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控制类 悬挂运动控制系统 增强版
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本帖最后由 一抹阳光 于
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一种机器人护理床中移动轮椅与护理床的同步运动控制系统及控制方法
申请（专利）号：
申请日期：
公开(公告)日：
公开(公告)号：
主分类号：
A61G5/04,A61G5/00,A,A61,A61G,A61G5
A61G5/04,A61G5/00,A61G7/015,A61G7/00,A61G7/05,A61G7/00,A61G1/02,A61G1/00,A61G1/017,A61G1/00,G05B19/04,G05B19/00,A,G,A61,G05,A61G,G05B,A61G5,A61G7,A61G1,G05B19,A61G5/04,A61G5/00,A61G7/015,A61G7/00,A61G7/05,A61G7/00,A61G1/02,A61G1/00,A61G1/017,A61G1/00,G05B19/04,G05B19/00
申请（专利权）人：
宋扬,金会庆,上海申磬产业有限公司
发明（设计）人：
宋扬,金会庆,徐兆红,甘若冰
主申请人地址：
200031 上海市徐汇区复兴中路1199号B幢2106室
专利代理机构：
上海智力专利商标事务所 31105
国别省市代码：
一种机器人护理床中移动轮椅与护理床的同步运动控制系统，该机器人护理床包括有护理床和移动轮椅，所述的移动轮椅可组合地设于护理床内且可从护理床中分体出来，所述同步运动控制系统设于护理床和移动轮椅之间以实现移动轮椅的背板和护理床背板的同步抬起和同步下落，其特征在于，所述同步运动控制系统包括有护理床子系统、移动轮椅子系统、控制手柄和贴合板，所述的护理床子系统包括有一个第一力传感器、一个第一推杆电机和一个第一控制电路，所述的移动轮椅子系统包括有一个第二力传感器、一个第二推杆电机和一个第二控制电路；所述的贴合板安装在护理床上背板的背面，该贴合板伸出护理床床体并延伸至移动轮椅上背板的背面，在所述贴合板安装有行程为50kg的第一力传感器，在所述移动轮椅上背板的背面对应于贴合板处安装有行程为50kg的第二力传感器，且该第二力传感器可贴合于所述贴合板上；在所述第一力传感器与贴合板之间设有弹簧，在所述第二力传感器与移动轮椅背板之间也设有弹簧；所述的第一力传感器连接第一控制电路，该第一控制电路连接并控制所述的第一推杆电机，该第一推杆电机的活动杆连接护理床的背板，所述第二力传感器连接第二控制电路，该第二控制电路连接第二推杆电机，该第二推杆电机的活动杆连接移动轮椅的背板；所述的控制手柄设置于护理床上，该控制手柄通过信号线连接至所述的第一控制电路。
法律状态：
公开，实质审查的生效，实质审查的生效
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万方数据电子出版社求助：电机与运动控制系统课程设计任务书 一、设计题目 不可逆直流调速系统设计_百度知道
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求助：电机与运动控制系统课程设计任务书 一、设计题目 不可逆直流调速系统设计
三、电动机参数和设计要求
1. 直流电动机参数
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2. 设计要求
稳态指标：稳态无静差；动态指标：电流超调量 ；理想空载起动到额定转速时的转速超调量 ；
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