名，表示该程序被激活。备注 ) 在选项框中选择 「从程序库读取元件数据」后，可以将生产程序的元件数据或者定位点数据 与 library 内的元件数据和定位点数据进行临时置换。但是，在生产程序内含有在机器上不 存在的元件数据时不能进行置换。这时，显示出 「生产程序读取错误」的对话框，请选择停 止从数据库读取元件数据后读取生产程序的元件数据或者停止读取生产程序。这是简单的切 换功能，不支持对于生产程序内的各个元件数据的置换。如果在机器上安装的吸嘴和程序与指定的吸嘴不同，会显示出一个询问是否在生产中使用 此吸嘴的对话框。如果选择 [ 是 ]，将对在机器上安装的吸嘴进行编辑，如果所需的吸嘴不存在，将出现错 误信息。 如果选择 [ 否 ]，将打开 [ 吸嘴编辑 ] 画面。请根据后述的 「吸嘴编辑」中的步骤更换吸 嘴。在完成更换吸嘴后，选择画面右下方的 [ 吸嘴更换结束 ]。再次读取生产程序。XP-142E/143E 系统手册41 3. 操作系统从 [ 程序 ] 画面选择生产程序也可以从程序菜单中读入程序。SYS-XP143-1.0S注意 ) 在此的程序读入是用来编辑程序的。为了生产而读取程序时，请从 [ 生产 ] 画面的程序选项 中读取。操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 读取程序 ]，显示出保存在机器的硬盘或是软盘上的程 序一览表的对话框。 2. 选择生产中使用的程序。按下 [ 读入 ] 键，读取所选择的程序。在画面上方的任务栏上 会显示装载完毕的程序名，表示该程序被激活。备注 ) 可从软盘上读取的文件仅限于在 FCP6(M),CP642(M),CP643(M), 或是 XP-141E/XP-142E 型的机 器上创建的 CCIMF 格式的文件。另外，因为 XP-142E 的 MFU 是 2 台 MFU (100 个料站 / 以 8mm 料带宽计算 )，所以不能使用超出这个供料器安装数据。备注 ) 在选项框中选择 「从程序库读取元件数据」后，可以将生产程序的元件数据或者定位点数据 与 library 内的元件数据和定位点数据进行临时置换。但是，在生产程序内含有在机器上不 存在的元件数据时不能进行置换。这时，显示出 「生产程序读取错误」的对话框，请选择停 止从数据库读取元件数据后读取生产程序的元件数据或者停止读取生产程序。这是简单的切 换功能，不支持对于生产程序内的各个元件数据的置换。42XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S接收 MCS/2 程序3. 操作系统XP 能从 MCS/2 主电脑系统中通过 RS-232C 传送生产程序。请用专门的电缆将 MCS/2 连接机 器后面左下方位置上的 DATA 插座上。操作步骤 1. 在 MCS/2 主电脑中，备有 CP-6(M),CP-642(M) 或者 CP-643(M) 用的生产程序。本机器可 模拟地将 MCS/2 作为 CP-6(M),CP-642(M) 或者 CP-643(M) 识别。备注 ) 因为本机器有 2 台 MFU( 以 100 个料站 /8mm 料带宽计算 )，所以超出此容量的料站数据不能安 装。另外，在 MCS/2 上的程序以及生产线的设定等，请参考专用手册。2. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 程序 ]、[ 接受 MCS/2 程序 ]。 3. 通过 MCS/2 传送生产程序。数据对应状态 XP 机器上不支持一部分用 MCS2 创建的数据。不支持的数据在传送时以 0 输入。使用时有 必要用机器上的编辑器进行编辑。 MCS/2 上存在、但不能传送的数据。 ?Tape Width MCS/2 上不存在的数据。 ?Soft Pick speed (PENFCSPN) (TAPEWIDTH)XP-142E/143E 系统手册43 3. 操作系统一次性更换生产程序功能SYS-XP143-1.0S对应版本：E1.30a 以后 （生产线注册的 XP 全部需要安装）由母机的操作可以将生产线注 册的 XP （包含母机最大为 6 台）的生产程序以及生产预定块数一次性切换。为了使用这个 功能，有必要在 「固有值 _ControlledXp_1(6)」上进行生产线注册 （IP 地址的注册） 。注意 ) 1. 固有值中存在有重复的 Ip 地址时，本功能完全不能使用。 2. 固有值本身没有注册时，不能使用生产线一次性处理的指令。 3. 固有值中机器数据一个也没有注册时，本功能完全不能使用。 4. 将注册操作在生产线上的所有的 XP 上进行实施时，任何一个机器上都可以进行生产操作。操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 生产线管理者 ] 后显示出 [ 生产线管理者 ] 画面。2. 在 [ 选择程序 ] 栏上按下 [ 生产线总括 ] 按键，显示出 [ 选择程序 ] 对话框。备注 ) 按下 [ 各台机器 ] 按键，可以仅仅在选择的 XP 机器上进行生产程序的切换。44XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 从显示出的一览表中选择生产程序。按下 [ 执行 ] 后切换生产程序。3. 操作系统4. 同样地在 [ 预定生产块数 ] 栏上按下 [ 生产线总括 ] 按键，显示出 [ 预定生产块数的输 入 ] 对话框。备注 ) 按下 [ 各台机器 ] 按键，可以仅仅在选择的 XP 机器上进行生产程序的切换。5. 输入预定生产块数，按下 [ 执行 ] 按键。XP-142E/143E 系统手册45 3. 操作系统3.3.2 贴装头待机按照下面所叙述的操作步骤，可将贴装头移动到退让位置。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 贴装头待机 ]。 2. 按下 [ 启动 ] 键，把贴装头移动到退让位置。SYS-XP143-1.0S46XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.3.3搬运轨道宽度的调整XP 机器根据所使用的程序数据。具有由马达驱动对搬运轨道宽度进行调节的功能。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 变更搬运轨道宽度 ]，显示出 [ 变更搬运轨道宽度 ] 画面。注意 ) 在改变搬运轨道宽度前当搬运轨道宽度有变化时，请确认真空支撑销处于不干扰搬运轨道的 位置。变更搬运轨道宽度的操作结束后，请确认真空支撑销不处于从属轨道的下方。在变更 搬运轨道宽度时，请确认在 in 平台、main 平台的电路板到达确认传感器以外的位置上没有电 路板。XP-142E/143E 系统手册47 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S2. 如果已读取生产程序的话，则在 [ 指定值 ] 项上显示出搬运轨道宽度。如要更改数值 时，触摸 [ 指定值 ] 下的区域后显示出模拟键盘，在模拟键盘上输入数值。要返回生产 程序值时，按下 [ 输入程序值 ]。3. 按下 [ 开始调整 ] 后显示出启动确认对话框。按下 [ 启动 ] 按钮，在指定值上变更了搬 运轨道宽度。 4. 选择 [OK]。 5. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。自动变更搬运轨道宽度将固有值 “_AutoConvWidth”设定为 1 时，在自动运转启动时自动进行搬运轨道幅度的变 更。 启动条件 1. 搬运轨道的宽度与上次生产程序内的设定值相差 0.3mm 以上。 2. 搬运轨道上没有电路板。( 如存在的话则在电路板排出后进行。)48XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.3.4电路板的取入和送出自动运转中的电路板可以自动取入，也可以在机器上输入操作指令来个别指示电路板的取 入 / 送出动作。在换线时如要检查搬运轨道宽度、传感器的动作状态、或是送出有缺陷的 电路板时，需要用手动操作进行电路板的取入 / 送出。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 搬运轨道操作 ]，显示出 [ 搬运轨道操作 ] 画面。 XP-142EXP-143EXP-142E/143E 系统手册49 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S2. 要取入新的电路板时，按下 [ 其他 ] 栏的 [ 取入新电路板 ] 按键、要排出电路板时，按 下 [ 送出电路板 ] 按键，使其处于 [ 启动 ] 按钮待机状态。XP-143E 的时候，有必要输 入电路板尺寸 X。另外，有缺口的电路板请输入缺口尺寸。电路板和缺口尺寸的详细内 容请参考 「第 3 部 3.3 电路板编辑」 。 3. 按下 [ 启动 ] 按钮后，进行取入 / 送出电路板。电路板的取入 / 送出结束后，处于等待 下一步动作的状态。返回 [ 主画面 ] 时，请按下 [ 返回 ] 按键。电路板吸取真空延迟时间以下的功能是从 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ] 后在 [ 动作条件设定 ] 画面的 [ 其他 ] 页上使用 「电路板真空」的选择时的设定。 电路板真空吸取确认延迟时间 虽然吸取着电路板，但还是发生了电路板真空异常错误时使用此功能。这个时间设定在主 升降板上升侧传感器 ON 之后不进行吸取确认，到实际吸取结束时间为止延迟确认时间以防 止错误的出现。备注 ) 电路板吸取真空在主升降板上升侧传感器 ON 后立即 ON。操作步骤 这个设定只有具有维修保养 C 的权利的操作者才能进行。 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 C]、[ 固有值编辑器 ] 画面。 2. 从 [ 项目检索 ] 中选择 「_CONV_DELAY_TIMER_」 、_ClampVcmOnChkDelayTimer。 3. 按下 [ 输入 ] 按键，设定在主升降板从上升侧开始到确认电路板吸取真空状态为止的延 迟时间。( 单位 : msec)0 的时候是 1000msec。 电路板吸取真空 OFF 延迟时间 通常，电路板吸取真空在主升降板上升侧传感器 OFF 后立即 OFF，但是根据电路板的状态、 电路板松开后要暂时将真空处于 ON 才能使用这个功能。备注 ) 电路板吸取真空与延时的设定时间无关，在主升降板结束下降后 OFF。操作步骤 这个设定只有具有维修保养 C 的权限的操作者才能进行。 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 C]、[ 固有值编辑器 ] 画面。 2. 从 [ 项目检索 ] 中选择 「_CONV_DELAY_TIMER_」 、_ClampVcmOnChkDelayTimer。 3. 按下 [ 输入 ] 按键，设定在主升降板从下降侧开始到电路板吸取真空 OFF 为止的延迟时 间。( 单位 : msec)。消除反压力的处理通常，电路板吸取真空在主升降板上升侧传感器 ON 后立即 ON，但是到吸取电路板为止多 少有一些空隙时间。在这个期间相机进行电路板的定位点处理后，根据电路板的状态有可 能发生定位点读取错误。主升降板上升侧传感器 ON 后要立即吸取电路板时使用这个功能。 消除反压力的处理是调整在主升降板上升侧传感器 ON 后到开放消除反压力阀为止的时间。备注 ) 默认值设定中，不进行反压力处理。50XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S操作步骤 这个设定只有具有维修保养 C 的权限的操作者才能进行。 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 C]、[ 固有值编辑器 ] 画面。3. 操作系统2. 从 [ 项目检索 ] 中选择 「_CONV_DELAY_TIMER_」 、_MainExhaustOnDelay。 3. 按下 [ 输入 ] 按键，设定从主升降板开放消除反压力阀为止的延迟时间。( 有效范围 :1 ～ 1000)0 的时候不能进行消除反压力处理。( 单位 : msec)XP-142E/143E 系统手册51 3. 操作系统3.3.5 吸嘴相关的操作更换吸嘴本机器备有简易更换吸嘴的功能。 手动更换SYS-XP143-1.0S1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 吸嘴移动到更换位置 ]，显示出吸嘴更换位置对话 框。 2. 输入更换位置 （Stage-Slot）, 按下 [ 启动 ] 按钮。将吸嘴头移到吸嘴更换的位置。请 打开机器的后盖，更换吸嘴。 3. 将贴装头移到更换位置。松开 MFU。 （固定料站时仅仅移动） 4. 将 MFU 从机器上拆下。 5. 用手指将吸嘴向上压，旋转后取下。6. 装入新的吸嘴，在向上旋转的同时旋转。 7. 将 MFU 安装到机器上。更换支援模式这个模式只有对具有维修保养 C 的权限的操作者有效。 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 吸嘴编辑 ]，显示出 [ 吸嘴编辑 ] 画面，按下 [ 更换支 援 ]。 2. 显示出 [ 确认维修保养钥匙 ]，打开安全门，将维修保养钥匙处于 ON。关闭显示的 [ 错 误画面 ]。 3. 在 [ 机器吸嘴 ] 栏上选择更换的吸嘴编号以及更换位置。指定 （Stage-Slot)。52XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统4. 按下 [ 更换吸嘴 ] 键。 5. 按下 [ 启动 ] 按钮。另外，在伺服轴移动时，请持续按下 [ 启动 ] 按钮。 6. 将贴装头移动到更换位置，指定的吸嘴下降后停止。更换吸嘴。要持续更换别的吸嘴 时，请重新从 [ 机器吸嘴 ] 栏中选择。 7. 所有的吸嘴更换完后，按下 [ 返回 ] 按键。吸嘴编辑在机器上进行所装载的吸嘴的设定。 以下对 SIDE1 进行说明，SIDE2 也请进行同样地操作。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 吸嘴编辑 ]，显示出 [ 吸嘴编辑 ] 画面。此画面有 「机器吸嘴」和 「程序吸嘴」 。前者显示机器上的吸嘴、后者是程序必要的吸嘴。备注 ) 在 「机器吸嘴」的吸嘴号前有 「*」时，表示有可能在生产中使用的吸嘴。XP-142E/143E 系统手册53 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S2. 选择 「机器吸嘴」的吸嘴号码后，显示出可以更换的吸嘴数据一览表。 3. 一边参考 [ 程序吸嘴 ] 一边从吸嘴一览表中选择使用的吸嘴。 「机器吸嘴」的显示切换 为选择的吸嘴，在 「机器吸嘴」中用生产程序全部设定使用的吸嘴。 要将 [ 程序吸嘴 ] 一次性变换成与生产程序相同的吸嘴配置时，请按下 [ 程序吸嘴一次 性输入 ]。4. 请阅读 [ 机器吸嘴 ]、按照吸嘴更换的操作步骤更换吸嘴。备注 ) 吸嘴的更换方法请参考 「更换吸嘴的更换支援模式」 。5. 吸嘴更换结束后，请按下 [ 尺寸检查 ] 按键。 可确认以下项目。 ?吸嘴尺寸 (Size Result)54XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S?吸嘴亮度 (Conduction) 确认结束后显示测定结果对话框。3. 操作系统XP1S2167S6. 请确认在 [Size Result] 以及 [Conduction] 中没有错误 (Warning，Error)。 测定结果中出现错误时，请按照 [Size Result]、 [Conduction] 的说明，确认吸嘴等情 况，排除错误的原因。请再次进行 [ 尺寸检查 ] 并确认没有错误。注意 ) 吸嘴亮度测定中测定的结果会反馈到生产时的影像处理中。所以请务必确认没有错误后再进 行生产。吸嘴的自动更换 （选项）可以将在机器的贴装工作头上装载的吸嘴与 「程序吸嘴」相同的状态全部自动地进行更 换。自动更换仅仅是在机器中安装有 C 轴的机器上可以进行。另外，使用自动更换 （吸嘴 更换）时，有必要用贴装工作头上所吸嘴储存器内的注册、相关固有值得设定以及动作条 件设定将 「吸嘴更换」的项目进行设定。在用动作条件设定时 「吸嘴更换」的项目设定为 「使用」后，[ 吸嘴编辑 ] 画面的按键显示变为吸嘴更换模式。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 吸嘴编辑 ]，显示出 [ 吸嘴编辑 ] 画面。XP-142E/143E 系统手册55 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S2. 按下 「程序吸嘴一次性更换」按键。在贴装工作头上安装的吸嘴更换为程序吸嘴。备注 ) 「程序吸嘴一次性更换」按键在伺服不处于 ON 的状态时不能按下。3. 显示出以下的错误信息时，请在 「吸嘴存储编辑」画面上确认吸嘴的有无。必要的吸嘴 没有安装时，请在吸嘴存储器中安装吸嘴。吸嘴存储器的吸嘴编辑注册、确认在吸嘴存储器中装填的吸嘴的吸嘴头的位置和直径。吸嘴的设定在 「吸嘴存 储」区域的吸嘴头显示部进行。吸嘴头显示部被选择后背景变成蓝色。在此状态下按下再 次显示部分后显示出吸嘴显示画面。56XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统操作按键说明 显示吸嘴头号码。处于吸嘴储存器的吸嘴选择状态时可 以选择的吸嘴变为天蓝色。 机器吸嘴处于选择状态时，可以选择的吸嘴变为天蓝 色。 显示出设定的吸嘴名。 Empty: 没有安装吸嘴。 Disable: 不使用吸嘴头。 Unknown: 没有设定确有吸嘴。 将全部的吸嘴返回到吸嘴储存器中，返回结束后加速更 换。 进行所选择的吸嘴的更换动作。 （伺服在 ON 的状态下有 效） 将选择的机器吸嘴返回到吸嘴存储器中。 （伺服在 ON 的 状态下有效） 将机器吸嘴一次性返回。 （伺服在 ON 的状态下有效）备注 ) 在返回处有未指定的吸嘴时显示出错误信息。此时请设定返回处。在吸嘴存储器上进行所选择的吸嘴的有无检查。XP-142E/143E 系统手册57 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S测定吸嘴存储器的吸嘴尺寸。 （伺服在 ON 的状态下有 效） 关闭画面。注意 ) 在进行吸嘴有无检查和吸嘴尺寸检查时，在 「Empty」吸嘴头中确认有吸嘴时，显示从 「Empty」变为 「Unknown」 「存储器吸嘴」的一览表中有 「Unknown」项目时，即使按下 。 ［返回］按键也不能关闭。此时请用手动修正设定。吸嘴亮度测定吸嘴的亮度测定是对装载在机器上的吸嘴 （XP-142E: φ 0.4 ～ 5.0/XP-143E: φ 0.3 ～ 5.0) 进行影像处理，进行背景亮度水准的测定以及杂物的检查。吸嘴的亮度测定在 [ 吸嘴 编辑 ] 画面上用 [ 吸嘴尺寸检查 ] 按键进行尺寸检查时是自动地测定。结果以颜色显示在 [ 吸嘴编辑 ] 画面的 [ 机器吸嘴 ] 的一览表上。 黑： 红： OK/ 初始值 Error( 背景亮度水准测定区域 ) Warning( 异物检查错误 ) 兰： 未测定58XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统在吸嘴的亮度测定中发生错误时，根据 [ 吸嘴编辑 ] 画面的 [ 吸嘴亮度测定 ] 按键，执行 指定的吸嘴的亮度测定，可以确认错误的详细内容。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 吸嘴编辑 ]，显示出 [ 吸嘴编辑 ] 画面。 2. 在 [ 吸嘴编辑 ] 画面右侧的 [ 吸嘴亮度测定 ] 区域上，用按钮选择进行测定的机器吸嘴 的 No., 或者直接输入。 3. 指定机器吸嘴的 No. 后 , 请按下 [ 吸嘴亮度测定 ] 按键。显示出 [ 亮度测定 ] 画面。注意 ) [ 吸嘴亮度测定 ] 按键只有在存在所选择的按键，Type 是 「Standard」时才可以按下。4. 按下 [ 亮度测定 ] 画面的 [Side1] 按键或者 [Side2] 按键。选择进行测定的 Side。XP-142E/143E 系统手册59 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S5. 按下 [ 启动 ] 按键。机器吸取选择的吸嘴开始进行亮度测定。测定中在画面下方显示出 正在测定的信息。6. 测定结束后，在画面的左侧显示出测定 Sind 的测定结果。 BML( 黑色标记水准 ) Condition(OK/Warning/Error) 伴随着上述的测定结果，机器吸嘴一览表的文字的颜色被改写。按下画面右侧的 [ 光标 显示 ] 按键后，在杂物检查中检测出的杂物部分在画面上显示出红色。7. 按下 [ 返回 ] 按键。显示出等待启动按键的对话框，按下 [ 启动 ] 按键后，退回吸嘴并 返回到 [ 吸嘴编辑 ] 画面，选择 〈取消〉按键后，在持有吸嘴的状态下返回到 [ 吸嘴编 辑 ] 画面。60XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S测定吸嘴中心3. 操作系统在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 测定吸嘴中心 ]，显示出 [ 测定吸嘴中心 ] 画面。回转中心测定 回转中心测定是通过元件相机以及定位点相机对量规芯片元件进行影像处理来测定以下的 补正值。 ?相机影像中心和吸嘴头回转中心之间的矢量。 ?吸嘴头回转中心和定位点相机中心之间的矢量。注意 ) 因为用周期自动补正功能进行上述矢量的补正，一般没有必要使用这个指令。以下的时候请 使用。 ?移动了定位点相机的时候。 ?贴装坐标发生了偏移的时候。操作步骤 1. 将φ 3.7 的标准吸嘴装到吸嘴头 1 上。 2. 按下 [ 测定回转中心开始 ] 按键，按下 [ 启动 ] 按钮。测定吸嘴中心 测定吸嘴中心就是测定吸嘴头回转中心和吸嘴孔中心之间的矢量。更换吸嘴后请务必进 行。 操作步骤 按下 [ 测定吸嘴中心开始 ] 按键，按下 [ 启动 ] 按钮。注意 ) 因为是一个个吸嘴进行测定，请装上所有的吸嘴。 备注 ) 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 吸嘴编辑 ]，用 [ 吸嘴编辑 ] 画面的 [ 尺寸检查 ] 按键也可 以进行吸嘴中心测定。 在用其执行时没有必要执行该指令。XP-142E/143E 系统手册61 3. 操作系统3.3.6 料带元件的供应MFU 的更换用气缸驱动将 MFU 对机器主体进行夹紧或松开。 以下对 SIDE1 进行说明，SIDE2 也请进行同样地操作。备注 ) 固定料站平台装载机时候，没有该功能。SYS-XP143-1.0S操作步骤 ( 安装 ) 1. 打开机器的前门，然后慢慢地将 MFU 推入机器中。 2. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 供料平台 1 MFU 夹板 / 松板 ]，显示出确认启动的 对话框。按下 [ 启动 ] 按钮，夹紧 MFU。 操作步骤 ( 卸下 ) 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 供料平台 1 MFU 松板 ] ，显示出确认启动的对话 框。 2. 按下 [ 启动 ] 按钮，松开机器前侧的 MFU。显示出 「请打开前门后进行操作」的信息。 3. 打开松开一侧的门，按下画面上的 [OK] 按键。 4. 慢慢地将 MFU 从机器中拉出。注意 ) 仅仅在具有操作权的一侧可以操作。料带切刀的手动操作操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 料带切刀供料平台 1]，显示出确认启动的对话 框。 2. 按下 [ 启动 ] 按钮，切断机器前侧的供料器的料带。注意 ) 仅仅在具有操作权的一侧可以操作。62XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S[ 供料器信息 ] 画面3. 操作系统确认生产程序中使用的供料平台的种类和料站的位置，并确认料尽等错误状况。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 供料器信息 ]，显示出 [ 供料器数据 ] 画面。 2. 显示出 MFU 上的各料站的各个供料器状态项目的对话框。显示出各项目的左面是料站 号、元件的有无、元件标记名。当固有值的 _DeviceSetChkUse 设定为 “1”时，在自动运转中会显示出发生料尽以及 [ 错 误信息 ] 的画面。按下 [ 错误信息 ] 的 [ 返回 ] 键时显示出 [ 供料器信息 ] 画面。在发生 料尽部分显示出 「×」 。当补充元件后请按下 「×」显示部分使其返回到 [ ○ ] 的显示。 项目说明 No.: 表示供料平台 / 料站号的颜色的含意如下。 红色：作为原始使用的料站 蓝色：作为次料站使用的料站 黑色：生产中不使用的料站注意 ) 在平台 / 料站号前显示出 「*」记号的料站表示设定为料带宽度 8mm 的马达供料器。料带宽度 设定为 8mm 的马达供料器时，机器自动地修正吸取位置。在平台 / 料站号有 「*」记号的料站 请不要安装 8mm 宽度以外的马达供料器。吸取位置的修正在 Packing 的 「Tape Width」为 8， 供料器类型按键为 MF、M1、M2 的时候进行。Set:按键 「○」表示元件已经安装、 「×」表示元件没有安装。 ×: ○: 按下按键后变为 「○」 即使按下按键也不会从 「○」改变元件号 :显示出元件标记名，按下 [ 显示指令 ] 按键后，可以切换到指令显示。每当 按下按键时，按键的显示在 [ 显示元件标记 ] 和 [ 显示指令 ] 之间切换。XP-142E/143E 系统手册63 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S3. 按下 [ 详细信息 ] 按键，可以更进一步地显示详细的供料器的信息。在此也可以进行机 器上的跳过。项目说明 Feeder Type: 按键的 「N」 「MF」 「M1」 「M2」表示供料器的种类，每次按下时进行 切换。用指定的供料器的设定进行元件的吸取动作。 N : 为马达供料器以外的供料器 MF:Feed Pitch 的数值已经设定时 ( 贴装时间变得更快 ) M1: 元件的凹槽间距小于 36mm 时 M2: 元件的凹槽间距大于 36mm 时 另外，在切换程序时，元件号名被变更，其供料器的 「MF」/ 「M1」 / 「M2」的设定被取消，返回到 「N」 。 Feeder Pitch: Next Slot: 使用数 /Panel: 供料器跳过: 显示出 Feeder Pitch 的数值。[Feeder Type] 按钮处于 「MF」时可以 输入。 显示出在 [ 编辑器 ] 的[ 供料器安装 ] 编辑画面上安装的次料站。 显示出每块电路板的使用数。 显示出在生产中使用的所有料站 （包含次料站）的供料器的状态，可 以进行跳过设定。 选择原始料站后，可以将其料站的次料站进行同样的设定。 原始料站、次料站的循环全部为机上跳过时，选择其料站的顺序变为 跳过。64XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.3.7元件自动吸取修正量由于元件的位置或者吸嘴的弯曲等各种各样的原因，在吸取元件时吸嘴并不一定吸取元件 中心。为了防止这种吸取元件的偏移，使用元件的吸取位置对 X、Y 轴方向进行自动调整的 功能。 元件数据的 「Pick-up Auto Offset」项目设定为 「0:YES」时，根据影像处理的结果计算 出吸取位置的偏移量，自动补正在其元件以后吸取的同类型的元件的位置。 吸取补正值编辑 使用吸取补正值编辑器，可以参考、编辑吸取位置补正量。选择 [ 生产 ]、[ 吸取补正值编 辑 ]，显示出 [ 吸取补正值编辑 ] 画面。在 [ 吸取补正值编辑 ] 上可以参考、编辑吸取位 置补正量。注意 ) 在平台 / 料站号前显示出 「*」记号的料站表示设定为料带宽度 8mm 的马达供料器。料带宽度 设定为 8mm 的马达供料器时，吸取位置向 X 方向进行 -2.0mm 修正。进行初期化，所有的值为 0 时，请将有 「*」记号的料站向 X 方向修正 -2.0mm。[ 文件保存 ] 按键 : 将所有的吸取补正值以 Excel 图表的形式写入。注意 ) 在软盘内已经存在补正值时，确认覆盖。 在软盘内已经存在的补正值的文件属于只读时，显示出属于只读的错误。[ 删除补正值 ] 按键 : [ 前一页 ] 按键 : [ 后一页 ] 按键 : [ 返回 ] 按键 :将所有的吸取补正值进行初期化。( 将所有值定为 0) 选择这个按钮在进行初期化以前显示出确认信息。 将页数前翻一页。 将页数后翻一页。 关闭 [ 吸取补正值编辑 ] 画面。选择这个按钮时显示出补正值 的保存确认对话框，保存吸取补正值。使用吸取点自动补正功能时的注意点 请不要在吸取位置不处于正规吸取位置时使用吸取点自动补正功能。( 不要将元件数据的 「Pick-up Auto Offset」项目设定为 「0:YES」)XP-142E/143E 系统手册65 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S吸取位置与原来位置有偏差时使吸取点自动补正功能有效后，渐渐地吸取从期待的位置开 始离开的位置。作为吸取点自动补正功能的作用，从机器认为最合适的位置吸取元件，将 在 [ 吸取补正值编辑 ] 中设定的值渐渐自动地改写。注意 ) 机器从供料器 / 料盘吸取元件时，故意将吸取位置修正的方法有以下 2 种，各自的作用不同。 1. 由元件数据的 「Pick-up Point Offset X/Y」设定 : 吸取位置不在凹槽 ( 元件 ) 中心时使用。 2. 吸取补正位置编辑」设定 : 凹槽 ( 元件 ) 中心不在原来的吸取位置 ( 各个料站的正规吸取位置 ) 中心时使用。66XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.3.8元件检验功能 ( 选项 )元件检验是为了减少在机器上由于元件安装错误造成的不良电路板以及废弃元件的数量而 对元件核对功能。 元件核对方法： 使用红外线条形码读取器，读取在机器的料站上安装的供料器的料卷部分粘贴的条形码， 与所注册的数据进行核对。如果以下两个数据一致则元件核对结果为 OK。 ?作为贴在各料盘上的元件 ID 而使用的条形码 ?在元件数据的 「Barcode」上注册的元件 ID备注 ) 「Barcode」未输入时， 「Part Number」是核对的对象。按照以下步骤进行元件检验。 1. 按下自动运转画面中的开始检验键 2. 显示读取的指定元件 3. 读取贴在指定元件的料盘上的条形码 4. 全部使用的料卷核对完成后，就可以自动运转XP-142E/143E 系统手册67 3. 操作系统3.3.9 FujitraxVerifier 功能 ( 选项 )SYS-XP143-1.0SFujitraxVerifier 是为了有效地进行元件供应和更换以及防止操作者的误造成的不良电路 板以及废弃元件的数量而对元件核对功能。 元件核对方法 : 使用红外线条形码读取器，读取在机器的料站上安装的供料器的料卷部分粘贴的条形码， 与所注册的数据进行核对。如果以下两个数据一致则元件核对结果为 OK。 ?作为贴在各料盘上的元件 DID 而使用的条形码 ?在元件数据的 「Barcode」上注册的元件 ID备注 ) 「Barcode」未输入时， 「Part Number」是核对的对象。按照以下步骤进行元件检验。 1. 按下自动运转画面中的开始检验键 2. 显示读取的指定元件 3. 读取贴在指定元件的料盘上的条形码 4. 全部使用的料卷核对完成后，就可以自动运转68XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.3.10 微动使用微动键来移动轴在触摸屏上显示出微动键，可以用手动操作移动各个轴。除了在以下情况以外，任何时候 都可以进行微动操作。 ?在机器处于等待 [ 启动 ] 的状态时 ?正在运转时 ?在没有解决紧急停止故障原因之前 ?屏幕上没有显示微动画面时 以下画面为微动轴选择画面。注意 ) 上述画面是 [ 主画面 ]、[ 维修保养 A]、[}
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XP142-143 SYSTEM REFERENCE
XP-142E/XP-143EXP-143E XP-143E XP-143E XP-143E XP-143ESYS-XP143-1.0SR 购入后如要转卖给第三方，请务必事先与本公司联系。 紧凑式高速贴片机XP-142E XP-143E系统手册本机器的手册包含以下内容。 XP-143E 操作手册 XP-142E/143E 系统手册 XP-143E 机械手册 为了您能安全高效的使用本机器，请仔细阅读以上手册，并 遵守上面记载的步骤及注意事项。 请将手册放在机器附近，以便使用时能立即浏览。SYS-XP143-1.0S 著作权本手册的著作权属于富士机械制造株式会社所有。未经本公司同意，严禁擅自复制或转载本手册的部分或 全部内容。商标R是富士机械制造株式会社的注册商标。保证和责任本公司对由于下述原因而产生的结果不承担任何责任： ? 使用第三方零部件。 ? 使用非纯正 FUJI 零部件。 ? 用户的不正确设置。 ? FUJI 设备使用不当。注意事项? 本手册的内容在没有事先预告的情况下，有进行变更的可能性。 ? 本手册在编写过程中力求精益求精，如若发现错误之处敬请与本公司联系。 ? 本公司对因使用本手册所产生的结果及其所造成的影响，不承担任何责任。 SYS-XP143-1.0S目录目录1. 安全指南 ................................... 11.1 标记的含义 .............................. 11.1.1 危险度的定义.............................. 1 1.1.2 图标记号示例.............................. 11.2 1.3 1.4 1.5 1.6所有机型共同的注意事项 .................. 2 本机型特有的注意事项 .................... 51.3.1 XP-1 系列 ................................. 5安全标示 ................................ 7 [ 紧急停止 ] 按钮........................ 13 关于闭锁 ............................... 141.6.1 如何实施闭锁............................. 14 1.6.2 如何解除闭锁............................. 162.概要 ...................................... 172.1 机器 ................................... 172.1.1 开关类的使用方法......................... 17 2.1.2 触摸屏的阅读方法?使用方法............... 192.2用语集 ................................. 20 基本操作 ............................... 213.1.1 机器的启动和关机......................... 21 3.1.2 机器的紧急停止........................... 23 3.1.3 安全光电开关测试......................... 23 3.1.4 蜂鸣器的停止............................. 243.操作系统 .................................. 213.13.2生产前的设定 ........................... 253.2.1 动作条件的设定........................... 25 3.2.2 信号塔的设定............................. 383.3换线 ................................... 403.3.1 生产程序的选择........................... 40 3.3.2 贴装头待机............................... 46 3.3.3 搬运轨道宽度的调整....................... 47 3.3.4 电路板的取入和送出....................... 49XP-142E/143E 系统手册i 目录SYS-XP143-1.0S3.3.5 吸嘴相关的操作 ........................... 52 3.3.6 料带元件的供应 ........................... 62 3.3.7 元件自动吸取修正量 ....................... 65 3.3.8 元件检验功能 ( 选项 )...................... 67 3.3.9 FujitraxVerifier 功能 ( 选项 ) ............. 68 3.3.10 微动 .................................... 693.4生产的开始 ............................. 713.4.1 启动条件的确认 ........................... 71 3.4.2 自动运转 ................................. 733.5生产的停止和重新开始 ................... 883.5.1 周期停止和重新开始 ....................... 88 3.5.2 料尽后料站的补充 ......................... 88 3.5.3 影像处理错误的确认 ....................... 89 3.5.4 吸取跟踪错误的确认 ....................... 97 3.5.5 定位点编辑功能 ........................... 983.6生产信息 .............................. 1053.6.1 Fuji Flexa .............................. 105 3.6.2 机器上的生产信息显示 .................... 1053.7数据管理 .............................. 1243.7.1 系统数据的备份和恢复 .................... 124 3.7.2 标准数据的管理功能 ...................... 125 3.7.3 文件操作 ................................ 131 3.7.4 数据库的远程访问 ........................ 139 3.7.5 Fuji Flexa 数据访问功能.................. 141 3.7.6 文件管理 ................................ 1583.8系统的管理 ............................ 1603.8.1 软件版本的显示 .......................... 160 3.8.2 应用软件的版本更新 ...................... 161 3.8.3 用复位盘进行系统复位 .................... 163 3.8.4 网络设定 ................................ 170 3.8.5 新建操作者的设定 ........................ 171 3.8.6 操作者设定的变更 ........................ 172 3.8.7 日期和时间的设定 ........................ 173 3.8.8 保证期间 ................................ 174iiXP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S目录3.9 各种设定 .............................. 1753.9.1 触摸屏效准.............................. 175 3.9.2 固有值编辑.............................. 176 3.9.3 跟踪位设定.............................. 177 3.9.4 元件相机的自动调光...................... 1793.10发生故障时 ........................... 1823.10.1 I/O 检查 ............................... 182 3.10.2 特殊维修保养功能....................... 183 3.10.3 跟踪数据的输出方法..................... 1864.机器生产程序 ............................. 1874.1 程序概要 .............................. 1874.1.1 生产程序的数据结构...................... 188 4.1.2 为了更舒适地使用的启示.................. 189 4.1.3 禁止输入字符............................ 1894.2 4.3程序菜单 .............................. 190 编辑器 ................................ 1914.3.1 编辑画面的显示.......................... 191 4.3.2 顺序编辑................................ 191 4.3.3 电路板编辑.............................. 207 4.3.4 供料器安装的编辑........................ 211 4.3.5 定位点编辑.............................. 213 4.3.6 元件编辑................................ 223 4.3.7 吸嘴编辑................................ 245 4.3.8 试生产.................................. 247 4.3.9 编辑结束时的选项........................ 257 4.3.10 元件一次性保存功能..................... 2584.4 4.5扩展器 ................................ 259 最优化 ................................ 262 MDW 概要............................... 267 用取入的影像作成异型定位点模板 （使用 MDW） ..................................... 2685.2.1 作成定位点数据.......................... 2685.MDW/PDW .................................. 2675.1 5.2XP-142E/143E 系统手册iii 目录SYS-XP143-1.0S5.2.2 调试 .................................... 280 5.2.3 定位点编辑 [ 图形编辑 ] 画面的说明 ........ 2825.3 5.4PDW 概要............................... 285 从现有元件数据中创建模板 ( 使用 PDW )... 2865.4.1 向导 .................................... 286 5.4.2 用 Vision Type10 编辑 .................... 297 5.4.3 用 Vision Type18 编辑 .................... 300 5.4.4 用 Vision Type19 编辑 .................... 307 5.4.5 用 Vision Type20 编辑 .................... 310 5.4.6 用 Vision Type100 编辑 ................... 317 5.4.7 用 Vision Type124 编辑 ................... 323 5.4.8 用 Vision Type180 编辑 ................... 329 5.4.9 用 Vision Type230 编辑 ................... 3366. 7.操作指令................................. 3456.1 7.1 操作指令阶层 .......................... 345 固有值的详细内容 ...................... 3497.1.1 MACHINE_TYPE ............................ 349 7.1.2 OPERATION ............................... 352 7.1.3 SERVO_OFST .............................. 357 7.1.4 OPERATION_2 ............................. 359 7.1.5 VISION .................................. 366 7.1.6 PARTS_CAMERA_UNIT ....................... 368 7.1.7 MACHINE_TYPE_2 .......................... 369 7.1.8 CAMERA_UNIT ............................. 371 7.1.9 CAMERA_GAIN_CONTROL ..................... 373 7.1.10 PARTS_QTY_CTRL ......................... 374 7.1.11 SIG_TOWER_DELAY_TIMER .................. 375 7.1.12 CYCLE_STEAL ............................ 375 7.1.13 AUTO_SETUP ............................. 376 7.1.14 DEBUG_FLAG ............................. 377 7.1.15 CONV_DELAY_TIMER ....................... 378 7.1.16 TOUCH_PANEL ............................ 379 7.1.17 SERVO_LIMIT ............................ 380固有值................................... 349ivXP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S目录7.1.18 JOG_BASE_SPEED......................... 382 7.1.19 SERVO_PARAMETER........................ 383 7.1.20 CAMERA_OFFSET.......................... 393 7.1.21 MACHINE_ORIGIN......................... 395 7.1.22 NOZZLE_POSITION........................ 398 7.1.23 DISPOSE_ POSITION...................... 402 7.1.24 PRISM_POSITION......................... 402 7.1.25 JIG_POSITION........................... 403 7.1.26 ELEGANCE............................... 404 7.1.27 F_GLASS_VALUE.......................... 405 7.1.28 TRAY................................... 406 7.1.29 PLACE_OFFSET........................... 408 7.1.30 NOZZLE_DIAMETER........................ 409 7.1.31 GLASS_QF_VALUE......................... 411 7.1.32 MATRIX_TABLE........................... 413 7.1.33 NOZZLE_TYPE............................ 414 7.1.34 PICKUP_NZL_OFFSET...................... 416 7.1.35 BLACK_MASK_LEVEL....................... 418 7.1.36 PICK_UP_TOLERANCE...................... 423 7.1.37 TILTED_PICK_UP_CHECK................... 426 7.1.38 OTHERS................................. 427 7.1.39 NOZZLE_NAME............................ 433 7.1.40 COMMUNICATION.......................... 435 7.1.41 PART_VERIFICATION...................... 4368.I/Q 图表 ................................. 4378.1 8.2 系统输入信号 (INPUT 显示 ).............. 437 系统输出信号 (OUTPUT 显示 )............. 440 显示带有错误编码信息时的对策 .......... 445 显示没有错误编码的信息文体时的对策 .... 518 对机器的异常症状应该采取的对策 ........ 5219.3.1 机器的启动.............................. 521 9.3.2 画面的显示.............................. 521 9.3.3 [ 运转准备 ] 开关和 [ 启动 ] 开关 .......... 5229.错误信息和对策 ........................... 4459.1 9.2 9.3XP-142E/143E 系统手册v 目录SYS-XP143-1.0S9.3.4 [ 周期停止 ] 开关......................... 523 9.3.5 电路板的送入和送出 ...................... 523 9.3.6 MFU ..................................... 525 9.3.7 废料带切刀 .............................. 526 9.3.8 操作面板 ................................ 526viXP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S关于本手册关于本手册本手册是针对用户在进行机器的生产?维修保养时，对所必需的信息进行说明。手册中记载 的内容以及使用的用语的难度是以日常与电子产品贴装业务有关的专门技术人员为对象 的。使用本手册进行维护保养作业时，请务必充分理解手册的内容，以期实现安全高效的目 的。本手册所使用的表示规则本手册所使用的表示规则如下所述。 表示 ［启动］ ［紧急停 、 止］ ［主画面］ 、 、 ［CR］等 说明 本手册的有关事宜机器上的操作按钮、触摸屏上的各画面的名称 和指令按钮名称、附属的键盘的键的名称等，都用中括号 ([ ]) 括起来表示。另外，各图解的右下角的英文数字是图片的编号。与正文无关。XP-142E/143E 系统手册v 关于本手册MEMO:SYS-XP143-1.0SviXP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南1.安全指南本公司是在充分考虑安全的前提下进行机器的设计和制造的。然而，即使机器的设计和制造 是万无一失的，如果不按照安全规则进行机器的运转以及维修保养操作，仍有可能造成机器 的损坏乃至人身伤亡事故，这是十分危险的。为了防止以上事故的发生，担任操作和维修保 养的人员在使用机器时，必须严格遵守安全规则。请仔细阅读记录安全规则的这个 [ 安全指 南 ]，正确使用产品。1.1标记的含义在此 [ 安全指南 ] 中，记载着用户在操作和维修保养操作时应该遵守的注意事项。另外，也 记载有贴在产品上的提醒用户注意的说明事项。 本书及其产品上的警告标识的注意说明使用了危险度的定义 （危险度的大小）以及图标记 号。它们的内容说明如下，在阅读正文之前，请充分理解下述这些内容。1.1.1危险度的定义表示定义 （危险度的大小）危险 警告 注意 1.1.2 图标记号示例表示在不遵守的情况下，会造成死亡或重伤等人身伤亡事故的注意 事项。 表示在不遵守的情况下，有可能会造成死亡或重伤等人身伤亡事故 的注意事项。 表示在不遵守的情况下，会造成轻伤或中等程度人身伤害事故或者 发生机器及设备损坏的注意事项。表示 小心触电图标记号的含义标记表示有警告和注意事项。具体的警告内容表示在图标内部 （左图的示例表示小心触电） 。禁止接触 标记表示有禁止的行为。具体的警告内容表示在图标内部 （左图 的示例表示禁止接触） 。标记表示必须绝对遵守的内容。XP-142E/143E 系统手册1 1. 安全指南SYS-XP143-1.0S1.2所有机型共同的注意事项危险在进行自动运转?单动操作时，身体不要接触机器的可动部位 ?在进行自动运转或者是单动操作时，身体不要接触机器的可动部 位。 有可能因为身体和衣服被卷入机器而受伤。 请不要在机器防护罩、门处于打开状态时运转机器 ?在调整操作以外的其他时间，请不要打开安全防护罩、门。 ?请在调整操作结束后，立即将机器恢复到原来状态。 ?身体和衣服有可能被卷入裸露机器的可动部位，非常危险。拆开 机器防护罩后，请务必在重新安装后再运转机器。 禁止接触警告运转?操作前请记住 [ 紧急停止 ] 按钮的位置 ?请事先记住 [ 紧急停止 ] 按钮的位置，以便在紧急情况下能迅速 按下。 操作开始前请确认安全功能 ?开始操作前，请确认 [ 紧急停止 ] 按钮、防护罩安全开关等安全 功能的动作。 ?万一发生安全功能失效，请委托代理店?本公司服务人员进行维 修。 请不要拆除安全开关 ?请不要拆除安全开关，导致其安全功能失效。 ?安全开关失效时，因他人的误操作而按下 [ 启动 ] 按钮时，有可 能被卷入机器。 ?对在未取得本公司的许可而擅自拆卸机器时发生的事故?故障， 本公司将不负任何责任。 同时有 2 人以上操作时，请确认机器内部是否有人 ?与其他人协同操作时，请在确认没有其他人进入机器内部之后再 操作机器。如果一个人正在接触机器而另一个人运转机器，有可 能引起机器和人接触而受伤。 禁止拆卸2XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南警告请不要马上接触停止运转后的机器 ?在自动运转模式下的等待电路板、等待下一个工序、读取定位点 中、等待完成通信等暂停状态下，机器看起来好像没有动作。但 是一旦条件满足，机器会自动运转，所以请不要马上接触机器。 请在确认按下了 [ 紧急停止 ] 按钮后，再接触机器。 ?如果触摸屏显示 [ 等待指令 ]，机器会在条件满足时动作起来。即 使该条件是人为的或是误动作都可能使机器自动运转。 在进行锡膏、胶着剂和元件等的补充和更换时，请务必在单动模式 下操作 ?在自动运转模式下绝对不能进行此类操作。 有可能因为身体和衣服被卷入机器而受伤。 请不要将手放在主搬运轨道附近 ?手或者身体有可能被挤压。 不可以在接通 200V 电源状态下进行注油和清扫等工作 ?在接通 200V 电源状态下，伺服机构处于等待启动的状态，在此状 态下，不注意时机器随时可能运转而非常危险。 使用起重机抬起机器时，绝对不要把手放在机器下部。 ?在使用起重机进行机器的安置和移动时，绝对不要将手或者脚放 在机器下部，有可能被抬起的机器挤压造成伤害。 请不要在操作机器时佩戴布制手套 ?万一被机器卷入时，胶皮手套会中途切断。但是戴布制手套有可 能将手一起带入。这是非常危险的。请不要使用布制的手套。 请扎好长发 ?留长发的人员在操作时，头发有可能被机器卷入，是非常危险的。 一定要在脑后扎好头发，防止头发被机器的可动部位卷入。 在没有切断气源的情况下，不可拆卸气缸、压缩泵、过滤器等 ?如果不切断气源就拆卸气缸、压缩泵、过滤器等部件的话，零件 的一部分或是异物有被空气吹入眼内的危险。 ?拆除气缸、压缩泵、过滤器时，请务必切断气源。 小心挤压 小心挤压 小心挤压 禁止触碰 小心挤压 禁止触碰XP-142E/143E 系统手册3 1. 安全指南警告请不要带电拔下电源插头 ?带电拔下电源插头，不仅会给机器带来不良影响，同时也有触电 等人身危险。 在拆除部件时请佩戴保护眼镜SYS-XP143-1.0S小心触电?在拆除或是更换部件时，请佩戴保护眼镜。单动操作中，要一边查看监视器和工作轴一边操作 ?在进行单动操作时，请一边查看监视器的显示一边操作按钮。 ?绝对不要不确认监视器的显示内容就用手进行试探性的操作。这 是导致操作错误的原因，有可能损坏机器以及部件。注意请不要在传感器被拆除或是无效的状态下运转机器?此时连锁功能不能正常工作，机器各部分会相互干扰并造成损坏。装有自动换线装置的机器，请使用监视器上的信息来确认机器的运 转状态 ?装有自动换线装置的机器，在自动运转模式下即使正在自动换线， 从机器的前部也很难判断机器的运转状况。请按照监视器上显示 出的机器信息和指示进行操作。 关闭电源后，至少在 5 分钟内不要接触伺服放大器的电源端子。 ?即使关闭了电源，伺服放大器内也会有残存的高电压。如果需要 接触伺服放大器的电源端子，至少要等 5 分钟。在确认 CHARGE 灯 熄灭后，才可进行。 请使用把手开闭安全门和防护罩 ?有可能手被挤压而受伤。 ?快速开闭时有可能破损。 小心触电4XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南1.31.3.1本机型特有的注意事项XP-1 系列 危险不要把手放到频闪灯和频闪灯电源部附近。 ?频闪灯附近或频闪灯电源部附近有高电压。随便把手或螺丝刀插 入到里面 , 很有可能触电 , 极其危险。 不要把手或身体放入废料带切刀处。 挤压注意 触电注意?在废料带切刀上带有刀刃 , 有可能造成人身事故 , 很危险。警告请不要直视频闪灯的光源。请使用目镜等保护器具。?有可能引起视力障碍。请不要把手或身体从搬运轨道的开口部 , 伸入到机器内部。挤压注意?手或身体有可能被机器卷入而受伤。请不要在卸下防护罩的状态下 , 运转机器。?手或身体有可能被机器卷入而受伤。请不要将安全开关处于无效状态时操作机器。 ?请不要使机器的安全开关线路发生短路 , 或在卸下 MFU 的状态下 , 进行机器的运转。有可能被卷入到机器的运行部位 , 是很危险的。 卸下 MFU 之后 , 请一定关好后再进行作业。 ?请不要使安全开关线路发生短路 , 或卸下来 , 使安全功能处于无 效。当使安全开关处于无效状态时 , 因其他人员失误而按下启动 开关时 , 有可能被卷入到机器中。XP-142E/143E 系统手册5 1. 安全指南警告移动 MFU 时 , 确认行进方向上有无人或是障碍物。SYS-XP143-1.0S?如果有人或是物品 , 有可能使人受伤和损伤物品。不可用力推动 MFU 拉手以外的部分。 ?有可能撞上他人或是物品而发生意外。小心挤压6XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南1.4安全标示表示使用机器时的注意事项的标示牌贴在本机器的如下图所示的位置，请仔细阅读，确保安 全操作。CAUTION The machine may be damaged if attempting to remove feeders during operation.XP-142E/143E 系统手册7 1. 安全指南SYS-XP143-1.0S& WARNING &DISCONNECT POWER PRIOR TO SERVICING.BE SURE TO WEAR THE WRIST STRAP BEFORE WORKING IN THE CONTROL BOX.1. TAKE OUT THE WRIST STRAP FROM THE CONTROL BOX.2. PUT ON THE WRIST STRAP.5.83. START WORK IN THE CONTROL BOX.8XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南The system will not start if a floppy disk is in the drive when SYSTEM ON is pressed. Nothing will display on the monitor when this happens.XP-142E/143E 系统手册9 1. 安全指南SYS-XP143-1.0S&CAUTION&CAUTIONThe machine may be damaged if attempting to remove feeders during operation.10XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南& Caution &Use appropriate tap on transformer when wiring power supply cable to primary side.XP-142E/143E 系统手册11 1. 安全指南SYS-XP143-1.0SDANGERHigh voltage Do not touch the inside of the apparatus.12XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S1. 安全指南1.5[ 紧急停止 ] 按钮发生紧急情况时，请按下任何一个红色的 [ 紧急停止 ] 按钮，使机器停止。[ 紧急停止 ] 按 钮的位置如下图所示。XP-142E/143E 系统手册13 1. 安全指南SYS-XP143-1.0S1.6关于闭锁操作或维修保养机器时，进行设置，使得非负责机器的人员不能打开机器的电源和气源，这 叫做 [ 闭锁 ]。 多个人员同时进行操作时，为了防止机器操作错误所引起的事故，请每个操作人员都牢记下 面的闭锁步骤。1.6.1如何实施闭锁准备市场上出售的荷包锁 （2 个）和标签，所有操作人员准备好记录自己名字的标签。 1. 切断机器的电源。 2. 将基座上的主开关旋转到 OFF 位置。3. 给主开关上加上荷包锁。 锁紧的荷包锁上贴有写着开始操作的各个操作人员名字的标签。备注 ) 根据所附的标签可以知道有关人员现在正在操作，不允许解除闭锁。14XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S4. 同样将空气阀手柄旋转至 OFF 位置，锁上荷包锁。 锁紧的荷包锁上贴有写着开始操作的各个操作人员名字的标签。1. 安全指南5. 到此为止闭锁的操作结束。XP-142E/143E 系统手册15 1. 安全指南1.6.2 如何解除闭锁操作结束时，操作人员需依次从荷包锁上取下自己的标签。 所有的标签被取下后，按下面的步骤解除闭锁。 1. 确认所有的操作人员已经离开机器。SYS-XP143-1.0S2. 确认机器处在安全状态，然后打开荷包锁将空气阀手柄旋转到 ON 位置。3. 打开荷包锁将主开关旋转到 ON 位置。4. 到此为止解除闭锁完成。16XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S2. 概要2.2.12.1.1概要机器开关类的使用方法本机器采用触摸屏与按钮操作相结合的方式进行机器的控制。下面对在操作面板上的各种 按钮的作用进行说明。启动 按下此按钮后机器开始运转。此按钮只有当机器处于等待指令 ( 即启动呈闪烁状态 ) 时才 有效。 运转准备 按下此按钮后清除错误状态，并给伺服系统提供动力电源。 周期停止 要使运转中的机器在这一动作周期结束后停止时使用。与 [ 紧急停止 ] 按钮不同，即使按 下 [ 周期停止 ] 按钮也不能切断动力电源。另外，动作模式为 [ 暂停 ] 时，生产过程处于 暂时停止状态。 控制电源开 按下此按钮后机器接通控制电源，启动机器的控制软件。 SIDE 1/2 ENABLE/LOCK 可以设定选择使用 SIDE 1 或 SIDE 2 中的某一侧 ( 相反侧 ) 来进行机器操作。将此开关设 定在 「LOCK」位置时，相反的 SIDE 侧解除 [ 紧急停止 ] 按钮，另外，在此时只要不将XP-142E/143E 系统手册17 2. 概要SYS-XP143-1.0S「LOCK」位置上设定的 SIDE 侧的开关变为 「ENABLE」 ，则从相反侧的 SIDE 不能解除机器 操作的锁定。 紧急停止 按下此按钮会切断动力电源并立即停止机器的运行。因为此按钮是锁定式，解除锁定时必 须顺时针旋转。在操作机器之前，必须确认 [ 紧急停止 ] 按钮是否已经被解除。[ 紧急停 止 ] 按钮除了在机器前面以外，在机器的后面也有设置。请参考 「安全指南」的第 5 章， 确认机器上所有的 [ 紧急停止 ] 按钮的位置。18XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S2. 概要2.1.2触摸屏的阅读方法?使用方法操作者可以使用机器前面的触摸屏对机器进行操作。在触摸屏上显示的各种画面上显示出 一系列的操作指令键，触摸指令键后显示出更进一层的指令，相关的指令以群组的形式显 示。利用以下的插图对各个部分进行说明。标题栏 A： 按下 [FUJI] 键后显示出以下的菜单。 [ 版本 ]: 显示出机器的控制软件的版本信息。 [ 蜂鸣器关 ]: 停止蜂鸣器。 [ 操作画面的保存 ]: 将当前的画面以位图的形式保存到文件中。 [ 相机影像的保存 ]: 将当前的相机影像以 PNG 形式保存到文件中。 在此标题栏上显示当前运行中的生产程序名称。 在此标题栏上显示当前画面的名称。 在此标题栏上显示当前运行的电路板侧和周期时间等。 如果影像处理出现了错误，则此键呈红色为有效。当显示为红色时按下 此键，则回到影像处理画面。并且，当为吸取错误等一般的错误时，出 错时的画面正中央出现对话框并显示出错误信息。B： C： D： E：主菜单 F： 选择在各画面上主区域内的操作指令键后，可以进入到下一层的相关操 作指令中去。有关指令体系，请参照本手册的第 5 部。XP-142E/143E 系统手册19 2. 概要SYS-XP143-1.0S2.2用语集此章对在本手册中使用的术语进行说明。备注 ) 为了照准 SEMI 规格而变更了 FUJI 用语，所以即使相同的术语也会有与本公司其他机器所不 同意思的定义，在使用中请注意。本书中，我们将过去的 「board」称为 「panel」( 电路板 )、将过去的 「block」称为 「board」( 子电路板 )。因此， 「multiblock board」现在称为 「multiboard panel」( 拼板 )。Board ( 子电路板 ) 组成一块电路板的数个相同电路中的每一块称为子电路板，各个子电路板作为 1 块电路板 进行生产后分割成子电路板。 Multiboard panel ( 拼板 ) 拼板是指由几个具有相同电路的子电路板所构成的电路板。当拼板生产结束后分割成各个 子电路板。 Skip mark ( 跳过定位点 ) 不生产特定的子电路板生产时，表示不生产的子电路板的定位点称为跳过定位点。如果机 器检测到跳过定位点时，则机器将不对定位点指定的子电路板进行贴装。 Global skip mark ( 主跳过定位点 ) 不进行拼板电路板内的特定的子电路板的生产时，表示含有不生产子电路板的定位点称为 主跳过定位点。如果机器检测出主跳过定位点，则对于各个子电路板开始读取是否有跳过 定位点。如果没有检测出主跳过定位点，就不检测各个子电路板上的跳过定位点，而对电 路板上的所有的子电路板进行贴装元件。 Inching (JOG/ 微动 ) 使用在触摸屏上显示的微动键，用手动操作来移动机器上的各个轴称为微动。可以使轴移 动到所需的位置。 Recipe ( 生产程序 ) 将电路板生产流程中的全部或者一部分对机器指令的集合称为生产程序。 Multi-Feeder Unit (MFU/ 多供料器单元 ) 是装载机械供料器的单元的名称。安装在机器的装卸式供应元件一侧，在 XP-142E 用的 MFU 上最多可装载 50 个供料器。 Connect/Disconnect Parts Supply Side ( 装卸式元件供应侧 ) 此装置是机器前侧 (Side 1) 的元件供应部分。通过连接 MFU 到机器上来供应元件。另外， MFU 也可以从机器主体上卸下。 Recovery ( 补件 ) 由于出错等原因，元件从吸取到贴装为止的一连串的动作没有完成的时候，机器可以重新 进行元件的贴装。补件次数可由用户指定。 Touch screen ( 触摸屏 ) 用户可以通过按下机器画面上的指令键来执行操作指令的界面。 Cycle Steal ( 周期自动补正 ) 用于自动调整等目的，在生产中途机器自己进行生产活动以外的动作。20XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.3.13.1.1操作系统基本操作本章将说明机器的基本操作顺序。请确认第 2 部分说明的机器各部分名称。此外，在此说 明的大部分操作都是从下面的 [ 主画面 ] 开始的。机器的启动和关机机器的启动和 [ 主画面 ] 的显示尽管本章的所有说明基本都是从 [ 主画面 ] 开始的，但是此画面并不是机器启动后自动显 示的画面。请按照下面的步骤启动机器，使其显示 [ 主画面 ]。 操作步骤 1. 启动与机器相连接的监控电脑。 2. 把机器上的电源总开关置于”ON”的位置。 3. 按下 [ 接通控制电源 ] 按钮后启动机器。机器启动后，此时显示 [Logon] 画面。 4. 选择 [Operator] ( 操作者名 ) 或者 [Password] ( 密码 ) 的输入框后显示出键盘。 5. 用画面上显示的键盘上输入 [Operator]( 操作者名 ) 和 [Password]( 密码 )，选择 [Logon] 键进行注册。XP1S2001EaXP-142E/143E 系统手册21 3. 操作系统注册时的注意事项 : (1) 极性标记变换器的信息 注册时显示出以下的信息时，请必须选择 [ 不 ]。 “是否仅仅变换极性 ?” ※ (2) 执行变换时生产程序被变更，有可能不能进行正常的生产。 元件数据编辑的信息SYS-XP143-1.0S注册时显示出以下的信息时，请必须选择 「只是 Part Type Name( 没有编辑 )」 按下 [ 执行 ] 按钮。 ，※选择 「只是 Part Type Name( 没有编辑 )」以外执行变换时，生产程序被变更， 有可能不能进行正常的生产。6. 显示出 [ 主画面 ]22XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S关机 ( 不切断电源时 )按下 [ 主画面 ] 的 [ 注销 ] 按钮后，返回到 [Logon] 画面。3. 操作系统关机请按以下步骤结束生产后切断机器的电源。 操作步骤： 1. 选择 [ 主画面 ] 的 [ 关机 ] 键。显示出关机的确认信息。 2. 选择 [OK] 键。机器进入关机步骤。 3. 将电源主开关 OFF。 如果长期不对机器接通电源或者进行伺服箱或控制箱内的调整的话，必须将主电源开关 OFF。3.1.2机器的紧急停止?按下机器上的任何一个 [ 紧急停止 ] 按钮。 选择 [ 紧急停止 ] 按钮，切断伺服系统的动力电源，机器立即停止运转。[ 紧急 停止 ] 按钮是锁定式的，解除时请顺时针方向旋转。 ?要重新开始运转机器时，请首先打开 [ 紧急停止 ] 按钮，按下 [ 运转准备 ] 按 钮。接通动力电源后 [ 启动 ] 按钮闪烁。3.1.3安全光电开关测试?为了确保机器的安全，请每天一次以上，在机器停止后按下机器 SIDE1 侧的测试 用按钮进行安全光电开关的动作测试。 测试时与打开安全门时同样的状态下， 切断提供给伺服系统的动力电源。 ?如果测试正常时，安全门会重新处于关闭状态并且 [ 运转准备 ] 按钮闪烁，请按 下 [ 运转准备 ] 按钮后重新进行自动运转。XP-142E/143E 系统手册23 3. 操作系统3.1.4 蜂鸣器的停止蜂鸣器鸣响时的停止方法。 操作步骤 ASYS-XP143-1.0S?触摸画面左上方的 [FUJI] 标记，显示出以下的画面后，按下 [ 蜂鸣器关 ] 的按 钮。操作步骤 B ?按下 [ 周期切断 ] 的按钮后，停止蜂鸣器。24XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.23.2.1生产前的设定动作条件的设定机器在开始运转前，在 [ 动作条件设定 ] 画面上请设定机器的生产条件。机器启动后从 [ 主画面 ] 上选择 [ 功能选项 A]、[ 动作条件设定 ]，打开 [ 动作条件设定 ] 画面。进行设 定的内容最大有以下 6 点 (6 个画面的量 )。请在各页上设定动作条件。 ?模式选择：关于生产模式、运转模式等机器动作的设定。 ?料带切刀：关于切断由料卷供应的元件的上部料带的切刀的使用设定。 ?统计信息：为取得吸嘴 / 料站发生错误状况时的数据而进行的设定。 ?元件检验 ( 选项 )：依照条形码读取器或者扫描单元对元件位置进行核对操作的 设定。 ?单料盘 ( 选项 )：关于使用单料盘时的料盘种类的设定。 ?其他设定：关于电路板真空、吸嘴尺寸检查的设定。备注 ) 元件检验、单料盘的设定页面在设定固有值时显示。元件检验：设定固有值 「MACHIN_TYPE2」的 「VerifierToo」为 1 或 2。料盘单元：设定固有值 「MACHIN_TYPE2」的 「SingleTrayOpt」为 1。显示说明 1. 显示当前打开页的名称。XP-142E/143E 系统手册25 3. 操作系统2. 以当前打开页数 / 最大页数来显示。SYS-XP143-1.0S3. 单击按键后，返回 [ 主画面 ]。4. 按下 [ 前一页 ] 按键后，前翻 1 页。当前打开页为 1 时，移至最大页。按下 [ 后一页 ] 键时，后翻 1 页。当前打开页为最大页时，移至第 1 页。模式选择在设定机器的动作模式的画面上，设定步骤如下所示。 生产模式 机器有 4 种生产模式： “生产” “空转 1” “空转 2”和 “传送” 、 、 。以下说明这些模式。 生产： 空转 1： 实际生产中使用的模式。机器进行元件的吸取、影像处理以及元件的贴装。 这种模式主要用于机器的试运行。这个模式与生产时的动作相同。吸嘴在 元件吸取位置上实际吸取元件，进行贴装动作。为了防止元件散罗，请将 供料器从 MFU 上卸下来。 这种模式主要在机器的调整和试运行时选择。这个模式因为在吸取高度比 实际生产时更高的位置上运行，所以不进行吸取元件。没有必要将供料器 从 MFU 上卸下来。 仅仅在机器未处在生产状态下使用。机器不进行生产，只作为搬运轨道用 来将电路板传送到生产线上的下一道工序的机器上。空转 2：传送：操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 里选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 每次按下 [ 生产模式 ] 的右侧按钮，按钮的显示就会按 [ 生产 ]、[ 空转 1]、 [ 空转 2]、[ 传送 ]、[ 生产 ] 的顺序变化。 3. 显示出使用的模式后，按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。 动作模式 动作模式有 「自动」 「半自动」 「暂停」3 种运转模式。以下说明这些模式的区别。 、 、 自动： 生产中所使用的模式。选择此模式后，机器按照生产程序所指定的各个 顺序连续生产。26XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统半自动周期： 用此模式来进行机器的试运行。选择此模式后，机器每次只执行生产程 序的一道周期，按下 [ 启动 ] 按钮后执行下一个周期。 （周期指的是通 常动作下的 1PP 的循环） 半自动顺序： 用此模式来进行机器的试运行。选择此模式后，机器每次只执行生产程 序的一道顺序，按下 [ 启动 ] 按钮后执行下一个顺序。 （在半自动中同 样也可以使用暂停功能） 暂停： 用此模式来进行机器的试运行。选择此模式后，机器动作分为几个周 期。按下 [ 周期停止 ] 按钮后暂停，按下 [ 启动 ] 按钮后，进入下一个 周期。操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 每次按下 [ 动作模式 ] 的右侧按钮，按钮的显示就会按 [ 自动 ]、[ 步进周期 ]、[ 步进 循环 ]、 [ 暂停 ]、[ 自动 ] 的顺序变化。 3. 显示出使用的模式后，按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。补件模式 对于发生类似元件吸取错误和影像处理错误的元件错误时，可以设定补件模式。对于元件 错误的补件模式有三种： 「自动补件」 「错误停止」 「错误通过」 、 、 ，用户可以设定采用何 种模式。 自动补件： 错误停止： 错误通过： 如果发生元件吸取错误或是元件影像处理错误，机器根据 「最大补件次 数」所设定的次数自动地进行补件。 如果发生吸取错误或是影像处理错误，机器停止生产。 即使发生吸取错误或是影像处理错误，也不进行补件动作而进入下一道顺 序。操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 每次按下 [ 补件模式 ] 的右侧按钮，按钮的显示就会按 「自动补件」 「错误停止」 、 、 「错误通过」 「自动补件」的顺序变化。 、 3. 显示出使用的模式后，按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。补件动作 设定在自动补件中的暂时补件方法。在补件动作中有 [ 集约 ] 和 [ 立刻 ]2 个模式，使用何 种模式可由用户设定。 集中： 立刻： 操作步骤 将错误元件的补件放在最后，归总进行错误元件的补件。 将错误元件的补件在下一个 PP 周期上立即进行补件。XP-142E/143E 系统手册27 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 每当按下 [ 补件动作 ] 的右键时，按键的显示以 [ 立刻 ]、[ 集中 ]、[ 立刻 ] 的顺序变 化。 3. 显示出使用的动作后，按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。补件次数 补件次数的设定可在元件数据上或机器上进行。但在元件数据中的设定是 “0”以外时， 系统优先采用元件数据的设定。如发生吸取错误或影像错误时，到在此设定的补件次数为 止进行补件。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 触摸在画面左方显示的 [ 补件次数 ] 的数字部分后，显示出模拟键盘，请输入补件次数 后选择 [CR] 键。输入范围是 0 ～ 9。 3. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。预定生产块数 使用当前所选择的生产程序，设定生产电路板的数量。 但是，如果在生产程序中已设定完生产数量时，则不能设定预定生产块数。预定生产数量 的设定和在程序中的预定生产数皆为 “0”的时候，则机器将因错误等而停止或者持续生 产直到停止为止。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 触摸在画面左方显示的 [ 预定生产块数 ] 的数字部分后，显示出模拟键盘，请输入预定 的生产块数后选择 [CR] 键。输入范围是 0 ～ 99999。 3. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。完成生产块数 显示出完成的电路板的块数。因某种原因而要使完成生产块数复位时请按下 [ 完成块数复 位 ] 按键，使完成生产块数返回到 0。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 选择 [ 完成块数复位 ] 按钮后显示信息对话框，设定完成生产块数为 0 时选择 [ 是 ], 设定生产块数不为 0 时选择 [ 否 ]。 3. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。28XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0SElegance( 加速度值 )3. 操作系统设定伺服马达的加速度。加速度值越大动作越快，生产节奏越快。一般情况下请将加速度 值设定为最大的 1.00。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 触摸在画面左方显示的 [ 加速度 ] 的数字部分后显示出模拟键盘，请输入加速度值后选 择 [CR] 键。( 输入范围 : 0.01 ～ 1.00)。 3. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。 平台模式 ( 选项 ) 设定吸取元件的平台。平台模式的设定有 「JOINT」 「AA」 、 。备注 ) 该项目在设定固有值 「MACHIN_TYPE2」的 「StageModeSW」为 1 或 2 时显示。JOINT： AA：连接平台 1 和平台 2 进行使用。在单侧不能装载所有元件时使用。 在生产程序中对平台 1 和平台 2 装载使用的完全相同的元件，在使用中的 平台上发生料尽的时候，从另一侧的平台上进行吸取元件。由降低供应元 件的操作频率可以减少停止机器的时间。 此外，在平台更换模式 （AA）上的补件处理如下所示。 自动补件： 错误停止： 即使发生料尽，在另一侧的平台上有相同元件时不停止运 转，移到吸取平台上继续生产。 每当发生错误或者料尽时停止运转。但是，在执行中发生 料尽的时候，在另一侧的平台上有相同元件时不停止运 转，移动到吸取平台上继续生产。 即使检测出错误或者料尽也不停止运转。在平台模式上即 使运转也不进行平台的变更。错误通过：操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 每当按下 [ 补件动作 ] 的右键时，按键的显示以 [JOINT]、[AA]、[JOINT] 的顺序变化。 3. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。初始平台的设定 平台模式设定为 [AA] 模式时，切换模式后选择吸取最初的元件。在初始平台上有 「平台 1」 「平台 2」 、 。 平台 1： 平台 2： 从平台 1 开始吸取元件。 从平台 2 开始吸取元件。备注 ) 该项目在设定固有值 「MACHIN_TYPE2」的 「StageModeSW」为 1 或 2 时显示。XP-142E/143E 系统手册29 3. 操作系统操作步骤SYS-XP143-1.0S1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 每当按下 [ 补件动作 ] 的右键时，按键的显示以 [JOINT]、[AA]、[JOINT] 的顺序变化。 3. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。备注 ) 平台模式的显示 / 非显示根据固有值的设定而定。30XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S料带切刀 有关使用料带切刀的设定步骤如下所示。 操作步骤3. 操作系统1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示出 [ 料带切刀 ] 页。3. 用 [ 料带切刀 ] 右侧的按键选择使用 / 不使用。 4. 在设定 [ 剪切时间 ] 区域中设定使切刀动作的条件。 ?要使生产一定数量的电路板后进行切断时，请选择 [ 生产块数 ] 并将块数用数字 键输入。( 输入范围 : 0 ～ 99999。) 设定值为 0 时，料带切刀不动作。 ?要使料带在达到一定长度后进行切断时，请选择 [ 料带长度 ]，并将长度用数字 键输入。 即使只有一根料带达到设定长度时，料带切刀也会动作。 例) 料带长度设定为 100mm 时 供料器 A，B，C 的料带送料长度是 100mm、80mm、60mm 时，因为 A 的长 度达到了设定值，料带切刀开始动作。切断结束后，送料带的数据被初 期化后返回到 0mm。 每按 1 次设定值增加 50。( 单位：mm) 1000 时按下后设定值返回到 0。0 的时候料带切刀不动作。 每按 1 次设定值减少 50。( 单位：mm) 到 0 时按下后设定值为 1000。[+]： [-]：5. 在 [ 设定废料带箱的回收 ] 区域上进行废料带箱回收的显示设定，触摸切刀次数右侧的 区域后，用数字键输入料带切刀的动作次数。( 输入范围 : 0 ～ 9999) 设定次数是 0 时，不显示信息栏。XP-142E/143E 系统手册31 3. 操作系统6. 当料带切刀的动作次数达到设定值时，选择该如何处理机器。 警告： 停止： 显示出废料带切刀回收警告，但机器继续运行。 显示出废料带切刀回收警告，机器停止运行。SYS-XP143-1.0S统计信息 设定统计信息的目的是为了提取吸嘴 / 料站出现错误状况时的数据，其设定步骤如下。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示出 [ 统计信息 ] 页。3. 触摸 「吸取数」的区域，设定开始错误检查的最少错误吸取数。 吸嘴或者料站中的 1 个达到这个错误吸取数时进行错误检查。( 输入范围 : 0 ～ 10000) 错误吸取数设定为 0 时，以以下的吸取数进行检查。 警告检查的最少吸取数 =(1/ 警告条件的错误率 ) × 100。 停止检查的最少吸取数 =(1/ 停止条件的错误率 ) × 100。 4. 在吸嘴和料站上的吸取错误达到设定值时用警告条件区域设定警告的错误率。( 输入范 围 : 0.00 ～停止条件的出错率 ) 设定值为 0.00 时不进行警告。备注 ) 下面的停止条件的错误率为 0.00 时，最大可输入到 100.00。5. 在停止条件的警告数区域上设定因吸取错误而使机器停止的时期。 吸嘴 : 在发出警告的吸嘴数达到设定值时使机器停止运行。32XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S( 输入范围 : 0 ～吸嘴总数 ) 警告数为 0 时不停止。 料站 : 在发出警告的料站数达到设定值时使机器停止运行。 ( 输入范围 : 0 ～料站总数 ) 警告数为 0 时不停止。3. 操作系统6. 在停止条件的错误率区域上设定使机器停止运行的吸嘴、料站的错误率。( 输入范围 是：0.00 ～警告条件的错误率 ) 设定值 0.00 时不停止。备注 ) 上面的警告条件的错误率为 0.00 时，最大可输入到 100.00。元件检验 ( 选项 ) 用于条形码读取器 是设定元件检验的画面。元件检验是因料站元件的安装错误而产生的不良电路板、以及减 少随其而产生的废弃元件，对在料站上安装的元件的料卷信息和生产程序的料站信息进行 核对以防止错误安装的选项功能。( 要使用元件检验功能，有必要设定固有值。) 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示出 [ 元件检验 ] 页。3. 用 [ 元件检验 ] 右侧的按钮设定检验功能的使用 / 不使用。选择 [ 执行 ] 时，则请进行 下面各栏的设定。 4. 切换生产程序时，将料站作为检验的条件来选择。 「与上次的 Barcode 不同的料站」: 检查对象为与上次使用的生产程序的同样料站的 Barcode 不同的料站。XP-142E/143E 系统手册33 3. 操作系统「全料站」: 检查对象是所有料站。SYS-XP143-1.0S5. 若要部分忽视读取对象的条形码，可使用 ASC Ⅱ CODE 的记号进行进行跳过读取其部分 的设定。 「忽视这个代码所包含的注解」: 忽视用设定的记号括起来的部分。 例) 设定为 “/”记号时，将 [/0123] 作为 [] 识别。 但是，记号不是成对插入 ( 奇数个数的插入 ) 时，忽视括起来的部分和从最 后的记号以后的部分，将 [/] 作为 [] 识别。「忽视这个代码以后的注解」: 忽视所设定的记号的以后部分。 例) 设定为 “/”记号时，将 [/0123] 作为 [12345] 识别。扫描单元 (FujitraxVerifier ) 用 FujiTraxVerifier 是管理元件的种类、料卷的信息、料带拼接信息、生产程序的料站信 息、有效地支持供应和更换元件的功能。此外，因料站元件的安装错误而产生的不良电路 板、以及减少随其而产生的废弃元件，对在料站上安装的元件的料卷信息和生产程序的料 站信息进行核对以防止错误安装。( 要使用 FujitraxVerfier 功能，有必要设定固有值。) 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示 「元件检验」页。34XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 使用 「元件检验」右侧的按键，设定检验功能的使用 / 不使用。 选择 「只执行供料器元件」时，则请继续进行下面各栏的设定。 4. 切换生产程序时，将料站作为检验的条件来选择。3. 操作系统? 「与上次的 Barcode 不同的料站」: 检查对象为与上次使用的生产程序的同样料站的 Barcode 不同的料站。 ? 「全料站」: 检查对象是所有料站。 5. 若要部分忽视读取对象的条形码，可使用 ASC Ⅱ CODE 的记号进行进行跳过读取其部分 的设定。 ? 「忽视这个代码所包含的注解」: 忽视用设定的记号括起来的部分。 例) 设定为 “/”记号时，将 [/0123] 作为 [] 识别。 但是，记号不是成对插入 ( 奇数个数的插入 ) 时，忽视括起来的部分和 从最后的记号以后的部分，将 [/] 作为 [] 识别。? 「忽视这个代码以后的注解」: 忽视所设定的记号的以后部分。 例) 设定为 “/”记号时，将 [/0123] 作为 [12345] 识别。6. 按下 [FujitraxVerifier 设定 ] 按键，显示出 FujitraxVerifier 设定画面。7. 选择检验的功能。 ? 「使用反映供料器状态的功能」: 发生了关于元件的错误时，设定是否在 KIT Manager 上重新注册 ID 信息。重新 注册 ID 信息时请检查。 ? 「安全门打开时重新进行扫描」:XP-142E/143E 系统手册35 3. 操作系统安全门打开时，设定是否将供料器处于未设定状态。 ? 「MFU 被松开时重新进行扫描」: MFU 被松开时，设定是否将供料器处于未设定状态。 ? 「容许输入剩余元件数」: 在机器上，设定可否变更结束检验的料站的元件剩余数。 ? 「容许输入供料器 ID」: 不进行扫描动作，由输入供料器的 ID 而设定是否认可检验。SYS-XP143-1.0S单料盘 ( 选项 ) 是使用单料盘时设定料盘种类的画面。使用单料盘时，有必要在单料盘上指定料盘的种 类。备注 ) 该页面在设定固有值的 「_SingTrayOpt」为 1 时显示。操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示出 「单料盘」页面。3. 在 「料盘种类」设定区域上设定 Side1、Side2 的料盘种类。每次按下按键时按键显示 以 ［微料盘］和 ［料盘］互相切换。备注 ) 使用微料盘时，需要专用的料盘托架。其他 是设定使用或者不使用电路板真空、吸嘴更换台等功能的设定画面，本页显示当前正在运 行的机器的构成。 ?在机器上显示出是否安装有废料带切刀。 ?在机器上显示出是否安装有元件供应单元。36XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S? 「元件供应单元」根据安装的单元而变化。 [MFU] : [无] : [ 固定供料平台 ]: 安装了 MFU 的状态。3. 操作系统没有安装元件供应单元状态。( 单侧元件供应状态 ) 使用不可装卸的固定供料平台状态。操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示出 「其他」页。 3. 按下 「电路板真空」旁边的按键，设定是否使用电路板真空。默认值为 「不使用」 。吸嘴更换台 （选项） 该项目是在机器上安装有 C 轴时显示。设定是否使用吸嘴更换台。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ]，显示出 [ 动作条件设定 ] 画 面。 2. 按下 [ 后一页 ] 按键，显示出 「其他」页。 3. 按下吸嘴更换台旁边的按键，设定是否使用吸嘴更换台。XP-142E/143E 系统手册37 3. 操作系统3.2.2 信号塔的设定可从机器主菜单中进行信号塔的灯亮 / 灯闪烁设定。SYS-XP143-1.0S操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 B]、[SIG 塔设定 ]，显示出 [SIG 塔设定 ] 画面。 2. 对各项分别设定信号塔的颜色、点亮 / 闪烁、蜂鸣器等。已设定的项目显示出 “○” 。 3. 设定的内容正确时按下 [ 返回 ]，结束设定。显示说明 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 自动运转中： 加载动作中： 等待电路板： 等待输入下道工序： 预告料尽： 因料尽而停止机器： 因发生异常而停止机 器： 按下自动运转开始的 [ 启动 ] 按钮，[ 启动 ] 按钮处于 点亮状态。 （也包括空转） 在自动运转中从载入升降台搬入电路板到主升降台夹紧 为止的状态。 在自动运转中载入?主升降台上无电路板，处于等待从 前道工序搬入电路板的要求。 在自动运转中主升降台上的结束生产的电路板，处于等 待从后道工序的要求电路板状态。 使用 FujitraxVerifier （选项）时，从开始发生预告料 尽到状态解除为止的状态。 （版本 V1.10 以后） 发生料尽后，从显示出料尽的错误对话框到对话框关闭 为止的状态。 在运转中以及指令操作中因为某种原因而发生错误，从 显示出错误对话框开始到对话框关闭时的状态。 （不包 括 「因料尽而停止机器」 ） 动力电源处于关闭状态。38XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S8. 统计的警告： ?因统计处理而发生警告的状态。3. 操作系统?从废料带回收箱发生警告到解除为止的状态。 9. 换线时呼叫操作者： 废料带回收箱的安装确认 自动运转中，在料带切刀计时上从检测出没有废料带箱 到安装废料带箱为止的状态 自动搬运轨道宽度的执行的确认 从显示出自动搬运轨道宽度确认对话框到关闭为止的状 态。 10. 生产程序及影像处错 误： 影像处理错误 各种影像处理错误发生后，从显示出错误对话框开始到 关闭为止的状态。 11. 12. 13. 不生产中： 换线中： 因全部生产完而停止： 在接通动力电源的状态下，不处于自动运转中，错误对 话框也没有显示出的等待状态。 从处理自动变更搬运轨道宽度开始到结束为止的状态。 从显示出预定生产块数结束的对话框到关闭对话框、变 更程序、进行结束块数的复位或者输入预定生产块数等 全部生产完的条件不能满足为止的状态。 在对应平台模式的机器上，将平台模式以 AA 使用时有 效。 在单侧的平台上发生了料尽，从移动到其他的平台上开 始到料尽的平台的元件安装结束为止的状态。 在 1 ～ 2，000msec 的范围内可以改变信号塔的闪烁周期 时间。 读生产程序失败时，从显示出错误对话框到关闭时的状 态。14.更换供料平台警告： （选项）XP-142E/143E 系统手册39 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S3.33.3.1换线生产程序的选择生产程序可以存放在机器的 CPU 电路板的内存、机器的硬盘、软盘或监控电脑上。为使生 产程序可以在生产中使用，其生产程序有必要处于激活状态 ( 在 CPU 电路板的内存上 )。 激活的程序显示在画面上方的任务栏中。生产程序的确认机器启动后，在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 自动 ] 后打开 [ 自动 ] 画面，显示出确认读 取生产程序的对话框。继续延用前次的程序时请选择 [ 是 ]、变更生产程序时请选择 [ 否 ]。备注 ) 在选项框中选择 「从程序库读取元件数据」后，可以将生产程序的元件数据用在机器内编辑 的元件数据进行临时的置换。但是，在生产程序内含有在机器上不存在的元件数据时不能进 行置换。这时，显示出 「生产程序读取错误」的对话框，请选择停止从数据库读取元件数据 后读取生产程序的元件数据或者停止读取生产程序。这是简单的切换功能，不支持对于生产 程序内的各个元件数据的置换。40XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S从 [ 生产 ] 画面选择生产程序操作步骤3. 操作系统1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 读取程序 ]，显示出保存在机器的硬盘或是软盘上的程 序一览表的 〈程序选择〉对话框。备注 ) 可从软盘上读取的文件仅限于在 FCP6(M),CP642(M),CP643(M), 或是 XP-141E/XP-142E 型的机 器上创建的 CCIMF 格式的文件。另外，因为 XP-142E 的 MFU 是 2 台 MFU (100 个料站 / 以 8mm 料带宽计算 )，所以不能使用超出这个供料器安装数据。2. 选择生产中使用的程序。按下 [ 读入 ] 键，读取所选择的程序。在画面上方的任务栏上 会显示装载完毕的程序名，表示该程序被激活。备注 ) 在选项框中选择 「从程序库读取元件数据」后，可以将生产程序的元件数据或者定位点数据 与 library 内的元件数据和定位点数据进行临时置换。但是，在生产程序内含有在机器上不 存在的元件数据时不能进行置换。这时，显示出 「生产程序读取错误」的对话框，请选择停 止从数据库读取元件数据后读取生产程序的元件数据或者停止读取生产程序。这是简单的切 换功能，不支持对于生产程序内的各个元件数据的置换。如果在机器上安装的吸嘴和程序与指定的吸嘴不同，会显示出一个询问是否在生产中使用 此吸嘴的对话框。如果选择 [ 是 ]，将对在机器上安装的吸嘴进行编辑，如果所需的吸嘴不存在，将出现错 误信息。 如果选择 [ 否 ]，将打开 [ 吸嘴编辑 ] 画面。请根据后述的 「吸嘴编辑」中的步骤更换吸 嘴。在完成更换吸嘴后，选择画面右下方的 [ 吸嘴更换结束 ]。再次读取生产程序。XP-142E/143E 系统手册41 3. 操作系统从 [ 程序 ] 画面选择生产程序也可以从程序菜单中读入程序。SYS-XP143-1.0S注意 ) 在此的程序读入是用来编辑程序的。为了生产而读取程序时，请从 [ 生产 ] 画面的程序选项 中读取。操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 读取程序 ]，显示出保存在机器的硬盘或是软盘上的程 序一览表的对话框。 2. 选择生产中使用的程序。按下 [ 读入 ] 键，读取所选择的程序。在画面上方的任务栏上 会显示装载完毕的程序名，表示该程序被激活。备注 ) 可从软盘上读取的文件仅限于在 FCP6(M),CP642(M),CP643(M), 或是 XP-141E/XP-142E 型的机 器上创建的 CCIMF 格式的文件。另外，因为 XP-142E 的 MFU 是 2 台 MFU (100 个料站 / 以 8mm 料带宽计算 )，所以不能使用超出这个供料器安装数据。备注 ) 在选项框中选择 「从程序库读取元件数据」后，可以将生产程序的元件数据或者定位点数据 与 library 内的元件数据和定位点数据进行临时置换。但是，在生产程序内含有在机器上不 存在的元件数据时不能进行置换。这时，显示出 「生产程序读取错误」的对话框，请选择停 止从数据库读取元件数据后读取生产程序的元件数据或者停止读取生产程序。这是简单的切 换功能，不支持对于生产程序内的各个元件数据的置换。42XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S接收 MCS/2 程序3. 操作系统XP 能从 MCS/2 主电脑系统中通过 RS-232C 传送生产程序。请用专门的电缆将 MCS/2 连接机 器后面左下方位置上的 DATA 插座上。操作步骤 1. 在 MCS/2 主电脑中，备有 CP-6(M),CP-642(M) 或者 CP-643(M) 用的生产程序。本机器可 模拟地将 MCS/2 作为 CP-6(M),CP-642(M) 或者 CP-643(M) 识别。备注 ) 因为本机器有 2 台 MFU( 以 100 个料站 /8mm 料带宽计算 )，所以超出此容量的料站数据不能安 装。另外，在 MCS/2 上的程序以及生产线的设定等，请参考专用手册。2. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 程序 ]、[ 接受 MCS/2 程序 ]。 3. 通过 MCS/2 传送生产程序。数据对应状态 XP 机器上不支持一部分用 MCS2 创建的数据。不支持的数据在传送时以 0 输入。使用时有 必要用机器上的编辑器进行编辑。 MCS/2 上存在、但不能传送的数据。 ?Tape Width MCS/2 上不存在的数据。 ?Soft Pick speed (PENFCSPN) (TAPEWIDTH)XP-142E/143E 系统手册43 3. 操作系统一次性更换生产程序功能SYS-XP143-1.0S对应版本：E1.30a 以后 （生产线注册的 XP 全部需要安装）由母机的操作可以将生产线注 册的 XP （包含母机最大为 6 台）的生产程序以及生产预定块数一次性切换。为了使用这个 功能，有必要在 「固有值 _ControlledXp_1(6)」上进行生产线注册 （IP 地址的注册） 。注意 ) 1. 固有值中存在有重复的 Ip 地址时，本功能完全不能使用。 2. 固有值本身没有注册时，不能使用生产线一次性处理的指令。 3. 固有值中机器数据一个也没有注册时，本功能完全不能使用。 4. 将注册操作在生产线上的所有的 XP 上进行实施时，任何一个机器上都可以进行生产操作。操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 生产线管理者 ] 后显示出 [ 生产线管理者 ] 画面。2. 在 [ 选择程序 ] 栏上按下 [ 生产线总括 ] 按键，显示出 [ 选择程序 ] 对话框。备注 ) 按下 [ 各台机器 ] 按键，可以仅仅在选择的 XP 机器上进行生产程序的切换。44XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 从显示出的一览表中选择生产程序。按下 [ 执行 ] 后切换生产程序。3. 操作系统4. 同样地在 [ 预定生产块数 ] 栏上按下 [ 生产线总括 ] 按键，显示出 [ 预定生产块数的输 入 ] 对话框。备注 ) 按下 [ 各台机器 ] 按键，可以仅仅在选择的 XP 机器上进行生产程序的切换。5. 输入预定生产块数，按下 [ 执行 ] 按键。XP-142E/143E 系统手册45 3. 操作系统3.3.2 贴装头待机按照下面所叙述的操作步骤，可将贴装头移动到退让位置。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 贴装头待机 ]。 2. 按下 [ 启动 ] 键，把贴装头移动到退让位置。SYS-XP143-1.0S46XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.3.3搬运轨道宽度的调整XP 机器根据所使用的程序数据。具有由马达驱动对搬运轨道宽度进行调节的功能。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 变更搬运轨道宽度 ]，显示出 [ 变更搬运轨道宽度 ] 画面。注意 ) 在改变搬运轨道宽度前当搬运轨道宽度有变化时，请确认真空支撑销处于不干扰搬运轨道的 位置。变更搬运轨道宽度的操作结束后，请确认真空支撑销不处于从属轨道的下方。在变更 搬运轨道宽度时，请确认在 in 平台、main 平台的电路板到达确认传感器以外的位置上没有电 路板。XP-142E/143E 系统手册47 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S2. 如果已读取生产程序的话，则在 [ 指定值 ] 项上显示出搬运轨道宽度。如要更改数值 时，触摸 [ 指定值 ] 下的区域后显示出模拟键盘，在模拟键盘上输入数值。要返回生产 程序值时，按下 [ 输入程序值 ]。3. 按下 [ 开始调整 ] 后显示出启动确认对话框。按下 [ 启动 ] 按钮，在指定值上变更了搬 运轨道宽度。 4. 选择 [OK]。 5. 按下 [ 返回 ] 键，返回 [ 主画面 ]。自动变更搬运轨道宽度将固有值 “_AutoConvWidth”设定为 1 时，在自动运转启动时自动进行搬运轨道幅度的变 更。 启动条件 1. 搬运轨道的宽度与上次生产程序内的设定值相差 0.3mm 以上。 2. 搬运轨道上没有电路板。( 如存在的话则在电路板排出后进行。)48XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.3.4电路板的取入和送出自动运转中的电路板可以自动取入，也可以在机器上输入操作指令来个别指示电路板的取 入 / 送出动作。在换线时如要检查搬运轨道宽度、传感器的动作状态、或是送出有缺陷的 电路板时，需要用手动操作进行电路板的取入 / 送出。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 搬运轨道操作 ]，显示出 [ 搬运轨道操作 ] 画面。 XP-142EXP-143EXP-142E/143E 系统手册49 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S2. 要取入新的电路板时，按下 [ 其他 ] 栏的 [ 取入新电路板 ] 按键、要排出电路板时，按 下 [ 送出电路板 ] 按键，使其处于 [ 启动 ] 按钮待机状态。XP-143E 的时候，有必要输 入电路板尺寸 X。另外，有缺口的电路板请输入缺口尺寸。电路板和缺口尺寸的详细内 容请参考 「第 3 部 3.3 电路板编辑」 。 3. 按下 [ 启动 ] 按钮后，进行取入 / 送出电路板。电路板的取入 / 送出结束后，处于等待 下一步动作的状态。返回 [ 主画面 ] 时，请按下 [ 返回 ] 按键。电路板吸取真空延迟时间以下的功能是从 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 A]、[ 动作条件设定 ] 后在 [ 动作条件设定 ] 画面的 [ 其他 ] 页上使用 「电路板真空」的选择时的设定。 电路板真空吸取确认延迟时间 虽然吸取着电路板，但还是发生了电路板真空异常错误时使用此功能。这个时间设定在主 升降板上升侧传感器 ON 之后不进行吸取确认，到实际吸取结束时间为止延迟确认时间以防 止错误的出现。备注 ) 电路板吸取真空在主升降板上升侧传感器 ON 后立即 ON。操作步骤 这个设定只有具有维修保养 C 的权利的操作者才能进行。 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 C]、[ 固有值编辑器 ] 画面。 2. 从 [ 项目检索 ] 中选择 「_CONV_DELAY_TIMER_」 、_ClampVcmOnChkDelayTimer。 3. 按下 [ 输入 ] 按键，设定在主升降板从上升侧开始到确认电路板吸取真空状态为止的延 迟时间。( 单位 : msec)0 的时候是 1000msec。 电路板吸取真空 OFF 延迟时间 通常，电路板吸取真空在主升降板上升侧传感器 OFF 后立即 OFF，但是根据电路板的状态、 电路板松开后要暂时将真空处于 ON 才能使用这个功能。备注 ) 电路板吸取真空与延时的设定时间无关，在主升降板结束下降后 OFF。操作步骤 这个设定只有具有维修保养 C 的权限的操作者才能进行。 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 C]、[ 固有值编辑器 ] 画面。 2. 从 [ 项目检索 ] 中选择 「_CONV_DELAY_TIMER_」 、_ClampVcmOnChkDelayTimer。 3. 按下 [ 输入 ] 按键，设定在主升降板从下降侧开始到电路板吸取真空 OFF 为止的延迟时 间。( 单位 : msec)。消除反压力的处理通常，电路板吸取真空在主升降板上升侧传感器 ON 后立即 ON，但是到吸取电路板为止多 少有一些空隙时间。在这个期间相机进行电路板的定位点处理后，根据电路板的状态有可 能发生定位点读取错误。主升降板上升侧传感器 ON 后要立即吸取电路板时使用这个功能。 消除反压力的处理是调整在主升降板上升侧传感器 ON 后到开放消除反压力阀为止的时间。备注 ) 默认值设定中，不进行反压力处理。50XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S操作步骤 这个设定只有具有维修保养 C 的权限的操作者才能进行。 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 维修保养 C]、[ 固有值编辑器 ] 画面。3. 操作系统2. 从 [ 项目检索 ] 中选择 「_CONV_DELAY_TIMER_」 、_MainExhaustOnDelay。 3. 按下 [ 输入 ] 按键，设定从主升降板开放消除反压力阀为止的延迟时间。( 有效范围 :1 ～ 1000)0 的时候不能进行消除反压力处理。( 单位 : msec)XP-142E/143E 系统手册51 3. 操作系统3.3.5 吸嘴相关的操作更换吸嘴本机器备有简易更换吸嘴的功能。 手动更换SYS-XP143-1.0S1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 吸嘴移动到更换位置 ]，显示出吸嘴更换位置对话 框。 2. 输入更换位置 （Stage-Slot）, 按下 [ 启动 ] 按钮。将吸嘴头移到吸嘴更换的位置。请 打开机器的后盖，更换吸嘴。 3. 将贴装头移到更换位置。松开 MFU。 （固定料站时仅仅移动） 4. 将 MFU 从机器上拆下。 5. 用手指将吸嘴向上压，旋转后取下。6. 装入新的吸嘴，在向上旋转的同时旋转。 7. 将 MFU 安装到机器上。更换支援模式这个模式只有对具有维修保养 C 的权限的操作者有效。 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 吸嘴编辑 ]，显示出 [ 吸嘴编辑 ] 画面，按下 [ 更换支 援 ]。 2. 显示出 [ 确认维修保养钥匙 ]，打开安全门，将维修保养钥匙处于 ON。关闭显示的 [ 错 误画面 ]。 3. 在 [ 机器吸嘴 ] 栏上选择更换的吸嘴编号以及更换位置。指定 （Stage-Slot)。52XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统4. 按下 [ 更换吸嘴 ] 键。 5. 按下 [ 启动 ] 按钮。另外，在伺服轴移动时，请持续按下 [ 启动 ] 按钮。 6. 将贴装头移动到更换位置，指定的吸嘴下降后停止。更换吸嘴。要持续更换别的吸嘴 时，请重新从 [ 机器吸嘴 ] 栏中选择。 7. 所有的吸嘴更换完后，按下 [ 返回 ] 按键。吸嘴编辑在机器上进行所装载的吸嘴的设定。 以下对 SIDE1 进行说明，SIDE2 也请进行同样地操作。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 吸嘴编辑 ]，显示出 [ 吸嘴编辑 ] 画面。此画面有 「机器吸嘴」和 「程序吸嘴」 。前者显示机器上的吸嘴、后者是程序必要的吸嘴。备注 ) 在 「机器吸嘴」的吸嘴号前有 「*」时，表示有可能在生产中使用的吸嘴。XP-142E/143E 系统手册53 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S2. 选择 「机器吸嘴」的吸嘴号码后，显示出可以更换的吸嘴数据一览表。 3. 一边参考 [ 程序吸嘴 ] 一边从吸嘴一览表中选择使用的吸嘴。 「机器吸嘴」的显示切换 为选择的吸嘴，在 「机器吸嘴」中用生产程序全部设定使用的吸嘴。 要将 [ 程序吸嘴 ] 一次性变换成与生产程序相同的吸嘴配置时，请按下 [ 程序吸嘴一次 性输入 ]。4. 请阅读 [ 机器吸嘴 ]、按照吸嘴更换的操作步骤更换吸嘴。备注 ) 吸嘴的更换方法请参考 「更换吸嘴的更换支援模式」 。5. 吸嘴更换结束后，请按下 [ 尺寸检查 ] 按键。 可确认以下项目。 ?吸嘴尺寸 (Size Result)54XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S?吸嘴亮度 (Conduction) 确认结束后显示测定结果对话框。3. 操作系统XP1S2167S6. 请确认在 [Size Result] 以及 [Conduction] 中没有错误 (Warning，Error)。 测定结果中出现错误时，请按照 [Size Result]、 [Conduction] 的说明，确认吸嘴等情 况，排除错误的原因。请再次进行 [ 尺寸检查 ] 并确认没有错误。注意 ) 吸嘴亮度测定中测定的结果会反馈到生产时的影像处理中。所以请务必确认没有错误后再进 行生产。吸嘴的自动更换 （选项）可以将在机器的贴装工作头上装载的吸嘴与 「程序吸嘴」相同的状态全部自动地进行更 换。自动更换仅仅是在机器中安装有 C 轴的机器上可以进行。另外，使用自动更换 （吸嘴 更换）时，有必要用贴装工作头上所吸嘴储存器内的注册、相关固有值得设定以及动作条 件设定将 「吸嘴更换」的项目进行设定。在用动作条件设定时 「吸嘴更换」的项目设定为 「使用」后，[ 吸嘴编辑 ] 画面的按键显示变为吸嘴更换模式。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 吸嘴编辑 ]，显示出 [ 吸嘴编辑 ] 画面。XP-142E/143E 系统手册55 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S2. 按下 「程序吸嘴一次性更换」按键。在贴装工作头上安装的吸嘴更换为程序吸嘴。备注 ) 「程序吸嘴一次性更换」按键在伺服不处于 ON 的状态时不能按下。3. 显示出以下的错误信息时，请在 「吸嘴存储编辑」画面上确认吸嘴的有无。必要的吸嘴 没有安装时，请在吸嘴存储器中安装吸嘴。吸嘴存储器的吸嘴编辑注册、确认在吸嘴存储器中装填的吸嘴的吸嘴头的位置和直径。吸嘴的设定在 「吸嘴存 储」区域的吸嘴头显示部进行。吸嘴头显示部被选择后背景变成蓝色。在此状态下按下再 次显示部分后显示出吸嘴显示画面。56XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统操作按键说明 显示吸嘴头号码。处于吸嘴储存器的吸嘴选择状态时可 以选择的吸嘴变为天蓝色。 机器吸嘴处于选择状态时，可以选择的吸嘴变为天蓝 色。 显示出设定的吸嘴名。 Empty: 没有安装吸嘴。 Disable: 不使用吸嘴头。 Unknown: 没有设定确有吸嘴。 将全部的吸嘴返回到吸嘴储存器中，返回结束后加速更 换。 进行所选择的吸嘴的更换动作。 （伺服在 ON 的状态下有 效） 将选择的机器吸嘴返回到吸嘴存储器中。 （伺服在 ON 的 状态下有效） 将机器吸嘴一次性返回。 （伺服在 ON 的状态下有效）备注 ) 在返回处有未指定的吸嘴时显示出错误信息。此时请设定返回处。在吸嘴存储器上进行所选择的吸嘴的有无检查。XP-142E/143E 系统手册57 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S测定吸嘴存储器的吸嘴尺寸。 （伺服在 ON 的状态下有 效） 关闭画面。注意 ) 在进行吸嘴有无检查和吸嘴尺寸检查时，在 「Empty」吸嘴头中确认有吸嘴时，显示从 「Empty」变为 「Unknown」 「存储器吸嘴」的一览表中有 「Unknown」项目时，即使按下 。 ［返回］按键也不能关闭。此时请用手动修正设定。吸嘴亮度测定吸嘴的亮度测定是对装载在机器上的吸嘴 （XP-142E: φ 0.4 ～ 5.0/XP-143E: φ 0.3 ～ 5.0) 进行影像处理，进行背景亮度水准的测定以及杂物的检查。吸嘴的亮度测定在 [ 吸嘴 编辑 ] 画面上用 [ 吸嘴尺寸检查 ] 按键进行尺寸检查时是自动地测定。结果以颜色显示在 [ 吸嘴编辑 ] 画面的 [ 机器吸嘴 ] 的一览表上。 黑： 红： OK/ 初始值 Error( 背景亮度水准测定区域 ) Warning( 异物检查错误 ) 兰： 未测定58XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统在吸嘴的亮度测定中发生错误时，根据 [ 吸嘴编辑 ] 画面的 [ 吸嘴亮度测定 ] 按键，执行 指定的吸嘴的亮度测定，可以确认错误的详细内容。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 吸嘴编辑 ]，显示出 [ 吸嘴编辑 ] 画面。 2. 在 [ 吸嘴编辑 ] 画面右侧的 [ 吸嘴亮度测定 ] 区域上，用按钮选择进行测定的机器吸嘴 的 No., 或者直接输入。 3. 指定机器吸嘴的 No. 后 , 请按下 [ 吸嘴亮度测定 ] 按键。显示出 [ 亮度测定 ] 画面。注意 ) [ 吸嘴亮度测定 ] 按键只有在存在所选择的按键，Type 是 「Standard」时才可以按下。4. 按下 [ 亮度测定 ] 画面的 [Side1] 按键或者 [Side2] 按键。选择进行测定的 Side。XP-142E/143E 系统手册59 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S5. 按下 [ 启动 ] 按键。机器吸取选择的吸嘴开始进行亮度测定。测定中在画面下方显示出 正在测定的信息。6. 测定结束后，在画面的左侧显示出测定 Sind 的测定结果。 BML( 黑色标记水准 ) Condition(OK/Warning/Error) 伴随着上述的测定结果，机器吸嘴一览表的文字的颜色被改写。按下画面右侧的 [ 光标 显示 ] 按键后，在杂物检查中检测出的杂物部分在画面上显示出红色。7. 按下 [ 返回 ] 按键。显示出等待启动按键的对话框，按下 [ 启动 ] 按键后，退回吸嘴并 返回到 [ 吸嘴编辑 ] 画面，选择 〈取消〉按键后，在持有吸嘴的状态下返回到 [ 吸嘴编 辑 ] 画面。60XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S测定吸嘴中心3. 操作系统在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 测定吸嘴中心 ]，显示出 [ 测定吸嘴中心 ] 画面。回转中心测定 回转中心测定是通过元件相机以及定位点相机对量规芯片元件进行影像处理来测定以下的 补正值。 ?相机影像中心和吸嘴头回转中心之间的矢量。 ?吸嘴头回转中心和定位点相机中心之间的矢量。注意 ) 因为用周期自动补正功能进行上述矢量的补正，一般没有必要使用这个指令。以下的时候请 使用。 ?移动了定位点相机的时候。 ?贴装坐标发生了偏移的时候。操作步骤 1. 将φ 3.7 的标准吸嘴装到吸嘴头 1 上。 2. 按下 [ 测定回转中心开始 ] 按键，按下 [ 启动 ] 按钮。测定吸嘴中心 测定吸嘴中心就是测定吸嘴头回转中心和吸嘴孔中心之间的矢量。更换吸嘴后请务必进 行。 操作步骤 按下 [ 测定吸嘴中心开始 ] 按键，按下 [ 启动 ] 按钮。注意 ) 因为是一个个吸嘴进行测定，请装上所有的吸嘴。 备注 ) 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 吸嘴编辑 ]，用 [ 吸嘴编辑 ] 画面的 [ 尺寸检查 ] 按键也可 以进行吸嘴中心测定。 在用其执行时没有必要执行该指令。XP-142E/143E 系统手册61 3. 操作系统3.3.6 料带元件的供应MFU 的更换用气缸驱动将 MFU 对机器主体进行夹紧或松开。 以下对 SIDE1 进行说明，SIDE2 也请进行同样地操作。备注 ) 固定料站平台装载机时候，没有该功能。SYS-XP143-1.0S操作步骤 ( 安装 ) 1. 打开机器的前门，然后慢慢地将 MFU 推入机器中。 2. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 供料平台 1 MFU 夹板 / 松板 ]，显示出确认启动的 对话框。按下 [ 启动 ] 按钮，夹紧 MFU。 操作步骤 ( 卸下 ) 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 供料平台 1 MFU 松板 ] ，显示出确认启动的对话 框。 2. 按下 [ 启动 ] 按钮，松开机器前侧的 MFU。显示出 「请打开前门后进行操作」的信息。 3. 打开松开一侧的门，按下画面上的 [OK] 按键。 4. 慢慢地将 MFU 从机器中拉出。注意 ) 仅仅在具有操作权的一侧可以操作。料带切刀的手动操作操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 机器操作 ]、[ 料带切刀供料平台 1]，显示出确认启动的对话 框。 2. 按下 [ 启动 ] 按钮，切断机器前侧的供料器的料带。注意 ) 仅仅在具有操作权的一侧可以操作。62XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S[ 供料器信息 ] 画面3. 操作系统确认生产程序中使用的供料平台的种类和料站的位置，并确认料尽等错误状况。 操作步骤 1. 在 [ 主画面 ] 上选择 [ 生产 ]、[ 供料器信息 ]，显示出 [ 供料器数据 ] 画面。 2. 显示出 MFU 上的各料站的各个供料器状态项目的对话框。显示出各项目的左面是料站 号、元件的有无、元件标记名。当固有值的 _DeviceSetChkUse 设定为 “1”时，在自动运转中会显示出发生料尽以及 [ 错 误信息 ] 的画面。按下 [ 错误信息 ] 的 [ 返回 ] 键时显示出 [ 供料器信息 ] 画面。在发生 料尽部分显示出 「×」 。当补充元件后请按下 「×」显示部分使其返回到 [ ○ ] 的显示。 项目说明 No.: 表示供料平台 / 料站号的颜色的含意如下。 红色：作为原始使用的料站 蓝色：作为次料站使用的料站 黑色：生产中不使用的料站注意 ) 在平台 / 料站号前显示出 「*」记号的料站表示设定为料带宽度 8mm 的马达供料器。料带宽度 设定为 8mm 的马达供料器时，机器自动地修正吸取位置。在平台 / 料站号有 「*」记号的料站 请不要安装 8mm 宽度以外的马达供料器。吸取位置的修正在 Packing 的 「Tape Width」为 8， 供料器类型按键为 MF、M1、M2 的时候进行。Set:按键 「○」表示元件已经安装、 「×」表示元件没有安装。 ×: ○: 按下按键后变为 「○」 即使按下按键也不会从 「○」改变元件号 :显示出元件标记名，按下 [ 显示指令 ] 按键后，可以切换到指令显示。每当 按下按键时，按键的显示在 [ 显示元件标记 ] 和 [ 显示指令 ] 之间切换。XP-142E/143E 系统手册63 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S3. 按下 [ 详细信息 ] 按键，可以更进一步地显示详细的供料器的信息。在此也可以进行机 器上的跳过。项目说明 Feeder Type: 按键的 「N」 「MF」 「M1」 「M2」表示供料器的种类，每次按下时进行 切换。用指定的供料器的设定进行元件的吸取动作。 N : 为马达供料器以外的供料器 MF:Feed Pitch 的数值已经设定时 ( 贴装时间变得更快 ) M1: 元件的凹槽间距小于 36mm 时 M2: 元件的凹槽间距大于 36mm 时 另外，在切换程序时，元件号名被变更，其供料器的 「MF」/ 「M1」 / 「M2」的设定被取消，返回到 「N」 。 Feeder Pitch: Next Slot: 使用数 /Panel: 供料器跳过: 显示出 Feeder Pitch 的数值。[Feeder Type] 按钮处于 「MF」时可以 输入。 显示出在 [ 编辑器 ] 的[ 供料器安装 ] 编辑画面上安装的次料站。 显示出每块电路板的使用数。 显示出在生产中使用的所有料站 （包含次料站）的供料器的状态，可 以进行跳过设定。 选择原始料站后，可以将其料站的次料站进行同样的设定。 原始料站、次料站的循环全部为机上跳过时，选择其料站的顺序变为 跳过。64XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.3.7元件自动吸取修正量由于元件的位置或者吸嘴的弯曲等各种各样的原因，在吸取元件时吸嘴并不一定吸取元件 中心。为了防止这种吸取元件的偏移，使用元件的吸取位置对 X、Y 轴方向进行自动调整的 功能。 元件数据的 「Pick-up Auto Offset」项目设定为 「0:YES」时，根据影像处理的结果计算 出吸取位置的偏移量，自动补正在其元件以后吸取的同类型的元件的位置。 吸取补正值编辑 使用吸取补正值编辑器，可以参考、编辑吸取位置补正量。选择 [ 生产 ]、[ 吸取补正值编 辑 ]，显示出 [ 吸取补正值编辑 ] 画面。在 [ 吸取补正值编辑 ] 上可以参考、编辑吸取位 置补正量。注意 ) 在平台 / 料站号前显示出 「*」记号的料站表示设定为料带宽度 8mm 的马达供料器。料带宽度 设定为 8mm 的马达供料器时，吸取位置向 X 方向进行 -2.0mm 修正。进行初期化，所有的值为 0 时，请将有 「*」记号的料站向 X 方向修正 -2.0mm。[ 文件保存 ] 按键 : 将所有的吸取补正值以 Excel 图表的形式写入。注意 ) 在软盘内已经存在补正值时，确认覆盖。 在软盘内已经存在的补正值的文件属于只读时，显示出属于只读的错误。[ 删除补正值 ] 按键 : [ 前一页 ] 按键 : [ 后一页 ] 按键 : [ 返回 ] 按键 :将所有的吸取补正值进行初期化。( 将所有值定为 0) 选择这个按钮在进行初期化以前显示出确认信息。 将页数前翻一页。 将页数后翻一页。 关闭 [ 吸取补正值编辑 ] 画面。选择这个按钮时显示出补正值 的保存确认对话框，保存吸取补正值。使用吸取点自动补正功能时的注意点 请不要在吸取位置不处于正规吸取位置时使用吸取点自动补正功能。( 不要将元件数据的 「Pick-up Auto Offset」项目设定为 「0:YES」)XP-142E/143E 系统手册65 3. 操作系统SYS-XP143-1.0S吸取位置与原来位置有偏差时使吸取点自动补正功能有效后，渐渐地吸取从期待的位置开 始离开的位置。作为吸取点自动补正功能的作用，从机器认为最合适的位置吸取元件，将 在 [ 吸取补正值编辑 ] 中设定的值渐渐自动地改写。注意 ) 机器从供料器 / 料盘吸取元件时，故意将吸取位置修正的方法有以下 2 种，各自的作用不同。 1. 由元件数据的 「Pick-up Point Offset X/Y」设定 : 吸取位置不在凹槽 ( 元件 ) 中心时使用。 2. 吸取补正位置编辑」设定 : 凹槽 ( 元件 ) 中心不在原来的吸取位置 ( 各个料站的正规吸取位置 ) 中心时使用。66XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.3.8元件检验功能 ( 选项 )元件检验是为了减少在机器上由于元件安装错误造成的不良电路板以及废弃元件的数量而 对元件核对功能。 元件核对方法： 使用红外线条形码读取器，读取在机器的料站上安装的供料器的料卷部分粘贴的条形码， 与所注册的数据进行核对。如果以下两个数据一致则元件核对结果为 OK。 ?作为贴在各料盘上的元件 ID 而使用的条形码 ?在元件数据的 「Barcode」上注册的元件 ID备注 ) 「Barcode」未输入时， 「Part Number」是核对的对象。按照以下步骤进行元件检验。 1. 按下自动运转画面中的开始检验键 2. 显示读取的指定元件 3. 读取贴在指定元件的料盘上的条形码 4. 全部使用的料卷核对完成后，就可以自动运转XP-142E/143E 系统手册67 3. 操作系统3.3.9 FujitraxVerifier 功能 ( 选项 )SYS-XP143-1.0SFujitraxVerifier 是为了有效地进行元件供应和更换以及防止操作者的误造成的不良电路 板以及废弃元件的数量而对元件核对功能。 元件核对方法 : 使用红外线条形码读取器，读取在机器的料站上安装的供料器的料卷部分粘贴的条形码， 与所注册的数据进行核对。如果以下两个数据一致则元件核对结果为 OK。 ?作为贴在各料盘上的元件 DID 而使用的条形码 ?在元件数据的 「Barcode」上注册的元件 ID备注 ) 「Barcode」未输入时， 「Part Number」是核对的对象。按照以下步骤进行元件检验。 1. 按下自动运转画面中的开始检验键 2. 显示读取的指定元件 3. 读取贴在指定元件的料盘上的条形码 4. 全部使用的料卷核对完成后，就可以自动运转68XP-142E/143E 系统手册 SYS-XP143-1.0S3. 操作系统3.3.10 微动使用微动键来移动轴在触摸屏上显示出微动键，可以用手动操作移动各个轴。除了在以下情况以外，任何时候 都可以进行微动操作。 ?在机器处于等待 [ 启动 ] 的状态时 ?正在运转时 ?在没有解决紧急停止故障原因之前 ?屏幕上没有显示微动画面时 以下画面为微动轴选择画面。注意 ) 上述画面是 [ 主画面 ]、[ 维修保养 A]、[}
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