请问!刚买电变频器启动电流倍数30多秒才正常运转!请问怎么调才能10秒启动正常!谢谢

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用STM32内部AD检测过零的电调终于成功了,但是启动时噪声大,请各位前辈指点,谢谢!
大概在3月份的时候,尝试过用LM3S1138的内部10位AD做电调,最终以失败告终,很惭愧
最近用STM32搭了一个,经过几晚上的努力,终于可以检测到零了,但是在刚启动时噪声比较大,要转几秒钟才会好,请教这是什么原因?
高边PWM同步检测策略,PWM频率40KHZ,PWM ON 期间检测过零,在PWM占空比为20%时,大概要5秒噪声才会消失,电机是 XXD2212 KV1000
实物图 (原文件名:.jpg)
过零检测分压电路 (原文件名:.jpg)
换相时间 (原文件名:QQ截图未命名.jpg)
第三张图是一个数组,值表示每换一次相需要多少个PWM周期
请用示波器观察波形
谢谢LS,以前用LM3S1138做的时候你还在QQ指导过我,不胜感激
家里没示波器,用公司的影响不好,请问你的程序是一检测到过零就换相还是等30度再换?
换相准确的前提条件是反电势检测准确,如果反电势检测有滞后,可以过零后不到30度就换相,不过,不看示波器恐怕...........
没有波形也不好分析你的问题
谢谢,我晚上调整下换相的时间试试,实在弄不好再用公司的示波器
顶楼主,我也用的是相同策略,不过没有用ad,也得到了了lijieamd 的指导。欢迎交流 QQ:
我现在的问题是PWM为10%(高了怕烧东西)时容易启动失败,监视反电势发现刚启动时反电势根本和过零点对应不起来,晚上我再用 lijieamd 的启动策略试试
需要注意的是,在低PWM时,由于栅极驱动上升沿的不理想(过慢,或者振铃),在PWM ON的检测会变得不可靠
此时可采用在PWM OFF检测
然后就是,在启动时,由于硅钢几乎都会在饱和状态,因此线圈过流,所以换相之后消磁时间会有很大不同
最后,在解决这些问题之后,在反电势检测完全正确(一个都不能错,包括消磁)的情况下方可采用我所说的启动方式
谢谢LS的帮助,今晚没进展,明晚继续
我也在用STM32做电调...也是用2212电机,不过放下了好久了...但总有一天要把这个东西做好的...希望能和楼主多多交流,我的QQ:
我一直都想用STM32做電調,但又沒時間, 各位努力, 如果有一天我想做電調,希望能得到各位的指導. 謝謝!
现在可以在PWM为10%时可靠启动了
启动步骤: 定位(AB导通约50MS),加速(逐步减少换相时间),断电并检测位置(读AD值检测转子位置),闭环运行
这种启动方法兼容性可能比较差,目前只使用XXD2212-KV1000的电机,这个问题先不考虑
又遇到新的问题了,电源为10.5V、PWM频率36K、PWM占空比到40%时,电流达到3A多,杂音也大,这是不是PWM频率低的原因?
各位用同步策略做电调的,PWM周期一般多高呢?
还有0度换相和推迟30度换相时效率会大概差多少?
回复【9楼】zhikai_wu
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PWM占空比高时噪声的问题已解决,是因为消磁没处理好,现在65% PWM时可以正常工作(再高还没测),电流1.5A,转速 7000多转,每7个PWM换一次相
代码写的很恶心,没人关注就不传了,上一张原理图
电路是在ST三合一上搭的,用到的端口已说明 (原文件名:QQ截图未命名.jpg)
支持一下,希望能上传代码。
刚测试了下90% 占空比,电流3A,每5个PWM换一次相,转速约10000转每分
处理这只电机占用MCU时间最高不超过30%,预留10%给通讯,应该还有再驱动一只电机的潜力
下面是源代码(只有核心部分的代码,工程里好多没用的文件就不浪费大家时间了)
点击此处下载
(原文件名:main.txt)
这是 36K 80% PWM 时的视频 (原文件名:.rar)
浆是垃圾堆里找来的,装在上面是为了好看
看来没几个人关注这种东西,自己玩吧
我剛開始想做一個電調, 希望能和大家多交流
回复【楼主位】Clinging&&哆拉C梦
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你好,能请教一下你的 启动策略么?
回复【21楼】dpedison
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&启动步骤: 定位(AB导通约50MS),加速(逐步减少换相时间),断电并检测位置(读AD值检测转子位置),闭环运行&
回复【22楼】Clinging&&哆拉C梦
回复【21楼】dpedison
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&启动步骤: 定位(ab导通约50ms),加速(逐步减少换相时间),断电并检测位置(读ad值检测转子位置),闭环运行&
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请问&&如果刚启动 就发生堵转,等你的加速时间都过完了& &该怎么办& &这时候的电流增大,电机还未转,不能切到闭环
回复【24楼】dpedison
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16楼有我的代码,如果电机没转,检测位置会失败,会自己停止
回复【26楼】Clinging&&哆拉C梦
回复【24楼】dpedison
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16楼有我的代码,如果电机没转,检测位置会失败,会自己停止
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自己停止&&是关断上下桥吗,然后呢,再次启动喽?
回复【27楼】dpedison
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关闭全部MOS管,我的代码里把重复启动注释掉了,去掉注释就会重启
谢谢楼主分享,关注中!
请问楼主是多长时间检测一次反电动势,如果太久,就会造成相位延迟,将会导致相位不准确
回复【31楼】gao8051
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每 1/36000 秒检测一次
根据楼主的计算,大约27.8uS转换一次反电动势,对于1到2万转的可以勉强用但是效率不高,在加上PWM频率太高,损耗太大,虽然是高性能32位的ARM,但是比起比较低级的8位单片机 MEGA8来还是慢了27倍,因为MEGA8换向之后立即设成不通电相的比较模式(比较器的时间大约1uS) 这样有可能已经达到真正的过零时刻,但是因为采样的时刻还没到,这样就滞后了好长时间。& &但是比起TI的LF2407 DSP官方推荐的50uS采集一次还是要快一倍,不过TI的这种方式在低与1万转的马达完全没有问题。  就像现在市场上面的电动自行车控制器,128uS采集一次霍尔也很好。
回复【35楼】gao8051
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同步和异步检测都有优缺点
异步(你说的M8用的方法)的优点是MCU资源占用不高,但是需要在BEMF采样电路加低通,会使BEMF移相,比较器输出的过零信号也跟着移相
同步可以解决移相的问题,还可以省掉低通电路,但是需要较高的PWM频率,会使效率降低
至于转速,同样的换相速度,磁极越少转速越快,不像你说的&1到2万转&, 要是二极的电机转速至少可以到7万转
无感无刷电调,无论那种策略,在启动初期的开环阶,总是有预测的成分在算法里
设计的核心在于:创造一个与转子(负载)机械特性匹配的,转速与强度逐渐变大的旋转磁场,并做好电流监控。
回复【37楼】feng_matrix 悟
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&创造一个与转子(负载)机械特性匹配的,转速与强度逐渐变大的旋转磁场,并做好电流监控。&
电调启动遇到问题的,好好看看这句
这是最近做好的PCB,一只STM32驱动两只电机,PWM频率36K (原文件名:.jpg)
这是四轴用的,条件太简陋了,只能这样简单的测试
对于大部分无刷电机,可以说,只有第一步换相有可能是盲目的(可以通过脉冲电流检测判断,使得第一步都不是盲目的),只要反电势检测做的足够好,第二步之前就可以确切知道转子状态
反电势检测要做到电机 由静止到刚开始加速 就能检测到还是挺难的(至少对我这样的菜鸟来说是这样)
终于有空学习一下STM32驱动BLDC,看了楼主的代码,想请教一下楼主:
1.while(TIM2-&CNT &= 8);while(TIM2-&CNT &= 8);是保证在PWM_ON时进行检测反向电动势吗?
2.在GetBEMF()代码中& & ch0& && && && &&&= ADC1-&DR && 3;
& & ch1& && && && &&&= ADC2-&DR && 2;
& & MotorA.NonceBEMF = 4096 + ch1 - ch0;
BEMF公式是怎么来的啊?
回复【45楼】wenshui78
终于有空学习一下STM32驱动BLDC,看了楼主的代码,想请教一下楼主:
1.while(TIM2-&CNT &= 8);while(TIM2-&CNT &= 8);是保证在PWM_ON时进行检测反向电动势吗?
2.在GetBEMF()代码中& & ch0& && && && &&&= ADC1-&DR && 3;
& & ch1& && && && &&&= ADC2-&DR && 2;
& & MotorA.NonceBEMF = 4096 + ch1 - ch0;
BEMF公式是怎么来的啊?
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2, 假设AB相导通,PWM ON期间, C相的反电势 = (C相电压 - A相电压 / 2);
谢谢楼主的回答。
另在闭环运行的时候if(++MotorA.Count1 &= ((MotorA.Count0 && 3) + 2))这个是不是消磁处理?
还有进行死区处理了吗?
回复【48楼】wenshui78&&
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是消磁处理
死区是指 同一相的两只MOS同时导通? 不出意外没这个问题
好的,谢谢楼主的回答。
楼主加我QQ:,我用STM8做的,刚开始,电机转起来电调发热很厉害,抖得厉害。
我的电调上臂用的是IRF7416,下臂用的是IRF7413,下面是IRF7416输出的PWM波形。
9KHz波形 (原文件名:TEK0000.JPG)
36KHz波形 (原文件名:TEK0001.JPG)
这个波形很差,这个会有影响吗?
有没接电机测到的波形不一样的,MOS 关断时间不应该这么长
上面的波形是没有接电机时测得。
MOS关断的时候不知道为什么这么长,所以36K的波形就很差。是不是没有带负载的原因啊?等会儿试一下。
加了负载后好多了,看图片。
36KHz (原文件名:TEK0002.JPG)
我目前是驱动的光驱拆下来的无刷电机,在检测反向电动势时得不到过零点,用数组查看可以看到有过零点。
另量了一下ABC三相的波形,觉得怪怪的,见附图。
A (原文件名:TEK0003.JPG)
B (原文件名:TEK0005.JPG)
C (原文件名:TEK0006.JPG)
下图是A相的放大图,可以看到BEMF。
A相放大图 (原文件名:TEK0004.JPG)
如果你的电路和我的类似,电机达到一定的转速才能正确检测到过零点
我的电路与楼主你的全N管电路不一样,是和MK的差不多,上臂是P管,下臂是N管。
楼主帮我看看ABC三相的波形正常吗?
你的图不正常,三相的波形应该是基本一样的,你可能参考下下面的帖子
http://ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=3883794&bbs_page_no=1&bbs_id=1025
难道是我的这个电机不对吗?
拆了几个破光驱里面的无刷电机都有些区别。我看这个电机的霍尔器件大概成60度,也有拆下来的成30度。
新买了XXD2212 KV1000无刷电机,用楼主方式可以启动起来,但还是有几个问题想请教一下楼主。
1.没有进入闭环式电流达到4A,进入到闭环后电流会降到1A(没有带浆)。
2.代码中& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & OFFAH();
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & MotorA.Count0&&= 0;
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & MotorA.Step& & = 2;
& & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & MotorA.State++;
是为了断电检测位置,但为什么只是关闭了上臂而没有关闭下臂?而且为什么要要MotorA.Step设置为2?
回复【62楼】wenshui78&&
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1, 电流4A不知道是PWM占空比为多少时的,我四只电机同时启动时总电流约2A,闭环后电流约0.5A,XXD带9050桨
2, 没有关闭下臂是为了检测反电势时有个参考点,改变MotorA.Step值是为了方便检测自由旋转时的反电势
回复【63楼】Clinging 哆拉C梦
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1, 电流4a不知道是pwm占空比为多少时的,我四只电机同时启动时总电流约2a,闭环后电流约0.5a,xxd带9050桨
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谢谢楼主的答复,启动的时候PWM是10%的占空比。
刚开始学习这个,看到LZ的帖子,感觉很受益,希望能够交流,QQ:。
看了几天你的源代码,lz方便的话,能不能给我完整的代码文件?多谢了!
回复【65楼】guang83
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还是要弄懂原理,这个代码只是让电机转起来,没多少参考价值
回复【67楼】Clinging 哆拉C梦
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恩,看了一晚上代码,感觉理解的差不多了。
多谢了,改天实验一下,刚刚起步,呵呵。
一群牛人。
一群很牛的人,佩服!
楼主强啊。。。看到把主控也做起来了。。。看着这里这几天又把我的STM的电调拿出来调一下,,,现在的MOS管子总觉得温度太高了,电流也大得可怕,我用的是KV的电机加1045桨,PWM 100%时20多A的电流啊。。吓人。。
这是调试时的一些信息,不会写上位机软件只能下位机显示了,我现用16K PWM 正打算把它改成8K。。
(原文件名:a.jpg)
(原文件名:b.jpg)
这是100% PWM 时的波形
(原文件名:c.jpg)
80% PWM (原文件名:d.jpg)
20% PWM (原文件名:f.jpg)
我是在PWM在ON期间都去采样,在一个PWM期间最多采样28个点,加上电流电压就32个点
回复【76楼】zhikai_wu&&
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做的很完善呀,TFT界面也很漂亮呀,正纳闷PWM频率这么低转速怎么上去的,“PWM在ON期间都去采样”真是一语惊醒梦中人
能否讲解下启动过程?
启动还是三步方式.这个还没去改.楼主有什么好办法没
回复【47楼】Clinging 哆拉C梦
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回复【47楼】Clinging 哆拉C梦
回复【45楼】wenshui78&&
终于有空学习一下stm32驱动bldc,看了楼主的代码,想请教一下楼主:&&
1.while(tim2-&cnt &= 8);while(tim2-&cnt &= 8);是保证在pwm_on时进行检测反向电动势吗?&&
2.在getbemf()代码中& & ch0& && && && &&&= adc1-&dr && 3;&&
& & ch1& && && && &&&= adc2-&dr && 2;&&
& & motora.noncebemf = 4096 + ch1 - ch0;&&
bemf公式是怎么来的啊?&&
-----------------------------------------------------------------------
1, 是的 ......
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能不能再详细一点!4096是什么值?谢谢
您好&&我自制的电调在10%的占空比的时候,开环启动,电机完全不动& & 用的6个N沟道mos管,没有采用独立的自举电压电路。这是怎么回事啊
回复【81楼】tian&&
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请先确认硬件电路没问题
回复【80楼】Ajian007&&
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+4096是为了不出现负数
点击此处下载
可以参考这篇资料
回复【83楼】Clinging 哆拉C梦
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谢谢,学习了
每天都在努力~好帖~
回复【80楼】Ajian007
回复【47楼】clinging 哆拉c梦
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回复【47楼】clinging 哆拉c梦
回复【45楼】wenshui78& &
终于有空学习一下stm32驱动bldc,看了楼主的代码,想请教一下楼主:& &
1.while(tim2-&cnt &= 8);while(tim2-&cnt &= 8);是保证在pwm_on时进行检测反向电动势吗?& &
2.在getbemf()代码中& & ch0& && && && &&&= adc1-&dr && 3;& &
& & ch1& && && && &&&= adc2-&dr && 2;& &
& & motora.noncebemf = 4......
-----------------------------------------------------------------------
这是某相通期间测得的反电动势 (原文件名:过O.jpg)
回复【88楼】Ajian007
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这是按你的方法测得的,帮忙看一下是否正确
83L有文档,自己看吧,这种问题还能靠别人?
回复【90楼】Clinging 哆拉C梦
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这是pwmoff时ABC三相AD值图很好看吧 (原文件名:ABCpwmoff.jpg)
回复【91楼】Ajian007
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这是开环运行时 A B C三相测得AD值的折线图,现在正在分析这些数据,找出过零点
看lz的代码仿佛不是手写的
有完整的电路图吗?
回复【楼主位】Clinging 哆拉C梦
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昨天看到兄弟在我的帖子中有个回复。因为在出差没留意和及时保存。不知何故兄弟后来有删除了。能否在贴一次出来。万分感谢
详见:http://www.ourdev.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=5074651&bbs_page_no=1&search_mode=3&search_text=zhaofeng2008&bbs_id=9999&&
就是ppm解码的那段代码
STM32 BLDCM学习中
阿莫电子论坛, 原"中国电子开发网"
, 原www.ourdev.cn, 原www.ouravr.com求教,今天自己第一次装机按网上教程装的。为什么主机启动约30几秒就没电了,过了3,4秒钟又有电了。_百度知道
求教,今天自己第一次装机按网上教程装的。为什么主机启动约30几秒就没电了,过了3,4秒钟又有电了。
这是什么原因?请大神指导一下,请无视走线。谢谢,今天自己第一次装机按网上教程装的。为什么主机启动约30几秒就没电了求教,过了3,4秒钟又有电了
我有更好的答案
你看看没电的时候电源风扇还转不,不转的话重点检查插头是不是松了?换个地方试试。我碰到过墙壁开关或者插排打火接触不良的。
电源风扇也不转了,换个地方也不行
有电的时候能进系统么?
把所有线都重插一遍就解决了,谢谢
采纳率:60%
要么是性能不足,所以,需要明确自己电脑要求,要么是价格贵,性能超过太多,不是自己最佳的量身打造配置,玩什么游戏,定不下来,装出来的配置,会给你针对要求,给出合理的配置电脑装机,或者朝令夕改,改来改去,大概预算,说出要求,最怕没有目标的装机
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电脑开机时没反映 几秒后才启动 啥问题啊?(最新发现)
3734浏览 / 26回复
我的是开机时 按下开机键后没任何反应(就好象没通电) 延迟几秒后电脑才启动 之后一切都正常&&这是什么原因啊?谢谢(注意:我说的没反应是指根本任何风扇都不启动 电源灯和各种灯也不亮& 就好象根本没插电源似的& 3~5秒后才正常启动)
配置:E2160,魔戒965P ,sata的硬盘和DVD刻录,&&2G DDR2 667 , 2600XT , 航嘉+航嘉冷静王钻石版V2.2&功率300W&&& 无任何超频 一般正常使用~
新发现:刚通电后(打开电源) ,如果等待几秒后再开机 就不能出现这样的情况 当时就启动了.
如果打开电源后马上开机 就会有几秒的延迟启动现象.
另外 如果关机后不关闭电源 再开机也是正常的.& 或者关机后关闭电源 在很短时间内(大概30秒以内吧) 再打开电源马上开机 也不会出现这样情况.&
所以我感觉这个情况就像一个充电过程 开通电源后 电源或主板(因为不知道到底是哪的问题)要有一个几秒种的充电 如果马上开机 没有充足的电 所以启动不了 所以才过几秒后才启动.如果等待几秒 这时电已经充满了 所以再开机就马上能启动~& (因本人比较菜 不太了解工作过程 就是这种感觉 请别见笑~)
另外查看了主板的说明书 上面没有类似"过电保护" "超频保护"等内容& bios里也没有相关设置 &所以也不是主板有此功能的原因 ~
另外 我断开了机箱的电源线& 直接用改锥短接也试过 还是会出现这样的情况& 所以排除机箱线的原因&
目前怀疑对象只有主板和电源了& 但是手里没有多余的主板和电源 没办法测试
到底会是什么问题呢>?到底是正常现象?还是有问题?(其实启动延迟无所谓 我主要怕主板或电源有暗病 怕不知道什么时候就发作 唉~毕竟是新攒的机器)
而且 开机后在使用中没有任何问题& 非常正常& 只是开机时有这样的问题& 所以应该和显卡 内存& 硬盘等其他硬件无关~
晕 没有反应。。。。
对 2楼 PassatLY 说:=========================通常你自言自语三五分钟后就会有人来了.
对 楼主 PassatLY 说:=========================开机后,电源灯亮吗??
是当时就亮还是过段时间才亮?
貌似所谓的超频保护
对 4楼 论坛小菜 说:=========================开机时 按下电源键后无任何反应
当然任何灯也不会亮
就好象根本没接通电源一样
~需等待几秒后(大概3~5秒左右) 才正常启动
硬盘灯就正常亮了我同时装了两套 一套给我朋友的
配置都一样 就是电源 他用的鑫谷
但是他的电脑就没这问题 按下电源键后当时就启动
对 6楼 PassatLY 说:=========================你把机箱拆开,看看按下开关后,CPU、电源、显卡的风扇是不是也延迟3~5秒开转.
应该没什么大问题,如果那几个风扇都正常开机就能转的话,你找你朋友对换下内存再实验下.
应该也是延迟几秒后 因为按下电源键后 没任何反应
我也听不到任何风扇启动的声音 电源灯也不亮 如果能正常启动 按理说硬件应该没什么问题啊~ 我的感觉就是按下电源键后 电流要经过几秒后才能达到主板上。。。。真奇怪
965的板子开机会有3到5秒的自检,正常的
对 9楼 凯越 说:=========================你好 自检我能理解 但是为什么没有任何反应呢?按理说电源灯应该马上就亮
但我这个电脑是电源灯也不亮 好象根本没加电似的
过几秒后才正常而且我朋友的配置和我的一样 他的电脑就是开机马上启动 不会延迟~
而且自检的话 至少电脑先要启动加电才能自检啊~ 而我这个电脑是根本不加电
需要过几秒后才加电 开始自检~
对 10楼 PassatLY 说:=========================你把机箱拆开看一下,我估计当你按下电源后,风扇会立即转动.如果风扇反应正常,而机器延迟3秒左右才有启动现象的话,内存出问题的几率很大,你和你同学对换一下内存试验下.你那两个内存是一个品牌不,你也可以把两个内存都分别摘下来一条一条的插上试验下,另外换几个插槽.
你这机器是新配的吧,有问题赶紧找原因哈,应该还在保修期限内.
对 楼主 PassatLY 说:=========================估计你电源有延迟起动的保护功能.
对 13楼 论坛小菜 说:=========================是新配的 而且是换过主板和显卡的 之前开机没反应
依次检测了电源 主板
显卡等 最后确定是显卡的问题
换了一个显卡 同时也换了一个主板(都还是同型号的)
现在能正常开机 正常使用了 但是又出现这个问题 唉~~~~~因为内存没换过(之前的开机正常 没有延迟现象) 所以应该和内存无关重点怀疑 主板 电源 机箱 这3个东西。。。。就怕主板供电模块出问题
想哭 这怪问题~
对 10楼 PassatLY 说:=========================那会不会是BIOS里设置有问题,你看看说明书吧
或都换个电源试下
这些问题都是因为你的主板稳定性不好造成的建议你把主板也换了..intel的主板一向以稳定性高出名而且最近降价后的intel的P35主板的性价比是越来越高了..楼主要是能更愉快的使用电脑,我建议还是换了吧..
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其他第三方号登录单螺杆泵配普通减速电机,怎么设置变频器才能正常启动?_百度知道
单螺杆泵配普通减速电机,怎么设置变频器才能正常启动?
台单螺杆泵配的普通减速电机,启动时螺杆泵启动不了,电机转不动。该螺杆泵不通过变频器直接接380V电源时是能够正常运行的,电源通过变频器驱动。请问是不是接了变频器后扭矩不够,变频器该怎么设置才能正常启动?谢谢
我有更好的答案
n4、最大频率&#92几个重要的参数要设置;r&#92、外部端子、通讯等)&#92。\r\n10、是否禁止反转(有些地方绝对不能反转)&#92、电机极数(或极对数) \n2、上限电压&#92:\r\n1、电机额定电压\r\n6;r\n9、电机额定电流;r\n主要设置这几个参数就可以了。特殊的要求请参考手册;r\r&#92、运行指令方式(键盘;n8、电机额定功率\n5、第一加减速时间\r\n5;r&#92、电机额定转速\r\n7;r\n3、下限电压&#92
能不能具体点,比如我要使启动扭矩大的话要怎么设置法,是不是启动频率越高扭矩越大?可以直接设置50HZ启动吗?谢谢!
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为什么电开机时会黑屏.但按显示屏关十几次后才会正常.热机起动不会黑屏.请教高人是什么原因谢谢
待机时间长了也会黑屏.但按显示屏关十几次后也会正常
我有更好的答案
1.显卡问题 (重新插,清洁金手指,风扇是否正常,在bios里设置成光盘启动.如果没有准备系统光盘,光驱可以使用. 更新驱动.方便的话,接在其他电脑上看是不是正常) 还不行一键还原,可以下载驱动精灵. 再不行的话保修期间要求免费换) 2.连接线问题(重新插,基本是按步骤自动完成. 再不行.显示器问题(检查电插座是否通电,检查vga或者dvi接口) 3.启动电脑按del键,插入系统盘然后重启,检查系统没病毒的话.只能是散热问题要判断可能有3个方面
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