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亲身体验，告诉你一些关于大疆Mavic Air无人机的有趣小细节
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来源：春卷
　　上周大疆在上海开过Mavic Air发布会后，我的同事上海著名的航拍摄影师 陆彦滔同学（微博：@pure白box ）从现场带了一套评测机回来。我预计明后天大家就能在@MyWishList 买微力平台上看到他的详细评测报告和样片。不过我今天特地跑到公司加了一个班，为的是能赶在他前面先出一篇关于大疆Mavic Air的稿子。（仿佛听见@pure白box 的哀叹：卷哥你太心机了吧？！）既然网上已有大疆Mavic Air的评测，而我们之后还会出详细报道，今天我就先写一些个人关注的细节吧：
　　首先是体积：看到网上纷纷传说大疆Mavic Air是如何如何小巧，甚至&只有一个手机大小&！呃，这话多少有些误导：即使大疆Mavic Air的投影面积确实没有比iPhone7Plus大太多，但各位你们还是要考虑&厚度&的啊！
　　事实上我这里正好有大疆Mavic Pro、Mavic Air和Spark三台无人机的合影，从纯粹机身角度来看其实还是Spark最小巧。但考虑到大疆Mavic Air有可以折叠的悬臂，所以其便携性确实是最佳。不过对比来看大疆Mavic Pro其实也实在不算大，这三款机型都能很方便的用一个双肩包全套带走；
　　大疆Mavic Air的摄像头部分看起来是融合了Spark的外观与Mavic Pro的性能（4K），但真正吸引我的不是这个三轴云台而是它的保护盖：我之前没少对大疆Mavic Pro的两片构成式云台保护壳抱怨过，安装起来既麻烦又容易弄丢。现在大疆Mavic Air用一个独立的可翻折的保护盖取代了原有的两片式设计：用户只需要先把保护壳沿着机身上的凹槽推进去，然后再把翻盖向下一扣就完成安装，极为便捷！单单是这样一个小改进就起码让我节省了1/3的无人机收纳时间，非常高效！
　　&韩路体验&节目中谈到过本机那两个短小的翻折式的起落架，高度确实非常低以至于我担心在某些状况下地面杂物会伤到桨叶。这两个精巧的小玩意在使用时必须打开，否则无法把无人机平稳的放在地面上而且在打开和收纳悬臂时还会成为阻碍。目前市场上还没有出现第三方的高脚架，但这应该也只是时间问题罢了。
　　这是大疆Mavic Air的机尾部分，可以看到两个显眼的避障摄像头&&这是大疆Mavic Pro也不曾带有的新配置。不过我倒是期望未来大疆无人机能采用类似理光THETA那样的180度鱼眼摄像头，前后各安装一个。它们既可以用来拍摄360度的全景画面，又可以实现前后左右上下的全景式避障...只是不清楚单个摄像头能否做出深度探测功能，或许还得结合谷歌的单摄像头景深技术才行？
　　另外，打开机身尾部的盖板可以看到里面的TF卡槽（不插卡也可以拍摄，因为机身自带8GB内存）和Tpye-C的USB接口。想想大疆还是非常与时俱进的，而某些手机大厂迄今为止还是死守MicroUSB不肯松口...对了，机尾上的那个白色LED指示灯实际同时也是一个可以按下的按键，用来启动诸如手势控制之类的功能，可谓一键多能！
　　本机2375毫安电池可以支持21分钟飞行，相对如此小巧的尺寸以及新增的后避障功能而言，大疆电池的功耗控制真心一流！本电池不再像Mavic Pro那样放在机背上而是挂在机腹下，通过左右两个锁扣和带有防呆卡槽设计的电池仓来避免电池在飞行中意外坠落。事实上，如果电池不安装好，无人机根本无法正常起飞&&这也是大疆在设计上的精妙之处。机身底部的避障摄头和传感器就不再赘述，反正大疆Mavic Air机身虽小但功能如此齐全，确实让其他品牌对手们感到绝望！
　　看到网上有评测夸大疆Mavic Air的遥控器如何如何小巧，其实这货和大疆Mavic Pro、Spark的遥控器不是一样大么？！事实上，压缩遥控器体积的&功臣&是那两个可以旋下来收纳于手柄内部的摇杆。过去我因为这两个摇杆，不得不为大疆Mavic Pro的遥控器单独准备一个比较大的独立空间，而现在拆下摇杆后就只需把它塞进屁股口袋里便能带走了！不过，将摇杆从手柄内部取出来再装回去还是要花费一点时间的。另外，我们的包装中有多一套额外的摇杆，不知道这是评测机独有的装备还是大疆为新品促销而特别厚道的准备了两套配件...
　　从外观上来看大疆Mavic Air的遥控器相比Pro版本只是少掉了一块液晶屏幕，但实际上却是将大疆自有的OcuSync图传系统改成了wifi图传，因此在飞控距离上从七公里降低到了五公里以内。好在本机支持2.4G和5G两种WiFi信号，在市区内的稳定性与抗干扰能力大幅增强（可怜我的精灵4A却只有2.4G无线）。另外，听@pure白box 同学说新遥控器即使出现双丢，重新连接的速度也比过往机型快了许多！
　　此外，@pure白box 带回来的样机中还有一套室内专用的桨叶保护套。和Spark的保护套必须用户自己利用上面的白色标记分辨安装位置不同，大疆Mavic Air的桨叶保护套上已经标注好了前后左右（类似FL/RR字样，即前左/右后），方便了用户的快速安装。而且前后两个桨叶保护套之间能通过插销结构相互连接的，整体强度得到了进一步的提升。
　　关于大疆Mavic Air 的飞行体验和拍摄画质，我决定还是请@pure白box 同学自己来说吧。我这里只说几个点：
　　1、被韩路老师抱怨的遥控器夹具我也很不喜欢，而且这玩意在设计时完全没有考虑到&全面屏&手机的流行&&你看@pure白box 的小米MIX手机硬生生的被遥控器夹出一个&刘海&；
　　2、遥控器操控和过往没有什么两样，但右侧曝光拨盘被改成了一个拍摄模式按键的确不那么专业（可能大疆希望拉开产品定位）。目前@pure白box 同学把它自定义成了一个摄像头&回正&快捷键，我觉得倒是挺实用的；
　　3、我先在办公室里放飞了一下大疆Mavic Air，感觉依靠光学定位系统，无人机的稳定性和操控性都极佳。但在室内环境中如果你不关闭避障系统，无人机会因为探测到周边环境而一直发出警报并无法左右移动。但如果关闭掉避障，你又要小心不要在室内炸机；
　　4、@pure白box 在室内玩了一把用手接飞机&&大疆Mavic Air下视避障系统会感应到手在下方而自动提升马力向上躲避，所以用户需要眼明手快的把无人机抓在手里。然后只需要快速让无人机侧倾九十度，马达就会立即保护性的停转。但这个动作实在是非常危险，我强烈建议没有经验的各位新手千万不要尝试用手抓机，还是尽量让它在平整的地面上降落为好。
　　最后发几张图片。第一张是我在办公室天台上&一键全景&拍摄的公司与周边全景图，观赏需要去大疆&天空之城&社区，地址是：
　　https://www.skypixel.com/photos/cd6c9c8e-6152-45db-ad0ac19 或者点击文末的&阅读原文&。
　　请注意，这个全景拍摄因为需要无人机自动连续拍摄很多张图片再接片，其实挺耗费时间（电力）的。所以，在起飞拍摄全景照片前应该确保无人机有足够的电力。另外，无人机接片后，除了保留一张全景照片外也会自动把所有接片素材都以RAW+JPG的方式保存下来以备后用，这一点非常人性化，值得其他厂商学习；
　　第二张是@pure白box 同学前两天用大疆Mavic Air拍摄的上海豫园九曲桥雪景画面（原图缩小），这曝光这细节真的是非常漂亮！
　　另外，还有一张他特地让我炫耀的夜间飞行遥控器照片。我看了画面里那一大堆的警报信息真是感觉心惊肉跳！看看当时大疆Mavic Air的飞行高度已经接近极限的500m，而飞行距离超过两公里！此时遥控器好像已经发出了因为电力不足而自动返航的指令！这一刻究竟发生了什么？ @pure白box 当晚又拍到了怎样精彩的画面？让我们期待他自己的讲述吧！
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最新加入公司让你活在偶像剧里的大疆无人机Mavic Pro正确起飞指南让你活在偶像剧里的大疆无人机Mavic Pro正确起飞指南苹果信息百家号阅读注意事项：本文由一名非无人机专业人士在刚刚结束上手游玩之后，心情还未完全平复的状态下完成。故全文充满了各种难以定性的主观感受和不可理喻的煽情吹水，如引起阅读的不适请迅速点击左上角撤离现场！希望观看偶像剧的可以直接滑至文末大疆Mavic Pro 在我看来最有价值的玩法就是给自己拍校园偶像剧，把我的帅透过屏幕传给你。--------一名自恋者的内心OS发布于 16 年 9 月 27 号的大疆首款折叠型无人机 Mavic Pro 是我接触到的第一款无人机产品。此前我曾和大多数人一样，单纯的认为无人机的使用门槛很高，优秀创意的作品只存在于那些专业人士的手里。但是今天很快就被幸福的打脸了……Mavic Pro 是一款区别于以往所有无人机产品的极致便携的『大玩具』，也应该是目前市面上能够买到的最适合『小白』用户玩耍的专业无人机。除了遥控器的操作界面对于学历有一些要求以外（因为操作界面的设计实在是过于复杂了），它在其他所有方面都做到了『一键上手』。对于这款机器的广义外形，使用『小』『袖珍』……任何词汇来描述都不如上一张对比图来的强烈。处于收缩状态的 Mavic Pro 仅有矿泉水瓶大小，最重要的遥控器也仅有一听易拉罐可乐的体积，搭配大疆的专用收纳包，相信我，Mavic Pro 甚至比你旅行时候的内裤包还要省空间。巨大的便携属性带来的变化就是更加灵活的使用场景，任何情况下只要环境尚可，你都能一言不合就掏出 Mavic Pro 放飞自我。展翼状态下的 Mavic Pro 比较接近大家对于无人机的传统大小认知。四肢略显单薄的金属臂实际上质感十足，轻轻松松就能带着这个大家伙上天。在理想环境下，机身可以上升至 500 米的高空进行自由拍摄，不过在限飞区域平时只能上升至 30 米，自然拍摄效果就大打折扣。飞行的高低限制来自于软件层面，而软件层面的规范又来自于政策层面，所以友情提醒谨慎升级，否则将会被响应政策hahahaMavic Pro 的遥控器在使用时打开底部的两个固定槽，就可以方便的将手机接入，手机上需要安装大疆的专用应用，然后就可以像玩主机游戏一样进行无人机的指挥操作了。遥控器的按键设计和功能操作逻辑与 PS4 等主机游戏的手柄非常相似，所以如果你玩过主机游戏，那么相信可以十分容易的上手。不过实物操作还需要注意一下周遭的环境，如果像玩游戏一样横冲直撞，非常容易撞到画面以外的障碍物然后机毁人亡。售价高达 8000+ 人民币的套装可是禁不起这么挥霍。手机与遥控器相连以后，遥控器会为手机进行充电，我至今人不明白为什么会有这样的设计。也可能是由于无人机有两种控制方式：1.手机遥控器合体。2.手机单独。所以要优先保证手机本体的电量充足吧。整个Mavic Pro 机身上最娇气和精密的部分，直观上应该就是机身头部的摄像头了。收纳状态下会有玻璃罩保护，放飞的时候才会暴露出来。摄像头部分的云台稳定性极其拔群，能够保证在飞行途中的画面像老司机一样稳。经测试，即便是在高速紧急刹停，画面也不会出现任何抖动，依然细腻顺滑……Mavic Pro 的机动性能也比我想象中要来的够劲。低空状态下可以实现最高每小时 60 公里，平常操作都可以实现如下图的移动效果。遇到需要紧急刹停的情况，可以使用遥控器上的专属按键瞬间定身，过程干净利落毫不拖泥带水，小伙伴们都惊呆了！不如赶紧拍摄Mavic Pro 的拍照和摄影都值得简单聊聊，因为效果实在是太新鲜了。在遥控器的操作下，飞行拍摄的有效距离约有 6.9 公里，可通过串流在手机屏幕上即时显示 1080p 的画面。Mavic Pro 最高能拍摄 4K 30fps 或 1080p 96fps 的视频，其搭载的 12MP 相机则支持拍摄横版&竖版的照片。后者是得益于机载的三轴云台，在飞行过程中，可以使用专属应用的操作界面随意调整镜头对准的方向。对于拍照而言，Mavic Pro 支持人物的自动捕捉，只要在摄像头范围内高举双手挥舞，无人机即会自动旋转机身并调整摄像头方向，将人物置于画面中央，然后此时对摄像头用双手摆出拍摄 pose ，则机器开始倒计时进行自拍。在满电起飞的状态下，Mavic Pro 能连续在空中飞行 27 分钟，当点亮低于 30% 的时候开始响声预警，低于 20% 的时候启动自动返航。实际的航拍效果也是拔群。为何大疆能让你活在偶像剧？终于进入到今天最让我兴奋的部分了，在今天整天的试玩过程中，Mavic Pro 的智能航拍模式简直让我每一个细胞都高潮了。首先，Mavic Pro 可以实现对象的锁定和跟踪。通过在遥控器屏幕上的点击滑动操作，Mavic Pro 可以锁定某一个活物目标，这样当该目标移动的时候，Mavic Pro 将会自动与该活物保持一定距离进行拍摄。几个在使用过程中感受到的黑科技：根据模式的不同，Mavic Pro 并非与目标保持固定的距离，而是会围绕在目标附近范围空间进行跟踪拍摄。Mavic Pro 会将目标实时保持在画面中，但是并非机械式的中央，而是会动态的实时的智能构图，不仅拍，还能拍得美！Mavic Pro 可以识别锁定目标是不是在骑自行车！（要什么自行车！！）从而针对性的调整跟踪速度和画面方向。于是，划重点：主要你设置好 Mavic Pro 的跟踪对象是你自己，然后调整好跟踪模式，然后就能够分分钟出大片！仅仅是在校园中简简单单骑一个自行车，也能够透出校园偶像剧的 feel ！！目前Mavic Pro 提供三种智能航拍模式：定点跟拍（悬停跟拍）：该模式下无人机会悬浮在固定位置，摄像头会根据设定目标的移动而旋转移动。跟拍模式：无人机会跟在设定目标之后进行拍摄，设定允许的情况下（例如允许倒退等）可智能调整相对目标的拍摄位置。侧拍模式；主要是从侧面对目标进行拍摄，在设定允许的情况下还能够在正侧面拍摄，可能是拍摄效果中最好的一种模式。理论上来讲只要你是在人类群居状态下生活超过10年以上的生物，那么基本上在操作 Mavic Pro 进行偶像剧自拍应该是没有多大问题的~最后为大家奉上一部剪辑好的视频，来展示更好的智能航拍效果吧：视频：让你活在偶像剧里的大疆无人机 Mavic Pro本文仅代表作者观点，不代表百度立场。系作者授权百家号发表，未经许可不得转载。苹果信息百家号最近更新：简介:最新和最有趣的科技信息作者最新文章相关文章技术小站：
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大疆无人机，入手大疆御Mavic Pro后，需要注意的8点
来源：网络整理 作者：日 10:18
[导读] 既然你已经入手了大疆 御 Mavic Pro，想必对于其轻巧便携的体积，你已经有了更为直观的认识。诚然这样的体积能够带来极佳的便携性和机动性，同时过硬的工业设计和质量也足以应对日常使用，但是我们还是要提醒你，作为一部价值不菲的数码产品，它依旧是脆弱的。
　　携带时注意安全
　　既然你已经入手了大疆 御 Mavic Pro，想必对于其轻巧便携的体积，你已经有了更为直观的认识。诚然这样的体积能够带来极佳的便携性和机动性，同时过硬的工业设计和质量也足以应对日常使用，但是我们还是要提醒你，作为一部价值不菲的数码产品，它依旧是脆弱的。
　　在携带外出时，不要像那些视频中的测试人员那样，为了体验它的小，而放在裤兜或衣服口袋里，你永远也不希望意外的滑落导致你的御 Mavic Pro受损，因此选购适当的携带包，或内胆包，是很有必要的。
　　同时，尽可能选购大疆 DJI官方提供的DJI Care服务，预防可能出现的一切意外。
　　别犯低级错误
　　御 Mavic Pro的云台一如之前的精灵Phantom 系列产品，带有保护罩，以保证其在运输、携带过程中的安全，它的镜头也带有一层保护罩。因此你也很可能会犯许多人同样犯过的低级错误&&开机前忘记取下保护罩。
　　尤其对于云台而言，这是非常不好的使用习惯，因为开机后云台将会进行自检，涉及到一系列的旋转和运动，以确保云台正常工作，而如果用户忘记取下保护罩，则将会导致云台卡顿，严重的话将会导致云台过热损坏。
　　因此开机前切记移除保护罩，展开螺旋桨。
　　日常检查固件更新
　　有重要的飞行计划？打算趁着日出拍一段大片？出发前一晚，甚至哪怕出发前，打开你的御 Mavic Pro，连接你的DJI GO APP，检查一下是否有固件更新！在更新过程中，请按照提示操作，静待更新完成。
　　只有保持最新的固件，才能保证飞行的安全和稳定。
　　时刻注意对焦情况
　　在御 Mavic Pro上，有一处非常容易被&老司机&飞手忽视的改进，那就是它加入了点按对焦的功能。如果你未曾注意，还以为御 Mavic Pro同之前的精灵Phantom系列一样，那么很有可能最后你的作品将会是模糊不合焦的。
　　如果你使用屏幕较小的手机作为取景器，就会产生类似单反上的情况&&屏幕上看着一切都好，等将作品导入到电脑上换用大屏幕后看后就觉得惨不忍睹。因此建议一定要时刻确认对焦情况是否准确，同时采用平板等更大屏幕的设备作为监视器，可以更好地实时了解当前的画面状况。
　　使用智能飞行前确保已经充分了解
　　在御 Mavic Pro中，大疆继续改进和推出了不少智能飞行模式，以期能够让新手快速入门使用。就以其中&三脚架&模式为例，该模式下，御 Mavic Pro的速度被降低，遥控器的操作敏感度也被调低。或者&智能跟随&模式下，无人机将会跟随选定的移动目标，并且在跟拍过程中自动避障。
　　这些功能极大提高了我们的飞行效率，但也并非真正的&零基础&，你还是需要在尝试前，寻找开阔的场地，体验和充分了解后，再将这些功能使用在实际的拍摄过程中。
　　相机参数需要设置得当
　　自从御 Mavic Pro发布以来，就一直有人说，这样一部大疆旗下最轻巧的无人机，配备的是&弱化的&、&二流的&相机，诚然御 Mavic Pro的相机表现不及最新的精灵 Phantom 4 Pro或 Phantom 4 Advanced，不过多数情况下，真正影响画质、给人们留下&画质差&的印象的因素，其实是相机的参数设置不得当。
　　许多飞手甚至从不调整参数，始终以默认参数进行拍摄。但实际上御 Mavic Pro提供了丰富的参数设置，在DJI GO APP中，甚至可以进行包围曝光拍摄。因此建议根据实际拍摄，参照平时单反的参数设置，对御 Mavic Pro的相机参数也进行调整，其实也能拍摄出足够惊艳的作品。
　　请勿轻易尝试室内飞行
　　你或许已经见过不少在室内飞行御 Mavic Pro的视频，但那并不是我们推荐的行为。
　　御 Mavic Pro确实能够在室内飞行，它自带的视觉定位系统能够保证在室内的平稳飞行，但其对于地面的材质和表面是有要求的，大理石等容易反光的地面就无法保证稳定的室内飞行。
　　时刻注意矫正指南针等参数
　　每次开启御 Mavic Pro并且连接DJI GO APP后，你都会看到御 Mavic Pro的状态，在起飞前，确保所有状态都为绿色即正常。尤其当你带着御 Mavic Pro远离上次飞行的区域后，需要重新校准一下指南针及IMU，避免地磁变化导致御 Mavic Pro飞行失常。
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电信与信息服务业务经营许可证：粤B2-大疆工程师爆料：关于Mavic pro的所有技术细节都在这了
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大疆工程师爆料：关于Mavic pro的所有技术细节都在这了
日前，大疆刚刚在纽约发布了可折叠的自拍无人机Mavic pro，接着，Mavic的设计工程师雨眠就在知乎上爆出了更多的技术细节，他主要谈了谈Mavic的创新和设计。在文章中，他科普一些无人机的技术知识，让大家能看破一些华而不实的宣传，做更好的购买决策。以下是正文：产品终于发布了，近两年的努力终于与世人见面，此刻非常激动。作为Mavic的设计工程师，对它了解得比较全面，所以试着来回答这个问题。第一次认真写回答，希望大神们轻拍。我会比较详细的介绍这款全新机型的设计。利益相关就不用多说了，我是DJI的员工，但这篇文章代表我的个人意见。我会本着工程师的信誉，实事求是的叙述。一个人的知识有限，下文中如果有不符合事实的地方，欢迎指出，我会及时更正。消费无人机市场还非常的年轻，现在随着越来越多的新晋厂商入局试水，水准参差不齐，不少厂商本身缺乏技术积累，靠夸大宣传和酷炫的视频来吸引注意力，让不明真相的小白用户掏腰包却拿不到宣传中所承诺的产品（比如破产的zano、一直跳票的lily等等），所以这次顺便也会科普一些无人机的技术知识，让大家能看破一些华而不实的宣传，做更好的购买决策。DJI的Phantom系列从无到有的开创了消费无人机的市场，第一次让消费者可以买到到手即飞的无人机，把航拍从少数专业玩家和摄像师的独门绝技，变成了一项人人都可以尝试并享受其中乐趣的活动（大家可以上天空之城看看用户拍摄的精美作品）。几年来经过历代技术更新迭代，目前的Phantom 4已经相当成熟，从易用性，智能性到影像画质，智能功能，都绝对是消费无人机的行业标杆，一直被模仿，从未被超越。它也是第一台拥有视觉感知和一定自主飞行能力的消费无人机。然而，对于普通消费者来说，Phantom以及这种级别的其他无人机，有几个通病：体积：需要几乎一整个背包，平时带出去玩还可以，但是出去旅行就麻烦了，除非是自驾游重量：长途携带会比较累；对女性来说太重麻烦：需要每次使用都拆桨，装桨，从背包到悬停要几分钟而Mavic很好的解决了这些痛点，第一次将Phantom这个性能和拍摄质量级别的无人机，做到了真正便携的程度，而几乎没有损失性能。我可以自信的说，它将会是一款消费级无人机中具有里程碑意义的革命性产品，让高质量的航拍普及到更广大的受众群体。这么说有些抽象，我先把一些关键参数扔出来，之后再展开分析：飞机折叠后的尺寸：83mmX83mmX198mm（接近一个运动水瓶的体积）重量：734g机械3轴云台，支持长曝光（效果不是3轴电子防抖能比，后面会细说。这应该也是目前量产的最小的机械3轴云台了）<span data-reactid=".1wcjrab3g8y.3.$/=10.3.1.0.0.0.2.0.$25=21-46=20.$31=21-32=20.$31=23-31=分钟续航 （在无风环境下以25km/h匀速飞行时测得。而在理想条件下悬停时间可以接近29分钟）最高7公里图传和遥控距离，最高支持1080p（Phantom的5km已经碾压群雄了，这个7km加上最高支持1080p实在是有些逆天。注 意是美国FCC标准，开阔无遮挡， 无电磁干扰环境下。国内CE标准对功率限值更严，因此是4km。）<span data-reactid=".1wcjrab3g8y.3.$/=10.3.1.0.0.0.2.0.$25=21-46=20.$35=21-36=20.$35=23-35=/2.3英寸相机sensor，4k视频，最大码流 60Mbps（和Phantom 4同样面积的相机sensor）前视双目视觉避障+智能跟随等自动飞行功能 （这个技术目前在消费无人机中是DJI独家，避障模式最高支持10m/s的飞行速度，远超其他厂商）双超声波+双目的精准下视定位（悬停精度持平Phantom 4，有效范围稍微更远）最高飞行速度：65km/h （比Phantom 4的72km/h稍低，但远高于其他便携无人机）DJI飞控和导航系统（DJI的核心技术，不用多说了，稳定，精准，可靠，多功能）<span data-reactid=".1wcjrab3g8y.3.$/=10.3.1.0.0.0.2.0.$25=21-46=20.$45=21-46=20.$45=23-45=.3寸快拆折叠桨 （应该是现在市面上唯一一款同时有快拆和折叠的桨，而且无螺丝，后面会细说）说到这里，对无人机产品有了解的人就已经能看出Mavic的革新之处：现在市面上达到这些性能，体验和可靠性的消费无人机，只有Phantom 4。而市面上体积能做到Mavic这么便携的无人机，性能跟Mavic完全不在同一个等级（单续航来说，就只有Mavic的1/3-1/4），就像玩具一样。可以这么说，在性能和便携性两个维度上结合考量，Mavic目前是一骑绝尘，没有对手的。
配合着我们新设计的全功能折叠遥控器，Mavic是世界上第一款你可以无负担轻易带去任何地方，并可以拍摄高质量内容的智能航拍无人机，无论是记录你的生活、旅行、探险，还是大自然的绝美风光都驾轻就熟，区区自拍更是不在话下。（对之后的详细说明没兴趣的，看到这里放心买买买就可以了:)价格方面大家也不要觉得这么小的飞机为什么不卖得更便宜点，因为科技产品并不是论斤卖，或者按体积卖的。相反，要将同样的技术和配置塞进一个小很多的空间内，难度和成本更高。配置完全相同的笔记本电脑会比台式电脑更贵就是这个道理。最终公司定的这个价格已经相当良心了，比我预想的还要低。参数介绍完了，下面进入正题，讲一下这款飞机的设计。好的无人机机型设计，尤其是好的折叠机的设计，是一个非常复杂，需要来回迭代的过程，其中涉及到很多方面：便携性，折叠方式，包括体积的最小化，折叠展开步骤的最简化结构的简洁，可靠，耐摔续航外观整机布局，合理布置pcb和散热，各组件和传感器的位置，并保证他们能发挥性能，互不干扰。这是一大块。云台和减震设计如何优化设计来优化生产和组装这些因素之间会相互牵制和影响，而如何平衡取舍，或者如何跳出现有框架，想出新的解决方案做到两全其美，就是设计飞机的难点和乐趣所在。折叠方式先从一般人比较感兴趣的折叠方式开始说起吧。一开始我接到的要求是设计一款口袋无人机，不过稍做了一些调研分析后，当时我果断放弃了这个方向，因为：这样的产品虽然比较吸引眼球，但是实用性不高，口袋这个空间的竞争已经非常激烈，手机，钥匙串，钱包等等。几乎轮不到无人机这种偶尔用一下的东西。就我个人来说，除了手机，连钱包一般都不放口袋里的，不舒服，就更别提厚厚的无人机了。
体积做得小本身是没有错的，但为了做到放在口袋里，牺牲了太多的画质和续航，在普通无人机20来分钟续航大家都嫌不够的时候，7-8分钟的续航是不能接受的。画质也做不到合格的水平（我心目中的合格是持平手机的拍摄画质）。因此这样的trade off不明智，我们要做的应该是在保证产品品质和体验的前提下做到便携，而不是为了便携牺牲产品其他更重要的品质。当时有个叫Anura的口袋无人机在众筹，我觉得不靠谱，后来果然失败了。（现在，将近2年过去了，市面上出现了一些量产成功的口袋无人机，不过续航，画质等还是很差，只能算是过渡型的产品，我觉得也不会赢得消费者的认可）
不做口袋无人机的话，应该把产品设计成什么大小和形态最好呢？我非常喜欢各种户外运动，有一次在Yosemite国家公园徒步的时候，我一边在想这个问题。走着走着口渴了，于是我拿出水瓶喝了一口水，然后心中就有了答案。口袋太小，但是水瓶的大小应该是足够容纳一个品质合格的无人机的。而且出去玩，谁不带瓶水呢？一般的背包，户外装备等，都会专门设计水瓶的存放空间，如果无人机折叠后大概是个水瓶的形态，出去旅行或者户外运动的时候，就能很方便的带上了。然后我就在脑海中大概构想了几种折叠方式，有了初步靠谱的想法，非常激动，于是放弃了下午的徒步，直接赶回机场，借了几张纸就在机场画了起来。这就是第一版设计的由来，而后来又经过了半年多的研发和改进，整机布局和折叠方式才逐渐定型为今天的样子。之间的过程和艰辛这里就不说了，我直接讲讲最终的设计。很多人会觉得Mavic后翼下置的造型以及后支臂向下翻转展开的方式很特别很酷炫，但可能不知道我们这么设计并不是为了特别和酷炫，而是有着很实在的考虑：最小化折叠后体积的同时，最简化机构和折叠步骤。这话怎么说呢？大家都知道四旋翼飞行器有4个支臂，4个电机和螺旋桨。最直接的想法就是直接把它们对折到机身，大概是这样（我们Mavic专利中的说明图，图中附带了一些说明文字）：这个设计简单，直观，但是也有不少问题。大家都知道飞机的电子系统和电池等主要占体积的部件，都在机身内，机臂的空间基本上是放不了什么东西，纯粹只是为了撑开四个螺旋桨而已。因此我们会尽量把机臂做的细细的，这样才能尽少的阻碍螺旋桨的下洗气流。虽然机臂细了，但是电机和螺旋桨却得要那么宽，因为细了会牺牲动力系统的效率。因此可以看到，这种设计折叠后，中间能放电池和电子器件的主机身，只占整体体积的1/3，而红框中的机臂，电机，桨(合称动力系统吧），反而占了整体体积的2/3，折叠后有大量空隙和没有利用上的体积，因此是相当低效率的折叠方式。还有一种，会好一些，就是把前后机臂上下错开（我最初想用的办法）：这次，由于上下错开了，动力系统占得宽度就少了些。从2/3变到了1/2左右。不过上图有些理想化，因为实际折叠桨会比这个宽，就算在我们优化后（后面会细讲），折叠桨折叠后的宽度依然是机臂的3倍。因此，这个设计还有不少优化空间 。因为折叠桨占用了大部分的宽度，机臂本身细很多，所以机臂和机身之间还会有比较大的空隙，没有利用到。美国Lockheed Martin有一款无人机，设计就介于上面两种之间，是这样的（图片来自网络，侵删）：没有地方放云台，形态也不美观，折叠后体积利用率不是很高。那么应该如何最小化折叠后的体积呢？可以看看Mavic的机身（为了让大家看清，我先把折叠桨取下来了。图片都是我自己随便用手机拍的工程样机，晚些如果有空换些好看点的图）：从上面看，机臂很细，减少了对螺旋桨下洗气流的阻碍，与机身紧密贴合，尽少占用宽度。机身后方两个凹坑，容纳电机。电机之间的 宽度刚好用来放置一块高性能GPS天线。几乎没有空间浪费。从下面看也差不多，机臂与机身贴合，云台后方两个凹坑容纳电机，电机之间的宽度刚好用来放置散热风扇（底部是一体化镁合金散热底壳，有时候会比较热，大家使用的过程中稍微注意一下）。唯一浪费的空间是云台左右两边比较空。从侧面看，机臂宽度较宽，增加了强度，同时也没有增加整机的体积。云台收纳在机身前面凹陷内，一体性和保护性都很好，也不需要每次拆下来才能储存运输。脚架也很巧妙地与机臂做成一体，收纳在了一个不占空间的地方。最巧妙的是螺旋桨，因为螺旋桨本身就是片状的零件，只要与其他面贴合在一起，是可以几乎不占体积的，因此我们让折叠桨平顺的贴合在了机身的上面和下面，几乎没有增加整机的体积。到这里，折叠后的形态就比较完美了，模块各司其职,各安其位，紧凑的结合在一起，没有多少浪费的空隙和空间。用Mavic模拟了一下对比图：左边是采用我们独特布局的Mavic，右图是采用一般布局的Mavic（上下错开了前后支臂，但是螺旋桨只是靠在了机身两边，没有贴合在机身上下表面），可以看到宽度差异相当大。接下来就是如何展开了。前面的两个机臂，按照常规方式向前展开就可以。但是由于后面两个机臂的桨，是贴着机身下面的，如果按照传统的转轴翻开，桨面就会对着地面，离地面很近，那么地上有任何不平整的地方，或者下降有侧倾，都会损坏到桨，然后DJI就可以卖出很多桨配件: )玩笑话，这当然是不行的，所以当时也想了很多办法，比如在支臂上再加一个转轴，展开支臂后，再把螺旋桨翻上来。比如这个早期prototype中显示的这样：或者在飞机尾部翻出一个很高的脚架来，让桨离地远一些。或者在机身主干上加个大转轴，一次把后面的两个支臂都翻上去（这些方案也都一并申请了专利）。这些方案虽然也能解决问题，但是并不是上策。因为它们都增加了机身结构的复杂性，重量，降低了可靠性，不是简洁优雅的解决方案。工程师一般都对简洁可靠的设计有着特殊的喜好，就像程序员喜欢简洁高效的代码和算法，数学家着迷于简洁优雅的解法一样。因此我对这些方案都不是很满意，于是苦苦思索了好一阵子。有一天我想到一个平面几何的规律：对一个图形在平面上做任意次数的平移和旋转动作，从A位置位移到B位置，其实都能找到一个旋转中心，能用一次旋转来完成这个位移。也就是说，多步的旋转和平移动作，其实都可以归纳为一个旋转动作，只不过旋转中心不一定在图形内。于是我就想这个规律对于3维空间和物体适不适用呢？在稍微探索了一下后发现，除了一小部分特殊情况，是适用的！于是通过立体几何的办法定位了现在的这种斜轴的具体角度和位置，让机臂在展开到工作位置的同时，完成螺旋桨翻转到上面的动作，完美。有些设计比较偷懒，折叠后需要把桨拆掉，虽然也可以做到体积紧凑，但是每次飞都要拆桨装桨，对于用户来说是很不方便的，因此我们没有做这样的设计。最后总结一下，四个支臂，四个转轴，从普通展开状态折叠到最紧凑的折叠状态，只需要四个动作，5s之内搞定，从折叠结构和使用步骤来说，都几乎不能再简单再紧凑了，可以说是四旋翼折叠的终极方案。不服来辩。（开玩笑~如果真的有更好的方案，欢迎画几张简单的说明图私信我，确认之后可以给你一个DJI的工作offer，过来把它实现）转轴折叠方式说完了，接下来具体谈谈折叠转轴。当时为了给用户一个最好的手感，我们参考了很多不同的转轴，包括zippo打火机，各种单车撑，翻盖手机，笔记本电脑……最终的结果也是挺满意：Mavic的转轴是半自动的，也就是说，你掰开一定角度，它会自动弹开到展开位置，并且会有一个弹力一直压着，而不是靠机构完全锁死的。这样做有几个好处：靠机构完全锁死的转轴，需要用户在打开机臂之后执行一个额外锁死的步骤。Mavic的不需要，在5s内完成折叠，或者展开的全过程。一旦发生跌落和碰撞，完全锁死的转轴会承担巨大的局部应力，非死即伤。Mavic的支臂在遭受足够的撞击后会自动弹回，卸掉部分冲击，转轴也不容易损坏。手感干脆爽快，大部分人在第一次拿到Mavic时候都会忍不住的来回掰它的机臂玩: ) 。这也是为什么我们要求折叠寿命至少是5000来回。类似于汽车的悬挂，这样的弹性设计可以滤掉一部分来自电机和螺旋桨震动，让云台和飞控imu更稳定。缺点也有，一个是成本比较高，二是重一些，因为转轴基本上是全金属的，塑料材料承受不了这么大的压强。不过我觉得对于Mavic这样中高端的机型，这些代价是值得的。你会享受每一次展开Mavic的过程，并能充分的信任它的机构能够保证它在天空自由翱翔。来张转轴的X光照镇楼：云台懂拍摄或者懂航拍的人都知道3轴机械云台的必要性，下面先给不了解的人稍微讲解一下，老司机可以跳过。大家都知道，四旋翼无人机都是靠调整飞机的姿态来调整飞行方向的，也就是说，飞行的过程中机身会左摇右摆，各种颠婆。这是低频的，但是大幅度的晃动。还有螺旋桨和电机高速转动带来的高频，小幅的震动。这种晃动和震动对于录像和摄影来说，都是致命的。（对于摄影，如果把快门调的很高，倒还可以缓解这个问题，但还是会有果冻纹）。目前，对这个问题唯一靠谱的解决办法，就是机械云台。通过减震系统以及电机转轴的隔震，再加上精密的主动控制，机械云台能把这些晃动和摆动都隔离出来，让他们传不到相机，这样我们才能得到稳定的视频和清晰的照片。而且你还能够通过云台精密地控制相机的运动和指向，拍出柔顺的运动镜头。再者，有了机械云台后，一台稳定悬停的飞机（DJI新一代的飞机停得最稳）就像一个空中3脚架，可以支持长曝光，3s曝光成功率非常高（最长支持8s，不过清晰的几率不高，空中基本上都会有风）。比如这张照片就是我之前用phantom 3 advanced随便拍出来的，3s曝光，已经有汽车光流的效果：很多其他的无人机就算有3轴云台，因为飞机和云台的稳定性/精度不够，也做不到长曝光。拍夜景，暗光环境，没有长曝光还真不行。而现在很多厂商或由于缺乏技术储备，或为了降低成本，放弃了机械云台，而采用了“3轴”电子增稳或者电子防抖技术，在宣传上也有意混淆机械增稳和电子增稳之间的区别。实际上两者从手段到效果都有本质的区别。电子增稳，更准确的来说应该是“电子除抖”，因为它并不能使拍摄的原始视频更稳定，而是靠后期的动态裁切，从一个抖动震动的视频里裁切出一个分辨率更低的视频出来，而且抖动越严重，需要裁掉的画面就越多。它可以说是一种后期手段，是以画质和分辨率为代价的低成本方式。对画面有一点追求的摄像师都不会采用这种办法，只有预算低，或者没有其他办法时，才会使用。尤其是无人机上，由于飞机姿态变化很大，一般电子防抖都hold不住，会要截取掉过多的画面，导致画面出现大面积黑边。一般厂商都是这两种办法解决：限制无人机的姿态，也就是限制飞机的加速性能和极速性能，让飞机本身飞的很慢，反应迟钝，这样画面自然不会这么抖。这样飞机的抗风性能会变差，就只能在地面附近飞飞，速度慢了也只能拍慢节奏的视频，飞行乐趣也无从说起。采用鱼眼镜头，让原始视频的视野特别大，这样就可以有充分的画面让电子除抖来裁切。然而，鱼眼镜头之后的相机感光元件，面积也就这么大（一般无人机上用的最大的也就1/2.3英寸），用了鱼眼再裁切，相当于视频只使用了不到感光器1/4的面积。因此画质是相当抱歉的，连你的手机自拍摄像头都不如。最后，电子增稳只对视频有效，对于照片的长曝光完全没办法，喜欢摄影的同学也就不用考虑了。因此，就航拍来说，千万不要觉得电子增稳是什么高大上的东西，只是为了降低成本，减小体积而大大牺牲画质的妥协方案。科普完了，具体介绍一下Mavic引以为傲的3轴机械云台：目前量产消费产品中最小的3轴机械云台（宽度36.5mm）
在目前搭载了3轴机械云台的量产消费无人机中，Mavic是体积最小的（折叠后）
以上记录是以2016年9月底的时间为准。我没有做过全面的调查，如果谁知道有哪个产品超过了Mavic，请指出，我会更新这个陈述。它还有个比较特别的功能，就是roll轴可以旋转90度，让用户拍摄垂直构图的照片或者视频。另外，这个云台中搭载的1/2.3英寸的传感器，也是跟Phantom 4同一级别的。至于那个透明的云台保护罩，主要是平时不用的时候，以及恶劣环境飞行的时候保护云台的，会让画质下降些，所以平时飞行的时候建议摘下来，画质和续航都会好些。这云台够帅：续航跟所有移动电子产品一样，由于电池长期以来没有突破，续航一直是无人机最大的一个痛点之一。DJI虽然在续航方面也一直是行业标杆，但不到30分钟，还是 会让人意犹未尽，经常需要多带几块电池。而以Mavic折叠后的体积大小，要做到27分钟的续航，是挺逆天的（在无风环境下以25km/h匀速飞行时测得。而在理想条件下悬停时间可以接近29分钟）。其实要做好续航，不仅仅是高密度的电池，还有这些因素：桨要大，越大越好，将能量转换为升力的效率就越高。（稍微解释一下：根据动量守恒原理，螺旋桨靠把空气向下加速，而获得一个向上的动量，抵御重力带来的冲量。这个动量=mXv，就是排出空气的质量m乘以排出空气的速度v。而这部分空气带走的能量为1/2XmXv^2，这部分能量是由飞机提供的，是要耗电的。由于这部分能量损耗与m的一次方成正比，与v的二次方方成正比，因此在保证同样动量的情况下，增加m，减少v，能够减少这部分能量损耗。也就是说，同样都是让飞机悬停在空中，这种方式能让耗损的电能更少。那么如何在减少空气速度的同时增加排出空气的质量呢？增加桨盘的面积，也就是增加桨的长度。)因此，我们在设计机型的时候，也就把能容纳大桨的设计需求的优先级提的很高。Mavic的8.3寸桨，长度是远超同类便携无人机的。加上我们有专业的螺旋桨和电机研发团队，致力于优化飞机动力系统的效率，才让Mavic的续航碾压同行。机身轻量化。这个要解释比较简单，就是保证功能，性能，可靠性的前提下，通过简化结构和机械设计，移除不需要以及效率低的材料，更换强度密度更高的材料等手段，让飞机尽可能的轻。这从两个方面对续航有利：一个是让飞机的需要提供的拉力减小，减少能耗，二是让飞机的动力效率更高，减少能耗。因为一般来说，同一个动力系统，需要提高的拉力越高，效率也会越低。所以我们的飞机除了前期设计尽可能的用简洁的结构机构，后期也都会经过几轮狠狠的减肥工作。机身机臂设计尽量少的阻挡螺旋桨的下洗气流，这个比较好理解。当然，我们用的电池性能和质量也是业界最高的。有天我在外面吃饭，坐旁边的几个女生吃完后摆着各种姿势各种组合足足自拍了40多分钟，那时我就想，现在市面上的那些自拍无人机药丸。都不到10分钟的续航，根本不能满足自拍需求……话说回来，那些自拍无人机虽然都比Mavic小，便宜，但是要达到Mavic一块电池的同等续航，你得带上3-4块电池，这样价格和体积优势就没了。而我刚才也说了，一般就算是二十多分钟续航的飞机，也是经常需要多带两块电池的。换到自拍无人机上，相当于十几块电池——画面太美不敢看。快拆折叠桨讲完了续航顺便再讲讲我们全新设计的快拆折叠桨吧。以DJI E2000做例子，传统折叠桨设计一般是这样的：可以看见，中心的电机转轴两端，各有一个银灰色的螺丝。这两个螺丝同时起着两个作用，一是把折叠桨叶固定在电机上，一是作为折叠桨的旋转轴。这个设计有几个缺点：两个螺丝要手工上上去，而且需要人工调整松紧度，松了不牢靠；太紧了也不行；更换比较麻烦，需要螺丝批，以及螺丝上需要上专业的螺丝胶，不然用一段时间后螺丝就会松动，飞行过程中有可能射桨（就是桨叶整个脱离机身飞出去，后果很严重，一般都是炸鸡）因为这两点，我们不会在消费机无人机上用这种设计。无人机经常刮刮碰碰就需要换桨，如果在外面玩没带专用螺丝刀导致不能飞，那就郁闷了。其次，一般小白也不会上螺丝胶，也控制不好松紧，如果导致射桨，后果非常严重。对于专用用户这两点就不是问题，所以我们比较大的专业机才会采用这种设计。现在其他厂家也在自己的消费无人机上使用这种设计，其实是不太好的，大家可以注意一下。于是乎我们需要一个新设计，来改善这两个问题，让我们的Mavic用上方便靠谱的折叠桨。当我第一次知道要把折叠桨加上快拆功能的时候，其实我内心是拒绝的，因为我觉得把这么多功能加进去，结构会搞得挺复杂，对重量，体积都不好。当时想到一个挺好的方案，可以解决第一个问题，而且方案非常简洁，轻量，体积也小，在工程上来说很不错，就是解决不了更换桨需要螺丝刀和螺丝胶的问题。但是没办法，为了小白用户能够用得舒心，只得硬着头皮设计一个两个问题都解决的方案。看看最终的结果吧，史上第一款量产的同时兼有快拆和折叠的桨叶设计：从顶上看，两个螺丝换成了两个金属轴，固定在桨夹上。将桨按下后旋转40度左右即可完成拆卸，安装也一样，无需任何工具。卸下后的结构局部图。可以看到，整个装配零件数量也不多，是非常简洁的。像桨这种需要高速旋转并承受很大应力的部件，越简洁越可靠，零件越少，容易出错的地方也就越少。没有比较就没有伤害，为了让大家看到这款折叠桨设计在体积，外观，重量上的优化程度，我把压箱底的白色“珍藏版”prototype拿了出来：看看右边的桨，增加了宽度（整个飞机宽了1cm），同时桨叶也变短了（为了保证展开后长度不变），放在机身上比较小气，中间的那一坨也不太好看，没有左边最终版的修长优雅。最后，说明书里建议用户手动把螺旋桨展开，是为了保证绝对安全，实际上，只要你能保证螺旋桨附近没有人和障碍物，直接启动电机就可以自动靠离心力甩开折叠桨了。注意这个过程中（不到一秒）机身会抖动一下。传感器/飞控我的同事硕哥以前就这个话题专门写过一篇很好的科普，大家可以直接去看他的回答：小米无人机跟大疆无人机有多大差距？ - YY硕的回答具体到Mavic，采用的是和Phantom 4一样的双目立体视觉系统，双目加双超声波精准下视定位。这套系统的特点是能够感知和构建3维空间，以及可视距离很远，能够支持最高支持10m/s速度下的避障，以及13m高度内无gps也能精准的定位悬停。这套系统不仅需要很高的计算量，而且对传感器的固定精度有非常高的要求，是现在市面上消费无人机上最成熟最强大的避障系统；缺点则是和人类似，在晚上暗光的情况下视觉系统是看不见的。有些厂商随意的在飞机上加了一对最简单的超声波，或者单点TOF，或者红外线，就宣称避障了。这些简单的方案都很鸡肋：要么可视距离很近（相当于近视眼，那么飞机就只能龟速飞行），要么可视范围很窄（只能看正前方，飞机稍微斜着飞就看不到，会撞上），要么会被日光干扰，所以只能在室内或者晚上使用。这些避障系统都只能用来炒作一下概念，发挥不了什么实用价值。还有现在大家都在说的智能跟随，我们的技术（视觉跟随）也跟其他厂商的GPS跟随有着本质的区别：仅凭着GPS，飞机只能知道你的大概位置和方向，是非常不准的（尤其是靠手机的gps，尤其是高度的信息），根据这个来跟随，飞机虽然能够大概跟着你，但是拍不出构图合格的视频，很多时候你甚至都不会在画面中，而飞机也不知道，所以这种跟随只能装装样子，出不来好的视频。视觉跟随就完全不一样了，飞机能看到你，知道你的准确位置，并会尽可能的保证在整个视频中把你拍在预设的构图位置（默认是画面中心，你也可以调到其他位置）。有了这个功能，一些以前专业飞手都很难飞出的跟随画面，一个初学者都可以做到，比如说跟随移动的物体同时环绕。至于DJI的飞控，一直以来都是行业标杆，稳定，精准，可靠，多功能。其中，稳定可靠是最重要的，否则，再花哨的功能，遇上抽风炸鸡都是白搭。大家可以看看这个大疆精灵4的暴力测试随意感受一下：大疆精灵4暴力测试【撞树、挂水、砸机、剪桨……】具体到Mavic，飞控IMU也是采用和Phantom（精灵） 4一样的独立悬挂和传感器冗余，保证了一致的可靠性和稳定性。抗风性能在风洞做过测试，可以在15m/s的风速下悬停。一般用户保险起见最好不要在超过10m/s的风速环境飞行。遥控器既然把飞机设计得这么便携了，没有一款便携的遥控器搭配怎么说得过去？于是我们又全新设计了一款便携遥控器，而且设计原则跟飞机一样，那就是性能上不妥协。因此，这款便携遥控器是全功能的，和Phantom遥控器比，不仅没有削减功能和操控（霍尔摇杆和全套按钮和拨轮都有），反而还有提升：比如独立的小屏幕，紧急刹车键，和五维按键。真正要把遥控器做小，有两个问题，一个是做小了后握持感变差，对精确操控飞机不利，用户的手也更容易疲劳；二是手机夹占用的体积比较大，难以做得很小又能把手机夹稳。于是就想了一个办法，让这两个问题互相把对方干掉：做了一个折叠设计，把人体工程部件和手机夹结合起来，利用手机夹的体积来给用户手部提供充实的支撑和握持感，同时手机夹折叠后又与遥控器主题融为一体，大大减小了体积。我把这个想法和负责遥控器的同事交流了一下，他也很认同，于是把之前已经做了好一阵子的方案整个推倒重做，又经过团队将近一年时间的努力，才让这款遥控器面世。可以看到图中箭头所指，手机夹同时作为握柄，给予手掌充分的支撑，对于手指精准操控和耐疲劳非常有利。同时折叠完后大小也接近手机，不过有4厘米厚这个方案其实还顺便解决了另外几个问题：传统遥控器手机/平板夹持都在天线的上方，比较容易遮挡天线信号，影响图传和遥控；也导致操作的时候遥控器头重脚轻，拿久了容易手部疲劳。而这款遥控器手机在底部，完全不干扰天线；重心平衡，拿着没那么累。由于手机屏幕离手指很近，触摸屏幕更方便，很多时候手不离开遥控器就可以进行触屏操作我可以很自信的说，从便携性，功能，操控手感三个维度来衡量，这款遥控器是目前市场上最好的。不服再辩。（开玩笑~和上面一样，如果真的有更好的方案，欢迎画几张简单的说明图私信我，确认之后可以给你一个DJI的工作offer，过来把它实现）别忘了，这么小的遥控器，这么小的飞机，全功能，7km的图传距离，真不是开玩笑的。现在不少小自拍机把纯手机操控，没有遥控器这个缺点作为卖点来宣传，是非常坑的。Mavic也可以有纯手机操控的功能，不过我们内部一致认为这只能作为一个辅助功能，随便拍几张到此一游照还可以。主打的操控方式还是得用遥控器，因为体验好太多。具体我就不一一解释了，举个简单的例子吧，有两辆各方面完全一样的汽车，除了一点：一辆有方向盘，刹车和油门踏板等一应俱全；另一辆没有，只能用手机操控（没有自动驾驶功能）；你会选哪一辆来开？图传无线通信这一块我比较外行，所以直接粘贴同事写的：作为MAVIC的核心技术之一，OcuSync也是DJI Light Bridge高清图传系列中的重要一员，相比其他多种常见图传技术表现出众。OcuSync基于全新设计架构，从多个方面提升了用户的体验，还提供了不少新的功能。OcuSync提供了强大流畅的图传遥控性能，在HD（720p）的基础上提供了视像更加清晰的Full HD（1080p）的图传体验（近距离无干扰情况下）OcuSync为近场从飞机下载视频到手机提供了高达40Mbps的流传输，OcuSync支持十分微弱的信号接收（可以在远达7km的地方接收图传遥控信号）OcuSync还提供了灵巧的干扰躲避机制在新架构下，OcuSync还提供了多台设备之间灵活配置的通信组合。（比如像Inspire那样的双人操控模式）OcuSync在多种速率下都远超WIFI和一般图传的链路性能。由于OcuSync设计中采用了大量当今通信领域最为先进的信道编码技术、多天线技术、分集技术、信道估计和均衡技术等，还有完整的上层协议栈，比如无线媒体接入控制、无线资源管理等模块，又与视频编解码模块深度耦合设计，因此无线图传性能不同一般。后来的多次测试表明，OcuSync在理想条件下图传遥控有效的距离实际上并不止于7km，有的时候超过10km也不是不可能。这个结果令大家都很兴奋。而spec设为7km，主要是考虑到通信产品都有一定生产公差，需要预留一些裕量（OcuSync的传输距离在CE标准下标称是4km，美国适用的FCC标准下是7km)。目前市面上还有一类基于WIFI技术的图传方案，与WIFI方案相比，OcuSync的图传体验显著不同。WIFI主要考虑消费电子产品的局部互联，多数设备通信用于几米到数十米之间，WIFI协议为了照顾到低成本应用，链路性能偏弱，导致WIFI的收发机链路性能偏弱，无法检测微弱信号或者在一定干扰环境中检测有用信号；而OcuSync设计中采用了大量当今通信领域最为先进的传输技术，对比过灵敏度、抗干扰性能、抗衰落性能、高速移动、多设备等多个场景，WIFI均无法直接与OcuSync进行比较。对用户而言，这种差别对应着流畅与卡顿图传的不同体验，也对应着飞行范围远近的不同体验，还对应着干扰情况下或者信号遮挡情况下图传遥控的不同体验。另外由于WIFI采用传统协议栈，建立链接或者失步后重新建立链接时间较长，约在数秒到十多秒，OcySync则采用跨层设计，建立链接和重新建链时间可以低至1秒以内。有些产品为了提升性能，故意额外增加功率或者采用强指向性发射天线，使得某些方向上的辐射强度提高来弥补性能偏弱的问题，号称也可以传数公里。各国官方机构无论是FCC还是CE，都对消费产品规定了各个方向上的最大辐射强度（EIRP），因此上述做法其实是违法违规的，增加了干扰破坏其他设备通信的风险。结束语这篇文章主要讲了Mavic的基础技术和底层机械结构，没有讲太多我们飞机上的各种丰富的智能功能和背后的算法（这方面有其他人可以介绍的比我更好）。不过就像买汽车一样，最重要的是三大件（马达，变速箱，车架），其次才是建立在这个扎实基础上的各种丰富的配置和功能。不过现在很多人都不看车的基础，只关心比较表面的配置，也让不少国产厂商钻了空子，生产出一些三大件很差，但是配置超级丰富的华而不实的车。而现在无人机市场也有这个风气，就是不把飞机本身基础搞好，浮夸吹嘘一大堆所谓智能功能来忽悠消费者。这样的飞机流通在市面上，轻只是欺骗了消费者，重则伤害他人人身和财产安全，对于消费者以及整个行业来说都是一种极其不负责任的行为。国内厂商就先不说了，免得被水军淹没，就说国外众筹的ZANO，视频宣传中吹嘘的各种牛逼，手掌大小，手上起飞，四面避障，甚至Swarm（机器人集群）都能吹出来，也是脸皮够厚。最后连飞机都飞不稳，整个公司破产，众筹支持者的钱全部打水漂，产品都没拿到。这是现在互联网时代，企业普遍浮躁风气的一个比较极端的例子: 不好好做产品，总想靠概念营销一夜暴富，左忽悠消费者，右忽悠投资人……汽车行业，这么多年了至少行业标准已经比较成熟，低于这个标准都不能上市，而无人机现在暂时还没有通用的标准来监管，导致很多不合格的无人机产品也能推向市场，所以只能靠消费者自己鉴别。这也是我写这篇文章的目的之一，以后大家看到很酷炫的无人机宣传视频的时候，可以用这些标准审视一遍。这篇长文终于要结束了，希望阅读后大家能对Mavic的设计有着更深入的了解，也希望大家能喜欢。其实我说的这些只是冰山一角，还有太多的技术细节是无数工程师夜夜加班一点一点抠出来而我没有讲到的，而正是这些无数一般人看不到的细节，才堆积出了Mavic这款革命性的产品。我们做这么多极致的优化，也是为了打造一款大家能带出去玩，跟着你旅行，探险，走到世界各个角落的高品质航拍机，也希望大家在使用Mavic的过程中能体会到我们的用心。（当然，全新的产品刚面世，bug肯定是有一些的，还请大家及时反馈给客服或者大疆社区，我们的攻城狮和程序猿会及时更新修正）最后打个小广告：如果你对我们的产品感兴趣，想加入我们的团队共同打造世界一流的产品，欢迎到社会招聘-DJI招募精英 投递简历。特别特别厉害的机械/结构/材料/震动工程师以及工业设计师 可以直接联系我，这边有激动人心，充满创新和挑战的下一代无人机项目等待你的加入。我个人非常喜欢各种户外运动、旅行，摄影，摄像和航拍（作品主要放在墙外网站），也希望能和这方面的牛人多交流。
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