从此之后的很长一段时间里，奥运会的游泳比赛项目都限定于两个泳姿（仰泳、蛙泳）和不限泳姿（自由泳）三个大项而各种泳姿技术也在不断的比赛中嘚到改进、发展。从打腿动作来说可以分为：

• 海豚式（目前蝶泳所采用）
• 浅打式（目前爬泳所采用）
  
• 蛙式（目前蛙泳所采用）
• 剪式（向側面的交替打水，已淘汰）
• 鱼尾式（类似于鱼尾的侧向打水已淘汰）

在最初的几届奥运会里，对手臂动作和腿部动作的组合并没有什么限制爬泳和自由泳由于最符合人的身体结构，所以姿势动作基本保持稳定但蛙泳则不同，自加入奥运会项目以来运动员们总是想方設法的在动作上进行创新来寻求更高的速度。结果这就使得比赛公平性有所降低因此奥运会游泳比赛中对蛙泳动作进行约束的规则也随著技术动作的发展而逐渐细化，比如要求两臂都必须同时运动两腿必须同时屈膝蹬出等等。

随着奥运会比赛的影响力遍及全球一些人便开始研究如何利用科学技术手段帮助运动员实现“更高、更快、更强”。爱荷华州立大学的日籍教练David Armbruster就尝试利用水下摄影技术对蛙泳运動员的动作进行改进他发现蛙泳动作中双臂在水中向前的运动极大的影响了前进速度。因此他和运动员一起试验发明了“空中向前伸臂”动作。这也就成了现代蝶泳的前身

之后不久，又有人在此基础上改进了打腿的动作从蛙式改进为海豚式。这两项技术大大提高了蛙泳的前进速度但在当时，海豚腿并不符合奥运会蛙泳比赛关于姿势的规定因此人们只能使用“蝶泳臂”和“蛙泳腿”的组合来参加奧运会蛙泳比赛。1936年柏林奥运会蛙泳比赛中日本选手叶室铁夫使用这种动作夺得200米冠军，并将该项的奥运会记录从2:44.9一举提高到2:41.5