随着生活水平的提高，人们对生活品质的追求也越来越高，扫地机器人成为了许多家庭中不可缺少的智能小家电，尤其是在一二线城市的发展更是有势如破竹的姿态。市场需求的扩大也吸引了众多品牌的加入，一时间市面上鱼龙混杂、良莠不齐，想要选购到一款真正智能实用的好产品确实需要事先做好功课，尽管不能确保万无一失，但也不至于无从下手。目前市面上的扫地机器人功能都大同小异，而规划能力作为衡量扫地机器人清洁效率和智能程度的主要因素，一度被消费者当成是评判扫地机器人实用性的唯一标准，这种观点显然是不正确的，具有路线规划能力的扫地机器人在清洁工作中的表现会更加优异，但是判断扫地机器人是否真智能实用还应该从以下几个维度来考察。1、机器的质感和易清洁程度扫地机器人是很多人日常必备的清洁小家电，从主观上来说，笔者认为使用扫地机器人的朋友对生活品质一般都有一定的追求，很多人在购买扫地机器人之前也会考虑这款产品与家居环境是否相配，这其中需要考虑的就是扫地机器人的外观设计、配色和易清洁程度等因素了。市面上的扫地机器人大多采用圆盘式的造型设计，通常都使用ABS材质，这是一种通用级外壳材料，由于密度轻加上其它综合性能较为理想，所以得到大部分厂商青睐，但是一眼看上去塑料感比较强；其次就是PMMA材质，外观呈现镜面的状态，具有良好的化学稳定性，机械强度高，镜面效果出色，有耐磨和耐刮伤的作用，一些大牌扫地机器人有采用，譬如台湾浦桑尼克、美国iRobot等，产品看起上去就非常有质感。除了材质之外，影响扫地机器人外观和易清洁程度的因素还有配色。扫地机器人大多都是黑白灰的主色，尤其是白色看起来非常“洁净”，与家居环境也很容易融合，但是时间一久，白色的不耐脏特征就显现出来了。扫地机器人是一款清洁产品，本身就需要经常和各种垃圾物打交道，在这种情况下白色就更容易被弄脏也显脏，并且还非常不容易清洁。所以，尽管白色的扫地机器人第一眼看上去非常养眼，很多消费者都被被它的“颜值”所吸引，但是考虑到后续的使用和清洁问题，笔者认为还是选择灰色或者黑色为主色的扫地机器人更省心。2、操作和使用的便捷性生活在科技发达的21世纪，各种各样的高科技产品充斥在我们的身边，其实我们很多人都已经见怪不怪了，但是感兴趣和好奇的心理还是有的。如果一款智能产品听上去、看上去非常高大上，而在实际操作中特别人性化，使用起来非常方便（当然，前提是确实具有实用性），那么这样一款产品无疑就给体验者留下了良好的第一印象。这一说法在扫地机器人这里也同样可行，不管它听上去多么高大上，操作的便捷性会直接影响消费者的使用意愿。现如今生活节奏那么快，绝大多数人肯定不愿意花费太多时间去研究一个操作不便的玩意儿。很多扫地机器人厂商已经考虑到了机器操作的便捷性对消费者购买意愿的直接影响，所以很多扫地机器人已经从以往的复杂繁琐的功能按键，开始改进到只剩下开关键、启动键、自动回充键等几个时常使用的功能键了。因为以往繁琐的功能键设置不仅看起来麻烦，而且在实际使用过程中，用户发现根本没有太多使用的必要，只是一种摆设而已。功能键的简化不仅让用户使用机器更加方便，简单易懂，而且对于厂商来说在产品制造工艺上也得到了一定的简化，这是一种双赢的结果，何乐而不为呢？3、扫地机器人的硬性指标【路线规划能力】一开始笔者就表明路线规划能力不是评判扫地机器人的唯一标准，但是作为衡量扫地机器人清洁效率和智能性的主要因素，路线规划能力也可以称作是“真智能”扫地机器人应该达到的硬性指标。而支撑扫地机器人具备路线规划能力的核心就是定位技术，目前市面上的扫地机器人采用的主流定位技术有三种：无线载波室内定位技术、vSLAM图像位移定位技术、RPS激光导航定位技术，在行业中最具代表性的品牌分别是台湾浦桑尼克、美国iRobot、美国Neato。【清洁能力】既然路线规划能力是影响扫地机器人清洁效率和智能程度的因素，那么扫地机器人的清洁能力又在何处得以体现呢？相信很多朋友都知道，是的，那就是电机的优劣。电机是扫地机器人的吸尘动力源，电机的好坏直接影响扫地机器人的清洁能力和效果，好的电机具有吸力大、耗电量小、寿命长和稳定性高等特征，比如得到行业内外一致认可的日本NIDEC无刷电机，稳居电机行业NO.1多年。当然，优秀的产品与价格一般都成正比，由于价格较高，为了节约生产成本，目前只有极少数扫地机器人品牌采用这一电机，而大部分厂商扫地机器人使用的都是有刷电机，也可称为碳刷电机，与日本NIDEC无刷电机相比，也仅有成本低这一个优点了。甚至有人认为，扫地机器人所采用的电机只有这两种：日本NIDEC无刷电机和其它电机。【续航能力】扫地机器人是一款智能的清洁家电，首先它就没有了电线的束缚，小小的一只可以在室内自由地穿行。无线设计给人的感觉就是“自由”，但是无线的“代价”就是续航能力没有保障，扫地机器人都必须花费一定的时间在充电座上充好电，才能进行后续的地面清扫工作，所以续航这一重任基本就落在电池身上了，大容量、寿命长、安全性高的电池自然是最好的，尽管不能让扫地机器人像有线的家电一样续航无限制，但起码我们不用担心它扫地扫到一半没电。目前市面上的扫地机器人采用的电池主要分三种，分别是聚合物锂离子电池、镍氢电池和磷酸铁锂动力型电池。市面上绝大多数扫地机器人采用的是聚合物锂离子电池，它有着体积小、自放电率低和随充随用的优点，但是没有镍氢电池稳定性好；而镍氢电池安全性和稳定性较好，但是体积较大、不能做到快速充电、即充即用，目前国外品牌大多采用这种电池；第三种是磷酸铁锂动力型电池，它综合了以上两种电池的优点，具有体积小、稳定性好、随充随用和耐高温的优点，当然，与前两款电池一样，对环境都是有一定的污染性，但是会相对较少，目前台湾品牌浦桑尼克大多数机型采用的就是这种电池。总结：扫地机器人在这几年非常热门，越来越多的朋友愿意选择这样一款智能清洁产品来为自己减负，当然，如果选错产品的话不仅不能减负，可能还会添麻烦，所以通过对市面上现有的扫地机器人相关知识的研究和分析，笔者为大家准备了这篇扫地机器人选购指南，主要是对大家在选购时容易产生疑虑的部分进行了简答，虽然不是非常精辟，但也算是小小的干货吧，希望可以给大家提供一些参考。真实用吗？扫地机器人到底要不要买？真实用吗？扫地机器人到底要不要买？品质生活指南百家号几年前吧，一开始图新鲜买过扫地机。那会儿的扫地机买回来的确能帮着家里扫灰，而且每次尘盒里都会有一盒灰，清扫功能是ok，但是就是会乱跑乱撞。每次它扫地我都得跟着他揪心。诶呀，要撞了。诶呀，撞上了。诶呀，又撞了。诶，你快扫这边，扫这边啊..诶，你怎么走了？让它扫个地比我自己扫地还不省心。所以那时候对扫地机的印象是：的确是个能扫地的玩意儿，可是说好的智能呢？前段时间去朋友家玩，看到一款扫地机器。，彻底颠覆了我对传统扫地机的刻板印象。（这款是今年的新品哦）几年不见，没想到扫地机器人现在已经智能到这种地步了。经不住诱惑，我自己也买了一台，最近在试用，感觉挺棒。考虑母亲节给老妈买一个，有阿姨在朋友晒单扫地机器人，不小心被老妈瞧见了。老妈嘴上没说，但我明显感觉到老妈对扫地机器人也是兴趣满满啊。话不多说，说说这些天的使用体验：01拆箱地宝、说明书、配件颜值：02使用感受【lds扫描建图，不乱走不乱撞】和以往乱跑乱撞的扫地机不一样，这款扫地机器人采用了进口LDS激光扫描技术，全身25组传感器，全方位探测家居环境，并生成地图进行规划弓字型清扫。对就是它头上的那个突出的部分哦。这样的好处是，路径更规律，避免漏扫，重复扫，大大提高了清扫效率。smart navi系统是科沃斯自主研发的清洁系统，智能化更好。▽清扫效果查看同时手机app可以直接看到DE33扫描还原出来的地宝的清扫区域图，把家里的卫生交给它更放心。【吸口+滚刷，互换适合不同家庭】选扫地机要根据家居情况挑选。很多养宠物的家庭若选择带滚刷清理的扫地机，时间久了毛发会缠绕在滚刷上，难以清理。这款扫地机器人是吸口+滚刷模式的，两种不同的清洁模式，可以根据家里的卫生情况进行互换哦。采用无刷电机（而且无刷电机的寿命更长哦），吸力更大，而且机器内部结构是流线型的风道，直接把灰尘垃圾吸入尘盒。尘盒内部有3层过滤，精细过滤污染。【扫地+拖地二合一，清扫更给力】除了扫地外，拖地也是日常需要“弯腰”的事儿。这款DE33结合了扫地+拖地功能，前扫后拖，水箱均匀渗水，即拖即干，不会担心家里是木地板而受到损伤。▽拖地效果查看“仿生学”是如今很多产品研发的切入点。这款地宝有个很好听的清洁系统叫：“蓝鲸清洁系统”，两只边刷就是仿照蓝鲸的双鳍，把地面边角的灰尘聚拢，一口吸入尘盒里。【超长续航，轻松清扫大户型】3000mah的电量，续航时间够久。电池的寿命也得到了保障哦。【总结】在买扫地机器人之前，小yo也比对了很多品牌和产品，最终选择了科沃斯。在家使用了一段时间，觉得还不错。就说说我的购物经验吧。01 看品牌品牌力是产品力的保障。科沃斯专注研究扫地机器人十几年了，算是国内很资深的品牌了，国内外都有分公司。技术成熟，产品质量和售后都有保障。销量也是有目共睹的。02看智能型——规划清扫绝不要买乱跑乱撞的扫地机器人，扫的你心烦，撞的你心疼。03看是否扫拖一体拖地也是个麻烦事儿，能交给机器就交给机器。04看续航时间续航时间越长，一般来说使用寿命也长哦~综上：扫地机器人还是可以买的，每周扫拖个几次，家里的地面几乎时时刻刻保持干净的状态，也算是解放双手啦。不论是家用，还是公司采购，或是送亲朋好友都是不错的选择啦！扫地机器人希望以上的选购经验能帮到大家哦，愿大家能早日解放双手乐享人生啦！本文由百家号作者上传并发布，百家号仅提供信息发布平台。文章仅代表作者个人观点，不代表百度立场。未经作者许可，不得转载。品质生活指南百家号最近更新：简介:生活可以很将就，也可以很讲究！作者最新文章相关文章有了扫地机器人是否就不用动手扫地了，扫拖一体的扫地机器人真的可以做到一尘不染吗？扫地机器人的覆盖率好不好，对房间边角清洁能力和越过地面障碍物的能力如何？另外，机器人工作时的噪音大小、操控方式（手机APP、远程、遥控器等）、清扫路径规划等等又怎样呢？机器人在无人情况下进行清扫工作是否安全？带着这些问题，中国消费者协会对市场上销售的二十款扫地机器人产品开展了比较试验，对样机的性能、安全等关键项目进行测试和比较。为消费者选购安全、高性能的扫地机器人产品提供客观信息。&
一、样品情况
此次比较试验样品共计20款，均由中国消费者协会的工作人员以普通消费者身份，从北京家电卖场、京东、苏宁易购、亚马逊等网络平台购买。20款所购样品中，价格从799元-7499元不等（价格以当时购买价格为准）。样品10和样品12为海外购样品。样机中，具有扫拖一体功能的7款（编号分别为5、6、7、11、13、16、和17），其余13款为纯清扫功能样机。具体样品（正、反面）如图1所示。
为了模拟消费者真实的购买和使用场景，本次扫地机器人的比较实验中，每款机型只选用了一款样品。在二十款样品中，标称为莱克的一款样品购买后，在测试开始前遇到无法充电的问题，中消协工作人员以消费者身份与售后客服联系更换了新机，新换样机可正常进行试验。
样品外观展示
二、测试项目
　　本次比较试验从消费者关心的角度出发，结合样品的特点，针对样品的安全性和清扫效果进行测试和比较。电器安全主要涉及：标志和说明、发热、工作温度下的泄露电流和电气强度；功能性评测项目主要涉及：清洁能力（地板清洁率、宠物毛发、头发防缠绕、边角清洁、地毯清洁、木地板擦地、瓷砖擦地等）、越障能力、自动回充、续航、覆盖率、噪声等。
三、测试比较结果及分析（详见附件1）
　（一）20款样品在安全性方面比较放心
　　在电器安全方面，样机的发热、工作温度下的泄露电流和电气强度都没有问题。国内购买的样品，标签说明都比较规范。两款海外购产品中，LG-VR65502LV样品的标志和说明中没有中文标注，俐拓Botvac
D8500样品的标签内容经过标签持久性测试后，出现铭签上内容消失看不清的情况。
　　（二）样机整体清洁性能差异较为明显，性能优劣不一定与价格高低成正比。
　　本次比较试验分别对智能扫地机器人进行清洁能力测试、边角清洁能力测试、头发清理测试、宠物毛发清理测试。同时利用视频处理软件对扫地机器人的覆盖率进行记录。从多方面来对扫地机器人的功能性进行评测。
　　1．覆盖率
　　覆盖率是判断一款扫地机器人智能化水平高低的重要指标，即在清扫过程中是否存在漏扫的可能。具有路径记忆，即智能化水平高的扫地机器人，清洁效率好，同时覆盖率也能得到相应的保证。智能化水平差的扫地机器人，虽然清洁率相对较高，但覆盖率不一定高。&
　　此次比较试验的覆盖率测试在规定的相同面积的空间内进行。测试环境中放置桌子、椅子、暖气散热器、落地台灯、短毛地毯等物品，并且桌子与椅子之间的间隙做测试限定，查看扫地机器人的通过情况。通过影像器材记录扫地机器人在规定时间内的整个清扫过程（见图2）。查看20款样机的清扫覆盖情况图发现，20款样机的覆盖率差异明显（地板为浅棕色，路径有的显示黑色，有的显示为白色）。
图2：20款样品覆盖率比较图
部分样品为了防止机器将充电底座拖走，设计为底座周边默认不清扫；有些较贵的样品也出现了小部分的遗漏；有部分样品在此次规定的清扫时间当中，遗漏明显，覆盖率较低。此次还加入了桌子下面的覆盖情况（此图不展示），综合得出了20款样品的覆盖率性能，将样品的覆盖率进行综合比较评分，最高位5分，最低为1分。样品9、10、12、14号的清扫覆盖效果表现比较优秀。详见图3。
图3：20款样品覆盖率性结果比较曲线图
　　2．地板的清洁能力
　　在具有良好的覆盖率后，清洁能力是判断扫地机器人性能是否优秀的重要指标之一。本次比较试验通过样机在规定的环境、时间内清扫模拟灰尘的重量，计算样品的清洁率（仅对集尘器进行称重，粘在机身上的污物并不算在有效清洁率当中），清洁率越高，清洁能力越强。
通过测试，20款样品中清洁能力最好的是样品3，清洁率达到93.34%，样品4清洁率为29.63%，相比最低，主要是因为样品4的集尘器较小，不能吸附更多测试物。测试结果详见图4所示。
　　2．地板的清洁能力
　　在具有良好的覆盖率后，清洁能力是判断扫地机器人性能是否优秀的重要指标之一。本次比较试验通过样机在规定的环境、时间内清扫模拟灰尘的重量，计算样品的清洁率（仅对集尘器进行称重，粘在机身上的污物并不算在有效清洁率当中），清洁率越高，清洁能力越强。
通过测试，20款样品中清洁能力最好的是样品3，清洁率达到93.34%，样品4清洁率为29.63%，相比最低，主要是因为样品4的集尘器较小，不能吸附更多测试物。测试结果详见图4所示。
图4：20款样品地板清洁性能比较图
　　现阶段，大部分消费者很难从厂家宣传中找到参数来判断产品清洁能力大小，仅有少数厂家标注产品风压数据。一般情况下产品的风压越大，清洁能力相对会较强。
　　3．边角清洁能力
　　这是对扫地机器人清洁能力更进一步的考验。反映扫地机器人对行走路径规划、算法的设计能力。
测试结果显示，有的样机虽然边角清扫表现一般，但是地板清洁能力较好，有的样品边角清扫测试性能较好，地板清洁能力较一般。详见图4和图5。
　　现阶段，大部分消费者很难从厂家宣传中找到参数来判断产品清洁能力大小，仅有少数厂家标注产品风压数据。一般情况下产品的风压越大，清洁能力相对会较强。
　　3．边角清洁能力
　　这是对扫地机器人清洁能力更进一步的考验。反映扫地机器人对行走路径规划、算法的设计能力。
测试结果显示，有的样机虽然边角清扫表现一般，但是地板清洁能力较好，有的样品边角清扫测试性能较好，地板清洁能力较一般。详见图4和图5。
图5：20款样品边角清洁性能
　　4．头发清洁能力（注：头发清洁能力测试中未计算缠绕率）
　　在居家当中脱落的头发会飘落在家里的各个角落，清扫起来比较费力。本次比较试验通过选用一定数量的短发和长发进行清扫测试，清扫后对样机滚刷、边刷以及集尘器中的长、短发数量计数，计算清洁率。20款样品的清洁率都在80%以上，表现良好。
　　5．宠物毛发清洁能力
　　家中养有宠物毛发比较轻盈，跟头发一样散布在屋子各处，极不容易清理。扫地机器人能否较好的清理宠物毛发，工作时是否会将毛发吹的到处都是，缠绕是否严重等问题，也是消费者非常关心的问题。
测试选用了同宠物毛发非常相近的测试物，每次使用0.5g测试物，每款机型测试三次，称重所清扫的毛发重量。清洁率越高越好，缠绕率则越低越好。
　　测试结果显示，20款样机的宠物毛发清洁率都比较高，均高于89%。缠绕方面差异比较显著。（详见图6）
吸口类型样机的缠绕率普遍较低，表现较好。滚刷类型的样机，多数缠绕比较明显，缠绕率较高。另外，3号样机为双胶刷，缠绕率比较低。6、7、13号是滚刷和吸口可互换形式的样机，该样机可以按消费者需求在两者之间替换使用（图6显示的是3款样机使用吸口时的缠绕率数值）。
图6：20款样品宠物毛发缠绕率（数值越低越好）
　　6.越障能力
　　扫地机器人在清扫中会遇到如长毛地毯、门槛、落地灯、灯线、散热器等障碍物，它是否可以绕过这些障碍、不被电线缠绕正常清扫，体现越障能力的好坏。试验通过观察各个样机工作时面对不同障碍物的表现进行评分，计算其越障综合得分，分值越高，综合越障能力越强（见图7）。
图7：越障能力总体评分
　　测试过程中，仅有小部分机型可以清扫中长毛地毯。有的样机会被线缆缠绕，个别的甚至出现边刷被卡掉的情况，而宣称有防缠绕功能的样机表现较好。在距离地面10厘米高的散热器底部空隙通过时，个别样机会出现偶尔被卡住的情况。金属材质的台灯底座，对没有碰撞侦测功能的机身会形成不同程度的划痕。
　　7．续航能力和自动返回充电
　　很多消费者购买时都会询问扫地机器人充满电以后，可以工作多长时间这一问题，这就是续航问题。
　　测试结果发现，部分清洁能力较弱的样机续航时间较长，而部分清洁能力较强的机型，续航时间比较短。样机的续航时间相见图8。
带有路径规划且清洁能力不错的扫地机器人，续航基本可以满足日常清理需求。如果房间太大，清扫一半没电了，带有断点续扫功能的扫地机器人，可以自己回充，充好电后会回到之前清扫中断的地方，继续清扫剩余的部分。
自动回充可以保证扫地机器人有足够的电力进行下一次的清扫。本次测试共设置了三个底座位置，每个位置测试3个点，每个点3次，总共测试27次。结果大部分样机都可以顺利完成回充测试，只有样品13和样品7两款样机分别成功回充了22次和24次。
图8：20款样品续航时间平均值
　　（三）扫地机器人的工作噪音普遍偏高
　　我们最适宜的生活环境不应超过45分贝。在此次的测试当中，噪音平均值最低的一款机型为53分贝左右。部分机型配有高档位模式，吸力更大，但噪音也更大，个别样品噪音达到了72分贝左右，达到普通吸尘器的噪音。扫地机器人工作的时候，噪音偏大是因为采用了高速旋转风机产生负压收集尘埃的工作原理，因此噪音无法降至很低。
四、比较试验小结
　　1.市场上价格较贵以及国外品牌的扫地机器人基本不带擦地功能，以纯清扫为主。
　　2.所有机型的防跌落功能，都可以比较好的防止机器掉落，在窄测试区只有个别机型由于机身形状问题有悬空的情况，因为测试条件苛刻，在平时生活中发生几率较小。
　　3.价格和覆盖率没有直接关系，个别较贵机型的覆盖率一般，有遗漏的情况。也有个别机型会有漏扫的情况，覆盖率不理想。
&4. 清洁率和覆盖率两者在实际使用过程中密不可分，不能单独只看某一项功能的好坏，无论哪一方面表现不佳，都会影响最终的清扫效果。
对于头发和宠物毛发清理来说，无主刷的吸口机型缠绕情况很少发生，但边刷也是有可能发生缠绕的，整体清理容易。而有主刷的机型，虽然清洁率同样很高，但是滚刷会有缠绕的问题，清理起来稍显繁琐。大部分机型配有清理工具，可以割断头发和宠物毛，让清理容易一些。
　　6. 注意扫地机器人集尘器的容量，过小的集尘器需要频繁清理。
　　7. 工作的时候噪音较大，且高低档位之间可能相差10分贝。工作时，人机最好分开，在不同居室，即便是低档，其噪声也很难接受。
　　8.说明书当中会告知消费者把地面上多余的线缆收拾起来，否则机器会有被困住的情况发生，实际清扫中也会出现这种情况。
　　9.扫地机器人不可能完全清扫到家里的每一个死角，所以并不是购买了扫地机器人就不用动手清扫了。
　　10.通过正规渠道购买很重要。因为是电器产品，可能在第一次使用时就会遇到问题，通过官方售后解决问题比较方便快捷。
　　11．在我们的测试结果中，清洁能力表现较好的样机，吸力都比较出众，吸力可以作为判断清扫能力是否优秀的参考前提之一，但同时也应注意，某些机型在高档位时，吸力确实变大，但噪音也会相对提高。
　　12．在实体店或电商页面选购产品时，会发现部分产品只是提到了大吸力，但究竟吸力值是多少并不直观，还是希望企业明确给出吸力范围或清洁能力，便于消费者选购。
五、正确选用扫地机器人
　　我国消费者对于智能化样品的需求逐年增高。智能扫地机器人这类智能家电样品已经渗透到普通消费者家里。虽然消费者对于智能扫地机器人这个品类不再陌生，但是对于样品的性能了解甚少。国内目前关于扫地机器人的质量检测中，多数只做3C强制性认证项目。
　　目前国内虽然已经制定了相应的扫地机器人性能测试方法国家和行业标准，但也仅限于质量合格与否，对于样品质量水平没有量化要求，这与国家对样品质量升级的要求还有差距。市场上不少智能扫地机器人都宣传具有路径规划、智能、超声波、防跌落、扫擦一体等功能，可实际使用效果和宣称效果还存在较大差异。建议消费者在购买和使用产品时关注以下几个方面。
　　（一）根据自身家庭环境需求，选择适合的产品。
　　如需着重清理头发、宠物毛发，可以选择吸力不错，且采使用吸口形式的机型，可以省去清理机器滚刷的步骤。有的扫地机器人可以在滚刷和吸口之间切换。滚刷形式的扫地机器人也能很好的清理毛发，不过还需清理机身，使用胶刷形式的机型清理起来相对容易。
如果是着重清理灰尘、颗粒，则选择带滚刷、覆盖率高、清洁率高且吸力强劲的机型。
　　（二）扫地机器人的清扫覆盖率是清洁率高低的前提，两者相辅相成。
　　随着扫地机器人产业的发展，扫地机器人已经由随机碰撞模式逐渐向路径规划模式转变，就连部分低端机型也开始使用路径规划功能，但功能的完整性依然参差不齐。
　　随机碰撞的优势在于可以随机重复清扫之前扫过的地点，来保证最终的清扫效果，不过其耗时相对较长。路径规划通常使用“同时定位与地图构建”技术(简称SLAM)，机器知道自己在哪里，知道周围环境如何，进而得知下一步该如何自主行动。常见的机器人SLAM系统有两种形式：基于激光雷达的SLAM和基于视觉的VSLAM。两者其实并没有绝对的谁好谁坏，只是视觉SLAM在光线不好的时候会出现识别稍差的情况，比如黑暗的床底等。消费者在选择时可以根据自家的居家环境选择，如果有镂空的床底需要清扫，选择激光定位导航的样品较为合适。
目前扫地机器人已经有不少“混搭”路径规划设计。多种技术各自取长补短，大大增加了环境适应能力。
　　（三）扫地机器人的虚拟墙设计有一定实用性
　　如果家中家具布置非常复杂，且只想用扫地机器人清扫宽阔地带的地面，可以选择带有虚拟墙的样品，虚拟墙可以限制扫地机器人的清扫范围。虚拟墙分为电子虚拟墙和磁条式虚拟墙。
　　电子虚拟墙可以发射红外线信号，防止扫地机器人进入用户不想让其进入的空间，扫地机器人会把它当作“墙”，碰到了就会掉头、转弯。电子虚拟墙放出的虚拟“墙壁”是一个扇形区域，距离虚拟墙越远的地方，扇形面积越大，精准度也有所降低。一般电子虚拟墙都有长度限制，大部分在3米左右。好处就是随拿随用，比较方便。
　　磁条式虚拟墙就像是警察拦截逃跑车辆所设的卡，把磁条铺在地上，当扫地机器人侦测到这个磁条的时候，扫地机器人会以为自己撞到了墙，同样会掉头或者沿着磁条清扫。磁条的好处就是精准度高，不会出现扇形区域，摆出什么形状就是什么形状，缺点就是如果长期摆放，影响居家环境的美观度。
　　（四）智能扫地机器人并不能扫到家里的每一个角落。
　　虽然是智能扫地机器人，但它不能像人一样，扫地时挪动椅子、桌子。在购买时一定要查看具体参数，扫地机器人的高度参差不齐，需要消费者根据家里的家具高度来选择，如果选择不当，可能会出现扫地机器人在清扫过程中卡在柜子底部、床底部的情况。
　　（五）扫拖一体机的拖地功能适用于轻度清洁，需理性选择。
　　扫拖一体机采用的方式是水箱+渗水抹布的形式，由于机身体积的限制，一般的水箱并不会很大，扁平式水箱，基本一个屋子清扫下来就需要加水了。而抹布对于地面的清洁也只是轻轻拂过，浮土可以清洁，如果是有果酱或是其他固体污染物，作用不大。而抹布的另一个好处就是可以降低扬尘。扫地机器人的抹布对于边角的擦拭并不理想，还需人力擦拭。
　　（六）预约清扫功能比较重要，但产品的设定难易度有差异。
　　部分中高端机型都设计有预约/定时清扫功能；部分机型可以规划出一周的清扫时间；有的机型只能设置一次清扫预约，下一次需要重新设定时间。而随着物联网的发展，手机控制电器已经不是新鲜事，很多扫地机器人产品可以利用手机控制、设置清扫时间，同时还能实时查看清扫情况，非常便捷。
　　（七）二次污染需要重视。
　　目前，不少扫地机器人在出风口处已经使用了HEPA滤网，对于细微灰尘的过滤起到了非常好的效果。不过在购买时要注意机器出风口朝向的设计，否则尾部出风口的强风可能会将地面上未清扫的灰尘、污物吹起，造成二次污染。市面上不少产品已将出风口的风向朝上，避免直吹地面，消费者在选择时应尽量选择该类样品。
　　（八）扫地机器人的边刷、滚刷、滤网是消耗品。
　　购买一款扫地机器人并不是一次性投入，滤网、边刷以及滚刷在使用一段时间后都是有磨损消耗，需要定期更换。因此，在购买时一定要了解产品后续成本的投入，否则可能会出现在使用一段时间后，配件无处可买或价格支出过高的情况。虽然大部分配件并不是很贵，但配件的价格和使用周期也值得消费者注意，避免后期更换成本过高。
扫地机器人比较结果表.xls（点击可下载）
来源：中国消费者协会
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