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PLC 三菱实验指导书3
目 录实验一 可编程控制器基本指令实验 ...................................................................................................................3 实验二 喷泉的模拟控00000制............................................................................................................................6 实验三 数码显示的模拟控制 ...............................................................................................................................8 实验四 舞台灯光的模拟控制 .............................................................................................................................12 实验五 天塔之光的模拟控制 .............................................................................................................................15 实验六 灯的交通模拟控制 .................................................................................................................................18 实验七 四节传送带的模拟控制 .........................................................................................................................21 实验八 轧钢机的模拟控制 .................................................................................................................................26 实验九 邮料分拣的模拟控制 .............................................................................................................................28 实验十 装配流水线的模拟控制 .........................................................................................................................33 实验十一 液体混合的模拟控制 .........................................................................................................................37 实验十二 机械手的模拟控制 .............................................................................................................................39 实验十三 四层电梯的模拟控制 .......................................................................................................................42 实 验 十 四 Y/ △ 换 接 启 动 的 模 拟 控 制 .............................................................................55 实验十五 五相步进电机的模拟控制 .................................................................................................................56 实 验 十 六 水 塔 水 位 的 模 拟 控 制 5 8 实验十七 运料小车控制模拟 .............................................................................................................................60 实验十八 加工中心模拟实验 .............................................................................................................................61 实验十九 自动售货机的模拟控制 .....................................................................................................................65 实验二十 工业洗衣机的模拟控制 .....................................................................................................................66 实验二十一 电镀生产线的模拟控制 .................................................................................................................67 实验二十二 机械滑台的模拟控制 .....................................................................................................................68 实验二十三 抢答器的模拟控制 .........................................................................................................................70 实验二十四 自动配料系统模拟实验 .................................................................................................................71 实验二十五 直线运动的模拟控制 ...................................................................................................................73+实验一一．实验目的可编程控制器基本指令实验熟练掌握可编程控制器的基本指令。二．实验内容基本指令如表所示。 名 称 取指令 取反指令 线圈驱动指令 与指令 与非指令 或指令 或非指令 或块指令 与块指令 主控指令 主控复位指令 置位指令 复位指令 上升沿产生脉冲指令 下降沿产生脉冲指令 空操作指令 程序结束指令 助记符 LD LDI OUT AND ANI OR ORI ORB ANB MC MCR SET RST PLS PLF NOP END 目 标 元 件 X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C X、Y、M、S、T、C 无 无 Y、M Y、M Y、M、S Y、M、S、D、V、Z、T、C Y、M Y、M 无 无 说 明常开接点逻辑运算起始 常闭接点逻辑运算起始 驱动线圈的输出 单个常开接点的串联 单个常闭接点的串联 单个常开接点的并联 单个常闭接点的并联 串联电路块的并联连接 并联电路块的串联连接 公共串联接点的连接 MC的复位 使动作保持 使保持复位 输入信号上升沿产生脉冲输出 输入信号下降沿产生脉冲输出 使步序作空操作 程序结束1．线圈驱动指令LD、LDI、OUT LD，取指令。表示一个与输入母线相连的常开接点指令，即常开接点逻辑运算起始。 LDI，取反指令。表示一个与输入母线相连的常闭接点指令，即常闭接点逻辑运算起始。 OUT，线圈驱动指令，也叫输出指令。 LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C，用于将接点接到母线上。也可以与 ANB指令、ORB指令配合使用，在分支起点也可使用。 OUT是驱动线圈的输出指令，它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器X不能使用。OUT指令可以连续使用多次。 LD、LDI是一个程序步指令，这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令，要视 目标元件而定。 OUT指令的目标元件是定时器T和计数器C时，必须设置常数K。 2．接点串联指令AND、ANI AND，与指令。用于单个常开接点的串联。 ANI，与非指令。用于单个常闭接点的串联。 AND与ANI都是一个程序步指令，它们串联接点的个数没有限制，也就是说这两条指令可 以多次重复使用。 OUT指令后，通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵接输出或连续输出，连续输出如果 顺序不错可以多次重复。3．接点并联指令OR、ORI OR，或指令。用于单个常开接点的并联。 ORI，或非指令。用于单个常闭接点的并联。 OR与ORI指令都是一个程序步指令，它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令 都是并联一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时，要用ORB指令。4．串联电路块的并联连接指令ORB 两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时，分支开始 用LD、LDI指令，分支结果用ORB指令。ORB指令与ANB指令均为无目标元件指令，而两条无 目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。 ORB指令的使用方法有两种：一种是在要并联的每个串联电路块后加ORB指令；另一种是 集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时，并联电路块的个数没有限制，但对于后者 集中使用ORB指令时，这种电路块并联的个数不能超过8个。5．并联电路的串联连接指令ANB 两个或两个以上的接点并联的电路称为并联电路块。分支电路并联电路块与前面电路串联 连接时，使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令，并联电路快结束后，使用ANB指令与前 面电路串联。ANB指令也简称与块指令，ANB也是无操作目标元件，是一个程序步指令。6．主控及主控复位指令MC、MCR MC为主控指令，用于公共串联接点的连接，MCR叫主控复位指令，即MC的复位指令。在 编程时，经常遇到多个线圈同时受一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入 同样的接点，将多占用存储单元，应用主控指令可以解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点，它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的常开接点，是控制一组电路 的总开关。 MC指令是3程序步，MCR指令是2程序步，两条指令的操作目标元件是Y、M，但不允许使 用特殊辅助继电器M。 与主控接点相连的接点必须用LD或LDI指令。使用MC指令后，母线移到主控接点的后面， MCR使母线回都原来的位置。在MC指令内再使用MC指令时嵌套级N的编号（0~7）顺序增大， 返回时用MCR指令，从大的嵌套级开始解除。7．置位与复位指令SET、RST SET为置位指令，使动作保持；RST为复位指令，使操作保持复位。SET指令的操作目标 元件为Y、M、S。RST指令的操作目标元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1~3 个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存器、变址寄存器的内容清零。8．脉冲输出指令PLS、PLF PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出，而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出，这两 条指令都是2程序步，它们的目标元件是Y和M，但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS 指令，元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作。而使用PLF指令，元件Y、M仅 在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。9．空操作指令NOP NOP指令是一条无动作、无目标元件的一程序步指令。空操作指令是该步序作空操作。用 NOP指令替代已写入指令，可以改变电路。在程序中加入NOP指令，在改动或追加程序时可以 减少步序号的改变。10．程序结束指令END END是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理，若 在程序最后写入END指令，则END以后的程序步就不再执行，直接进行输出处理。在程序调试 过程中，按端插入END指令，可以顺序扩大对各程序段的检查。采用END指令将程序划分为若 干段，在确认处理前面电路块的动作正确无误之后，依次删去END指令。实验二一．实验目的用PLC构成喷泉控制系统。喷泉的模拟控制L5 L4 L6 L3 L7 L2 L8 L1L9 L10L11L12二．实验内容1．控制要求 隔灯闪烁：L1亮0.5秒后灭，接着L2亮0.5秒后灭， 接着L3亮0.5秒后灭，接着L4亮0.5秒后 灭，接着L5、L9亮0.5秒后灭，接着L6、L10亮0.5秒后灭，接着L7、L11亮0.5秒后灭，接着L8、 L12亮0.5秒后灭，L1亮0.5秒后灭，如此循环下去。 2．I/O分配 输入 输出 图2-1 喷泉控制示意图 起动按钮：X0 L1：Y0 L5、L9：Y4 停止按钮：X1 L2：Y1 L6、L10：Y5 L3：Y2 L7、L11：Y6 L4：Y3 L8、L12：Y7 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。三．喷泉控制语句表0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 LD OR ANI AN D OUT LD OUT SP LD OR OUT X000 M10 T0 X001 M10 M10 T0 K5 T0 M108 M100 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 AND OUT LD ANI OUT SP LD OUT LD FNC X001 M1 M1 M0 T1 K5 T1 M0 M0 35 M100 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 LD OUT LD OUT LD OUT LD M101 Y000 M102 Y001 M103 Y002 M104 K1 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 OUT LD OUT LD OUT LD OUT LDI FNC Y004 M106 Y005 M107 Y006 M108 Y007 X001 40 M101 M10812 13LD ORX000 M126 27M101 K840 41OUT LDY003 M10554 55END四．喷泉控制梯形图
图2-2 喷泉控制梯形图实验三一．实验目的用PLC构成数码显示控制系统。数码显示的模拟控制二．实验内容1jjjfjjfjfjjfjfffff A→B→C→D→E→F→G→H→ABCDEF→BC→ABDEG→ABCDG→BCFG→ACDFG→ ACDEFG→ABC→ABCDEFG→ABCDFG→A→B→C ……循环下去。 2．I/O分配 输入 起动按钮：X0 停止按钮：X1 输出 A：Y0 B：Y1 C：Y2 D：Y3 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 图3-1 图 数码显示控制示意 E：Y4 F：Y5 G：Y6 H：Y7三．数码显示控制语句表0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 52 LD OUT LD OUT OR T0 M0 M1 T1 M116 LD OR AN D OUT LD LNI OUT SP X000 M1 X001 M1 M1 M0 T0 K20 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 69 ANI OUT OR T2 M2 M111 ANI OUT LD OR OUT LD OUT SP T1 M10 M10 M2 M100 M118 T2 K20 SP K30 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 86 LD OR OR OR M101 M109 M111 M115 LD FNC M0 35 M100 M101 K18 K1 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 103 OR OR OR OR OR OR OUT LD OR OR OR OR OR M112 M114 M115 M116 M117 M118 Y000 M102 M109 M110 M111 M112 M113 M10153 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68OR OR OUT LD OR OR OR OR OR OR OR OR OR OUT LD ORM117 M118 Y001 M103 M109 M110 M112 M113 M114 M115 M116 M117 M118 Y002 M104 M10970 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85OR OR OR OR OR OUT LD OR OR OR OR OUT LD OR OR ORM112 M114 M115 M117 M118 Y003 M105 M109 M111 M115 M117 Y004 M106 M109 M113 M11487 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102OR OR OUT LD OR OR OR OR OR OR OR OUT LD OUT LDI FNCM117 M118 Y005 M107 M111 M112 M113 M114 M115 M117 M118 Y006 M108 Y007 X001 40104 105 106 107 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 ENDM118四．数码显示控制梯形图
X000 X001M1M1M0T0M1T1M10M2M118T2M0SFT M101M109M111M112M114M115M116M117M118图3-2数码显示控制梯形图
M104 Y003 M109M107 Y006 M111M111M112M112M113M114M114M115M115M117M117M118M118M105 Y004 M109M108 Y007 X001 ZRST M101 M118M111 END M115M117M106 Y005 M109M113M114M115M117M118
图3-2（续）实验四一．实验目的用PLC构成舞台灯光控制系统。舞台灯光的模拟控制二．实验内容1．控制要求L6L2 L9 L5L1L3 L7 L4L8L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、 L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、 L7、L8、L9→L1、L2、L9→L1、L5、L8 ……循环下去。 2．I/O分配 输入 输出 起动按钮：X0 L1：Y0 L6：Y5 停止按钮：X1 L2：Y1 L7：Y6 L3：Y2 L8：Y7 L4：Y3 L9：Y10 L5：Y4 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 图4-1 舞台灯光控制示意图三．舞台灯光控制语句表0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 LD OR AN D OUT LD ANI OUT SP LD OUT LD OUT X000 M1 X001 M1 M1 M0 T0 K5 T0 M0 M1 T1 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 ANI OUT LD OR OUT LD OUT SP ANI OUT LD T1 M10 M10 M2 M100 M114 T2 K5 T2 M2 M0 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 M100 M101 K14 K1 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 OR OR OR OR OUT LD OR OR OR OUT LD OR OR M109 M110 M111 M112 Y000 M101 M106 M108 M113 Y001 M104 M106 M109LD OR OR OR ORM101 M102 M103 M104 M10513 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66SP OUT LD OR OR OR OUT LD OR OR OR OUTK10 Y002 M103 M106 M110 M113 Y003 M102 M106 M111 M113 Y00427 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77FNC LD OR OR OR OUT LD OR OR OR OUT LD35 M104 M107 M108 M114 Y005 M103 M107 M109 M114 Y006 M10241 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88OR OR OR OR OUT LD OR OR OR OUT LDI FNCM108 M107 M110 M114 Y007 M101 M107 M111 M114 Y010 X001 4055 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99ORM113 M101 M114END四．舞台灯光控制梯形图M102 Y007 M107 M110M114M101 Y010 M107M111M114X001 ZRST M101 M114END图4-2 （续）
X000 X001M1M1M0T0M1T1M10M2M114T2M0 SFTL M10 M101M102M103M104M105M108M109M110M111M112图4-2 舞台灯光梯形图实验五一．实验目的用PLC构成天塔之光控制系统。天塔之光的模拟控制二．实验内容1．控制要求L6L2 L9 L5 L8 L10 L11 L12L1L3 L7 L4L12→L11→L10→L8→L1→L1、L2、L9→L1、L5、L8→L1、L4、L7→L1、L3、L6→L1 →L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L1、L2、L6→L1、L3、L7→L1、L4、L8→L1、L5、 L9→L1→L2、L3、L4、L5→L6、L7、L8、L9→L12→L11→L10 ……循环下去。 2．I/O分配 输入 起动按钮：X0 停止按钮：X1 输出 L1：Y0 L2：Y1 L3：Y2 L4：Y3 L5：Y4 L6：Y5 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 意图 图5-1 天塔之光控制示 L7：Y6 L8：Y7 L9：Y10 L10：Y11 L11：Y12 L12：Y13三．天塔之光控制语句表0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64LD OR AN D OUT LD ANI OUT SPX000 M1 X001 M1 M1 M0 T0 K513 14 15 16 17 18 19 20 21SPK1026 27LD FNCM0 35 M100 M101 K19 K139 40 41 42 43 44 45 46 47 48OR OR OR OR OR OR OR OR OUT LD OR OR OR LD OUT LD OUT LDI FNCM108 M109 M110 M113 M114 M115 M116 M117 Y000 M106 M111 M113 M118 M102 Y012 M101 Y013 X001 40 M101 M119ANI OUT LD OR OUT LD OUT SPT1 M10 M10 M2 M100 M119 T2 K528 29 30 31 32 33 34 35 36 LD OR OR LD OR OR OR OR OUT LD OR OR OR OUT LD OUTLD OUT LD OUT OUT LD OR OR OR OUT LD OR OR OR OUT LD ORT0 M0 M1 T1 Y001 M109 M111 M114 M118 Y002 M108 M111 M115 M118 Y003 M107 M11122 23 24 25 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77M105 M106 M107 M104 M107 M112 M115 M119 Y007 M106 M112 M116 M119 Y010 M103 Y01149 50 51 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103ANI OUT OR OR OUT LD OR OR OR OUT LD OR OR OR OUTT2 M2 M116 M118 Y004 M109 M112 M113 M119 Y005 M108 M112 M114 M119 Y00637 38 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90END四．天塔之光控制梯形图
X000 X001M1M1M0T0M1T1M10M2M119T2M0M105M106M107M108M109M110M113M114M115M116M117图5-2天塔之光控制梯形图实验六交通灯的模拟控制一．实验目的用PLC构成交通灯控制系统。二．实验内容1．控制要求起动后，南北红灯亮并维持25s。在南北红灯亮的同时，东西绿灯 也亮，1s后，东西车灯即甲亮。到20s时，东西绿灯闪亮，3s后熄灭， 在东西绿灯熄灭后东西黄灯亮，同时甲灭。黄灯亮2s后灭东西红灯亮。 与此同时，南北红灯灭，南北绿灯亮。1s后，南北车灯即乙亮。南北绿 灯亮了25s后闪亮，3s后熄灭，同时乙灭，黄灯亮2s后熄灭，南北红灯 亮，东西绿灯亮，循环。2．I/O分配 输入 起动按钮：X0 输出 南北红灯：Y0 东西红灯：Y3 图6-1 交通灯控制示意图 南北绿灯：Y2 东西绿灯：Y5 南北车灯(乙） ：Y6 东西车灯（甲） ：Y7 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。停止按钮：X1 南北黄灯：Y1 东西黄灯：Y4三．交通灯控制语句表0 1 2 3 LD OR OUT LD X000 M0 M0 M0 13 14 15 16 ANI OUT SP T0 T6 K200 26 27 28 29 LD T1 OUT SP T1 K250 39 40 41 42 OUT LD OUT LD Y000 T0 Y003 Y0004 5 6 7 8 9 10 11 12 00 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63ANI OUT SPT4 T0 K25017 18 19 20LD OUT SPT6 T7 K3030 31 32 33OUT SPT2 K3043 44 45ANI LD ANI AND ORB OUT LD ANI LDT6 T6 T7 T22LD OUT SPT2 T3 K2046 47 48 49LD OUT SPT0 T4 K30021 22 23 24LD OUT SPT7 T5 K2034 35 36 37Y005 Y000 T6 T6LD ANI SPM0 T0 K1050 51 88 89LD ANI ORB OUT SPM0 T725 64 65LD ANI LD ANI AND ORB OUT LD ANI LD ANI ORB OUTT0 T1 T1 T2 T2238 76 77 78 79 80LD OUT SPT22 T23 K5T12 K1066 67 68LD ANI OUT LD ANI OUT LD ANI OUT SPT13 T2 Y006 T2 T3 Y001 M0 T23 T22 K590 91 92 93 94 95 96 97 98 99LD ANI OUT LD ANI OUT LDT12 T7 Y007 T7 T5 Y004 Y00369 70 71 72 73 74 75Y002 Y003 T1 T1 T281 82 83 84 85 86ENDT1387四．交通灯控制梯形图
X000M0M0T4T0M0T0T6T7T0T1T2M0T0T0Y000T6T6T7T22Y000T6T6T7T12T7T7T5Y003T1T1T2T22Y003T1T1T2T13T2T2T3M0T23T22
图6-2交通灯梯形图实验七一．实验目的四节传送带的模拟控制用PLC构成四节传送带控制系统。二．实验内容1．控制要求 起动后，先起动最末的皮带机(M4)，1s后再依次起动其它的皮带机；停止时，先停止最初 的皮带机(M1)，1s后再依次停止其它的皮带机；当某条皮带机发生故障时，该机及前面的应立 即停止，以后的每隔1s顺序停止；当某条皮带机有重物时，该皮带机前面的应立即停止，该皮 带机运行1s后停止，再1s后接下去的一台停止，依此类推。 2．I/O分配 输入 起动按钮： 停止按钮： X0 X5 输出 M1：Y1 M2：Y2 M3：Y3 M4：Y4负载或故障A：X1 负载或故障B：X2 负载或故障C：X3 负载或故障D：X4 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。A M1 B M2 C A M3 D B M4CSB1SB2D图7-1 四节传送带控制示意图三．四节传送带故障设置控制语句表0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 52 53 54 55 56 57 LD RST LD OR ANI RST T5 Y004 X001 M7 X000 Y001 LD OR AN D ANI ANI ANI ANI SET OUT LD OUT SP X000 M1 X005 X001 X002 X003 X004 Y004 M1 M1 T0 K10 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 69 70 71 72 73 74 LD RST OUT LD OUT T7 Y003 M9 M9 T8 LD SET OUT LD OUT SP T1 Y002 M3 M3 T2 K10 LD SET OUT LD OUT SP T0 Y003 M2 M2 TI K10 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 86 87 88 89 90 91 LD RST OUT T9 Y003 M11 LD OUT SP T3 T9 K10 LD SET LDI OR ANI RST OUT LD OUT SP T2 Y001 X005 M4 X000 Y001 M4 M4 T3 K10 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 103 104 105 106 107 108 RST OUT LD OUT SP Y003 M12 M12 T11 K10 LD RST OUT LD OUT SP T4 Y003 M6 M6 T5 K10 RST OUT LD OUT SP Y002 M5 M5 T4 K1058 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68OUT LD OUT SPM7 M7 T6 K1075 76 77 78 79SPK1092 93LD OUT SPM11 T10 K10109 110 111 112LD RST LD OR ANI RST RST RST RST OUT ENDT11 Y004 X004 M13 X000 Y001 Y002 Y003 Y004 M13LD RST LD OR ANI RST RST OUT LDT8 Y004 X002 M10 X000 Y001 Y002 M10 M1094 95 96 97 98 99 100 101 102LD RST LD OR ANI RST RSTT10 Y004 X003 M12 X000 Y001 Y002113 114 115 116 117 118 119LD RST OUT LD OUT SPT6 Y002 M8 M8 T7 K1080 81 82 83 84 85四．四节传送带故障设置控制梯形图
X000 X005 X001 X002 X003 X004M1M1T0M2T1M3T2X005 X000M4M4T3M5T4M6T5X001 X000M7M7T6
图7-2 四节传送带故障设置梯形图五．四节传送带载重设置控制语句表0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 LD SET LDI OR T2 Y001 X005 M4 LD SET OUT LD OUT SP T1 Y002 M3 M3 T2 K10 LD SET OUT LD OUT SP T0 Y003 M2 M2 TI K10 LD OR AND ANI ANI ANI ANI SET OUT LD OUT SP X000 M1 X005 X001 X002 X003 X004 Y004 M1 M1 T0 K10 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 OUT LD RST OUT LD OUT SP M21 T6 Y001 M7 M7 T7 K10 LD RST LD OR ANI OUT SP T5 Y004 X001 M21 X000 T6 K10 LD RST OUT LD OUT SP T4 Y003 M6 M6 T5 K10 LD RST OUT LD OUT SP T3 Y002 M5 M5 T4 K10 SP K10 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 LD RST OUT T11 Y003 M12 LD RST OUT LD OUT SP T10 Y002 M11 M11 T11 K10 LD RST LD OR ANI RST OUT LD OUT SP T9 Y004 X002 M22 X000 Y001 M22 M22 T10 K10 LD RST OUT LD OUT SP T8 Y003 M9 M9 T9 K10 OUT SP T8 K10 108 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 LD RST LD OR ANI RST RST RST OUT LD OUT SP T14 Y004 X004 M24 X000 Y001 Y002 Y003 M24 M24 T15 K10 LD RST OUT LD OUT SP T13 Y003 M14 M14 T14 K10 RST LD OR ANI RST RST OUT LD OUT SP Y004 X003 M23 X000 Y001 Y002 M23 M23 T13 K1031 32 33 34 35ANI RST OUT LD OUTX000 Y001 M4 M4 T367 68 69 70 71 LD RST OUT LD T7 Y002 M8 M8103 104 105 106 107LD OUT SPM12 T12 K10139 140 141 142LD RST ENDT15 Y004LDT12143六．四节传送带载重设置控制梯形图X000 X005 X001 X002 X003 X004SE M1M1T T0SEM2T T1SEM3T T2SE X005 X000RS M4M4T T3RSM5T T4RSM6T T5RS X001 X000T M21T6RSM7T T7RSM8T图7-3 四节传送带载重设置梯形图实验八一．实验目的用PLC构成轧钢机控制系统。轧钢机的模拟控制二．实验内容Y1 M1S2S1M3FM3RM21．控制要求 当起动按扭按下，电动机M1、M2运行，按S1表示检测到物件，电动机M3正转，即M3F亮。 再按S2，电动机M3反转，即M3R亮，同时电磁阀Y1动作。再按S1 ，电动机M3正转，重复经 过三次循环，再按S2时，则停机一段时间（3s） ，取出成品后，继续运行，不需要按起动。当 按下停止按钮时，必须按起动后方可运行。必须注意不先按S1，而按S2将不会有动作。 2．I/O分配 输入 起动按钮：X0 停止按钮：X3 S1按钮： X1 S2按钮： X2 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 输出 M1：Y0 M2：Y1 Y 1：Y4 M3F：Y2 M3R：Y3 图8-1 轧钢机控制示意图三．轧钢机控制语句表0 1 2 3 LD OR OR AND X000 T1 M0 X003 12 13 14 15 LD OR AND ANI X001 Y002 X003 X002 24 25 26 27 AND ANI AND AND X003 X001 M0 M1 36 37 38 39 FNC 40 Y000 SP K304 5 6 7 8 9 10 11OUT LD OR OR AND AND OUT OUTM0 X000 Y000 T1 X003 M0 Y000 Y00116 17 18 19 20 21 22 23AND OUT SET LDI OR RST LD ORM0 Y002 M1 X003 C1 M1 X002 Y00328 29 30 31 32 33 34 35OUT OUT LD OUT SPY003 Y004 Y003 C1 K440 41 42 43 44 45 LD RSTY004T1 C1LD OUTC1 T146 47END四．轧钢机控制梯形图
图8-2 轧钢机控制梯形图实验九一．实验目的用PLC构成邮件分拣控制系统。邮料分拣的模拟控制二．实验内容1．控制要求 XCXDXEXF用PLC-01的常开开关表示，当XCXDXEXF取值不是（，， 0101） L1闪亮表示出错， 时， 按停止按扭无效。 必须取XCXDXEXF为 （0001， 0010， 0011， 0100， 0101）后，再按停止按扭，复位一下，再按起动按钮，则L2亮表示可以进邮件，同时M5亮， S1产生1s的脉冲闪亮。在这基础上当XCXDXEXF取值0001时，表示邮编第一个数字为1，当按 下S2表示检测到了，脉冲开始计数， 经五个脉冲后M1亮2s，表示开头为1的邮编进北京的邮箱， 同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF取值0010时，表示邮编第一个数字为2，当按下S2表示检测 到了， 脉冲开始计数， 经十个脉冲后M2亮2s， 表示开头为2的邮编进上海的邮箱， 同时M5,L2,S1 灭2s。当XCXDXEXF取值0011时，表示邮编第一个数字为3，当按下S2表示检测到了，脉冲开始 计数，经十五个脉冲后M3亮2s，表示开头为3的邮编进天津的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当 XCXDXEXF取值0100时，表示邮编第一个数字为4，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经 二十个脉冲后M4亮2s，表示开头为4的邮编进武汉的邮箱，同时M5,L2,S1灭2s。当XCXDXEXF 取值0101时，表示邮编第一个数字为5，当按下S2表示检测到了，脉冲开始计数，经二十五个 脉冲后，M5,L2,S1灭2s，表示开头为5的邮编进广州的邮箱。当开头为1的邮编检测到了，但 M1还没亮时，转变XCXDXEXF的值，发生错误L1闪亮，情况就跟开头说的一样了，以此类推当 其他号码检测到了，但还没投进箱子时，转变号码就发生错误。当邮编投进邮箱后再按S2表示 检测到邮件工作。L1 L2 S2 M1 M2 M3 M41234M5510000S11000002000003000004300002．I/O分配 输入 起动按钮：X0 输出 M1：Y1停止按钮：X1 S1按钮： X10 S2按钮：X7 XC按钮：X3 XD按钮：X4 XE按钮：X5 XF按钮：X6M2：Y2 M3：Y3 M4：Y4 M5：Y5 L1：Y6 L2：Y73．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 图9-1 邮件分拣控制示意图三．邮件分拣控制语句表0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17LD OR OUT LDI OR OUT LD ANI ANI ANI OUT LD ANI ANI ANI OUT LD ANX000 M0 M0 X001 M30 M30 X006 X003 X004 X005 M1 X005 X003 X004 X006 M2 X005 X00634 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51ANI ORB LD ANI ORB LD ANI ORB LD ANI ORB AND ANI ANI OUT OUT LDI ANIY00268 69OR AND ORB LD OR OR OR AND ORB LD OR OR OR AND ORB LD OR ORM11 M2102 103 104AND OR OUT LD AN D OR OUT LD AN D OR OUT LD AN D OR OUT LD AN D ORM1 M7 M7 X007 M2 M8 M8 X007 M3 M9 M9 X007 M4 M10 M10 X007 M5 M11M3 Y00370 71 72M7 M8 M10 M11 M3105 106 107 108 109 110M4 Y00473 74 75M5 C576 77 78M7 M8 M9 M11 M4111 112 113 114 115 116M0 M30 M6 Y007 Y005 X003 X00479 80 81 82 83 84 85M7 M8 M9117 118 119D 18 19 20 ANI ANI OUT X003 X004 M3 52 53 54 ANI ANI OR X005 X006 X003 86 87 88 OR AND ORB M10 M5 120 121 122 OUT LD AN D AN D ANI ANI ANI OUT SP M11 M7 X01021 22 23 24 25 26 27LD ANI ANI ANI OUT LD AN D ANI ANI OUT LD ANI LDX004 X003 X005 X006 M4 X004 X00655 56 57 58 59 60 61LDI AND AND ORB LD OR ORX003 X004 X00589 90 91 92ANI OUT SPT11 T12 K5123 124 125 126X006 X003 X004 X005 C7 K2M8 M9 M1093 94 95LD OUT SPT12 T11 K5127 128 12928 29 30 31 32 33 136 137 138 139 140 141 142 143 144X003 X005 M5 M1 Y001 M262 63 64 65 66 67 166OR AND ORB LD OR OR AND AND AND ANI ANI OUT SPM11 M196 97 98 LD OUT LD SET LD AND PLS T12 Y006 Y006 M6 X007 C10 M20130 131 132 133 134 135 226 227 228 LD OUT SP M20 C4 K20 229 230 231 232 LD OUT C4 T4 233 234AN D PLSC7 M17M7 M9 M10 X010 X005 X006 X003 X004 C9 K299 100 101 196 197 198 199 200 201 202 203LD OUT SP OUT SPM17 C1 K5 T5 K20LD OUT SPC1 T1 K20167 168 169 170LD OR OR OR OR FNCT1 T2 T3 T4 T5 40ANI OUT LD AN D AN D ANIT1 Y001 M8 X010171 172 173 174ANDC9204145 146X005 X003175 176PLSM19205 206SPK20235 236C1 C11147 148 149 150 151 152 153 154 155 156 157 158 159 160 161 162 163 164 165ANI ANI OUT SPX004 X006 C8 K2177 178 179 180 181LD OUT SPM19 C3 K15207 208 209 210ANI OUT LD AND AND ANI ANI AND OUT SPT4 Y004 M11 X010 X004 X003 X005 X006 C11 K2237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 LDI FNC X001 40 C1 C11 FNC 40 M7 M11LD OUT SPC3 T3 K20211 212 213 214AN D PLSC8 M18182 183 184LD OUT SPM18 C2 K10185 186 187 188ANI OUT LD AND AND ANI ANI ANI OUT SPT3 Y003 M10 X010 X004 X003 X005 X006 C10 K2215 216 217 218 219 220 221 222 223 224 225AND PLSC11 M21248 249 250 FNC 40 M0 M30LD OUT SPC2 T2 K20189 190 191 192LD OUT SPM21 C5 K25251 252 253 254ANI OUT LDT2 Y002 M9193 194 195LDC5255END四．邮件分拣控制梯形图X000M0X001M30X006 X003 X004 X005X005 X003 X004 X006X005 X006 X003 X004X004 X003 X005 X006X004 X006 X003 X005M1Y001M0M30M6M2Y002M3Y003M4Y004M5C5X007M1M7X007M2M8X007M3M9X007M4M10X007M5M5
图9-2 邮件分拣控制梯形图
M7 X010 X006 X003 X004 X005 C7 K2 C7 PLS M17 M17 C1 K5 C1 T1 K20 T1 Y001 M8 X010 X005 X003 X004 X006 C8 K2 C8 PLS M18 M18 C2 K10 C2 T2 K20 T2 Y002 M9 X010 X005 X006 X003 X004 C9 K2 C9 PLS M19 M19 C3 K15 C3 T3 K20 T3 Y003 M10 X010 X004 X003 X005 X006 C10 K2 C10 PLS M20 M20 C4 K20 C4 T4 K20 T4 Y004 M11 X010 X004 X003 X005 X006 C11 K2 C11 PLS M21 M21 C5 K25 C5 T5 K20T1 ZRST C1 C11 T2 ZRST M7 M11 T3T4T5X001 ZRST C1 C11ZRST M0 M30END
图9-2 （续）实验十一．实验目的装配流水线的模拟控制用PLC构成装配流水线控制系统。二．实验内容1．控制要求1 A D E B2 C F3GH起动后，按以下规律显示：D→E→F→G→A→D→E→F→G→B→D→E→F→G→C→D →E→F→G→H→D→E→F→G→A……循环，D、E、F、G分别是用来传送的，A是操作1，B 是操作2，C是操作3，H是仓库。 2．I/O分配 输入 起动按钮：X0 复位按钮：X1 移位按钮：X2 输出 A：Y0 B：Y1 C：Y2 D：Y3 4．调试并运行程序。 E：Y4 F：Y5 G：Y6 H：Y7 图10-1 装配流水线控制示意图3．按图所示的梯形图输入程序。三．装配流水线控制语句表0 1 2 3 LD OR ANI OUT X000 M1 X001 M1 12 13 14 15 OUT ANI ANI OUT T20,K10 T20 C1 M20 24 25 26 27 LD OUT LD OUT M3 M120 M4 M126 36 37 38 39 FNC 35 M1064 5 6 7 8 9 10 11 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73LD ANI OUT SP LD OUT LD ORM1 M0 T0 K10 T0 M0 X002 M20 M120 M121 K5 K116 17 18 19 20 21 22 23 83 84 85 86 87 88 89 90LD OUTX002 C1,K228 29 30LD FNCM0 35 M100 M101 K5 K140 41 42 43 44 45 46 47 FNC OR OR OR OUT LD ANI OUT LD ANI OUT LD ANI OUT LD ANI OUT LD ANI FNCM107 K5 K1LD OR OUT LD OUT SPM20 M5 M100 M2 M106 K8031 32 33 34 35 118 119 OUT SP35 M110 M124 M130 Y006 M201 T2 Y000 M202 T4 Y001 M203 T6 Y002 M204 T8 Y007 X001 X000 40 M201 M204T6 K30153 154 155ANI OUT LD FNCT11 M12 M10 35 M200 M201 K4 K1120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 LD OUT SP T8 T9 K15 ANI OUT LD OUT SP T7 M4 M204 T8 K30 LD OUT SP T6 T7 K15156 157 158 159 160 161 162 163 164 165 166 167 168 169FNC35 M126 M127 K5 K191 92 93 94 95 96 97 98 99 LD OUT SPM201 T2 K30132 133 134 135LD OR OR OR PLSM105 M111 M125 M131 M10100 101 102 103 104 105 ANI OUT LD OUT T3 M2 M202 T4 LD OUT SP T2 T3 K15ANI OUT LD OR OR OR OUT LD ORT9 M5 M101 M107 M121 M127 Y003 M102 M108170 171 172 173 174 175 176 177 178136 137 138 139 140 141 142 143LD OR OUTM100 M11 M11106 107 108FNC40 M101 M11174 75 76 77 78 79 80 81 82OUT SPT10 T50109 110 111SPK30144 145OR OR OUT LD OR OR OR OUT LDM122 M128 Y004 M103 M109 M123 M129 Y005 M104179 180 181 182 183 184 185 186 187 RST RST END M11 C1 FNC 40 M121 M131LD OUT SPT4 T5 K15146 147 148 149LD ANI OR OUT LD OUTM11 T10 M12 M200 M204 T11112 113 114 115 116 117ANI OUT LDT5 M3 M203150 151 152四．装配流水线控制梯形图
X000 X001M1M1M0 T0T0X002T20 M20 T20 C1X002C1 M20M5M2M3M4M0 SFTL M100 M101SFTL M106 M107SFTL M120 M121SFTL M126 M127 M105PLS M111M125M131M100M11T10 M11 T10M12
图10-2 装配流水线梯形图
M102M108M122M128M103M109M123M129M104M110M124M130M201 T2M202 T4M203 T6M204 T8X001 X000
图10-2（续）实验十一一．实验目的用PLC构成液体混合控制系统。液体混合的模拟控制二．实验内容1．控制要求Y1 A Y2 B L1L2L3MY3按下起动按钮，电磁阀Y1闭合，开始注入液体A,按L2表示液体到了L2的高度，停止注入液 体A。同时电磁阀Y2闭合，注入液体B，按L1表示液体到了L1的高度，停止注入液体B，开启搅 拌机M，搅拌4s，停止搅拌。同时Y3为ON，开始放出液体至液体高度为L3，再经2s停止放出 液体。同时液体A注入。开始循环。按停止按扭，所有操作都停止，须重新启动。 2．I/O分配 输入 起动按钮：X0 停止按钮：X4 L1按钮： X1 示意图 L2按钮： X2 L3按钮： X3 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 M：Y4 输出 Y1：Y1 Y2：Y2 Y3：Y3 图11-1 液体混合控制三．液体混合控制语句表图0 1 2 3 LD ANI ANI ANI X000 Y001 Y002 Y003 17 18 19 20 LD LD AND M100 M101 X002 34 35 36 37 FNC 35 M100 M101 K6 51 52 53 54 LD OR OUT M104 M105 Y0034 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16ANI OUT SPY004 C1 K121 22 23 24ORB LD AND ORB LD AND ORB LD AND ORB LD AND ORB M105 T1 M104 X003 M103 T0 M102 X00138 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 LD OUT LD OUT LD OUT OUT SPK155 56 57 58 59LD OUT SPM105 T1 K20LD PLSY003 M125 26 27LDI FNCX004 40 M100 M106M101 Y001 M102 Y002 M103 Y004 T0 K4060 61 62 63 64 65 66 67LD RSTM1 C128 29 30LD OR PLSC1 M106 M10031 32 33RSTC1END四．液体混合控制梯形图X000 Y001 Y002 Y003Y003M1C1M106M100M101 X002M102 X001M103T0M104 X003M105T1M101M102M103M104M105M105X004图11-2液体混合控制梯形图实验十二一．实验目的用PLC构成机械手控制系统。机械手的模拟控制二．实验内容1．控制要求SQ1 YV1 YV2 SQ2 SQ3 YV5 SQ4A YV4PSYV3SB1B SB2按起动后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手 夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械 手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传 送带B停止，此时传送带A运行直到按一下光电开关才完成一次循环。 2．I/O分配 输入 起动按钮： 停止按钮： X0 X5 输出 上升YV1：Y1 下降YV2：Y2 左转YV3：Y3 右转YV4：Y4 夹紧YV5：Y5 传送带A：Y6 传送带B：Y7 图12-1 机械手控制示意图上升限位SQ1：X1 下降限位SQ2：X2 左转限位SQ3：X3 右转限位SQ4：X4 光电开关 PS： X63．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。三．机械手控制语句表0 LD X000 14 LD X006 28 ANI M103 421 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68OR AND OUT LD OR OR ANI OUT LD OR OR ANI OUT ORB LD AND ORB LD AND ORB LD AND ORB LD AND ORBM0 X005 M0 X001 M0 M11 Y002 M11 X004 M0 M14 Y003 M1415 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 69OR AND OUT LD ANI LD ANI ORB OUT LD AND ANI ANI LD AND ORB FNCM16 M0 M16 M0 M16 M109 M11029 30 31 32 33 34 35 36ANI ANI ANI ANI ANI ANI AN D OUT LDI FNCM104 M105 M106 M107 M108 M109 M16 M100 X005 40 M0 M30043 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 LD LD AND ORB LD AND ORB LD AND ORB LD AND OUT LD RST OUT SP M104 X003 Y003 M106 M200 T1 K20 M103 X001 M102 T0 M100 M101 X002Y006 M11 M14 M101 M102 M109 X00637 38 39 40 41 82 83 84OR OUT LD SET OUT SPM105 Y002 M102 M200 T0 K2095 96 97 98 99 100 101M105 X00270 71 7235 M100 M101 K10 K185 86 87 88 89 90 91 92 93M106 T173 74 75LD ANI OUT OUT ENDM108 M109 Y007 Y004M107 X00176 77 78LD OUT LD OR OUT LDM200 Y005 M103 M107 Y001 M104102 103 104 105 106 107M108 X00479 80 81 LD M10194四、机械手控制梯形图图12-2 机械手控制梯形图实验十三一．实验目的用PLC构成四层电梯控制系统。四层电梯的模拟控制二．实验内容1．控制要求 把可编程控制器拨向RUN后，按其它按扭都无效，只有按SQ1，才有效E1亮，表示电梯原 始层在一层。 电梯停留在一层： 1．按SB6或SB7(SB2)或SB6,SB7(SB2),电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,上升停止。 2．按SB8或SB9(SB3)或SB8,SB9(SB3),电梯上升,按SQ3无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮, 电梯仍上升,再按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。 3． 按SB10(SB4),电梯上升,按SQ4无反应,应先按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,再按SQ3,E2 灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。 4．按SB6,SB8或SB6,SB8,SB3或SB6,SB3,电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按 SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。 5．按SB6,SB8,SB2或SB6,SB8, SB2,SB3或SB6, SB2,SB3,电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮, 电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。 6．按SB6,SB9或SB6,SB9,SB3电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3 亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降。按SQ3,E4灭,E3亮,电梯仍下 降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。 7． 按SB6,SB9,SB2或SB6,SB9,SB2,SB3,电梯上升,按SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升, 按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降。按SQ3,E4 灭,E3亮,电梯仍下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。 8 ． 按 SB7(SB2),SB8 或 SB7(SB2),SB8,SB9(SB3) 或 SB7(SB2),SB9(SB3), 电 梯 上 升 , 按 SQ2,E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止。 9． 按SB6,SB7(SB2),SB8,或SB6,SB7(SB2),SB8,SB3电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停 止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮, 10．按SB6,SB7(SB2),SB8,SB9或 SB6,SB7(SB2),SB8,SB9,SB3电梯上升,按SQ2, E1 灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯 停止2秒后下降。按SQ3,E4灭,E3亮,电梯停止2秒后下降,按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。 11．按SB6,SB10(SB4) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯 仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降。按SQ3,E4灭,E3亮,电梯仍下降,按SQ2,E3 灭,E2亮,电梯停止。 11． 按SB7(SB2),SB10(SB4) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。 12．按SB6,SB7(SB2),SB10(SB4) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮,电梯停止2秒后上升,按 SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ3,E4灭,E3亮,电梯 仍下降,按 SQ2 E3灭,E2亮,电梯停止。 13．按SB6,SB8,SB10(SB4) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮, 电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3 亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ3,E4灭,E3亮, 电梯停止2秒后下 降,按 SQ2 E3灭,E2亮,电梯停止。 14．按SB7(SB2),SB8,SB10(SB4) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮, 电梯停止2秒后上升,按 SQ3,E2灭,E3亮,电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降,按SQ3,E4灭,E3亮, 电 梯停止。 15．按SB6,SB9(SB3),SB10(SB4) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮, 电梯仍上升,按SQ3,E2 灭,E3亮, 电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降, 再按SQ3,E4灭,E3亮, 电梯仍下降, 再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。 16．按SB7(SB2),SB9(SB3),SB10(SB4) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮, 电梯停止2秒后上 升,按SQ3,E2灭,E3亮, 电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。 17． 按SB6,SB7(SB2),SB8,SB10(SB4) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮, 电梯停止2秒后上升, 按SQ3,E2灭,E3亮, 电梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降, 再按SQ3,E4灭,E3 亮, 电梯停止2秒后下降, 再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。 18．按SB6,SB7(SB2),SB9(SB3),SB10(SB4) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮, 电梯停止2秒 后上升,按SQ3,E2灭,E3亮, 电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降, 再 按SQ3,E4灭,E3亮, 电梯仍下降, 再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。 19．按SB6,SB7(SB2),SB8,SB9(SB3),SB10(SB4) ,电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮, 电梯停 止2秒后上升,按SQ3,E2灭,E3亮, 电梯停止2秒后上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下 降, 再按SQ3,E4灭,E3亮, 电梯停止2秒后下降, 再按SQ2,E3灭,E2亮,电梯停止。 20．按SB8,SB10(SB4),电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮, 电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3亮, 电 梯仍上升,再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降, 再按SQ3,E4灭,E3亮, 电梯停止。 21．按SB9(SB3),SB10(SB4),电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮, 电梯仍上升,按SQ3,E2灭,E3 亮,电梯停止2秒后上升,按SQ4,E3灭,E4亮, 电梯停止。 22．按SB8,SB9(SB3),SB10(SB4),电梯上升,按SQ2, E1灭,E2亮, 电梯仍上升, 按SQ3,E2 灭,E3亮, 电梯停止2秒后上升, 再按SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止2秒后下降, 再按SQ3,E4灭,E3 亮, 电梯停止。 电梯停留在二层： 1．按SB8或SB9(SB3),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮, 电梯停止。 2．按SB10 (SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭,E3亮, 电梯仍上升, 再按 SQ4,E3灭,E4亮,电梯停止。3．按SB5(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ1,E2灭,E1亮, 电梯停止。 4．按SB8,SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭, E3亮, 电梯仍上升, 再按 SQ4,E3灭,E4亮, 电梯停止2秒后下降, 按SQ3, E4灭,E3亮, 电梯停止。 5．按SB9(SB3),SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭, E3亮, 电梯停止2秒 后上升, 再按SQ4,E3灭,E4亮, 电梯停止。 6．按SB8,SB9(SB3),SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ3,E2灭, E3亮, 电梯停止 2秒后上升, 再按SQ4,E3灭,E4亮, 电梯停止2秒后下降, 按SQ3, E4灭,E3亮, 电梯停止。 电梯停留在三层： 1．按SB10(SB4),电梯上升,反方向呼叫无效,按SQ4,E3灭,E4亮, 电梯停止。 2．按SB6或SB7(SB2) 电梯下降, 反方向呼叫无效,按SQ2,E3灭,E2亮, 电梯停止。 3．按SB5(SB1), 电梯下降, 反方向呼叫无效, 按SQ2,E3灭,E2亮, 电梯仍下降, 按SQ1,E2 灭,E1亮, 电梯停止。 4．按SB7,SB5(SB1),电梯下降,按SQ2,E3灭, E2亮, 电梯仍下降, 再按SQ1,E2灭,E1亮, 电 梯停止2秒后上升, 按SQ2 ,E1灭, E2亮, 电梯停止。 5．按SB6(SB2),SB5(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ2,E3灭, E2亮, 电梯停止2秒后 上下降, 再按SQ1,E2灭,E1亮, 电梯停止。 6．按SB7,SB6(SB2),SB5(SB1),电梯下降,反方向呼叫无效,按SQ2,E3灭, E2亮, 电梯停止2 秒后上下降, 再按SQ1,E2灭,E1亮, 电梯停止2秒后上升, 按SQ2 ,E1灭, E2亮, 电梯停止。 电梯停留在四层的情况跟停留在一层的情况类似。 2．I/O分配KM2E4 SB10 SQ4KM1E10E9 SB9 E3 SB8 SQ3 E7 E8E6 SB7 E2 SB6 SQ2 SB4 E5SB3 E1 SB5 SQ1 SB2SB1输入 内呼一层SB1： 内呼二层SB2： 内呼三层SB3： 内呼四层SB4： 一层上呼SB5： 二层下呼SB6： 二层上呼SB7： 三层下呼SB8： 三层上呼SB9： 四层下呼SB10： X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12输出 一层指示灯E1： Y1 二层指示灯E2： Y2 三层指示灯E3： Y3 四层指示灯E4： Y4 一层呼叫灯E5： Y5 二层下灯E6： 二层上灯E7： Y6 Y7三层下呼灯E8： Y10 三层上呼灯E9： Y11 四层呼叫灯E10：Y12 轿厢下降KM1： Y13 轿厢上升KM2： Y14一层到位开关SQ1：X13 二层到位开关SQ2：X14 三层到位开关SQ3：X15 四层到位开关SQ4：X163．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。图13-1 四层电梯控制示意图三．四层电梯控制语句表0 1 LD OR X001 M1 16 17 OR OR M4 M11 32 33 LD OR X003 M3 48 49 ANI OUT Y001 M52 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83ANI ANI OUT LD OR ANI ANI OUT LD ANI ANI OR RST LD ORB ORI OR OR OR LD OR ANB AND OUT LD OR ANI ANI OUT LD ANI ORI OR ORY014 Y001 M1 X002 M2 Y002 M114 M2 Y003 Y010 Y006 Y004 M114 M1218 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 103AND AND SET LD ANI ANI OR RST LD OR OR AND AND SET ANI OUT LD ANI ORI OR OR LD OR ANB AND OUT LD SET LDI RST LD AND AND ANIY003 Y014 M114 Y002 Y011 Y007 Y001 M113 M5 M1 M6 Y002 Y013 M113 M113 M10 Y006 Y013 Y003 Y012 M4 M10 Y01034 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 142 143 144 145 146 147 148 149 150 151ANI ANI OUT LD OR ANI ANI OUT LD AND OUT LD OR ANI ANB AND OUT LD AND OUT LD OR ANI ANI OUT AND ANI ANI ANI ANI OUT LD AND LDY003 M113 M3 X004 M4 Y013 Y004 M4 Y002 M123 M122 X005 M5 Y01450 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 181AND ANI ANI ANI OUT LD OR ANI ANI OUT LD ANI LD ANIM100 M124 M134 M122 Y005 X006 M6 Y002 M114 M6 Y010 Y013 Y011 Y013 M12Y002 M3 M4 Y012 M6 Y006104 105 106 107 108 109 110M100 Y011 Y003 M123 M133 X012 M12 Y013 Y004 M12 M100 M131 M121 M133 M132 Y012 X013 M1 X013182 183 184 185 186 187 188 189 190 191 192 193 194 195 196 197 198 199 200 LD AND ANI LD AND ORB LD AND ORB ANI ANI ANI ANI RST LD OR OR M121 M123 M124 M135 Y002 M1 M2 M3 X013 Y005 X013 Y011 Y014 X013 M1M100 Y006 X007 M7 Y002 M114 M7 Y011 Y014 Y002 M1 Y005111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122M100 Y010 M11 M91 Y010 M91 Y014 Y006 Y003 Y012152 153 154 155 156 157 158 159 160 16184 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 220 221 222 223 224 225 226 227 228 229 230 231 232 233 234LD OR ANB AND OUT LD SET LDI RST LD AND AND ANI ANI ANI RST LD OR ANI ANI ANI ANI RST MPP ANI ANI ANI ANI ANI ANI ANI ANI SET LDM7 Y007123 124 125ANI ANI RST LD OR ANI ANI OUT LD ANI LD ANI ORB ORI OR OR OR LD OR ANI ANI ANI ANI ANI ANI ANI ANI SET LD OR AND ANI LD ANDM4 M91 Y010 X011 M11 Y003 M113 M11 Y007 Y014 Y006 Y014162 163 164 165 166 167 168 169 170 171 172 173 174AND ORB LD ANI ORB ANI ANI ANI ANI ANI ANI ANI ANI SET LD SET LDI FNCY005201 202OR OR OR OR OR OR OR AND MPS ANI ANI ANI RST MRD ANI ANI ANI ANI ANI ANI ANI AND OUT LD OR ANI OUT LD OR ANI OUT LD OR ANIM4 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 Y012 X014X013 Y006203 204 205M100 Y007 M6 M90 Y007 M90 Y013 Y011 Y002 Y005 M1 M90 Y007 X010 M10 Y003 M125 M137 M123 Y003126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141 259 260 261 262 263Y002 Y003 Y004 M121 M123 M124 M135 Y014 Y001 Y001 M100 M100 40 M1206 207 208 209 210 211 212 213 214 215 216 217 218 219 337 338 339 340 341 342 343 344 345 346 347M321 M331 M313 Y001Y003 M1 M2 Y005 M11 Y011 Y001 Y002 Y004 M324 M334 M123 M125 M311 Y003 M4 Y012 X016 M134 X016 Y006175 176 177 178 179 180 298 299 300 301 302 303 304 305 306 307 308 309 310 311 312M131 M134 Y014 M135 M132 Y004 Y013 M100 Y014 T40 M40 Y002 M40 T42 M42 Y003 M42 T33 M49 Y002LD OR RST LD AND ANI ANI ANI OUT SPY004 Y001 M53 Y001 Y011 Y002 Y003 Y004 T2 K20Y001 Y003 Y004 M132 M321 M331 M313 M123 Y002 M1264 265 266 267 268 269 270 271 272 273LD OR ANI OUTT2 M33 Y003 M33348 349 350 351235 236 237 238 239 240 241 242 243 244 245 246 247 248 249 250 251 252 253 254 255 256 257 258 376 377 378 379 380 381 382 383 384 385OR OR OR OR OR OR OR OR OR AND MPS ANI ANI ANI RST MRD ANI ANI ANI ANI ANI ANI RST MPP OR OR OR ANI ANI AND OUT LD OR LDM2 M3 M4 Y005 Y006 Y007 Y010 Y011 Y012 X015274 275 276 277 278 279 280 281 282 283 284ORB MPS ANI ANI ANI RST MPP ANI ANI ANI ANI ANI ANI SET LD OR ANI OUT LD OR ANI OUT LD SET LD OR ANB PLF M23 Y001 Y002 Y003 Y013 M132 M135 Y004 T41 M41 Y002 M41 T43 M43 Y003 M43 T35 M35 M3 Y011 Y013 M132 M135 Y003313 314 315 316 317 318 319 320 321 322 323 324 325 326 327 328 329 330 331 332 333 334 335 336 454 455 456 457 458LD OR ANI OUT LD ANI LD ANI ORB LD ANI ORB LD ANI ORB OR OR OR OR OR OR OR OR OR OR OR LD OR ANB PLFT23 M48 Y003 M48 M6 Y003 M7 Y003352 353 354 355 356 357 358 359 360OUT LD AND ANI ANI ANI OUT SPM49 Y004 Y006 Y001 Y002 Y003 T1 K20M53 Y002361 362 363LD OR ANI OUT LD ANI OR OR OR OR OR OR OR OR OR LD OR AND OUT SPT1 M30 Y002 M30 M53 Y003 M2 M6 M30 M40 M42 M49 M3 M1 M7 Y005 Y010 M137 T37 K20M324 M334 M311 Y004285 286 287 288 289M2 Y003364 365 366M33 M41 M43 M48 M3 M4 M10 M11 Y012 M2 M1 Y010 M3367 368 369 370 371 372 373 374 375 493 494 495 496 497M124 M121 Y013 M123 M125 M135 Y002290 291 292 293 294 295 296 297M10 M11 Y005 Y001 Y014 M100 Y013 M1 Y005 M2415 416 417 418 419 420 421 422 423 424LD SET LD OR ORM23 M123 M2 Y007 Y011459 460 461 462 463M32498 499 RST RST LD OR Y014 Y013 Y010 Y006LD SET LDM32 M132 Y006500 501 502386 387 388 389 390 391 392 393 394 395 396 397 398 399 400 401 402 403 404 405 406 407 408 409 410 411 412 413 414 532 533 534 535 536OR ANB PLFY006425 426AND OUT SPM123 T23 K20464 465 466 467OR OR OR AND OUT SPY010 M2 M3 M132 T33 K20503 504 505 506 507 508 509AND PLFY003 M310M21427 428LD SET LD AND OUT SPM310 M311 Y010 M311 T50 K20LD SET LD OR AND OUT SPM21 M121 M1 Y005 M121 T21 K20429 430 431 432 433 434 435 436RST RST LD OR OR AND OUT SPY014 Y013 M3 Y011 Y010 M123 T32 K20468 469 470 471 472 473 474 475 476RST RST LD AND PLFY014 Y013 Y006 Y011 M35510 511 512 513 514 515RST LD OR AND PLFY013 Y011 Y007 Y002 M312RST LD OR AND PLFY013 M1 Y005 M3 M31437 438 439 440 441 442 RST LD AND PLF Y014 Y007 Y010 M25477 478 479 480 481LD SET LD OR AND OUT SPM35 M135 Y006 Y011 M135 T35 K20516 517 518 519 520 521 522 523LD SET LD AND OUT SPM312 M313 Y007 M313 T51 K20LD SET LD OR AND OUT SPM31 M131 M1 Y005 M131 T31 K20443 444 445 446 447 448 449 450LD SET LD OR AND OUT SPM25 M125 Y007 Y010 M125 T25 K20482 483 484 485 486 487 488 489RST RST LD AND PLFY014 Y013 Y005 Y010 M37524 525 526 527 528 529RST LD OR LD OR ANB OR AND OR OR RSTY014 M2 Y007 M4 Y012RST LD OR PLFY013 M2 Y007 M24451 452 453 568 569RST RST LD AND PLFY014 Y013 Y006 Y007 M221490 491 492 604 605 606 LD SET LD AND OUT SP M37 M137 Y001 M331 T43 K20530 531 640 641 642 643 644Y013 X015 T50 M10 M311LD SET LDM24 M124 M4570 571 572 LD SET M221 M321607 608537 538 539 540 541 542 543 544 545 546 547 548 549 550 551 552 553 554 555 556 557 558 559 560 561 562 563 564 565 566 567OR AND OUT SPY012 M124 T24 K20573 574 575 576 577LD AND OUT SPY004 M324 T40 K20609 610 611 612 613RST LD RST LD RST LD RST LD OR RST LD RST LD RST LD RST LD RST LD RST LD RST LD RST LD RST LD RST LD RST LDY014 T21 M121 T25 M125 T31 M131 T23 T32 M123 T24 M124 T33 M132 T34 M134 T35 M135 T36 M136 T37 M137 T40 M324 T41 M321 T42 M334 T43 M331 Y014645 646 647 648 649 650 651 652 653 654 655 656 657 658 659 660 661 662 663 664 665 666 667 668 669 670 671 672 673 674 675LD OR AND OR OR RST ENDY014 Y013 X014 T51 M7 M313RST LD OR LD OR ANB PLFY014 M3 Y011 M4 Y012578 579 580 581 582 583RST LD AND OUT SPY013 Y001 M321 T41 K20614 615 616 617 618 619M34584 585RST LD OR AND PLFY014 M4 Y012 Y010 M234620 621 622 623 624 625LD SET LD OR AND OUT SPM34 M134 M4 Y012 M134 T34 K20586 587 588 589 590 591 592 593LD SET LD OR AND PLFM234 M334 M1 Y005 Y011 M231626 627 628 629 630 631 632RST LD OR AND PLFY014 M4 Y012 Y006 M224594 595 596 597 598 599LD SET LD AND OUT SPM231 M331 Y004 M334 T42 K20633 634 635 636 637 638 639LD SET LD ORM224 M324 M1 Y005600 601 602 603四．四层电梯控制梯形图X001 Y014 Y001M1X002 Y002 M114M2Y003 Y010 Y006Y004M12 Y003 Y014M4M11Y002 Y011 Y007Y001M5Y002 Y013M1M6X003 Y003 M113M3X004 Y013 Y004M4Y002 M123X005 Y014 Y001M5M100 M124 M134 M122X006 Y002 M114M6
图13-2四层电梯控制梯形图
X011 Y003 M113M11Y007 Y014 M11 M100Y006 Y014 Y011Y003M1M2Y005Y003 M123X012 Y013 Y004M12M100 M131 M121 M133 M132X013M1Y002 Y003 Y004 M121 M123 M124 M135 Y014SE X013 Y005X013 Y006Y001 SET M100 ZRST X013 Y011 Y014 M121 M123 M124 M135 RST X013 M1 M1X013 Y005
图13-2（续）
T43 Y003M43T35SET Y004RST Y001Y001 Y011 Y002 Y003 Y004 T2 T2 Y003M33T23 Y003M48M6Y003 Y004 Y013 M100M7Y003M53 Y002M2Y003M33M41M43M48M3M4M10M11Y012T40 Y002M40
图13-2（续）
M1M3PLF Y005M31 SET M1 M131T31 Y005 RST M2 M3PLF Y007 Y011M23 SET M2 M123T23 Y007 RST Y011 RST M3 M123T32 Y011 RST Y010Y007 Y010PLF M25 SET Y007 M125T25 Y010 RSTRST Y006 Y010PLF M2 M3M1M32 SET
图13-2（续）
M24SET M4 M124 T2 Y012RST M3 M4 PL Y011 Y012M34SET M4 M134 T3 Y012RST M4 Y006PLF Y012M224SET M1 Y007PLF Y005M221SET Y004 M324 T4RST Y001 M321 T4RST M4 Y010PLF Y012M234SET M1 Y011PLF Y005M231SET Y004 M334 T4
图13-2（续）实验十四一．实验目的Y/△换接启动的模拟控制用PLC构成Y/△换接启动控制系统。W2U1U2W1V1V2二．实验内容1．控制要求 按下启动按钮SB1，电动机运行，U1，V1，W1亮，表示是Y型启动，2s后，U1，V1，W1 灭，U2，V2，W2亮表示△型启动。按下停止按扭SB2，电动机停止运行。 2．I/O分配 输入 起动按钮：X0 停止按钮：X1 输出 U1：Y0 V1：Y1 W1：Y2 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 图14-1 Y/△换接启动控制示意图 U2：Y3 V2：Y4 W2：Y5三．Y/△换接启动控制语句表0 1 2 3 4 5 LD OR AND ANI ANI ANI X000 Y000 X001 T0 Y003 Y004 6 7 8 9 10 11 ANI OUT OUT OUT LD OUT Y005 Y000 Y001 Y002 Y000 T0 12 13 14 15 16 17 SP LD OR AND OUT K20 T0 Y003 X001 Y003 18 19 20 21 22 23 OUT OUT END Y004 Y005X000 X001T0Y0Y000Y000T0X001Y003四．Y/△换接启动控制梯形图图14-2 Y/△换接启动控制梯形图实验十五一．实验目的五相步进电机的模拟控制用PLC构成五相步进电机控制系统。二．实验内容AEBDC1．控制要求 按下启动按钮SB1,A相通电（A亮）→B相通电（B亮）→C相通电（C亮）→D相通电（D 亮）→E相通电（E亮）→A→AB→B→BC→C→CD→D→DE→E→EA→A→B循环下去。按下 停止按扭SB2，所有操作都停止需重新起动。 2．I/O分配 输入 输出 起动按钮：X0 A：Y1 D：Y4 停止按钮：X1 B：Y2 E：Y5 C：Y3 3．按图所示的梯形图输入程序。 图15-1 五相步进电机控制 示意图 4．调试并运行程序。三．五相步进电机控制语句表0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 LD OR AN D OUT LD ANI OUT SP LD OUT LD OUT SP X000 M1 X001 M1 M1 M0 T0 K20 T0 M0 M1 T1 K30 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 LD OR OUT LD OUT SP ANI OUT LD FNC M10 M2 M100 M115 T2 K20 T2 M2 M0 35 M100 M101 K15 K1 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 LD OR OR OR OUT LD OR OR OR OUT LD OR OR M101 M106 M107 M115 Y001 M102 M107 M108 M109 Y002 M103 M109 M110 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 LD OR OR OR OUT LD OR OR OR OUT LDI FNC M104 M111 M112 M113 Y004 M105 M113 M114 M115 Y005 X001 40 M101 M11515 16ANI OUTT1 M1032 3349 50OR OUTM111 Y00366 67END四．五相步进电机控制梯形图X000 X001 M1 M1M1M0 T0 K20T0 M0 M1 T1 T1 M10 M10 M100 M2 K30M115 T2 T2 M2 M0 SFTL M100 M101 K15 K1 M101 Y001 M106 K20M107M115M102 Y002 M107M108M109图15-2 五相步进电机梯形图实验十六一．实验目的水塔水位的模拟控制SB1SB2L1L2SB3SB4用PLC构成水塔水位控制系统。二．实验内容1．控制要求 按下SB4，水池需要进水，灯L2亮；直到按下SB3，水池水位到位，灯L2灭；按SB2，表 示水塔水位低需进水，灯L1亮，进行抽水；直到按下SB1，水塔水位到位，灯L1灭，过2秒后， 水塔放完水后重复上述过程即可。 2．I/O分配 输入 SB1：X1 SB2：X2 SB3：X3 SB4：X4 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 图16-1 水塔水位控制示意图 输出 L1：Y1 L2：Y2三．水塔水位控制语句表0 LD X004 13 OUT T1 26 LD M101 39 K11 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12OUT SPC1 K114 15 16SPK2027 28AND ORB LD AND ORB LD AND ORB FNCX00340 41LD PLST1 M329 30 31M102 X00242 43 44 LD OR ANI OUT LD ANI OUT M101 Y002 M102 Y002 M103 M104 Y001 ENDLD PLFY001 M117 18 19LD RSTM3 C132 33 34M103 X00145 46 47LD OR ANI OUT LD ANIM1 M2 M3 M2 M2 M320 21 22 23 24 25LD PLSC1 M10035 36 3735 M100 M101 K448 49 50 51LDM10038四．水塔水位控制梯形图X004 C1 K1 Y001 PLF M1 M1 M3 M2 M2M2 M3 T1 K20 T1 PLS M3 M3 RST C1 C1 PLS M100 M100 SFTL M100 M101 K4 K1 M101 X003M102 X002M103 X001M101 M102 Y002 Y002M103 M104 Y001END图16-2 水塔水位梯形图实验十七一．实验目的运料小车控制模拟用PLC构成运料小车控制系统，掌握多种方式控制的编程。二．控制要求系统启动后，选择手动方式（按下微动按钮A4） ，通过ZL、XL、RX、LX四个开关的状态 决定小车的运行方式。装料开关ZL为ON，系统进入装料状态，灯S1亮，ZL为OFF，右行开关 RX为ON，灯R1、R2、R3依次点亮，模拟小车右行，卸料开关XL为ON，小车进入卸料，XL 为OFF，左行开关LX为ON，灯L1、L2、L3依次点亮，模拟小车左行。 拨动停止按钮后，再触动微动按钮A3，系统进入自动模式，即“装料-&右行-&卸料-&装料-& 左行-&卸料-&装料”循环。 再次拨动停止按钮后，选择单周期方式（按下微动按钮A2） ，小车运行来回一次。 同理，选择单步方式（选择A1按钮） ，每按动一次A1，小车相应的运行一步。三．运料小车实验面板图四．输入/输出接线列表面板 SD ST ZL XL RX LX A1 A2 A3PLC 面板 PLCX0 A4 X11X1 S1 Y0X2 S2 Y1X3 R1 Y2X4 R2 Y3X5 R3 Y4X6 L1 Y5X7 L2 Y6X10 L3 Y7实验十八一．实验目的加工中心模拟实验1．通过对加工中心实验的模拟，熟练运用PLC的I/O接线。 2．熟练掌握PLC的编程和调试方法。 3．熟悉对加工中心的控制和编程方法。二．控制要求对整个实验过程实现自动模拟演示。加工中心由X轴、Y轴、Z轴模拟加工中心三坐标的六 个方向进给运动。围绕T1-T6刀具，分别运用X轴的左右运动；Y轴的前后运动；Z轴的上下运动 实现整个过程的演示。 在X、Y、Z轴运动中、别用DECX、DECY、DECZ按钮模拟伺服电机的反馈控制。用X左、 X右拨动开关模拟X轴的左、右方向限位；用Y前、Y后模拟Y轴的前、后限位；用Z上、Z下模拟 刀具的退刀和进刀过程中的限位现象。 T1、T2、T3为钻头，用其实现钻功能；T4、T5、T6为铣刀，用其实现铣刀功能。三．加工中心模拟实验面板图四．输入/输出接线列表面板 PLC 面板 PLC 运行控制 X0 T1 Y0 DECX X1 T2 Y1 X左 X2 T3 Y2 X右 X3 T4 Y3 DECY X4 T5 Y4 Y前 X5 T6 Y5 Y后 X6 运行指示 Y6 DECZ X7 X灯 Y7 Z上 X10 Y灯 Y10 Z下 X11 Z灯 Y11五．程序设计流程图及工作过程右图为程序设计流程图主图。由开始运行，首先转入自动运行演示部分；当运行结束后转 入反馈运行阶段。反馈过程中，由模拟反馈按钮DECX、DECY、DECZ模拟反馈的伺服电机行 程.在反馈运行结束后，自动结束程序。 在运行过程中，监控程序时刻监控运行，任何时刻出现故障，监控程序先结束主程序，后 将X、Y、Z轴指示灯和运行指示灯点亮，并高度闪烁，显示报警程序，提醒操作者有故障。当 排除故障时，启动归位程序。先将Z轴退回，最后将X、Y轴同时退回原点。刀具转换运行图如上图所示：转换过程为T1-T2-T3-T4-T5-T6。转换时序为下图中Z轴退刀 过程。 加工中心刀库中T1-T2-T3为钻头，运动时与Z轴同步运动；T4-T5-T6为铣刀，运动时与X、 Y轴同步运动。下图为程序设计流程图 1．自动运行程序图 自动运行程序为运行中演示程序，在运行中完成T1－T3钻头的钻孔，T4－T5铣刀的铣功 能。 详细运行过程如上图所示。当自动运行结束后，将自动转入反馈运行。 2．反馈运行程序在反馈运行中，T6和X、Y轴同时运动实现铣刀功能，按动DECX或DECY按钮，模拟反馈 步数（程序设计为3步停止X、Y轴运动，第四步关闭T6刀具） ；在Z轴运动退刀过程中按动DECZ 按钮模拟Z轴伺服电机反馈（程序设计为2步） 。实验十九一．实验目的用PLC构成自动售货机系统。自动售货机的模拟控制二．实验内容1．控制要求 在投币口，投入货币，按一元(X2)或五角(X3)或一角(X4)，当钱少于2元时，Y0灯亮，显示 余额不足；当钱大于2元时，汽水指示灯(Y4)亮，当钱大于3元时，咖啡指示灯(Y3)亮。按下选 择开关汽水(Y5)或咖啡(Y6)，灯汽水电磁阀(Y2)或咖啡电磁阀(Y1)灯亮，运行8S后，灯灭。按 退币按钮(Y7)，显示退币金额一元(Y5)，五角(Y6)，一角(T7)灯亮。5s后系统停止。 2．I/O分配 输入 一元：X2 五角：X3 一角：X4 汽水：X5 咖啡：X6 退币：X7 3．打开主机电源将程序下载到主机中。 4．调试并运行程序。 输出 余额不足：Y0 咖啡电磁阀：Y1 汽水电磁阀：Y2 咖啡指示灯：Y3 汽水指示灯：Y4 退币一元：Y5 退币五角：Y6 退币一角：Y7实验二十一．实验目的用PLC构成工业洗衣机系统。工业洗衣机的模拟控制二．实验内容1．控制要求 （1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到高（中、 低）水位，关水。 （2）2s后开始洗涤。 （3）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s。 （4）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s。 （5）开始清洗，重复（1）～（5） ，清洗两遍。 （6）清洗完成，报警3s并自动停机。 （7）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数） 。 2．I/O分配 输入 启动 停止 X1 X2 低水位检测X11 手动排水 X12 手动脱水 X13 输出 启动洗衣机 Y1 进水阀 正转 反转 排水 脱水 报警 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7高水位X3 中水位X4 低水位X5 排空检测X6高水位检测X7 中水位检测X10 3．按梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。实验二十一一．实验目的用PLC构成电镀生产线系统。电镀生产线的模拟控制二．实验内容1．控制要求 当吊钩在原始位置，原点灯亮，操作人员将工件挂到吊钩上。按下起动按钮后，灯Y0灭， 吊钩上升，灯上升亮，提起镀件，压合上限行程开关SQ2时停止上升，灯上升灭，转到下一步。 行车右移，灯右移亮，直到压合行程开关3号时停止，灯右移灭，吊钩停在电镀槽上方。吊钩下 降，灯下降亮，压合下限行程开关SQ3时停止下降，灯下降灭，开始电镀，电镀灯亮，5s后。 电镀灯灭，吊钩上升，灯上升亮,压合上限行程开关SQ2，吊车停止上升，灯上升灭。灯等待3 亮，3s后，灯等待3灭，吊钩左移，灯左移亮，压合行程开关2号，灯左移灭，吊车下降，灯下 降亮，压合下限行程开关SQ3，吊车停止下降，灯下降灭，灯回收亮，镀件在回收池4s后，灯 回收灭，吊车上升，灯上升亮，压合上限行程开关灯SQ2，吊车停止上升，灯上升灭，等待2 亮，3s后，灯等待灭，吊车继续左移，灯左移亮，压合行程开关1号，灯左移灭，吊车开始下降， 压合下限行程开关SQ3，吊车停止下降，灯清水亮，在清水池停4s后，灯清水灭，吊车开始上 升，上升灯亮，压合上限开关，灯上升灭，吊车停止上升，灯等待1亮，等待3s后，灯等待1灭， 吊车开始左移，压合行程开关SQ1，停止左移，灯左移灭，吊车下降，灯下降亮，压合下限行 程开关SQ3，灯下降灭，吊车回到起始位置，原点灯亮。可进行下一轮操作。 2．I/O分配 输入 起动：X0 停止：X1 上限开关：X2 下限开关：X3 1号开关：X4 2号开关：X5 3号开关：X6 3．按梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。 SQ1：X7 输出 原点：Y0 上升：Y1 下降：Y2 右移：Y3 左移：Y4 清洗：Y5 回收：Y6 电镀：Y7 等待1：Y10 等待2：Y11 等待3：Y12实验二十二一．实验目的用PLC构成机械滑台控制系统。机械滑台的模拟控制二．实验内容根据主电路设计方案示意图如图1所示。图1设计方案示意图工作台前进和后退是通过并励直流电动机正反转来控制的，所以完成这一动作可采用电动 机正反转控制基本程序。 并励直流电动机正转启动或反转启动时，电枢电路串入启动电阻，随转速上升，逐段切除 启动电阻。无论电动机是正转还是反转运行状态，按下停止按钮或碰到减速行程开关，都进入 反接制动减速，使电动机停止运转。 1．控制要求 ①正向运转 按下启动按钮， KM1吸合， 同时KM5接通， 电阻R3被短接电机减速启动； 按下SQ2后， KM3 接通，电阻R1被切除，经过一段时候后KM4接通，电阻R2被切除，电机进入正常运行；接着按 下SQ3，KM3断开，电阻R1被接入，经过一段时候后KM4接通，电阻R2被接入，电机进入减 速运行。 ②反向运转 接着上面按下终点按钮SQ4后，KM1断开，KM2吸合，电机进入减速反转；按下SQ3后， KM3接通，电阻R1被切除，经过一段时候后KM4接通，电阻R2被切除，电机进入正常运行； 接着按下SQ2，KM3断开，电阻R1被接入，经过一段时候后KM4接通，电阻R2被接入，电机 进入减速运行。按下起点按钮后，电机按第一步重新开始运行。 ③停止 按下停止按钮后，KM5被断开，电阻R3被接入，电阻制动停止。 程序运行顺序 I0.0→KM1、KM5→SQ2→KM1、KM5、KM3、KM4→SQ3→KM1、KM5→SQ4→KM2、 KM5→SQ3→KM2、KM5、KM3、KM4→SQ2→KM2、KM5→SQ1→KM1、KM5→SQ2……循 环下去。 2．I/O分配 输入 输出 起动按钮：X0 KM1：Y1 停止按钮：X1 KM2：Y2 KM3：Y3 KM4：Y4 KM5：Y5 3．按图所示的梯形图输入程序。 4．调试并运行程序。实验二十三一．实验目的用PLC构成抢答器控制系统。抢答器的模拟控制二．实验内容实验示意图如下所示。抢答器实验示意图1．控制要求 有四个抢答台，在主持人的主持下，参赛者通过抢先按下抢答按钮后，抢答开始并有时间 限制。最先按下按钮的由七段数码显示器显示该台号，此后其他抢答无效。 如果在限制的时间内，参赛者均没有抢答，10S后抢答无效；如果主持人未按下开始按钮 之前，已有人按下抢答按钮，则属于违规，数码显示器上显示“8”并闪烁，其他按钮不起作用； 抢答器的复位是通过主持人的复位按钮来实现的 2．I/O分配 输入 开始抢答起动SB1： 复位SB2： 抢答按钮L1： 抢答按钮L2： 抢答按钮L3： 抢答按钮L4： 3．梯形图见光盘。 4．调试并运行程序。 X0 X5 X1 X2 X3 X4 输出 数码显示L1： 数码显示L2： 数码显示L3： 数码显示L4： Y1 Y2 Y3 Y4实验二十四一．实验目的自动配料系统模拟实验1．熟练掌握PLC的编程和程序调试。 2．了解掌握现代工业中自动配料系统的工作过程和编程方法。二．控制要求系统启动后，配料装置能自动识别货车到位情况和能够自动对货车进行配料，当车装满时， 配料系统能自动关闭。三．自动配料系统模拟实验面板图 四．输入输出列表面板 PLC 面板 PLC SB1 X0 D4 Y3 SB2 X1 L1 Y4 S1 X2 L2 Y5 SQ1 X3 M1 Y6 SQ2 X4 M2 Y7 D1 Y0 M3 Y10 D2 Y1 M4 Y11 D3 Y2五．工作过程1．初始状态 红灯L2灭，绿灯L1亮，表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭，若料位传感器S1置 为OFF（料斗中的物料不满） ，进料阀开启进料（D4亮） 。当S1置为ON（料斗中的物料已满） ， 则停止进料（D4灭） 。电动机M1、M2、M3和M4均为OFF。 2．装车控制 装车过程中，当汽车开进装车位置时，限位开关SQ1置为ON，红灯信号灯L2亮，绿灯L1 灭；同时启动电机M4，经过2S后，再启动启动M3，再经2S后启动M2，再经过2S最后启动M1， 再经过2S后才打开出料阀（D2亮） ，物料经料斗出料。 当车装满时，限位开关SQ2为ON，料斗关闭，2S后M1停止，M2在M1停止2S后停止，M3 在M2停止2S后停止，M4在M3停止2S后最后停止。同时红灯L2灭，绿灯L1亮，表明汽车可以 开走。 3．停机控制 按下停止按钮SB2，自动配料装车的整个系统终止运行。
实验二十五一．实验目的用PLC构成直线运动系统。直线运动的模拟控制二．实验内容1．控制要求 按下起动按钮，小车开始运行，P1、P2、P3、P4分别输出小车的当前位置，F、R分别显 示小车的运行方向（电机的正反转） 。 2．I/O分配 输入 起动按钮：X0 停止按钮：X5 P1：X1 P2：X2 P3：X3 P4：X4 3．打开主机电源将程序下载到主机中。 4．调试并运行程序。 输出 F：Y0 R：Y1}