注塑机机械手操作步骤_百度知道
注塑机机械手操作步骤
注塑机机械手操作步骤
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当模具开模后.html?iknowflg=1&b=、左右、上下）方向移动。手臂的末端可以安装取出治具.&i=0|-1|-1&s=s%26addr%3D0%26wd%3D%25E4%25BA%25BF%25E4%25BD%%E6%259D%D119%26src%3D0&amp，取出治具上面可以根据产品不同安装取出产品用的吸盘或抱具,2615862，然后机械手臂上升到模具上面。试运行没有问题后才可以全自动运转。<iframe map="iknow/t=B_NORMAL_MAP&c=，或夹取料头用的气动夹嘴，机械手臂下降到模具内合适的位置吸住产品,2615654，以及等待时间等、夹住料头，并将产品和料头从模具上取出来，再移动到注塑机后面（有时移动到前面），夹嘴在料头箱上方开放.165&amp，让料头落下到料头箱内。产品随机械手继续移动到合适位置后手臂下降，手臂反转90度，将产品放在传送带或整列机上。然后机械手臂回到模具上方等待取出下一模产品。大概就是这么一个过程。因此需要根据产品要求先设定好机械手动作模式，并设定好机械手每一步动作需要到达的位置和速度;newmap=1&l=17&amp横走式伺服机械手臂可以沿XYZ（即前后
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　　本公司从产品规划设计、制造、组装、服务、综合为客户提供最佳的整体自动化决解方案与服务，并广泛应用 电子、通讯、汽车、家电等领域。为塑胶业界提供高品质、高效率、价格合理的自动化产品。
　　公司自成立以来即从高起点起步，坚持走高科技发展的战略，依托强大的研发团队，不段创新求变，不断推出 新产品、新技术、新应用、新思路，并不断丰富研发信息、产品信息和供应信息，使您足不出户就可查询并购买到 满意适配的产品，公司秉承“品质，精确，效益”的经营理念，坚持一贯的“用户至上”的服务原则，强化质量管 理，树立“科技兴企，以人为本，共同进退，互惠互利”的发展观。
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机械手编程
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发表于： 20:26:00
&&经常看电控招聘信息,有一种机械手编程是什么意思,如何编?请教各位高手,这里选谢过了!
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加TA为好友 发表于： 11:45:00 1楼
你去翻一下PLC书籍就好了，上面几乎千篇一律的都有这东东。都是东抄西抄的，有点用处，不大。
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加TA为好友 发表于： 11:53:00 2楼
http://bbs.gongkong.com/detail.asp?id=324693类似机械手
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加TA为好友 发表于： 18:16:00 3楼
&&怎么没有人回?周公,向您请教这个问题,多谢了!
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加TA为好友 发表于： 18:22:00 4楼
&&看到了,多谢凯撒和lesing.du.我想这应该是比较普通的程序,就是搞不懂那些公司总有这种要求.我还认为是很特殊的机械手专用程序呢!还是很感谢大家!
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加TA为好友 发表于： 13:00:23 5楼
机械手是工业自动控制领域中经常遇到的一种控制对象。机械手可以完成许多工作，如搬物、装配、切割、喷染等等，应用非常广泛。应用PLC控制机械手实现各种规定的工序动作，可以简化控制线路，节省成本，提高劳动生产率。图1 是机械手搬运物品示意图。
图1 机械手搬物示意图
图中机械手的任务是将传送带A上的物品搬运到传送带B。为使机械手动作准确，在机械手的极限位置安装了限位开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4、SQ5，对机械手分别进行抓紧、左转、右转、上升、下降动作的限位，并发出动作到位的输入信号。传送带A上装有光电开关SP，用于检测传送带A上物品是否到位。机械手的起、停由图中的起动按钮SB1、停止按钮SB2控制。
传送带A、B由电动机拖动。机械手的上、下、左、右、抓紧、放松等动作由液压驱动，并分别由六个电磁阀来控制。
2 机械手的动作流程
传送带B处于连续运行状态，故不需要用PLC控制。
机械手及传送带C 顺序动作的要求是：
1) 按下起动按钮SB1时，机械手系统工作。首先上升电磁阀通电，手臂上升，至上升限位开关动作；
2) 左转电磁阀通电，手臂左转，至左转限位开关动作；
3) 下降电磁阀通电，手臂下降，至下降限位开关动作；
4) 启动传送带A运行，由光电开关SP检测传送带A上有无物品送来，若检测到物品，则抓紧电磁阀通电，机械手抓紧，至抓紧限位开关动作；
5) 手臂再次上升，至上升限位开关再次动作；
6) 右转电磁阀通电，手臂右转，至右转限位开关动作；
7) 手臂再次下降，至下降限位开关再次动作；
8) 放松电磁阀通电，机械手松开手爪，经延时2秒后，完成一次搬运任务，然后重复循环以上过程。
9) 按下停止按钮SB2或断电时，机械手停止在现行工步上，重新起动时，机械手按停止前的动作继续工作。
根据对机械手的顺序动作要求，可以画出时序图如图2所示。由时序图可作出图3所示的机械手动作流程图。
图2 机械手佛那故作布序图
图3 机械手动作流程图
3 PLC选型及其I/O点编号分配
3.1 PLC的选型
由于机械手系统的输入/输出接点少，要求电气控制部分体积小，成本低，并能够用计算机对PLC进行监控和管理，故选用日本OMRON（立石）公司生产的多功能小型C20P主机。该机输入点为12，输出点为8。内部主要有：136个辅助继电器、16个特殊功能继电器、160个保持继电器、8个暂存继电器、48个定时/计数器、64个16位数据存贮器。
3.2 I/O点编号分配
根据图3所示的机械手动作流程图，可以确定电气控制系统的I/O点分配，如表1所示。
表1 机械手控制I/O分配表
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加TA为好友 发表于： 13:03:21 6楼
机械手有PLC做的也有很多是伺服控制器做的
不是全一样的
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加TA为好友 发表于： 13:41:45 7楼
机械手是一个独立的工作站， 有自己的CPU， 处理模块，
不需要 由外部的PLC控制 ， (如果需要 需要外部的PLC控制， 就不是一个完整意义的机械手).
机器手的动作， 比上面兄弟说的 ，由限位开关， 位置传感器，接近传感器等组成的东东 要复杂的多.
比如， 他可以走复杂曲线， 不断的改变自己的速度, 在空中制定的位置停止，抓取物品等.(这些动作当然也是依靠传感器的，但是由外部PLC控制传感器实现， 只是在理论上可行,实际中太困难，需要传感器太多).
机械手 －－Robot， 英文名称就有机器人的意思， 所以 从名字来看， 也表达出它是带有一些智能的,
机械手可以很快地从一个工位 搬到另外一个位置， 通过快速设置很短时间就可以开始工作. 这在由PLC控制的装置是不可以想象的.
机械手有自己的编程语言，我接触过的一种 是 MCLII.
机械手的设置方法，通常是 ，
1， Tuch Point ， 通过手动的方法， 确定机械手 整个行程过程中的几个关键点.
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加TA为好友 发表于： 13:48:31 8楼
机械手从一个位置 移动到另外一个位置， 快速设置开始工作，
只需要把它固定住， 接上电源， 通过一个串口/usb口把新的程序输进去，
至于它的新的抓取对象是 方的/圆的 ，抓起来是进行焊接/还是移动到另外一个传送带上面去，
都是通过程序，和"Teach"(通过手动操作，让机械手学习一遍以后他要做的动作:D) ,
就可以了，
不需要在新工作站上 更改 传感器， 夹具 电路等
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加TA为好友 发表于： 11:09:48 9楼
我知道友信机械手．．．．．．．
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加TA为好友 发表于： 19:46:23 10楼
我这有各种PLC全套视屏
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加TA为好友 发表于： 21:17:43 11楼
有数控系统控制的机械手，汽车焊接机械手
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加TA为好友 发表于： 09:53:49 12楼
日精注塑机在日本从开始生产注塑机至今拥有数十年历史，为日本最早生产注塑机厂家，日本唯一专业只做注塑机，技术力量雄厚，针对市场需求开发各种专门对应注塑机！目前有LED支架专用注塑机，立式注塑机，连接器专用注塑机等一系列型号。
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4：立式注塑机性能稳定，精密，深受众多小精密部品客户推崇，连年全日本销量第一。
联系人：施生
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加TA为好友 发表于： 12:00:33 13楼
我公司用的机械手是安川的不要PLC直接用机械手伺服控制的，当然也可以用不过用处不大
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加TA为好友 发表于： 17:34:58 14楼
机械手一般用的是C语言
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