三菱PLC控制2轴伺服T减速机BCD伺服电机工作原理
产品价格：
电询或面议
更新时间：
行业类别：
郑重提示：
发布企业：
发布 IP ：
详细介绍 ()
枫信传动机械有限公司为您提供三菱PLC控制2轴伺服TBCD伺服工作原理。&&
三菱plc控制2轴伺服t减速机bcd伺服电机工作原理
数控操作工插齿工数名岗位职责:招数控插齿机操作工& 找工作 数控插齿机& 调机& 挂轮 上海& 昆山 太仓& 找插齿机师父& 简历& 插齿机 滚齿
& 微信& QQ任职资格:1.3年以上插齿机操作经验；(操作过格里森插齿机者优先)2.熟悉机械加工工艺，熟练看懂图纸；3.有很强的质量意识，责任心强；4.能独立操作，调试插齿机，会程序编制，擅长产品质量改善；5.具备类零件加工的知识，品质管控要求。工作地：上海嘉定外冈工业园区 (联系我时，请说是在赶集招聘网看到的，谢谢！)工作时间:上六休一
岗位职责:操作数控滚齿机，数控插齿机，普通滚齿机，普通插齿机
任职资格:有5年以上滚齿机和插齿机操作经验者优先考虑能独立操作YKX31Z0MA,Y3120CNC2数控滚齿机，YSL513ZCNC数控插齿机，有3-5年以上工作经验，有丰富的滚齿、插齿经验，能根据图纸要求调机并加工出合格产品。
CNC钻孔机枫信传动机械有限公司是专业从事研发、生产和销售高精密行星减速机、机器人专用减速机的厂家。同时公司还致力于工业机器人、CNC机械的研发和生产，目前公司主要产品有，精密行星减速机、伺服行星减速机、重载型行星减速机、双曲面直交轴齿轮减速机、申克称减速机等五大系列产品，始终坚持开发高精度、低噪声、小温升的产品及解决方案，以优质的产品和服务，为客户的效率及效益大化提供技术支持和解决方案，努力成为客户学习、研发、获取先进技术的虚拟技术中心，与客户结成战略联盟，互相依存，共同成长。
专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数枫信伺服行星减速机可与全球任何厂家所生产的驱动产品连接使用,如：安川伺服、台达伺服、东元伺服、埃斯顿伺服、和利时伺服、汇川伺服、广数伺服、大森伺服、华中伺服、凯奇伺服、华大伺服、登齐伺服、雷赛伺服、、博孚伺服、三洋伺服、松下伺服、富士伺服、三菱伺服、欧姆龙伺服、日立伺服、发格伺服、施耐德伺服、西门子伺服、法那克伺服、科尔摩根伺服、科比伺服、帕克伺服、AMK伺服等伺服电机和步进电机。减速机的优点：1、独特多段减速比，高效率输出扭力之行星齿轮式减速装置是伺服马达、步进马达等精密传动机构的佳组合。2、专利内齿环，确保而用与低噪音。3、密闭式全设计确保脂不泄漏。4、低耗损精密齿轮设计传动效率高速95％。5、适合NEMA马达按装标准规范，按装容易。6、同级产品中体积小，适合有限之设备空间。7、高精度低背隙10弧分，精准型5弧分皆可供应。8、内部组件采用经热处理之高强度钢材，足堪应付严峻的恶劣工作环境。精度：一级传动精度在3-8弧分，二级传动精度在8-10弧分;有数百种规格。&技术参数： 外形尺寸： 40mm---215mm& 减速比： 3---512& 传递力矩： 3Nm---1800Nm& 精密侧隙：≤5arcmin& 安装方式： 任意&激光剥线机专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数广泛应用于：绳传动寿命、、火焰切割、、激光切割、设备、精密仪器、数控机床、工具机械、自动化产业、工业机器人测量设备、、焊接设备、机械、、制药制革、环保设备、设备、设备、啤酒饮料、矿山机械、塑料、、起重、制药制革、环保设备等轻、重工业的机械传动和精密控制领域。激光剥线机专用行星减速机KB115-50 行星减速机技术参数;PF系列速比：一级速比（3 4 5 8 10）二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）&常用速比：5 10 20 32 40&PF系列型号：& PF40 PF60 PF80& PF115& PF130 PF142 PF215&PLS系列型号： PLS40、PLS60、PLS80、PLS120、PLS140、PLS160 新系列型号： (PLS50、PLS70、PLS90、)&减速比范围&一级速比（3 4& 5 8 10）二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）&AF常用型号：AF60、AF90、AF115、AF120、AF常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）&直角行星减速机同系列分：&ABR60、ABR90、ABR115、ABR142、ABR180、AB220、AB280、AB330、AB400直角行星减速机常用机座型号ABR常用型号：ABR60、ABR90、ABR115、ABR142ABR常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 50 64 80 ）&AB系列型号及速比：AB60、AB90 、AB115 、AB142、 AB180、 AB220 、AB280 、AB330、& AB400&AB常用速比：AB60、AB90、AB115、AB142&AB常用速比：（5 10 16 20 28 32 40 64 80 ）&AE本系列型号分: AE40、 AE60、AE80、AE90、AE120、AE140、AE160、AE200AE常用速比：（5 8 10 16 20 28 32 40 64 80 ）&AER常用速比：AER60& AER90& AER120& AER140&AER常用速比：(5 10 16 20 28 32 40 64 80 )&AD型号分：AD60、AD90、AD120、AD160、AD200、AD250、AD300机座型号常用速比：（5 7 10 16 20 35 40 64 80& 100 125 245 280 ）&型号：&PLE40 PLE60 PLE80 PLE120 PLE160一级速比（3 4 5 8 10）二级速比（9 12 15 16 20 25 32 40 64）三级速比（60 80 100 120 160 200 256 320 512）&PLF减速机型号：PLF40 PLF60 PLF80& PLF115& PLF120& PLF160常用速比：5 10 20 32 40&&WPLE常用型号：WPLE80、WPLE120、WPLE140&常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）&PX常用型号：（ PX60、PX85、PX115、PX142 ）&常用速比：（ 5 8 10 16 20 32 40 ）WPLF常用型号：WPLF80、WPLF120、WPLF140&常用速比：（5 8 10 16 20 32 40 64）&PL系列型号： PL40、PL60、PL80、PL120、PL140、PL160 新系列型号： (PL50、PL70、PL90、)上一篇
三洋伺服器直交轴减速机伺服电机步进电机区别
http://www.ynshangji.com/c7786/
&&&& 联系我们时请一定说明是在云商网上看到的此信息，谢谢！
&&&& 联系电话：021-，欢迎您的来电咨询！
&&&& 本页网址：
&&&& 推荐关键词：
缓存时间： 16:14:35
免责声明：“三菱PLC控制2轴伺服T减速机BCD伺服电机工作原理”信息由相关发布企业发布，云商网对此不对信息真伪提供担保。
风险防范建议：合作之前请先详细阅读本站。云商网保留删除上述展示信息的权利；我们欢迎您举报不实信息，共同建立诚信网上环境。
本站图片和信息均为用户自行发布，用户上传发布的图片或文章如侵犯了您的合法权益，请与我们联系，我们将及时处理，共同维护诚信公平网络环境！
Copyright & 2010
&公安机关备案号：<font color="#
缓存时间： 16:18:49当前位置： >>
《可编程控制器技术》课件
常州纺织服装职业技术学院《三菱可编程控制器技术》教学课件课程组制作首页导航上一页下一页末页退出?任课教师:颜建美 电气自动化教研室：2C219 联系方式： 实验室：2A217首页导航上一页下一页末页退出?课程性质：职业技能课PLC是控制技术中的核心、关键技术人机 界面输入 检测可编程 控制器执行 机构电源 动力首页 导航 上一页 下一页 末页 退出先进控制器PLC和单片机比较 PLC特别适合工业环境下操作，抗干扰 输入设备可直接连接开关、传感器 等输出可直接驱动各种交直流负载单片机一般环境下操作，抗干扰不如PLC 要设计适当输入接口电路才能连接要设计适当输出接口电路才能连接无需连接计算机基本原理，只要具 备机床控制知识就能编程程序修改灵活，测试容易 价格高了解计算机原理，熟悉汇编语言程 序设计程序修改不便，测试麻烦 价格便宜首页导航上一页下一页末页退出?前导、后续课程前导课程小型设备电气系统 安装与调试 电工技术（技师） 电子技术（技师）三菱可编程 控制器技术后续课程西门子可编程控制器技术PLC系统设计安装与调试工控系统安装与调试 自动生产线安装与调试 毕业实习毕业设计维修电工考工培训首页导航上一页下一页末页退出?课程目标? 懂原理――掌握PLC结构、工作原理、编程规则；? 会编程――会熟练使用三菱FXGPWIN 、GXDEVELOPER软件进行程序梯形图编辑； ? 能调试――能根据控制要求，进行程序下载、调试、 修改； ? 识系统――通过项目化教学，能理解控制系统概念 及各部分在系统中的作用，了解系统各部分功能， 学会以系统思想考虑、分析控制问题。?课程参考资源：1、参考网站、精品课程网站、图书馆 中国工控网：www.gongkong.com 中华工控网: www.gkong.com 三菱电机：www.mitsubishielectric.com.cn 2、学习软件（仿真软件） 三菱仿真软件：FX-TRN-BEG是学习三菱PLC顺控的的最好模拟学习软件；FX-TRN-DATA 是三菱PLC数据处理学习的最好软件，内容涉及到常用的应用指令。FX-TRN-POS 是三菱PLC位置控制学习的软件。 GX Simulator3、编程软件：FXGPWIN、GX Developer 4、三菱操作手册 5、实验室首页 导航 上一页 下一页 末页 退出首页导航上一页下一页末页退出?课时安排（计划60课时，实际：56/58课时）理论：34/36课时 复习：2课时 实验及实验考核：20课时 机动：0/2课时?成绩考核平时上课考勤、课堂纪律、作业、实验40% 期末考核60% 学习要求：认真听，认真思考，认真实践，独立完 成任务首页 导航 上一页 下一页 末页 退出项目1：认识可编程控制器(概述、组成及原理) 项目2：基本指令及应用 项目3：步进指令（状态编程法）及应用 项目4：功能指令及应用 项目5：程序控制类指令及应用 项目6：脉冲输出和高速计数器指令及应用 项目7：FX2N系列PLC模拟量模块及应用项目8：可编程控制器网络通信技术应用首页导航上一页下一页末页退出项目1：认识可编程控制器1. 可编程控制器概述 2. PLC控制系统与其他工业控制系统的比较3. PLC的组成 4. PLC的工作原理 5. PLC的性能指标及分类首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出?项目1要点 1．理解可编程控制器的基本结构，掌握可编 程控制器的工作原理、了解PLC的编程语言。 2．了解PLC的主要技术性能指标、扫描工作 方式和PLC的响应时间。 ?项目1难点 1．可编程控制器基本结构的理解。 2．各种编程语言的理解。 3．扫描工作方式和响应时间的理解。首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出1.1 可编程控制器概述本节主要介绍?可编程控制器之前的工业控制?可编程控制器的产生 ?可编程控制器的定义及缩写名 ?可编程控制器的特点 ?可编程控制器的发展及我国现状 ?可编程控制器的应用首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出1.1.1 可编程控制器之前的工业控制（1）以继电器、接触器为主体的控制装置其电气控制线路的设计方法有经验设计法和逻辑设计法经验设计法熟悉大量的控制线路； 具有丰富的实践经验； 先采用典型的基本环节，实 现工艺要求；逐步完善其功 能，并加上适当的互锁与保 护环节；通过试验检验安全 和可靠性。逻辑设计法线圈的通电为1，断电为0；触点的 闭合为1，触点的断开为0； 常开触点用原变量表示，常闭触点 用反变量表示； 串联用逻辑“与”，并联用 “或” ； 列真值表，化简（可用逻辑代数、 卡诺图）思考1 上一页 下一页 末页 退出首页导航项目1小结1经验设计法：（长动）L1 L2 L3 QSFU1FU2 FRKMSB1FRSB2KMPE MM 3~KM例：某电动机只有在KA1、KA2、KA3中任何一个 或二个继电器动作时才能运转，试设计其控制电路列真值表KA1 0 0 0 0 1 1 1 1首页利用卡诺图化简KA2、KA3KA2 0 0 1 1 0 0 1 1导航KA3 0 1 0 1 0 1 0 1项目1KM 0 1 1 1 1 1 1 0小结1KA100 × 101 11 10 1 1 1 × 1 10 1KA ? KA2 1KA1? KA3KA2 ? KA3KM ? KA1? KA2 ? KA1? KA3 ? KA2 ? KA3KA1 KA2 KA3思考1 上一页KA2 KA3 KA1下一页KM末页退出（2）继电接触器控制系统的优缺点：优 能完成与、或、非等逻辑运算功能； 结构简单、价格便宜，容易掌握,使用方便。 点 缺 设备体积大，开关动作慢，功能较少，接线复杂， 触点容易坏，故障查找困难，维护困难，耗电多， 点 可靠性较差。 接线逻辑改接麻烦，工作量大，经济损失大，灵活 性较差。首页导航1.1小结1思考1上一页下一页末页退出1.1.2 可编程控制器的产生1968年美国通用汽车公司（GM）提出了研制新型逻 辑顺序控制装置的十项招标指标：这些要求实际上提出了将继电 ① 编程方便，可现场修改程序； ② 维修方便，采用模块化结构； 器控制的简单易懂、使用方便、 价格低的优点与计算机的功能完 ③ 可靠性高于继电器控制装置； 善、灵活性、通用性好的优点结 ④ 体积小于继电器控制装置； 合起来，将继电接触控制的接线 ⑤ 数据可直接送入管理计算机； 逻辑转变为计算机的存储逻辑编 ⑥ 成本可与继电器控制装置竞争； 程的设想。 ⑦ 输入可以是交流115V； ⑧ 输出为交流115V，2A以上，能直接驱动电磁阀，接触器等； 美国数字设备公司（DEC） ⑨ 在扩展时，原系统只要很小变更； 中标，于1969年研制成功， ⑩ 用户程序存储器容量至少能扩展到4K。 PDP-14.首页 导航 1.1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出1.1.3 可编程控制器的定义及缩写名由来（1）国际电工委员会IEC1987年对可编程控制器定义为：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统， 专为工业环境下应用而设计。首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出定义的理解?数字运算操作的电子装置――计算机可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算 术运算?工业环境――工业现场计算机高粉尘、高噪声、强磁干扰、剧烈震动、温度 温度变化?可编制程序――通用的工业现场计算机灵活性、 柔性化、经过二次开发，可在不同的 场合使用首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出（2）可编程控制器的缩写名为：接线逻辑：由导线连接决定 器件之间逻辑关系的控制方 式。最 将继电器接触控制的接 初 线逻辑变为计算机的软 功 件存储逻辑 能 现 在 功 能存储逻辑：由编程的方法决 定存储单元（虚拟继电器） 之间的逻辑关系的控制方式。称PLC P――programmable （可编程序） L――logic （逻辑） C――contrllor（控制器）（开关量顺序逻辑控制） 不仅有逻辑控制，还具 称PC （programmble controllor） 有高速计数、中断技术、 更合适 但易与个人计算机PC（personal PID调节、模拟量控制、 computer）混淆， 数据处理和通信、网络 故习惯仍用PLC 通信等功能。首页导航1.1小结1思考1上一页下一页末页退出1.1.4 可编程控制器的特点1．可靠性高，抗干扰能力强PLC是专为工业环境设计的，其可靠性高，抗干扰能力强， 其平均故障间隔时间可达5年以上，主要体现在： ①采用隔离、屏蔽、滤波和接地等措施； ②结构上考虑耐热、防潮、防尘和抗震的要求；采用模块式 硬 件 结构，便于检修和更换 ③软件上设Z故障检测与诊断程序，能进行相应的处理，如 报警、保护数据、封锁输出；对程序和动态数据进行电池后 备。2．功能完善――标准、系列和模块化不仅有逻辑控制，还具有高速计数、中断技术、PID调节、 模拟量控制、数据处理和通信、网络通信等功能。首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出3．易学易用① PLC的接线极其方便 ② PLC的用户程序可以多种语言，更改方便 ③ PLC的故障率很低 ，排除故障迅速4．灵活性和可扩展性强PLC的灵活性表现在下列三个方面： ① 编程语言灵活，只要掌握其中一种语言就可以进行编程； ② 根据应用规模的不断扩展，即可进行容量的扩展、功能的 扩展、应用和控制范围的扩展； ③设计、编程、调试（可在实验室进行），减少了现场安装 时间，且易维护，并可实现过程监视和控制。首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出5．触点数量不限传统的继电器所提供的触点数量十分有限，由实物的结构 决定，使用时如果触点数量不够，就必须增加辅助继电器， 导致硬接线较复杂，体积增大、成本上升，系统运行速度和 可靠性下降，触点寿命有限。 而PLC中常开、常闭触点则由软件决定，即由存储器中相 应位的状态“1”或“0”来决定，所以PLC中每只软继电器 的触点数量则是无限的，也就是说用户可以无限次地调用 PLC内部的软触点，PLC中各软继电器的触点寿命则是无限 的。6．体积小重量轻1台收音机大小的PLC，可具有相当三个1.8m高的继电 器柜的功能； 超小型的PLC，底部尺寸小于100mm2首页 导航 1.1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出1.1.5 可编程控制器的发展及我国现状PLC产品可按地域分成三大流派：美国产品：代表性厂商有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B 公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。欧洲产品：代表性厂商有德国的西门子（SIEMENS）公司、AEG公司、法国的TE公司是欧洲著名的PLC制造商。德国的西门子的电子产 品以性能精良而久负盛名。在中、大型PLC产品领域与美国的A-B公司 齐名。日本产品：日本的小型PLC最具特色，在小型机领域中颇具盛名，某些用欧美的中型机或大型机才能实现的控制，日本的小型机就可以 解决。在开发较复杂的控制系统方面明显优于欧美的小型机，所以格 外受用户欢迎。日本有许多PLC制造商，如三菱、欧姆龙、松下、富 士、日立、东芝等，在世界小型PLC市场上，日本产品约占有70％的 份额。首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出我国PLC产品：我国也有许多厂家、科研所从事PLC的研制与开发，目前国产品牌主 要有汇川、台达、永宏、和利时、信捷、安控、亚锐等。我国应用PLC的现状：低档小型用得多；用国外进口多；对现有设备改造或单个设备、生 产线试点用得多；大企业用的多。我校实验室用PLC：三菱系列、西门子系列、汇川等。首页导航1.1小结1思考1上一页下一页末页退出1.1.6 可编程控制器的应用首页导航1.1小结1思考1上一页下一页末页退出返回首页导航1.1小结1思考1上一页下一页末页退出返回首页导航1.1小结1思考1上一页下一页末页退出返回首页导航1.1小结1思考1上一页下一页末页退出返回首页导航1.1小结1思考1上一页下一页末页退出返回首页导航1.1小结1思考1上一页下一页末页退出返回首页导航1.1小结1思考1上一页下一页末页退出1.2 PLC控制系统与其他工业控 制系统的比较本节主要介绍 ?可编程控制器系统的等效电路 ?可编程控制器系统与继电器控制系统的比较 ?可编程控制器与计算机的比较首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出1.2.1 PLC控制器系统的等效电路以三相异步电动机“启―保―停”电路为例。L1 L2 L3 QS FR U V M 3~ W KMU11 V11 W11FU1 U12V12 W12FU2 FR SB1 SB2 KM（1）输入信号是通过 SB1、SB2和热继电器 FR的常闭触点发出的。 （3）输入和输出之间 的逻辑关系，由控制电 路按接线逻辑实现。 （2）输出信号是由交流接触 器KM线圈发出的，KM线圈 得电，电动机就旋转；KM线 圈断电，则电动机停转。下一页 末页 退出KMU13 V13 W13（4）三相异步电 动机是被控对象。首页 导航 项目1 小结1 思考1上一页继电器控制系统的组成框图输入部分： (按钮、限位 开关等)接线逻辑控制 部分（由继电 器、 辅助触点和 接线组成）输出部分： (接触器、 电磁阀、 指示灯等)被控对象首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出用PLC来实现“启―保―停”控制电 路 KMSB1 X0 SB2 FRY0 COMX1 X2 COM逻辑 控制 部分PLC~ 用户电源输出部分输入部分KM SB1 SB2 X0 X1 Y0 COM FR ~ 用户电源COM PLC输入点数不够时 可将FR触点接至 输出回路小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出首页导航项目1PLC控制电路框图PLC控制系统到底 代替了继电器控制 系统的哪一部分 ？ PLC （存储逻辑由 用户程序实现， 也称由所谓 “软继电器”和 “软接线”实现）输入部分： (按钮、限位 开关等)输出部分： (接触器、 指示灯等)被控对象首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出PLC控制系统实现“启―保―停”的等效 电路等效电路图中的继电器并不是实际的继电器，它实质上是存储器中的每一位 触发器。该位触发器为“1”态，相当于继电器接通；该位触发器为“0”态， 相当于继电器断开。因此这些继电器在PLC中也称“软继电器”。在程序中，线圈一般用 表示，继电器常开触点一般用 器常闭触点一般用 表示。 内部继电器 等效输入继电器 “软继电器” 内部继电器 “软继电器” “软接点” 输入 PLCSB1 SB2 FRCOMX000表示；继电输出KMX001X001X000 X002Y000Y000X002Y000 COM~负载电源DC 24V内部“软接线” （用户程序实现）小结1 思考1 上一页 下一页首页导航1.2末页退出1.2.2 PLC控制器系统与继电器控制系统的比较比 较继电器控制系统 可编程控制系统 控 除输入输出需进行实际物理连接， 制 全部用硬器件、硬触点和“硬” 内部大部分采用“软电器”、“软” 方 线连接，为全硬件控制。 接点和“软”线连接，为软件控制。 法 控 制 机械式触点，动作慢，并会有 “软”接点实现无触点控制，速度极 速 抖动。 快，且不会出现触点抖动问题。 度 改 一般仅修改程序即可,极其方便。且 变 需拆线乃至更换元器件，比较 施工及调试周期短 设 麻烦。 计首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出比 较继电器控制系统可编程控制系统工 并行工作方式。即当电源接通 串行工作方式。程序按一定顺序循 作 时，电路中所有继电器都处于 环执行，软继电器线圈和各个软触 方 受制约状态。 点的动作并不同时发生。 式 定 时 与 计 数 采用时间继电器的延时动作进 行时间控制，其延时时间易受 环境温度和温度变化的影响， 定时精度不高。 无计数功能 采用半导体集成电路作定时器，时 钟脉冲由振荡器产生，精度高，定 时范围宽，定时时间修改方便，不 受环境的影响。 能实现计数功能由于使用了大量的机械触点， 大量的开关动作由无触点的半导体 可 连线多，触点开闭时会产生电 电路完成，它体积小，寿命长，可 靠 弧，并有机械磨损，寿命短， 靠性高，PLC还有自检功能，并能 性 可靠性和可维护性较差。 动态地监视控制程序的执行情况。首页导航1.2小结1思考1上一页下一页末页退出1.2.3 PLC控制器与计算机的比较比较 微型计算机 可编程控制系统I/O学习接口少编程复杂（使用汇编语言或其 他高级语言，学习较难）。接口多，便于多路控制，侧重开关量。编程简单（采用梯形图语言，符合电气 原理图规律；易于接受和掌握）。 较高（专为恶劣的工业环境所设计，采 取了多种抗干扰和提高可靠性的措施）。可靠 可靠性（受环境的限制） 性等待命令（即当键盘有键按下 工作 或I/O口有输入时则中断转入相 顺序扫描（I/O响应时间长）。 方式 应的子程序。） ① 设置滤波：在输入、输出接口处设有滤波，可滤除外 界的高频干扰和减少内部模块之间信号的相互干扰； ② 设有隔离：在CPU与各I/O回路，几乎都有光电耦合 器作隔离，以防止干扰或可能损坏CPU等； ③ 采用模块式结构，便于检修和更换； ④ 设有环境（网压、温度、湿度等）检测和诊断（各模 板上都有故障检测电路和相应的指示器）； ⑤ 顺序扫描，批处理，不易使工作受到外界干扰的影响。 首页 导航 1.2 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出1.3 可编程控制器的组成本节主要介绍 ?可编程控制器的硬件 ?可编程控制器的软件首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出1.3.1 PLC的硬件PLC是一种控制计算机； PLC是一种工业控制计算机； PLC是一种通用工业控制计算机。计算机由硬件和软件组成。编程器 按钮开关 行程开关 PLC 输 入 接 线 端 输 入 单 元 微处理器(CPU) 系统程序存储器 用户程序存储器 电源部件 输 输 出 出 接 单 线 元 端 指示灯 电磁阀光电开关负载电源首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出硬件组成：一、中央处理器CPU 二、存储器 三、输入/输出接口 四、电源 五、外部设备一、CPU CPU一般由控制器、运算器和寄存器组成，这些电路都集成 在一个芯片上。 PLC采用的CPU一般分为三类： ①通用微处理器，②单片机芯片。③位处理器。一般小型 PLC多采用前两类，中、大型PLC采用多个CPU。PLC档次 越高，CPU位数越多，系统处理的信息量越大，运算的速度 就越快，指令功能也越强，但价格也更高。编程器 按钮开关 行程开关 PLC 输 入 接 线 端 输 入 单 元 指示灯光电开关输 微处理器(CPU) 主要功能：①协 微处理器(CPU) 输 出 出 调各部件的工作； 电磁阀 系统程序存储器 接 单 ②数学、逻辑运 线 元 算；相当于加工 用户程序存储器 端 厂！ 电源部件负载电源首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出二、存储器 系统存储器为只读存储器 （ROM），用于存放系统的 管理程序；断电后仍保持 编程器按钮开关 行程开关 PLC 输 入 接 线 端 输 入 单 元 微处理器(CPU) 系统程序存储器 用户程序存储器 电源部件 输 输 出 出 接 单 线 元 端 指示灯 电磁阀光电开关用户存储器为读写存储器 （RAM），用于存放用户编制 的控制程序和运行中临时产生 的数据；断电后消失。有的 PLC带有后备电池或电容等掉 电保护装置。首页 导航 项目1 小结1 思考1存储器相当于仓 负载电源 库！输入信息→ 存储器（原料） →CPU（加工） →存储器（产品） →输出上一页下一页末页退出三、输入/输出接口输入接口：接收输入信号，输入单元 输出接口：送出PLC运算后得出 还具有信号的电隔离、滤波等作用； 的信息，并通过机外的执行机构 可以将各种开关、按钮、行程开关以 （电磁阀、继电器、调节阀、调 及传感器等直接接到PLC的输入端； 速器等），完成工业现场的各类 对于模拟信号则需要经过扩展端接入。控制。 编程器按钮开关 行程开关 PLC 输 入 接 线 端 输 入 单 元 微处理器(CPU) 系统程序存储器 用户程序存储器 电源部件 输 输 出 出 接 单 线 元 端 指示灯 电磁阀光电开关负载电源简称I/O接口，与外设 连接。 连接首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出? 分类：按可接纳的外部信号电源的类型不 同分为直流输入接口单元和交流输入接口 单元。如图1、图2、图3所示。图 1 直流输入接口单元电路图 1 直流输入接口单元电路图 2 交 / 直流输入接口单元电路图 3 交流输入电路输入开关输入端子输入单元 光电 隔离输入接口：接收输入信号， 输入单元还具有信号的电 隔离、滤波等作用；图中 只画出一个输入端口的输 入电路。R1 C COMDC 24V 内部电源R2内 部 电 路输入指示灯输入开关输入端子输入单元 光电 隔离R1 ~DC 12~24V AC 直流或交流 电源C COMR2内 部 电 路输入指示灯首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出关于输入接口： （1）开关量可直接接入，且一般不需要接电源（由PLC内部提供），其内 部等效继电器线圈实质上是存储器中的每一位触发器，触发器可Z1和0。 例如按下SB1，等效输入继电器线圈X000接通，使该位触发器Z“1”，当 松开按钮，等效输入继电器线圈X000断开，使该位触发器Z“0” （2）模拟量不可直接接入，必须通过扩展模块接入。 内部继电器 等效输入继电器 “软继电器” 内部继电器 “软继电器” “软接点” PLCX000输入 SB1 SB2 FRCOM输出KMX001X001X000 X002Y000Y000X002Y000 COM~负载电源DC 24V内部“软接线” （用户程序实现首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出
关于输出接口： （1）开关量输出：I/O电路内部等效为一个开关，例如当Y000线圈为1时， 开关闭合。输出接口外部必须另接电源，才能使负载通电。 按PLC内部使用的开关器件不同决定了外部施加的电源类型不同。 继电器型：交/直流均可；晶体管型：直流电源；可控硅型：交流电源 （2）模拟量输出：PLC处理后的数字信号可经扩展模块转换为模拟量输出。 内部继电器 等效输入继电器 “软继电器” 内部继电器 “软继电器” “软接点” PLCX000输入 SB1 SB2 FRCOM输出KMX001X001X000 X002Y000Y000X002Y000 COM~负载电源DC 24V内部“软接线” （用户程序实现首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出四、电源按钮开关 行程开关 PLC 输 入 接 线 端 输 入 单 元编程器 指示灯 电磁阀微处理器(CPU) 系统程序存储器 用户程序存储器 电源部件光电开关输 输 出 出 接 单 线 元 端负载电源PLC的电源，一般为市电，也有用24V供电的。 采用交流供电的PLC内部自带有24V内部电源。该电源一方 面为 CPU 板、 I/O 板及扩展单元提供工作电源 （ 5VDC ），另一方面为外部输入元件提供 24VDC （ 200mA ）。首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出五、外部设备典型外设：编程器用于将用户程序送入PLC的存储器，也可以用来 进行程序的检查和修改，还可以对PLC工作状态进行监控。小型机 一般使用简易的手持编程器；大中型机采用带有显示屏的编程器及 通用计算机上采用专用软件编程。 其他外设：打印机、显示屏等编程器 按钮开关 行程开关 PLC 输 入 接 线 端 输 入 单 元 微处理器(CPU) 系统程序存储器 用户程序存储器 电源部件 输 输 出 出 接 单 线 元 端 指示灯 电磁阀光电开关负载电源首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出1.3.2 可编程控制器的软件（1）软件分类： 系统软件（一次开发，出厂时自带）； 应用软件（二次开发，用户为达到某一目的自已编写的程序） （2）PLC的编程语言――国际标准规定了五种 1. 梯形图 ：与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性； 但编程效率低，且不能在编程器上使用。 2. 指令表（布尔助记符）：编程效率高，但不形象，类似汇 编语言。 3. 顺序功能图（状态转移图SFC）：是一种编程思想 4. 结构化文本：基于文本的高级程序设计语言。 5. 功能块图：一种对应逻辑电路的图形语言。首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出梯形图语言每个梯级是一个因果关 系，在梯级中，条件在 左面，结果在右面。 用梯形图的图形符号 来描述程序。与指令表有一一 对应关系，便于 相互的转换和程 序的检查。注意：梯形图中的内部继电器不是实际存在的继电器； 梯形图不是实际意义的电流通路。首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出例1：编写“启―保―停”控制电路程序 QS FUFR.FR.停止按钮启动按扭SB1 SB 2KM..接触器KMM 3~首页 导航 项目1 小结1自锁思考1上一页下一页末页退出L1 L2 L3 QSU11 V11 W11FU1 U12V12 W12FU2 FR SB1 SB2 KMKMU13 V13 W13FR U V M 3~ WKM梯形图中的元件编号 与PLC内部软继电器 编号一致。停止 启动SB1 X0 SB2 X1 COM COM PLC Y0KM FRX1 Y0X0Y0用户 电源首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出例2：编写“正、反转”控制电路程序 SB2和SB3决不允许同时按下， 否则造成电源两相短路。 QS 正反转控制电路必须保证正转、 FR 反转接触器不能同时动作。 FU. . . .正转按钮 正转接触器KM2FR. . .M 3~反转触点. . . . KM 正转触点 KM KM . SB .1 1 2 3SB1 SB 2KM2 KM1反转按钮思考1首页导航项目1小结1上一页KM2反转接触器末页 退出下一页L1 L2 L3 QSU11 FU1 U12 V11 W11 V12 W12FU2 1 0 SB1 FR 2 3 KM1 4 KM2 6 KM1 7停止 正转SB1 SB2 SB3KM1 X0 X1 X2 COM PLC COM Y0 KM2 Y1KM2 KM1 FRKM1U13 V13 W13KM2 SB2SB3 KM2反转用户电源~FR U PE V M 3~ W5 KM1X1KM2X0Y1Y0Y0 X2 X0 Y0梯形图中的元件编 号与PLC内部软继 电器编号一致。Y1Y1首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出1.4 PLC的工作原理本节主要介绍 ?PLC的工作方式 ?PLC循环扫描工作的特点 ?PLC与继电器控制系统的工作方式差别首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出1.4.1 PLC的工作方式PLC的等效电路等效输入继电器 “软继电器”输入 SB1 SB2 FRCOMX000内部继电器 “软接点” PLCX000 X002内部继电器 “软继电器”输出Y000 KMX001X001Y000X002Y000 COM~负载电源DC 24V内部“软接线” （用户程序实现输入部分 首页 导航 项目1PLC内部控制电路 小结1 思考1 上一页输出部分 下一页 末页 退出（1）PLC采用分时、循环扫描工作方式上电内部处理PLC通电后，在执行用户程序之前，要完 成内部处理（各工作单元的调试，自诊断 监控）、通信操作（与外设之间的通信）。通信操作STOP (停止)选择方式RUN(运行)执行用户 程序的工 作过程 (也分三步)执行用户程序PLC有两种工作状态可供选择： ①当开关Z于RUN时，执行所有阶段； ②当开关Z于STOP时，可进行通信处理， 如对PLC联机下载程序或离线编程。思考1 上一页 下一页 末页 退出首页导航项目1小结1（1）PLC采用分时、循环扫描工作方式上电内部处理PLC通电后，在执行用户程序之前，要完 成内部处理（各工作单元的调试，监控） 和通信操作（与外设之间的通信）。通信操作STOP (停止)选择方式RUN(运行)执行用户 程序的工 作过程 (也分三步)输入采样 程序执行 输出刷新PLC有两种工作状态可供选择： ①当开关Z于RUN时，执行所有阶段； ②当开关Z于STOP时，可进行通信处理， 如对PLC联机下载程序或离线编程。小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出首页导航项目1（2）执行用户程序的工作过程（也分三步） 一般分为输入采样、程序执行和输出刷新三个阶段。 在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执 行。输入映象区 输出映象区、 输出锁存PLCX000输入 SB1 SB2 FRCOM X001X001输出Y000 KMX000 X002Y000X002Y000 COM~负载电源DC 24V输入采样首页 导航 项目1 小结1程序执行思考1 上一页输出刷新下一页 末页 退出① 输入采样阶段 PLC以扫描方式依次读入所有输入状态和数据，并将它们 存入输入映象区中的相应单元内。输入处理结束后，转入程序 处理和输出处理阶段。在后两个阶段中，即使输入状态和数据 发生变化，输入映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。 输入信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证该输入 被读入（见例1）。输 入 信 号 输 入 端 子 输 入 映 象 区 输入 刷新输入采样X001 X000 X002Y000…Y000输 出 映 象 区输 出 锁 存输 出 端 子输 出 信 号…………输出 刷新程序执行 小结1 思考1 上一页 输出刷新 下一页 末页 退出首页导航项目1…② 程序执行阶段 PLC顺序依次地扫描用户程序（梯形图），然后根据逻辑 运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的 状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或 者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。输 入 信 号输 入 端 子输 入 映 象 区 输入 刷新X001X000 X002Y000…Y000输 出 映 象 区输 出 锁 存输 出 端 子输 出 信 号…………输出 刷新程序执行输入采样输出刷新 上一页 下一页 末页 退出首页导航项目1小结1思考1…③输出刷新阶段 当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出处理阶段。CPU 按照输出映象区内对应的状态和数据，刷新所有的输出锁存电 路，再经输出电路驱动相应的外设。这才是PLC的真正输出。PLC的扫描周期等于内部处理、通讯操作、执行用户程序时间的总和，而 执行用户程序（输入采样、程序执行、输出刷新）等占了绝大部分时间。输 入 映 象 区 输入 刷新输入采样 程序执行X001 X000 X002Y000输 入 信 号输 入 端 子…Y000输 出 映 象 区输 出 锁 存输 出 端 子输 出 信 号…………输出 刷新输出刷新首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页…退出（1）定时集中采样1.4.2 PLC循环扫描工作特点PLC对输入端子的扫描，只是在输入采样阶段进行，当CPU进 入程序处理阶段后，输入端就被封锁，直到下一个扫描周期的 输入采样阶段，才会对输入状态端进行新的扫描。这种定时集 中采样的工作方式保证了CPU执行程序时和输入端子隔离断开， 使输入端的变化不会影响CPU的工作，提高了CPU的抗干扰能力。（2）集中输出PLC的输出数据由输出暂存器经输出锁存器,再送到输出端子 上,PLC在一个工作周期内,其暂存器中的数据跟随输出指令执行 的结果而变化,而锁存器中的数据一直保持不变,直到输出刷新 阶段,才对锁存器的数据进行刷新。这种集中输出的工作方式使 PLC在执行程序时，输出锁存器一直与输出端子处于隔离断开状 态，从而保证了PLC的抗干扰能力，提高了PLC的可靠性。首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出（3）输出滞后输入PLC的某一输入信号变化开始到系统有关输出端信号的改变 所需要的时间称为I/O响应时间，或称系统响应时间。 PLC的I/O响应时间由三部分组成： ①输入单元引起的滞后。输入单元具有信号传递、滤波、 隔离三个作用。为增强PLC的抗干扰能力，提高其可靠性， PLC每个开关量输入端都采用光电隔离及RC滤波等技术，滤波 时间常数典型值为10ms； ②输出单元的开关电路引起的滞后：继电器型&10ms,晶体 管型约1ms；故晶体管型的PLC有较高的通断频率。 ③扫描工作方式引起滞后：分时工作、循环扫描。由于CPU运算速度很高，使得输出与输入关 系从宏观上看似乎是同时完成。首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出例1：分析在扫描工作方式下，下列两种不同的编 程顺序引起的输出波形滞后，设输入信号SB波形如图。开关SBX0 Y1 Y0 Y2输入X0X0 输出Y1Y1Y0 Y1 Y2图1Y1 Y1输出Y0 Y1 输出Y2Y1 Y0 Y2Y1 X0 Y1Y0输入 执行 输出 输入 执行 输出 输入 执行 输出图2Y1第一个周期 第二个周期 第三个周期Y2图1 输出滞后输入约一个周期！首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出程序执行自上而下，故在第二个周期Y1 动作后，Y0已锁存。必须到下一个周期 的程序执行阶段才能动作！ 开关SBX0 Y1 Y0 Y2 Y1 Y0 Y1 Y2图1输入X0 输出Y1Y1 输出Y2 X0Y1 Y1Y1 Y0 Y2Y1 X0 Y1Y0 Y1 Y2输出Y0输入 执行 输出 输入 执行 输出 输入 执行 输出图2第一个周期第二个周期第三个周期图2 响应时间最长可达两个周期！本例说明 优化程序可减少这种因工作方式所致的滞后。小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出首页导航项目1若改变输入信号SB 的波形如图，分析输 出波形。结论：输入信号的宽度必须大于一个扫 描周期，才能保证该输入被读入。SB 输入X0输出输出Y1输入X0X0 Y1 Y1Y1 Y0 Y2Y0 Y1 Y2负载SB输出Y2~COM输出Y0输入 执行 输出 输入 执行 输出24VCOM负载电源第一个周期第二个周期首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出1.4.3 PLC与继电器控制系统的工作 方式差别继电器控制装置采用接线逻辑并行运行的方式，即 如果某继电器的线圈通电或断电，则该继电器所有触 点，无论在继电器控制线路的哪个位置上都会立即同 时动作（忽略电磁滞后及机械滞后）。 FU2例如，若KM1线圈通电， 则主控电路对应KM1各 触点均同时动作。L1 L2 L3U11 FU1 U12 V11 W111V12 W120 SB1FR 2 3 KM1 4 SB3 SB2 8 KM1 9 KM2 5 KM2 6 KM1 7QS KM1U13 V13 W13KM2 SB2SB3 KM2FR U PE V M 3~ W首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出而PLC的CPU则采用顺序逻辑扫描用户程序的运行方 式，即如果一个输出线圈或逻辑线圈接通或断开，该 线圈的所有触点不会立即动作，必须等扫描到该触点 时才会动作。 例2：图示程序中（省略了编号）。 X为电路开关； X T T 0.5S T为时间继电器，定时0.5s后其触 点动作； Y T Y Y为输出继电器，控制信号灯。 请分析为什么用继电接触器控制 T Y 该电路不能工作，而用PLC控制则 该电路能实现“定时点灭”功能? 周期为多少？首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出XX T T T Y Y T 0.5S Y11 0 1 0 0 01 1T(触点) 0Y 00.5s 10定时点灭，即间 0 隔0.5s(忽略扫 1 描时间），信号 灯亮、或灭一次。 0 即周期为1s1解：（1）当开关X闭合为“1” ，线圈T通电，经延时0.5s 后，T的常开触点闭合为“1”，常闭触点断开为“0”, 使得T 线圈失电，但与X串联的T常闭触点复位需到下一个扫描周期， 由此，可画出触点T的波形。 （2）列写Y的逻辑表达式： ? T ? Y ? T ? Y ? T ? Y Y 继电接触器系统因并行方式，故上式不成立，即无法工作； 而PLC控制系统，串行顺序扫描，表达式左右两边同一变量实 际不同时序；上式应改写为： Y n ? T ? Y n ?1首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出例3：试分析为图示电路能实现点动兼长动控制，但对 应的PLC编程却不能实现点动？PLC I/O端子接线图停止 SB1 X0 X1 X2 COM PLC KM Y0 COM 长动 SB2 点动 SB3用户电源~L1 L2 FR L3 QSU11 FU1 U12 V11 W11 V12 W12FU2 1 0 SB1 3 SB2 SB3-1 SB3-2 KM W M 3~ 4 KM FR2KMU13 V13 W13FR U PEY0VX1X0X2 Y0 X2解：按钮有先断后合的特点，当按下 SB3时，SB3-2先断开，切断自锁支路； 当手松时，SB3-1先断，KM线圈断电，自 锁触点断开，故按下SB3能起点动作用。项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出首页导航PLC I/O端子接线图停止 SB1 X0 X1 X2 COM PLC 长动 SB2 点动 SB3 Y0 COM用户电源L1 KM L2 FR L3 ~ QSU11 FU1 U12 V11 W11 V12 W12FU2 1 0 SB1 3 SB2 SB3-1 SB3-2 KM W M 3~ 4 KM FR2KMU13 V13 W13FRX1X01Y0U PEVX2 Y00X2对PLC，设按下SB3，Y0=1。 松开SB3按钮时，输入继电器线圈X2断 电，其常开常闭软触点同时复位。 但由于分时工作，输出刷新要滞后输入 采样，故按下SB3最终的结果为长动控制。项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出11首页导航1.5 PLC的性能指标及分类本节主要介绍 ?PLC的性能指标 ?PLC的分类首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出1.5.1 PLC的主要性能指标指标 I/O点数 内涵 表示PLC组成控制系统时可能的最大规模。一般输入点数大 于等于输出点数，且两者不能互换。 一般以字为单位来计算，约定16位二进制数为一个字（注意 用户程序 一般PC机是以8位为一个字节），每1024字为1K字。 存储量 通常对一般的逻辑操作指令，每条指令占一个字；而计时、 计数、移位及一般的数据操作指令占2个字。 （有的PLC用户程序存储容量是用步数来表示的，每编一条 语句为一步）。 扫描速度是指PLC执行用户程序的速度。以ms/K字表示。 扫描速度 或以微秒/步。一般逻辑指令和运算指令的平均执行时间差别 较大。速度较快的有：1ms/K逻辑运行程序，10ms/K数字 运算程序。首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出指标内涵PLC采用梯形图语言、助记符语言、流程图语言及某些高级 编程语言 语言等。不同的PLC产品可能拥有其中一种、两种或全部的 编程方式。注意：不同厂家的语言一般不通用。一是指令条数 指令功能 二是指令中有多少综合性的指令。种类越多，则其软件的功 能就越强，使用这些指令完成一定的控制目的就越容易。 PLC的可扩展性、使用条件、可靠性、易操作性及经济性等性能指标也 是用户在选择PLC时须注意的指标。首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出1.5.2 可编程控制器的分类? 按结构形式分? 整体式PLC 将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在 模块式PLC 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结 叠装式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的 一个机箱内，具有结构紧凑、体积小、价格低等特点。 模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU 合起来。 模块中）以及各种功能模块。 ? 模块式PLC 将PLC各组成部分分别作成若干个单独的 模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU 模块中）以及各种功能模块。 ? 叠装式PLC 合起来。 还有一些PLC将整体式和模块式的特点结1.5.2 可编程控制器的分类分类 I/O点数硬件结构存储器容量超小型＜ 64 (26 )小型64~128(27)中型128~512(29)大型超大型512~8192 ＞)单元式（整体）模块式叠装式＜2K字节 低档（可实现逻辑运算、 顺序、计时、计数控 制等）2~8K字节 中档＞ 8K字节 高档功能（可完成既有开 （能进行智能控制、 关量又有模拟量 远程控制、大规模过 的控制项目） 程控制）首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出三菱FX系列PLC简介及使用本节主要介绍?FX2N结构特点及产品构成?FX2N型号命名方式 ?FX2N安装接线首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出2.2.1 三菱FX2N结构特点及产品构成（1）结构特点FX2N系列是三菱FX 系列中最高档次的超 小型控制装Z。 输入：输出=1：1 FX2N采用一体化的箱体式 结构。其基本单元将所有 的电路都装在一个箱体内 FX2N配有扩展单元(增加 I/O点数)、扩展模块（增 加并改变I/O比例） 还配有特殊功能模块（例如 模拟量的I/O单元、高速计 数单元、位Z控制单元、凸 轮控制单元等）小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出各模块同宽、同 高，拼装后为整 齐的长方体首页导航项目2（2） 产品构成? FX2N系列PLC由基本单元、扩展单元、扩展模块及 特殊功能单元（又称适配器）等4种产品构成； ? 基本单元内部有存储器和CPU，基本单元为必用装 置，扩展单元是在要增加I/O点数时使用的装置， 利用扩展单元，可以以8为单位增加I/O点数，也 可以只增加输入或只增加输出点数。? FX2N系列PLC的最大输入/输出点数为256点。首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出2.2.2 FX型号命名方式FX??―? ? ?―?系列序号 输入输出总点数 单元类型M―基本单元 E―扩展单元 EX―扩展输入单元 V―100/110V交流 电源电压种类 E―220/240V交流 D―24V直流 R―继电器输出 T―晶体管输出 S―可控硅输出 基本单元输出形式EY―扩展输出单元I/O各15点FX0S-30MR-D继电器输出 采用外部直 流24V供电首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出2.2.3 安装接线（以FX2N32-MR为例）PLC接交流电源 空端子 各输出端 向外提供直流24V电源供 不接 指示灯 扩展模块或有源传感器COM X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16 24+ X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17各输入端 指示灯LN输出用字母Y 输入用字母X表 FX2N-32MR 示（八进制） 表示（八进制）Y0 Y2 Y4 Y6 Y10 Y12 Y14 Y16 COM1 Y1 Y3 COM2 Y5 Y7 COM3 Y11 Y13 COM4 Y15 Y17打 开 盖 板Y0~Y3与 COM1 共回路首页 导航通讯口与 Y4~Y7与 Y10~Y13与 Y14~Y17与 方式选择开关 上位机 相连 COM2 COM3 COM4 RUN 共回路 共回路 共回路 STOP项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出某操作考试安装接线KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 线圈端 子 板L NFU2COM X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 L NFR FU1 COM1 Y1 COM2 Y2 Y3 Y4 Y5KM2 KM3 KM4 KM5 COM COM X1 X3 X5 X7 X11 X13 X15 X17 L N COM X0 X2 X4 X6 X10 X12 X14 X16LKM1NFR1FR25常闭触点SB0 SB1 SB2FU通讯口 RUN/STOPCOM Y0 Y1SB3 SB4 SB5FX1S-30MRY2 Y4 COM3 Y11Y12 Y14 Y1624+ COM0 COM1 COM2 Y3 Y5 Y6 Y10 COM4Y13 Y159端 子 板SQ1 SQ2L N COMX7 X6 X5 X4 X3 X2 X1 X06首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出2.3 常用编程软元件及功能本节主要介绍?编程软元件的概念?输入继电器X（八进制） ?输出继电器Y（八进制） ?辅助（中间）继电器M ?定时器T ?计数器C首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出2.3.1 编程软元件的概念? 编程元件实质是存储器或电子电路，称为软继 电器。 ? 编程元件的编号分为两个部分： ? 第一部分是代表功能的字母。如输入继电器用 “X”表示，输出继电器用“Y”表示； ? 第二部分为数字，数字为该类器件的序号。 ? FX2N系列PLC中输入继电器及输出继电器的序号 为八进制，其余器件的序号为十进制。首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出编程元件的基本特征? 编程元件与继电接触器的元件类似，具有线圈和常 开常闭触点。当线圈通电（即该存储单元置“1”） 时，常开触点闭合，常闭触点断开；在PLC中编程元 件常开、常闭触点的使用不受限制（实质是调用该 元件的状态）； ? 编程元件与继电接触器的元件不同：可以将位元件 位(bit) 组合成字元件或数据的位组合元件。存储单元双字节为1个字(Word)首页 导航 项目2 小结2 思考2字节(Byte)=8位上一页 下一页 末页 退出2.3.2 输入继电器X (八进制)? 由表3-9（P26），查FX2N的输入继电器（含扩展合 用）编号为X000~X267,可知，共有184点。但实际 数量由安装的接线点决定。编程控制器输入接口 的一个接线点对应一个输入继电器。 ? 使用：①输入继电器的线 圈只能由输入信号驱动， 不由程序驱动，在梯形图 中不出现；②在梯形图中 只有其常开、常闭触点。 ③它的工作对象是其他软 元件的线圈。首页 导航 项目2 小结2 思考2输入线圈不出 输入线圈不会 出现在程序中 现在程序中输出 输入X0X0 Y1 Y1Y1 Y0 Y2Y0 Y1 Y2负载SBCOM24V~COM 负载电源上一页下一页末页退出常开触点 快捷键F5常闭触点 快捷键F6编程时必须正确输入 元件编号首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出关 于 数 制 概 念 的 补 充十进制 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10二进制 0 1 10 11 100 101 110 111 10八进制 0 1 2 3 4 5 6 7 10 11 12十六进制 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 A1112 13 141011101314 15 16BC D E15首页 导航 项目2 小结21111思考217上一页 下一页F末页 退出八进制：基数为8，逢八进一。 八进制→十进制：按位权展开求和例：267 (O）=2×82+6×81+7×80=183（D）O―表示八进制（Octal） D―表示十进制（Decimal）十进制→八进制：连续除8取余。 例：183 (D） =（ 267 ）（O）8 88首页 导航 项目2 小结2 思考2183 222 0上一页余7 余6 余2下一页(低位)(高位)末页 退出2.3.3 输出继电器Y (八进制)? FX2N的输入继电器（含扩展合用）编号为 Y000~Y267, 共有184点。编程控制器输出接口的 一个接线点对应一个输出继电器。 ? 使用：①输出继电器是PLC 中唯一具有外部触点的继电 器；②输出继电器可通过外 部接点连接输出负载或执行 器件；③其线圈只能程序驱 动，不能外部驱动；④其常 开常闭触点可作为其他对象 的工作条件出现在程序中， 使用次数不限。首页 导航 项目2 小结2 思考2输出线圈具有 外部触点输出 输入X0X0 Y1 Y1Y1 Y0 Y2Y0 Y1 Y2负载SBCOM24V~COM 负载电源上一页下一页末页退出常开触点 快捷键F5常闭触点 快捷键F6输出线圈 快捷键F7编程时必须正确输入 元件编号首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出任务1：电动机异地操作“启―保―停”控制L1 L2 L3PLC I/O端子接线图 U11 FU1 U12SB1 SB2 SB3 SB4 X0 X1 X2FU2 1W12 KM“梯形图” 乙停止 按钮“指令表” 乙启动 按钮甲启动甲停止V11 W11Y0V120FR2 SB1 3 SB2 4 SB3 5FRQS X3COMKM COM~ U13 V13 W13 用户电源“转换” PLC FR 按钮U PEV M 3~WSB4 KMKM首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出SB7SB6SB5SB4甲停止 乙停止PLC I/O端子接线图SB1 SB2 SB3 SB4 X0 X1 X2 X3 COM PLC Y0 COM KM FRSB3SB2SB1SB0甲启动 乙启动~用户电源首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出任务2：电动机可逆双向运转控制PLC I/O 端子 接线图停止 正转 反转 KM1 FU2 KM2 1 U11 FU1 U12 SB1 L1 X0 Y0 V12 V11 L2 FR SB2 W12 KM2 KM1 0 X1 W11 2 L3 Y1 SB1 SB3 X2 QS FR KM2 KM1 3 SB3 SB2 COM COM ~ U13 KM1 KM2 W13 用户电源 PLC V13 4 7 SB3 SB2 FR 5 8 KM2 KM1 W U V 6 9 M PE 3~KM1 KM2输入继电 输出继电 器互锁 器互锁首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出2.3.4 辅助（中间）继电器M辅助继电器有通用型（一般用、锁存用）、特殊型 两大类 1、通用型一般用辅助继电器：MO―M499(500点) 其主要用途和继电器电路中的中间继电器类似，常 用于逻辑运算的中间状态存储及信号类型的变换。 使用：①辅助继电器没有外部触点；②辅助继电器不 可以与外部接点连接（①、②与输出继电器的区别）； ③其线圈只能程序驱动；④其常开常闭触点可作为 其他对象的工作条件出现在程序中，使用次数不限 （③、④与输出继电器相同）。M0首页 导航 项目2 小结2 思考2M0上一页 下一页M0末页 退出2、通用型锁存用辅助继电器：M500~M点) 及M（2048点），共2572点通用型锁存用辅助继电器具有掉电保持的 记忆能力； 所谓掉电保持是指在PLC外部电源停电后， 由机内电池为某些特殊工作单元供电，可 以记忆它们在掉电前的状态。3、特殊辅助继电器：M8000―M点)，见P200按使用方式又分为触点利用型和线圈驱动型两类首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出（1）触点利用型特殊辅助继电器，其线圈由PLC自行 驱动，用户只可以利用其触点。 M8000――运行监视继电器。当PLC运行RUN时，其触 点自动接通；可利用该触点经输出继电器Y，在外 部显示程序是否运行，达到运行监视的目的。 M8002――初始化脉冲继电器。当PLC一开始投入运行 时，其触点就自动接通一个扫描周期。常用作计 数器、移位寄存器和保持辅助继电器的初始化信 号，即开机清零信号。M8002M1M1可利用开机,获 得接通信号,增 加1个输入点首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出M8011、M8012、M8013、M8014―― 分别产生10ms、100ms、1s、1min时钟脉冲发生器。 时钟脉冲发生器可用于驱动计数器或移位寄存器，以便 执行监视定时器的功能。它也可和计数器联用，起 到定时器的作用。（2）线圈驱动型特殊辅助继电器，用户程序驱动线 圈后，PLC做特定动作。 例如 M8034――全输出禁止。一旦该继电器线圈接通，则 所有输出自动断开。常用于控制系统发生故障时切 断输出。 M8039――定时扫描命令首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出任务3：电动机连续与点动控制PLC I/O 端子 接线图停止 SB1L1 V11 SB2 长动 L2 X1 W11 SB3 点动 L3X2X0 U11FU1 U12Y0KM FU21FRV12 W12 ~COM用户电源0 SB12 3 SB2FRQSKMU13 V13 W13PLC FRCOMSB3-1SB3-2 KMU PEV M 3~W4 KM长动，利用辅助 继电器M0代替自锁点动首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出2.3.5 定时器T定时器相当于继电器电路中的时间继电器，可在程 序中用作延时控制，或作脉冲信号发生器。 定时器带有若干个常开触点和常闭触点，定时工作 时间是由编程设定的。 （1）FX2N系列PLC定时器的类型：分 类最小定时单位 （脉冲周期）编号 T0~T199 T200~T245 T246~T249 T250~T245可用点数 200 46 4 6思考2计时范围 （0.1~3276.7）S （0.01~327.67）S （0.001~32.767）S （0.1~3276.7）S普 100 ms 通 10mS 积 1ms 算 100mS首页 导航项目2小结2上一页下一页末页退出（2）定时器的工作原理： 对机内不同规格时钟脉冲累加计时。 定时器除了占有自己编号的存储器位外，还占有两 个寄存器 (各16位)，分别用于设定值和当前值首位符号位设定值寄存器 当前值寄存器 定时器编号位最大计时范围=（215-1）×最小定时单位=32767× 最小定时单位 例如：对规格为100ms的脉冲，最小定时单位为 100ms，可知其最大计时范围=3276.7s 实际定时时间t=最小定时单位×设定值首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出定时器满足计时条件(线圈所在 存储器位=1)时 ，开始计数设定值寄存器 当前值寄存器 当当前值与设定值相等时,定时 器触点动作。定时时间t=最小定时单位×设定值由选定的定时 器类型决定首页 导航 项目2 小结2用常数（K）直接设定、也可用 数据寄存器[D]的内容间接指定思考2 上一页 下一页 末页 退出编号后空 一格，再 输入字母 K及十进 制数（t0 k20）本例中选用的T0所对应的最小定时单位为 100ms（0.1s）,设定值k=20,故定时时间 =0.1×20=2s。 思考1：如果选用的是T230，要想获得2s的 定时时间，设定值应选择多大？（查表T230的最小定时单位为0.01S,K=2s/0.01s=200）首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出思考2：如何获得大于3276.7s的定时？ 方法一：采用定时器接力方式 即先启动一个定时器计时，计时时间到时，用第一 只定时器的常开触点启动第二只定时器，再使用 第二只定时器启动第三只……，使用最后一只定 时器的触点去控制最终的对象即可。 例：定时1小时后Y1动作。 设启动后X0保持接通，编程如图。T0定时3000s T1定时600s 总定时3600s首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 X0 T0 T0 T1 T1 Y1 K下一页末页退出利用定时器可以产生脉冲振荡信号（特殊辅助继电 器只能产生某些固定周期如10ms,100ms,1s,1min） 例3：输入为接通信号，产生一个50s的脉冲发生器。 编程如图所示。T0定时30s后，触点 动作，T1开始延时X0 T1 T0 T0 T1 K200 K300X0 T0T150s 一个扫描周期 30s 20s 20sT0断电后，其常开触点 T1延时20s后，触点动 复位，使T1断电（T1只 作，T0线圈断电 动作一个扫描周期）首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出例4：定时点灭电路。X0X0 T0 T0 T0 Y0 Y0 T0 K5 Y0例5：分频电路。PLS M0 M0 Y0 Y0 Y0 M0检测到X0上升沿 时输出一个扫描 周期宽度的脉冲。X01 1 0 0 1 0 1若X为M8011(或M8012、 M8013、M8014)相应触点, 则可以获得相应的二分频。X0 M00 0 0.5s 1 0T0 Y0010 011Y0首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出（3）积算式定时器与普通定时器的区别： 积算式定时器在计时条件失去或PLC失电时，其当前 值寄存器的内容及触点状态均可保持。即 “累计” 计时时间。 X0X0 T0 T0 Y0 X1 RST T250&2s 2s t1＜2s t2 T250 K20K20T250 Y0积算式定时 器要想清零， 必须借助复 位指令。t1+t2=2s计时条件X0 当前值计时条件X0 当前值Y0Y0 复位条件X1首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出任务4：两台电动机分时启动运转控制PLC I/O 端子 接线图L1 停止 L2 L3 启动 QSSB1 U1 FU1 U2 X0V1 V2 W2 X1Y0 Y1KM1 FU2 KM2 FR11 0 SB1 3 SB2 4 2SB2 W1FR1 FR2KM1 COMU3 V3 W3PLCKM1 ~ COM U4 V4 W4 用户电源 FR2FR2KM1 KTFR11U PE 1V 1W2V 2U2W6 KM1 KT KM2M1 3~M2 3~当Y1接通后，计时 器线圈不再通电首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出2.3.6 计数器C计数器在程序中用作计数控制。FX2N系列可编程控 制器计数器可分为普通计数器及高速计数器。 普通计数器：对低于扫描频率的信号（X、Y、M、S、 T和C等软元件的信号）计数――又称低速计数器 或内部计数器; 高速计数器：对高于扫描频率的信号进行计数―― 又称外部计数器 （适用于特殊功能模块，利用外 部输入或PLC程序对其复位和启动）。首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出普通计数器分类：16位加计数器，32位加/减计数器分类 16位加计 数器 通用 掉电保护 编号 C0~C99 C100~C199 可用点数 100 100 0→1 设定值 K1~K32767首位符号位 设定值寄存器 当前值寄存器线圈所占存储器位计数器 线圈每接通一次（断续），计数器当前值加1； 当当前值与设定值相等时,计数器触点动作。 计数器触点动作后，即使再让线圈得电，其当前值不会 改变； 掉电保护型即使断电也不会改变。 任何一种计数器均需要复位指令才能复位。首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出分类 16位加计 数器 通用 掉电保护 X0编号 C0~C99 C100~C199 RST C0可用点数 100 100设定值 K1~K32767加计数有两个 信号控制端！X1C0 K10 C0任何一种计数器均需要 复位指令才能复位。 计数器的设定值，除了常 数设定外，也可通过数据 寄存器间接设定。例如D0D0Y0复位条件X0计数条件X110 8 9 7 5 6 4 2 3 0 1当前值Y0 首页 导航 项目20小结2思考2上一页下一页末页退出32位加/减计数器分类 编号 可用点数 设定值32位加/通用C200~C219 C220~C23420 15减计数器 掉电保护-~ + （符号位0为正数，1为负数，负数 等于原码取反加1）计数方 可借助特殊辅助继电器 向选择 M触点断开 触点接通加计数 减计数设定值寄存器 32位 当前值寄存器 32位首位符号位定时器编号位首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出分类编号可用点数设定值32位增/通用C200~C219 C220~C23420 15减计数器 掉电保护-~ + （符号位0为正数，1为负数，负数 等于原码取反加1）计数方 可借助特殊辅助继电器 向选择 M线圈失电 触点断开 线圈得电 触点接通加计数 减计数加/减计数器 有３个信号控 制端！ 应用：数控加 工，刀具左右 移动定位首页 导航 项目2X12 M8200 X13 RST C200 X14 C200 C200 Y0计数方向（X12为1时，减计数） 计数复位 计数条件 由-6→-5，其常开触点闭合； 由-5→-6，其常开触点复位断 开。下一页 末页 退出K-5小结2思考2上一页思考：如何获得大于3276.7s的定时？ 方法二：计数器配合定时器 方法一：定时器接力X0保持接通X0 T0 T0 T1 T1 Y1 X1 K X0 T0 C1 C1 Y1 RST C1 K60 T0 T0T060sT0产生振荡方 波,周期为60s, 脉冲宽度为一 K600 个扫描周期。T0延时3000s后,其触点动 作,接通T1;再延时600s 后,T1触点动作,驱动Y1,两 次接力共延时3600s。首页 导航 项目2 小结2当T0为1时,计数加1,直到计 满60次,C1触点动作,驱动 Y1,共计延时3600s思考2 上一页 下一页 末页 退出项目1 小结1．PLC是专为工业环境设计的，其可靠性高，功能强大，简 便易学，适用面广。特别适合工程技术人员使用。 2．PLC从简单的开关量控制发展到模拟量、数字量控制，并 不断向多功能、大容量、大规模及网络化等方向发展。 3．PLC采用集中采样、集中输出，按顺序循环扫描用户程序 的方式工作。当PLC处于正常运行时，它将不断重复扫描过程， 其工作过程的中心内容分为输入采样、程序执行和输出刷新三 个阶段。 4．PLC的性能指标较多，常用的主要性能指标有输入／输出 点数、扫描速度、存储器容量、编程语言、指令功能与数量、 内部元件的种类与数量、特殊功能单元、可扩展能力等。 5．PLC采用多种形式的编程语言来编写PLC的用户程序，其 中，梯形图和语句表是最常用的编程语言。首页 导航 项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出练习与思考一1、为什么说PLC是通用的工业控制计算机？和一般的计算 机系统相比有哪些特点？(1-1) 2、什么是接线逻辑？什么是存储逻辑？它们的主要区别是 什么？(1-2)3、PLC控制器系统和继电器控制系统有哪些异同点？(1-3) 4、PLC控制器硬件由哪几部分组成，各有什么用途？(2-1)5、由工作方式引起的PLC输入输出滞后是怎样产生的？(2-8)首页导航项目1小结1思考1上一页下一页末页退出项目2：PLC基本指令及应用知识任务1：触点类指令及应用 任务2：堆栈与主控指令及应用 任务3：执行类指令及应用任务4：常用基本程序及应用任务5：认识编程基本规则首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出任务1：触点类指令及应用? ? ? ? FX2N系列可编程控制器有基本指令27条 步进指令2条 应用指令246条 指令表由指令集合而成，且和梯形图有严 格的对应关系。梯形图主要使用图形符号 及图形符号间的相互关联表达控制思想， 而指令则是图形符号及它们间的关联的语 句表述。导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出首页一、逻辑取及线圈驱动指令（P42） （LD、LDI、OUT）常开触点接母 （Load） 线或分支起点取指令符号 名称 LD功能梯形图表示 及可用元件X、Y、M、S、T、C程序步1 X、Y、M、S、T、C 1LDI（Load 常闭触点接母 Inverse） 线或分支起点 取反指令Y、M、S、T、C线圈驱动 （Out） （不能用于输 输出指令 入继电器X） T、C必须设定常数Ｋ或 指定数据寄存器的地址号 OUT首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页Y、M：1 特M：2 T、C：3 32位的C：5末页退出LD、LDI、OUT 指令? 梯形图程序X0 Y0 X1 M100 T0 T0 Y1 K19? 指令表程序步序0 1 2 3 4 7 8指令LD OUT LDI OUT OUT LD OUT地址X0 Y0 X1 M100 T0 K19 T0 Y1LDLDI四个输出 OUT分支计数指令程 序步数不同左母线首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出二、触点串联指令（AND、ANI）符号 名称 AND (and)与指令功能单个常开触点 与前面电路串 联连接梯形图表示 及可用元件X、Y、M、S、T、C程序步1 X、Y、M、S、T、C单个常闭触点 （and 与前面电路串 Inverse） 联连接ANI1与非指令指令说明： （1）串联触点的个数没有限制且可多次使用。 （2）执行OUT指令后，通过与指令可驱动其它线圈输出首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出ANDANIOUT指令后，通过触点对其它线圈使用 OUT指令称之为纵接输出。 纵接输出，如果顺序不错，可以多次重 复，但总共不要超过24行首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页AND下一页末页退出减少程序步数：输出“上窄下宽”三、触点并联指令（OR、ORI）符号 名称 OR (Or)或指令功能 单个常开触点 并联连接梯形图表示 及可用元件X、Y、M、S、T、C程序步1ORI（Or 单个常闭触点 Inverse） 并联连接或非指令X、Y、M、S、T、C 1指令说明： OR、ORI指令紧接在LD、LDI指令后使用，亦即对LD、LDI指令规 定的触点再并联一个触点，并联的次数无限制。首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出? 梯形图程序LD X1 Y1 M102 X1 Y1 OR ORI? 指令表程序Y1步序0 1 2 3 4 5 6 7 8 9指令LD OR ORI OUT LDI ANI OR ANI ORI OUT地址X1 Y1 M102 Y1 X1 Y1 M103 Y2 M104 M103Y2M103M103 OR ORIM104四、串联电路块的并联连接指令（ORB）符号 名称 ORB (Or Block)块或指令功能 串联电路块的 并联连接梯形图表示 及可用元件X、Y、M、S、T、C程序步1指令说明： （1）2个以上的触点串联连接的电路称之为串联电路 块。串联电路块并联连接时，分支的开始用LD，LDI指 令，分支的结束用ORB指令。 （2）ORB指令为无操作元件号的指令（相当于电路块 间的垂直连线） 。首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出单个并联 用ORI指令串联块的并联 用ORB指令减少程序步数：逻辑部分“上宽下窄”分支的开 始用LD、 LDI指令分支的结束用ORB指 令，且无操作元件。首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页串联块的并联 用ORB指令下一页 末页 退出方法1： 0 LD 1 ANI 2 LDI 3 AND X003 4 ORB 5 LDI X004 6 AND X005 7 ORB 8 OUTX000 X001 X002Y000方法2： 0 LD 1 ANI 2 LDI 3 AND 4 LDI 5 AND 6 ORB 7 ORB 8 OUTX000 X001 X002 X003 X004 X005Y000ORB指令可成批使用，但集中（连续）使用时必须 少于8次（LD、LDI指令只能连续使用8次），如方法2； 方法1中ORB的使用次数不限。五、并联电路块的串联连接指令（ANB）符号 名称 ANB (And Block)块与指令功能 并联电路块的 串联连接梯形图表示 及可用元件X、Y、M、S、T、C程序步1首页指令说明： （1）2个以上的触点并联连接的电路称之为并联电路 块。并联电路块串联连接时，分支的开始用LD，LDI指 令，分支的结束用ANB指令。 （2）ANB指令为无操作元件号的指令（相当于电路块 间的串联连线）。导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出并联块A分支的开 始用LD、 LDI指令 分支的 结束用 ANB指 令，且 无操作 元件。首页 导航 项目2 小结2 思考2ANB后的 电路块并联块B上一页下一页末页退出ANBANB电路块2 电路块1 电路块3先写出参与因素的内容， 再表达参与因素间的关系。首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出? 梯形图程序ANB X1? 指令表程序步序0 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11指令LDI ORI LDI ANI LDI AND ORB OR ANB ORI OUT地址X1 X2 Y0 M100 Y2 M101 T0X3 M115LDI Y0M100M115X2Y2 M101 ORB T0 X3减少程序步数：逻辑部分“左宽右窄”例：试分析为图示电路能实现点动兼长动控制，但对应 的PLC编程却不能实现点动？（P48）PLC I/O端子接线图停止 SB1 X0 X1 X2 COM PLC KM Y0 COM 长动 SB2 点动 SB3用户电源~L1 L2 FR L3 QSU11 FU1 U12 V11 W11 V12 W12FU2 1 0 SB1 3 SB2 SB3-1 SB3-2 KM W M 3~ 4 KM FR2KMU13 V13 W13FR U PEY0VX1X0X2 Y0 X2解：按钮有先断后合的特点，当按下 SB3时，SB3-2先断开，切断自锁支路； 当手松时，SB3-1先断，KM线圈断电，自 锁触点断开，故按下SB3能起点动作用。项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出首页导航PLC I/O端子接线图停止 SB1 X0 X1 X2 COM PLC 长动 SB2 点动 SB3 Y0 COM用户电源L1 KM L2 FR L3 ~ QSU11 FU1 U12 V11 W11 V12 W12FU2 1 0 SB1 3 SB2 SB3-1 SB3-2 KM W M 3~ 4 KM FR2KMU13 V13 W13FRX1X01Y0U PEVX2 Y00X2对PLC，设按下SB3，Y0=1。 松开SB3按钮时，输入继电器线圈X2断 电，其常开常闭软触点同时复位。 但由于分时工作，输出刷新要滞后输入 采样，故按下SB3最终的结果为长动控制。项目1 小结1 思考1 上一页 下一页 末页 退出11首页导航电动机连续与点动控制PLC I/O 端子 接线图停止 SB1L1 V11 SB2 长动 L2 X1 W11 SB3 点动 L3X2X0 U11FU1 U12Y0KM FU21FRV12 W12 ~COM用户电源0 SB12 3 SB2FRQSKMU13 V13 W13PLC FRCOMSB3-1SB3-2 KMU PEV M 3~W4 KM长动，利用辅助 继电器M0代替自锁点动首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出任务2：堆栈与主控指令及应用(P50)一、多重输出指令（MPS、MRD、MPP）符号名称进栈指令功能入栈梯形图表示MPS程序步1MPS(Push) 连接点数据MRD(Read) 从堆栈读出读栈指令连接点数据 从堆栈读出 数据并复位MRDMPP1 1MPP(POP)出栈指令指令说明：用于多重输出（有不同条件）的电路（上宽下窄） （1）在PLC中有11个栈存储器，它们用来存储运算的中间结果。 （2）使用一次MPS指令，便将此刻的运算结果送入堆栈的第一层， 而将原存在的第一层的数据移到堆栈的下一层。首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出符号名称进栈指令 读栈指令功能入栈梯形图表示MPS MRD MPP程序步11 1MPS(Push) 连接点数据MRD(Read) 从堆栈读出连接点数据 从堆栈读出 数据并复位MPP(POP)出栈指令（3）使用MPP指令，各数据按顺序向上移动，最上层的数据被 读出，同时该数据就从堆栈内消失。 （4）MRD指令用来读出最上层的最新数据，此时堆栈内的数据 不移动。 （5）MPS、MRD、MPP指令都是不带软元件的指令。 （6）MPS和MPP必须成对使用，而且连续使用应少于11次。 （7）进栈和出栈指令遵循“先进后出、后进先出”的次序。首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出? 梯形图（一层栈例）MPS? 指令表程序0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 LD MPS LDI AND OR ANB OUT MPP AND OUT LD OR ANB OUT X1X1X2 X0 X3M0Y1X2 M0 X0 Y1X3 Y2 X4 X5 Y3MPPY2X4Y3X5MPS将运算的结果存入栈存储器ANBMRDMPPANB将电路块与读出的 栈存储器的内容串联首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出? 指令表程序? 梯形图（二层栈例）X1 MPS X2 MPS M100Y0MPP M102Y1MPP X3 MPS M100 MPP M105Y2 Y30 1 2 3 4 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17LDI MPS AND MPS ANI OUT MPP AND OUT MPP AND MPS AND OUT MPP AND OUTX1 X2 M100 Y0 M102 Y1 X3 M100 Y2 M105 Y3二、主控及主控复位指令（MC、MCR）符号名称MC（MasterControl）主控指令功能主控开始 (另起新母线)梯形图表示MC N Y，M程序步3MCR主控结束返MCR N（Master Control 回主母线 Reset）主控复位指令2指令说明: （1）输入接通，执行MC与MCR之间的指令。输入断开，跳过MC与 MCR之间的指令，回到梯形图母线，执行后面的程序，且MC与MCR 之间除积算定时器、计数器，及用SET/RST指令驱动的元件保持 当前状态,其他元件状态复位。 （2）MC/MCR指令必须成对使用。MC后面的任何指令，均以LD、 LDI指令开始。首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出二、主控及主控复位指令（MC、MCR）符号名称 功能主控开始(另起新母线) 主控结束返MCR N梯形图表示MC N Y，M程序步3MC（MasterControl）主控指令MCR（Master Control 回主母线 Reset）主控复位指令2指令说明: （3）可以在MC指令内再使用MC指令，形成多个嵌套级，嵌套级N 的编号由小到大。返回时使用MCR指令，从大嵌套级开始解除。 嵌套级数最多为8级，N的编号：N0~N7 （4）使用不同的Y、M组件号，可以多次使用MC指令，但是若使 用同一软组件号，会出现双线圈输出。首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出主控条件满足时,执 行主控区域的程序， 直到MCR指令，返 回母线，执行后续程 序。主控条件不满足, 则跳过主控区域 此触 点由 梯形 图转 换后 自动 生成多路输出同时 受一组触点控 制,可用主控指 令实现首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出画在梯形图中与一般的触点垂直。可以把它们看作 是与母线相连的常开触点，是控制一组电路的总开关。此触点由梯形图 转换后自动生成 主控条件满足时(X0=1), 执行手动程序。X0 MC （N0 M0） 手动程序 MCR N0 N0 M0若主控条件不满足 (X0=0)，则跳过该区 域，执行自动程序。自动程序首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出? 多重嵌套主控指令(A)X0 MC M100 X1 Y0 MC M101 X3 N1 M101 N0 M100LD MC(B)X2(C)Y1MCR X4 N1 Y2 MCR N0 Y3(B)(A)X5X0 N0 M100 LD X1 OUT Y0 。。。。 LD X2 MC N1 M101 LD X3 OUT Y1 。。。。 MCR N1 LD X4 OUT Y2 。。。。 MCR N0 LD X5 OUT Y3… … … …实例1：电动机可逆双向运转控制PLC I/O 端子 接线图停止 正转 反转 KM1 FU2 KM2 1 U11 FU1 U12 SB1 L1 X0 Y0 V12 V11 L2 FR SB2 W12 KM2 KM1 0 X1 W11 2 L3 Y1 SB1 SB3 X2 QS FR KM2 KM1 3 SB3 SB2 COM COM ~ U13 KM1 KM2 W13 用户电源 PLC V13 4 7 SB3 SB2 FR 5 8 KM2 KM1 W U V 6 9 M PE 3~KM1 KM2输入继电 输出继电 器互锁 器互锁首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出实例2：电动机Y-△降压启动控制（手动和自动）L1 L2 L3 U11 FU1 U V11 W11 QS SB2 KM U1 V1 W1 M 3~ W2 U2 V 2 KMＹ KM KMＹ KM△ KM△ 3 SB3 4 KM△ 5 KM△ 6 KMＹ 7 V W FU2 1 SB1 2 KMX2Y0 X0 Y2 X1 X1Y2Y1Y0Y1Y2X2X1X0Y0Y2Y1 Y2Y0Y1Y2
任务3：执行类指令及应用(P58)一、Z位与复位指令（SET、RST）符号名称SET（Set）置位指令功能线圈接通 保持梯形图表示SET Y,M,S程序步Y、M：1 S、特M：2 Y、M、T、C：2 S、D、特M:3线圈失电 （Reset）复位指令 清除指令RSTRST Y,M,S,T,C,D指令说明： （1）SET为置位指令，使操作保持。RST为复位指令， 使操作保持复位。 （2）对同一元件可多次使用SET、RST指令，最后执行 的才有效。首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出
二、脉冲输出指令（ PLS/PLF ）符号名称 PLS 功能 梯形图表示除了特ＭPLS Y,M2程序步上升沿微 （Pulse）脉冲指令 分指令PLF（Plf）脉冲指令下降沿微 分指令除了特ＭPLF Y,M2指令说明： （1）使用PLS指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描 周期内动作（置1） （2）使用PLF指令，元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个周期 内动作（置1）。首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出
? 指令的梯形图X0PLSM0 SET X1M0Y0 M1 Y0X0 X10 1 2 3 4 5 6 7LD PLS LD SET LD PLF LD RSTX0 M0 M0 Y0 X1 M1 M1 Y0PLFM1 RSTM0 M1 Y0三、空操作和结束指令（ NOP/END ）指令说明：（1）空操作指令不完成任何操作，但占有1步时间；可以指定某些 步序内容为空，相当于指定存储器中某些单元内容为空，留作以后 插入或修改程序。当全部程序清除时，全部指令都为NOP （2）使用END指令可以缩短扫描周期。 若在程序中不写入END指令，则可编程序控制器从用户程序的 第一步扫描到程序存储器的最后一步。（可编程序控制器按照输入 处理、程序执行、输出处理循环工作） END指令的另一个用处是分段程序调试。调试时，可将程序分 段后插入END指令，从而依次对各程序段的运算进行检查。而后， 在确认前面电路块动作正确无误之后依次删除END指令。首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出定时器 定时时间t=最小定时单位×设定值分 类最小定时单位 （脉冲周期）编号 T0~T199 T200~T245 T246~T249 T250~T245可用点数 200 46 4 6计时范围 （0.1~3276.7）S （0.01~327.67）S （0.001~32.767）S （0.1~3276.7）S普 100 ms 通 10mS 积 1ms 算 100mS计数器分类 编号 可用点数 设定值16位加计数 器通用掉电保护C0~C99C100~C199100100K1~K32767计数器 线圈每接通一次（断续），计数器当前值加1； 当当前值与设定值相等时,计数器触点动作。 任何一种计数器均需要复位指令才能复位。分类 16位加计 数器 通用 掉电保护 X0编号 C0~C99 C100~C199 RST C0可用点数 100 100设定值 K1~K32767加计数有两个 信号控制端！X1C0 K10 C0任何一种计数器均需要 复位指令才能复位。 计数器的设定值，除了常 数设定外，也可通过数据 寄存器间接设定。例如D0D0Y0复位条件X0计数条件X110 8 9 7 5 6 4 2 3 0 1当前值Y0 首页 导航 项目20小结2思考2上一页下一页末页退出分类编号可用点数设定值32位增/通用C200~C219 C220~C23420 15减计数器 掉电保护-~ + （符号位0为正数，1为负数，负数 等于原码取反加1）计数方 可借助特殊辅助继电器 向选择 M线圈失电 触点断开 线圈得电 触点接通加计数 减计数加/减计数器 有３个信号控 制端！ 应用：数控加 工，刀具左右 移动定位首页 导航 项目2X12 M8200 X13 RST C200 X14 C200 C200 Y0计数方向（X12为1时，减计数） 计数复位 计数条件 由-6→-5，其常开触点闭合； 由-5→-6，其常开触点复位断 开。下一页 末页 退出K-5小结2思考2上一页任务4：常用基本程序及应用(P64)一、启-保-停程序（P65） 二、延时接通程序（通电延时）2台电动机分时启动X1 Y0K50X0 Y0 T0 K100T0X0 Y1Y1三、延时断开程序（断电延时）K100启动：长按X2，Y0得电并自锁; 启动：按一下X2，Y0得电并自锁; 停止：松开X2，T0开始定时， 停止：长按X1，T0开始定时， 10s时间到，Y0失电。 10s时间到，Y0失电。四、延时接通延时断开程序? 通电延时/断电延时X0 T0 Y1 X0 T1 K70 T1 Y1 Y1 T19S 7S通电延时 接通 K90 X0 Y1 T0断电延时 断开T0启动：长按X0，T0得电，过9s后Y1得电并自锁; 停止：松开X0，T1开始定时，7s时间到，Y1失电。实例1（P69-70）： （1）延时启动控制：按下启动按钮，电动机延 时3 s后自动运转。按下停止按钮，电动机停止。 （2）延时停止控制：按下启动按钮，电动机运行。 按下停止按钮，电动机延时5 s后自动停止Y0五、长延时程序1.定时器接力(较长延时)X0 T0 T0 T1 T1 K自X0闭合至Y1输出，总时长为 各定时器时间之和。Y12.定时器与计数器配合(更长延时) 自X0闭合至Y1输出，总时长为 定时器时间×计数次数。六、顺序程序X0 Y0 Y1 Y22s 2s 2s（a）顺序延时接通程序六、顺序程序X0 Y0 Y12s 2s 2s 2s 2s 2s 2s 2sY2（b）顺序循环接通程序名称梯形图结构X1X1 T2波形接通 断开T0 K100 Y0 T1 K100Y0 10s Y1 Y210s 10s10s 10sT0脉冲 顺序 发生 器T0 T1T1 T2当X1接通时,T0计时,同时Y0接通产生脉冲; 当T0定时到,Y0断电,T1开始计时,同时Y1 接通产生脉冲;Y1 T2 K100 Y2当T1定时到,Y1断电,T2开始计时,同时Y2 接通产生脉冲; 当T2定时到,Y2断电,T0开始计时,同时Y0 接通产生脉冲;只要X1还接通,则重新开始产生顺序脉冲, 如此反复,直到X1断开为止。首页导航项目3小结3思考3上一页下一页末页退出七、脉冲发生电路名称X1梯形图结构T0T0 K100说明在定时器的线圈回路中串有定时 器的常闭触点，产生振荡方波振荡电路 (脉冲发生 器)X0 T1 T0 T0 T1 K200 K300脉宽：一个扫描周期 间隔：定时时长 T0定时30s后，触点 动作，T1开始延时 X0 T0 T150s30s 20s 20sT0断电后，其常开触点 T1延时20s后，触点动 复位，使T1断电（T1只 作，T0线圈断电 动作一个扫描周期）首页 导航 项目3 小结3 思考3上一页下一页末页退出闪烁（振荡）电路X0 T1 T0 T0 T1 K30K20Y0 X02S 3SY0八、二分频程序X0 PLS M0 M0 SET M1 RSTM 1 ? M 0 ? Y0nM0 M1 Y0 Y0n ?1Y0X0当SET条件为1(即使之后消 失)→对象置1并保持; 当RST条件为1(即使之后消 失)→对象置0并保持; 后执行的有效。首页 导航 项目2M0M1 Y0 01 0 10 0 1100 上一页 下一页 末页 退出小结2思考2X0 PLS M0 M0 SET M1 RSTM 1 ? M 0 ? Y0nM0 M1 Y0 Y0n ?1Y0该电路的作用有二: 1、可作为二分频电路; 2、用单按钮控制电机启停，单次作 用为启动按钮；双次作用为停止（可 减少输入点数，提高资源利用率）X0 M0 M1 Y0 0思考2 1 0 1 0 0 1 0 上一页 下一页 末页 退出 1 0SET条件为1(即使条件 后消失)→对象置1并保 持;RST条件为1(即使条 件后消失)→对象置0并 保持;后执行的有效。首页 导航 项目2小结2以下三种方法均可以实现：单按钮启停控制或二分频程序简单，异 或关系容易记首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出实例2：彩灯循环点亮控制训练（P67-68） （1）控制要求 按下启动按钮控制4盏灯，实现依次点亮，点亮顺序为L1、 L2、L3、L4，其中每盏灯点亮间隔3 s，并依次熄灭，熄 灭顺序L4、L3、L2、L1，为并可以循环运行；当按下停 止按钮，所有灯熄灭。 （2） I/O地址分配表输入信号 启动按钮SB1 停止按钮SB2 X0 X1 输出信号 Y0 灯L1 Y1 灯L2 灯L3 灯L4 Y2 Y3实例2：彩灯循环点亮控制训练（P67-68）任务5 认识梯形图编程规则梯形图的各种符号，要以左母线为起点，右母线为终点（允许 省略右母线），从左向右分行绘出。每一行的开始是触点群组 成的“工作条件”，最右边是线圈或运算处理框表达的“工作 结果”。 （1）线圈及运算处理框不能与左母线相连且必须与右母线相连。 PLS M0 指出下面两图的错误： （2）触点应画在水平线上，不允许画在垂直分支上。（竖线 上不能画触点）1 2 1 1 1 3 3 52 4 2 5 4 2 5 2 5 4 4 1 1 545 24很难正确识别触 5 点５与其他触点 的关系 3 412 323 552可按逻辑 关系改画 5423434首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出（3）不包含触点的分支应画成垂直线，以便识别控制路径。 （横线上不能空白线段）1 4 5 12 4 5 6 6 7 7 8 89 9 2 3 3 1 4 5 12 4 5 6 6 7 7 8 8 2 3 9 3 9（4）串并联电路宜“左宽右窄”、“上宽下窄”，可减少程序 语句。 （并联支路多的靠左母线）ANB首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出（串联多的电路位于上端）ORB（5）对纵接输出宜“上简下繁”。MPS MPP首页导航项目2小结2思考2上一页下一页末页退出（6）避免双线圈输出（双线圈是指在程序中对同一元件号的 线圈有两次以上的输出，出现双线圈容易引起误动作，前面的 输出无效，最后一次输出才是有效的）。特例是同一程序的两个绝不会同时执行的程序段中可以有 相同的输出线圈。X0Y0X0Y0X1Y0X1(7)遇到不可编程电路必须作重新安排，以便于正确应用 PLC基本指令来进行编程。将不可编程电路重新安排成了可 编程的电路。首页 导航 项目2 小结2 思考2 上一页 下一页 末页 退出基本指令及编程实例实例1――*三组抢答器 实例2――*五组抢答控制器 实例3――三台电机的循环启停运转控制 实例4――运料小车的往返控制实例5――两处卸料的小车控制实例6――*十字路口交通灯控制首页导航项目3小结3思考3上一页下一页末页退出实例1：三组抢答器 儿童组2人、学生组1人、教师组2人组成3组抢答。儿 童任一人按按钮均可抢答，教师需二人同时按按钮才 可抢答，在主持人宣布开始并按下按钮后10s内有人抢 答，则幸运彩球转动表示庆贺。 输入输出信号列表输入信号功能 名称 输入端口 功能输出信号名称 输出端口儿童2人 学生 教师SB1、SB2 SB3 SB4、SB5X1、X2 X3 X4、X5儿童抢答指示 学生抢答指示 教师抢答指示台灯 台灯 台灯Y1 Y2 Y3主持人开始主持人复位首页 导航SB6SB7项目3X11X12小结3 思考3彩球旋转彩灯Y4上一页下一页末页退出可编程接线原理图儿童1儿童2学生 教师1 教师2 开始 复位SB1 SB2X1 X2 X3儿童抢答指示灯Y1 Y2学生抢答指示灯 教师抢答指示灯 彩灯旋转继电器SB3 X4 Y3 SB4 X5 FK2N-16MR Y4 SB5 X11 SB6 X12 }