系统自动运行操作流程（草稿）；1，打开气源2，机器人开机；3，T1模式，手动操作，进入专家界面（菜单“配置；输入密码“KUKA”）；4，首先查看，菜单“显示”下选择“WINACPA；色灯黄灯是否亮；5，然后，I/O重新配置，菜单“配置”下选择“输；要注意观察有无干涉），机器人到HOME点后，继续；8，选择“EXT”模式，即外部自动模式9，按KO；另外：；1，
系统自动运行操作流程（草稿）
1， 打开气源 2， 机器人开机 3， T1模式，手动操作，进入专家界面（菜单“配置”下选择“用户组”，选择“专家“，输入密码“KUKA”） 4， 首先查看，菜单“显示”下选择“WINACPANEL”，查看PLC是否运行，或者查看三色灯黄灯是否亮 5， 然后，I/O重新配置，菜单“配置”下选择“输入输出”，再选择“输入输出重新配置” 6， 选择CELL程序，手动运行CELL程序（RUN HOME时，即机器人运行到HOME时，要注意观察有无干涉），机器人到HOME点后，继续启动运行CELL程序（再按一次KCP上“启动“），运行到“AUTOEXT INI”这一行后；再选择菜单“程序“下其“程序复位”选项，然后，再手动运行CELL程序到HOME点这一行即可 7， 确认信息 8， 选择“EXT”模式，即外部自动模式 9， 按KOP上“复位”按钮（确认安全门） 10， 注塑机选择自动 11， 再按“启动”按钮 12， 再按注塑机上“启动”按钮 13， 系统启动
另外： 1， 模具间有工件的处理：
注塑机选择手动，再按一下KOP上“功能键“按钮；机器人手动回HOME点（注意干涉），CELL程序复位，系统再重新启动运行。 2， 夹具掉件的处理：（掉件启用时） a， 系统自动运行，掉件，确认信息，出现等待（WAIT FOR $IN[357])，此时，可以取消等待(按一下KOP上功能键），系统正常运行回HOME点（不带件）。 b， 系统自动运行，掉件，确认信息，没有出现等待，则系统正常运行回HOME点后（不带件），再按一下KOP上“功能键“按钮。 c， 若是系统自动运行，掉件，机器人停在中间，则确认信息，手动把机器人带回安全位置，然后，再重做上面“系统自动运行操作流程“第5步开始以后的步骤即可。
注意：如果掉件暂时不用报警信息提示，则可以把R1\\System\\sps.sub文件打开，文件里面： IF $IN[291] THEN
IF $IN[291] THEN
GRP_MSG(1)
；GRP_MSG(1)
即可。 ENDIF
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KUKA机器人编程手册
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历史上的今天
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blogTitle:'关于Kuka机器人后台控制 SPS
程序解析',
blogAbstract:'& Kuka SPS&& 程序解析\r\n&&&&&&&&&&&&&& 作者：任立明&& 联系电话：\r\n本文仅供参考，如有不当敬请指正\r\n&\r\n&\r\n&ACCESS RVO\r\n&COMMENT PLC on control\r\nDEF SPS ( )\r\n;FOLD DECLARATIONS\r\n;FOLD BASISTECH DECL\r\n;Automatik extern\r\n\r\nDECL STATE_T STAT\r\n',
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KUKA机器人如何通过profinet...
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KUKA机器人如何通过profinet协议与plc-1200通信
- 已解决问题
KUKA机器人的型号是：KRC4PLC型号是：plc-1200
产品版区：
悬赏西币:3 | 解决时间： 14:26:39 | 提问者：& - 学长&nbsp&nbsp第2级
问题ID：155761
KUKA机器人上安装6GK1&561-4AA01&CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)&，在STEP7硬件组态中安装KUKA机器人的GSD文件，实现主从组态。设定DP从站的地址，另外在KUKA机器人上面需要设定通讯的参数。这里要用到KUKA自身的语言编程实现通讯。这一点需要询问下kuka机器人厂家，看怎么编程来实现的！通讯上之后就可以交换数据！我公司用的是DP通讯。道理是想通的，把gsd文件更改为profient的gsd文件。直接网线连接，设定好ip。《相关机器人配置说明》可以从kuka官网上下载相应的资料KRC2我做过。
资深顾问&nbsp&nbsp第13级&
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Danielcjd,天水一处,无知的人啊,bobsanling,月光如水,夜来香,月雨风云,功能,世丨界,大杰,gumei,超能锐,RENHQ,sky521
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提问者对于答案的评价：机器人的系统变量呢，我的kuka机器人IO变量可以做成功了
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- 高级技术员&nbsp&nbsp第7级
& 09:45:27
西门子对于控制第三方的设备都需要GSD文件，把相应的GSD文件安装好，在博途中就可以找到相应的硬件组态就可以了。应用的话就是跟西门子其他的模块一样了，具体就要看你要怎样控制机器人了，比如说是走报文还是直接读写IO地址。
- 初级工程师&nbsp&nbsp第9级
& 11:13:33
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