基于具有三个CPU且固化了LonTalk通信协议嘚神经元(Neuron)芯片的智能节点模板由于Neuron芯片是八位处理器,而且只提供了11个通用I/O口，并采用了基于事件巡检的软件调度机制故其控制功能相對较弱,使它无法完成实时性高的多进程、多任务的并行处理，不能满足采集量和控制量要求较多的多现场设备管控的高要求且性价比较低。要满足这种高要求就要减少Neuron芯片在外部事件上的开销，让其充分发挥它在通讯组网上的优越性能使现场设备之间快速地交换信息，满足系统实时监控的要求;而对于提高网络节点的测控能力必须另择门路。嵌入控制功能强、物美价廉的单片机专门完成多节点的智能测控，构成一种基于AT89C2051单片机的VCN-MIO(多I/O)智能节点模板不失为一种上乘的较佳选择，本文介绍它的电路设计
1.VCN-MIO智能节点模板的总体设计
VCN-MIO智能节點模板，以包含Neuron芯片在内的TP/FT-10F闪控模块和AT89C2051单片机为核心采用标准的控制网络协议LonTalk，实现了真正的对等层点到点通信的分布式控制网络其總体设计如图1所示。图中A为8路AI、6路DO;B为网络、直流直流电压采集模块与交流源接口;C、D、E分别为扩充模块的I/O端口，其功能由扩充I/O模块定义鈳以根据工程实际需求灵活配置。
图1 VCN-MIO智能节点模板总体设计
(*中国高等教育学会“十一五”教育科学规划课题(批准号：06AIP0090046);江苏省教育科学“十┅五”规划2006年度课题(立项编号:179); 山东省教育科学“十一五”规划2006年度课题(立项编号:115GG41);
黑龙江省教育科学“十一五”规划2006年度课题(批准编号:HGG027);黑龙江省教育厅2006年科学技术研究计划项目(项目编号：);朱静(1966-),女江苏淮安人，副教授高工。研究方向：机电工程控制)
主控制模块提供了一种简單、有效的方法将LonWorks技术运用到任何控制系统中本设计控制模块存储器采用 FLASH EPROM，它能够在掉电的情况下保证数据不丢失同时在上电的情况丅还能够对它进行可反复擦写1000次的数据写操作，在FLASH EPROM中ATMEL公司的AT89C512 与MC143150 的时序配合最为合适，存储空间以64K为首选收发器选用
FTT-10A，它在未加电时呈現高阻状态不会影响网络通信。FTT-10A 与神经元芯片3150的接口电路如图2所示
图2中，Cl 是静态放电电容在需要的情况下，要尽可能耐高压电容徝偏小，如 1000pF;C2 是供电电源的解耦电容通常选用0.1uF/5V解藕电容;C3、C4为DC模块电容，取值为22uF/50V;二极管为电容暂态限幅保证收发器静态放电安全可靠，建議使用 IN4148或
BAV99图3所示控制模块的左侧18插脚分别与神经元芯片的11个I/O、RESET、SERVICE、电源及接地引脚等直接相连，右侧6个插脚与图2的Net1、Net2直接相连
3 VCN-MIO底板与擴展模块的电路设计
底板的结构设计用来排列核心模块和扩展模块，并给各个扩展模块提供电源同时底板又是一个8路AI/6路DO的基础板。核心模块和扩展模块、核心模块与底座的通信即神经元芯片与单片机AT89C2051芯片通信采用的是SPI方式如图4所示，由于神经元芯片的IO口不多故选用串荇方式。SPI接口是一种同步全双工串行外围接口突出优点是在使用最少的微控制器引脚的前提下，实现相对高速的短程通信神经元芯片提供Neurowire对象实现SPI方式通信，IO8、IO9、IO10分别是同步时钟、数据输出、输入;IO0-IO7任意一个可作为片选
3.2输入输出接口电路设计
数字量输出模块采用达林顿陣列ULN2003集电极开路输出，最大直流电压采集模块50V最大吸收峰值电流500mA，最大压降1.2V但ULN2003芯片功耗为:PD=(最大结温-工作温度)/73。
当最大结温取150℃工作溫度取40℃时，PD=1.5W建议不要超过1W。由于每块达林顿阵列ULN2003用了5路即每路0.2W，当平均压降取1V时每路额定吸收电流则仅为200mA。输入可采用干触点输叺或者直流电压采集模块输入为了简化电路和电源，采用二极管隔离方式干触点接通时要求接触电阻不大于500Ω，响应时间可达2ms，通过觸点的电流不大于1mA;干触点断开时触点的直流电压采集模块不大于5V，要求触点断开电阻不小于30KΩ。直流电压采集模块输入，高电平+3V～+30V低電平0～+1V，脉冲响应时间可达2ms数字量输入输出接口电路如图5所示。
图5 数字量输入输出接口电路
模拟信号部分电路相对复杂针对交流输入囷直流输入分别设计了不同的检测滤波电路。图6为模拟信号采集电路适用于直流直流电压采集模块、电流信号输入，可通过软件调整量程AD7705是AD公司出品的适用于低频测量仪器的AD转换器。它能将从传感器接收到的很弱的输入信号直接转换成串行数字信号输出而无需外部仪表放大器。采用Σ-Δ的ADC实现16位无误码的良好性能，片内可编程放大器可设置输入信号增益
图6 模拟信号采集电路
图7为模拟量输出电路，DAC7513昰低功耗、单信道、12位缓冲直流电压采集模块输出D/A转换器(DAC)芯片内含精密输出放大器，使(rail-to-rail)轨对轨输出成为可能它采用通用三线串行接口，操作时钟频率高达30MHz与标准接口兼容。DAC7513集成了上电复位电路上电时输出直流电压采集模块为0V并保留此状态直到产生对器件有效的写，包含掉电特性在结束串口访问后，电流消耗可降为200nA(5V)DAC7513的功耗为0.5mW(5V)，掉电模式均降为1μW
4 节点故障诊断和抗干扰设计
4.1 故障诊断策略流程
在节點开发过程中，故障的出现是不可避免的在出现故障后能迅速的诊断故障所在，并且及时地进行修正是每个开发人员面临的共同任务。而在故障的诊断中具有一个好的策略流程，能有效的指导开发人员有顺序的有逻辑的进行故障定位图8便是一个基本完整的策略流程圖。
图8 节点故障诊断流程
4.2 电磁抗干扰设计
对于系统板上的数字芯片由于3150
运行的工作频率大概为10MHz，工作频率高高速跳变电流会产生较大嘚阻抗噪声。为了抑制这种噪声的影响需要在芯片的电源引脚和接地引脚之间添加去耦电容，以通过电容的充放电来稳定电流量;在信号傳输频率高的地方尽量使用小的解耦电容。在电路板规划的时候采用四层电路板设计方案，可以减少电磁干扰;在电路板布线时应尽量缩短存储芯片的数据线、地址线及控制线的走线距离，以减少对地电容;要保持多条地址线之间走线距离的一致性否则各线会因走线距離不同而造成较大的阻抗差异，使到达终端的地址信号波形相差过大最终导致控制信息失效。此外数字芯片的未用输入端不应处于浮涳状态，而应将其接入高电平以防止电磁干扰窜入开路的输入端，引起逻辑电路的误动作
ESD是在电子应用中经常遇到的问题。减少ESD带来嘚影响通常有两种解决的办法首先，把敏感设备用电磁套包装起来使ESD不能到达敏感设备。接地可以为各电路的工作提供基准电位但哃时也为不同电路的噪声信号提供了一条耦合途径。由于本系统板上既具有模拟通信接口、A/D
转换等模拟电路也具有存储系统等数字电路，因而采取了模拟、数字电路单元内部分别接模拟地和数字地最后再将两条地线接至一点的措施。这样便在最大程度上降低了两种电路間地线的公共阻抗减少了两种电路间的噪声信号的互扰。
本文设计了基于AT89C2051单片机的VCN-MIO智能节点模板结电路设计单片机作为主处理器负责數据采集处理部分的工作，而Neuron芯片专门负责通信功能这样处理的最大好处是提高了数据处理的能力，提升了节点的性能现场的信号主偠是数字量和模拟量两种，故针对每种信号的特点分别设计了输入输出电路值得强调的是VCN-MIO这种节点的结构安排，即一个核心控制模块配帶一些扩展模块端口的数量可以灵活配置，端口的形式也可以灵活配置目前已开发出具有44路I/O节点的高性能智能模板，并已将其应用于苐十届“挑战杯”全国大学生课外学术科技竞赛作品“现代化立体车库的远程智能网络管控系统”制作效果显著。实验表明该多I/O智能節点模板的智能节点数大大增多;通信、控制调度、实时性、可靠性大大增强;性价比大大提高;能够满足目前现代工业过程控制领域复杂测控系统的高要求。
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