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请教一下，S120如何设定转矩模...
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请教一下，S120如何设定转矩模式啊 - 已解决问题
S120的CU320-2DP和西门子313C-2DP通过DP通讯，现在是转速模式，打算增加一个转矩切换，用控制字3，r2050[2]给定转矩值，请问如何把转速模式改成转矩模式，是把p1501改成1吗？p1501包括p1501[1]和p1501[2]，他们哪一个为1代表闭环转速控制切换成了转矩控制啊？另外，点开p1501后，里面没有控制字1&&r2050[0]啊，具体该如何切换啊？转矩给定就是把p1503设定为&r2050[3]吗？最后，还要设定一下，转矩模式下，转速不能超过2000转，而且不影响转速模式的最高转速4500转，请问这在starter里又该如何设置啊？
产品版区：
悬赏西币:2 | 解决时间： 20:13:30 | 提问者：& - 初级技术员&nbsp&nbsp第5级
问题ID：132689
1、转速模式和转矩模式之间是通过P1501[0]实现切换：&&&&&P&转速模式&&&&&P&转矩模式2、将P1501[0]分配至r2050[0]的预留位，配置为自由报文，通过STW1控制字位实现切换；3、转矩给定把p1503设定为&r2050[2]即可；4、转矩控制时，电机转速为多少，取决于你的变频器输出多少转矩给电机及电机的负载阻力转矩有多大。可以有两种方法实现转速不超过2000rpm：&&&&&1）实际速度超过2000rpm，切换为速度模式；&&&&&2）采用速度控制+转矩限幅，既可以实现转矩控制，又可以实现速度限制2000rpm。建议——&&&&&&采用速度控制+转矩限幅的方案，速度和转矩均可控，就不用在速度模式和扭矩模式之间来回切换了。
中级工程师&nbsp&nbsp第10级&
以下网友赞了您的问题：
hbttkj,寻找自由,MC托腮侠,xf123456,天蝎2017,稻艹人,三家巷,七彩云,叶林敏,穿越1986,sunny_jay,youly,visor,千年走一回,磨心,Ready_OK
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提问者对于答案的评价：非常感谢，还有一个问题请教，就是电机的最大物理转矩值设在哪个p参数里啊？就是对应DP通讯里16384的那个转矩最大值。
最佳答案作者回复:参考扭矩&P2003
自控达人：
2/12/:59 AM
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1)&控制字里面就有一个位就是切换控制模式的，看附件1。2)&只要把报文的这个位置位为1就切换模式了。3)你可以看看转矩限幅这块，限幅有三种方法1,转矩2,电流3,功率限幅，看附件2。
图片说明：&&&&
- 助理工程师&nbsp&nbsp第8级
& 08:47:14
要把1501改成1那就成了一开始就是转矩模式了。需要改成一个控制源。
- 中级工程师&nbsp&nbsp第10级
& 10:37:47
P1501为0代表转速控制，为1代表转矩控制；p1501[1]和p1501[2]都是一样的，哪一个为1都可以。
- 中级技术员&nbsp&nbsp第6级
& 22:09:16
把转速模式改成转矩模式，是把p1501改成1；但是要把控制字作为给定转矩值，需要是自由报文才行；标准报文里的控制字已经设定过了。转矩模式下，转速不能超过2000转，而且不影响转速模式的最高转速4500转，在starter里激活功能块，又或者在PLC里编程，设定转矩模式下转速超过2000r/min则停止给定。
- 初级技术员&nbsp&nbsp第5级
& 22:18:36
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产品型号：MR-J4-40A
品&&&&&&&&牌：三菱
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&品牌：三菱 &加工定制：否 &型号：MR-J4-40A &&额定功率：400 KW&额定电压：220 V&额定转速：3000 rpm&&扭矩：1.5 &速度响应频率：69 &应用领域：贴片机;数控机床;自动包装机;饮料食品机;印刷机;PCB钻孔机;服装纺织机;光盘生产线;工业机器人;雕刻机 &
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深圳市菱跃达电气有限公司---专注于三菱工控自动化产品,质量保证,增值服务!
联系人: 李修波 2
电话: 2& 商业Q& Q
地址：深圳市宝安区兴华一路华创达中心商务大厦C座501室
常年备有常规型号大量现货库存,价格优势,型号齐全，品质保证,欢迎来电咨询！
承诺只做全新原装正品,全国送货上门！您工控自动化合作的好伙伴！
本公司专业经销代理：
1. 三菱变频器：A740、F740、E740、D740、E720S/D720S系列；
2. 三菱 PLC：FX1N、FX1S、FX2N、FX2NC、FX3U、FX3UC、FX3G、A/Q、L系列；
3. 三菱触摸屏：GT10系列,GT11系列,GT12系列,GT15，GT16系列,GOT900系列；
4. 三菱伺服系统：MR-ES、MR-J2S、MR-J3、MR-J4系列交流伺服系统；
5. ABB变频器:ACS510、ACS550、ACS800、ACS150、ACS355/310系列
6. 安川变频器:H1000、A1000、E1000、V1000、J1000、L1000A、T1000系列.
10.康沃变频器：CDE300、CDE301系列---国产高性能变频器；
11.品牌触摸屏: 威纶触摸屏、昆仑通态触摸屏、步科触摸屏、信捷触摸屏、海泰克触摸屏、显控触摸屏、丰炜文本显示器等。
MR-J4系列三菱伺服电机
HG-KR,HG-MR系列
HG-KR系列，小容量低惯性；HG-MR系列，超低惯性，适用于高频率运转的设备。
最大转速为6000r/min.最大转矩为额定转矩的350%。
通过最佳化磁设计，实现业界最小总长。
标准配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率绝对位置，增量共享22bit编码器。
采用标准保护等级IP65。
根据电缆类型，连接至电机的电源电缆，编码器电缆，电磁制动电缆引出方向可分为负载侧及反负载侧两种。
电源电缆，编程器电缆，电磁制动电缆，法兰形状及法兰尺寸传统机型HG系列产品相同，因此可轻松互换。
实现中惯量型产品的稳定驱动。
通过最佳化磁设计，实现业界最小总长。
标准配置（4，194，304pulses/rev）高分辨率绝对位置，增量共享22bit编码器。
采用标准保护等级IP67。
电源电缆，编程器电缆，电磁制动电缆，法兰形状及法兰尺寸传统机型HG系列产品相同，因此可轻松互换。
MR-J4-10A&&&&&&&&&&&&&&&&&& MR-J4-20A
HG-KR13J&&&&&&&&&&&&&&&&&&& HG-KR23J
MR-J4-40A&&&&&&&&&&&&&&&&&& MR-J4-70A&&&&&&&&&&&&&&&&
HG-KR43J&&&&&&&&&&&&&&&& &&&HG-KR73J
MR-J4-60A&&&&&&&&&&&&&&&&& MR-J4-102A
HG-SR52&&&&&&&&&&&&&&&&&&& HG-KR102J
MR-J4-200A&&&&&&&&&&&&&&& MR-J4-200A
HG-SR152J&&&&&&&&&&&&&&&& HG-SR202J
MR-J4-350A&&&&&&&&&&&&&&& MR-J4-500A
HG-SR352J&&&&&&&&&&&&&&&& MR-J4-500A
MR-J4-700A
三菱MR-JE系列伺服
三菱通用AC伺服MR-JE系列是MR-ES系列的升级版，兼容了MR-ES系列的所有功能，而且还在原来的基础上提高了产品的先进性能和易用性。&&&&
●先进一键式调谐
无须电脑，一键式操作即可完成伺服调整，此外，还可自动调整振动抑制控制及鲁棒滤波器。
●瞬停耐量增大
配有瞬停TOUGH DRIVE功能和大容量主电路电容器。减少瞬停造成的停机损耗。
●减少维护工序
将报警前后的伺服数据存入ROM存储器。迅速、准确地查明报警原因。
●可靠的基本性能
利用专用引擎实现速度频率响应2.0KHZ。缩短间歇时间。
●配有高分辨率编码器
配有131072pulses/rev（17bit）增量编码器。实现设备高精度化。
通过大容量主电路电容器，有效活用再生能源。减少不必要的能耗。
●支持漏型、源型配线
指令脉冲输入和数字量输入输出以标准对应漏型、源型两种配线。
产品型号：
低惯量, 小功率(额定转速3000rpm)
0.1KW：驱动器MR-JE-10A&&&&&&& 电机HG-KN13（B）J-S100
0.2KW：驱动器MR-JE-20A&&&&&&& 电机HG-KN23（B）J-S100
0.4KW：驱动器MR-JE-40A&&&&&&& 电机HG-KN43（B）J-S100
0.75KW：驱动器MR-JE-70A&&&&&& 电机HG-KN73（B）J-S100
中惯量, 中功率(额定转速2000rpm)
0.5KW：驱动器MR-JE-70A&&&&&&& 电机HG-SN52（B）J-S100
1.0KW：驱动器MR-JE-100A&&&&&& 电机HG-SN102（B）J-S100
1.5KW：驱动器MR-FE-200A&&&&&& 电机HG-SN152（B）J-S100
2.0KW：驱动器MR-JE-200A&&&&&& 电机HG-SN202（B）J-S100
3.0KW：驱动器MR-JE-300A&&&&&& 电机HG-SN302（B）J-S100
三菱伺服放大器MR-J2S系列：
三菱通用交流伺服放大器MR-J2S系列是在MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的伺服系统，其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
&& ●该伺服放大器应用领域广泛，不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，也可用于速度控制和张力控制的领域。
&& ●该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能，通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
&& ●与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器，所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力，采用高性能的CPU，大大提高产品的响应性，速度环路频率响应提高到550HZ。
&& ●多种系列伺服马达适应不同控制需求，马达上的编码器均支持ABS模式，只要在伺服放大器上另加电池，就能构成绝对位置系统。
&& ●使用更为方便，具有优异的自动调谐性能，机械分析功能，可以轻松实现抑制机械振动，增益搜索功能，可以自动找出最佳增益值。
三菱PLC FX2N系列主机介绍：
● 控制规模：16~256点
● 内置8K容量的RAM存储器，最大可以扩展到16K
● CPU运算处理速度0.08&S/基本指令
● 在FX2N系列右侧可连接输入输出扩展模块和特殊功能模块
● 基本单元内置2轴独立最高20kHz定位功能(晶体管输出型）
主机单元型号：
FX2N-128MR-001&&& 继电器型、64进/64出、交流电
FX2N-80MR-001&&&& 继电器型、40进/40出、交流电
FX2N-64MR-001&&&& 继电器型、32进/32出、交流电
FX2N-48MR-001&&&& 继电器型、24进/24出、交流电
FX2N-32MR-001&&&& 继电器型、16进/16出、交流电
FX2N-16MR-001&&&& 继电器型、8进/8出、交流电
FX2N-80MR-D&&&&&& 继电器型、40进/40出、直流电
FX2N-64MR-D&&&&&& 继电器型、32进/32出、直流电
FX2N-48MR-D&&&&&& 继电器型、24进/24出、直流电
FX2N-32MR-D&&&&&& 继电器型、16进/16出、直流电
FX2N-128MT-001&&& 晶体管型、64进/64出、交流电
FX2N-80MT-001&&&& 晶体管型、40进/40出、交流电
FX2N-64MT-001&&&& 晶体管型、32进/32出、交流电
FX2N-48MT-001&&&& 晶体管型、24进/24出、交流电
FX2N-32MT-001&&&& 晶体管型、16进/16出、交流电
FX2N-16MT-001&&&& 晶体管型、8进/8出、交流电
FX2N-80MT-D&&&&&& 晶体管型、40进/40出、直流电
FX2N-64MT-D&&&&&& 晶体管型、32进/32出、直流电
FX2N-48MT-D&&&&&& 晶体管型、24进/24出、直流电
FX2N-32MT-D&&&&&& 晶体管型、16进/16出、直流电
FX2NC主机单元：
FX2NC-16MR-T&&&&&&&& 基本单元，内置8入/8出（继电器），DC电源
FX2NC-16MT& &&&&&&& 基本单元，内置8入/8出（晶体管），DC电源
FX2NC-32MT&& &&& 基本单元，内置16入/16出（晶体管），DC电源
FX2NC-64MT& &&&&&&& 基本单元，内置32入/32出（晶体管），DC电源
FX2NC-96MT& &&&&&&& 基本单元，内置48入/48出（晶体管），DC电源
FX2N系列扩展单元：
FX2N-8EX&&& 扩展单元，8输入&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-8EX-UA1/UL&& 扩展单元，8输入&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-16EX&& 扩展单元，16输入&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-16EX-C 扩展单元，16输入&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-16EXL-C& 扩展单元，16输入&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-8EYR&& &&&&&&&&& 扩展单元，8输出（继电器）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-8EYT&& 扩展单元，8输出（晶体管）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-8EYT-H 扩展单元，8输出（晶体管）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-16EYR& &&&&&&&&& 扩展单元，16输出（继电器）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-16EYT& 扩展单元，16输出（晶体管）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-16EYT-C 扩展单元，16输出（晶体管）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-16EYS& 扩展单元，16输出(可控硅)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-8ER&&&&&&&&& &&& 扩展单元，4输入/4输出（继电器）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-32ER&& &&&&&&&&& 扩展单元，16输入/16输出（继电器）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-32ES&& 扩展单元，16输入/16输出(可控硅)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-32ET&& 扩展单元，16输入/16输出(晶体管)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-48ER&& &&&&&&&&& 扩展单元，24输入/24输出（继电器）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-48ET&& 扩展单元，24输入/24输出(晶体管)&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-48ER-UA1/UL 扩展单元，24输入/24输出（继电器）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-48ER-D 扩展单元，24输入/24输出（继电器）&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&&
FX2N-48ET-D 扩展单元，24输入/24输出&&
Q系列PLC简介:
1、Q系列PLC为插槽式结构，电源、CPU、I/O单元各为独立模块，适用于点数大于250点以上的系统
2、有基本模式CPU、高性能模式CPU、过程控制CPU、运动控制CPU 四种类型
3、节省空间与配线，安装Q系列所需的空间只是原来A系列的60％
4、Q系列有5槽、8槽、12槽多种基板，可灵活配置，减少系统所用基板数。
5、Q系列有更强的CC-LINK网络功能，有支持以太网通讯的模块
6、设备兼容性优越，配有更多种高性能模块
询价产品：
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刘先生先生
公司编号：3009821
主营行业：欧姆龙,三菱PLC,
所 在 地：广州市黄埔区大沙地东
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工商信息：
商虎推荐会员
主营:检测光幕,测量光幕,安全
我公司的供应信息分布于以下类目中，请查看：
this.width){this.height=60}else{this.width=60}' style='cursor:hand' onclick='changeView(0);' alt="MR-JE-200B三菱MR-JE-200B三菱伺服">
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MR-JE-200B三菱MR-JE-200B三菱伺服
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onmouseover='showmenu(event,"加入诚信保障服务条件：?商虎通会员,且无不良投诉记录;?进行实名认证;?商虎认为其他须符合的条件;?缴存保证金2000元(最低)不设上限;?在线阅读和的详细内容 ", "")'>诚信保证<span style="cursor: font-size:14 color:#666; font-weight:100" onmouseover='showmenu(event,"开通七天无理由退换货：?必须加入诚信保障服务，才能申请《七天无理由退换货》； ?在线阅读和的详细内容； ?可选的特色服务。", "")'>七天退货<span style="cursor:font-size:14 color:#666; font-weight:100" onmouseover='showmenu(event,"开通产品质量保证书：?必须加入诚信保障服务，才能申请《产品质量保证书》； ?在线阅读的详细内容； ?对于食品、保健品、化妆品、酒类的商家是必选服务，其他行业是可选的特色服务。", "")'>产品质量 保证金：0元
如何退换货
三菱MR-JE-200B产品特点：
三菱通用型AC伺服放大器MR-J2系列。
额定输出：0.6kw。
接口：通用接口。
电压: 单相AC200V。
三菱伺服系统中的三菱伺服放大器应用比较广泛，
不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用，
也可用于速度控制和张力控制的领域MR-JE-200B。
通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定，试运行，状态显示和增益调整等操作。
三菱伺服系统MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统，
其控制模式有位置控制，速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者MR-JE-200B。
三菱MR-JE-200B参数规格：
1轴伺服放大器。
三菱通用AC伺服放大器MELSERVO-J4系列。
额定输出：2.0kw。
接口：通用。
电源：三相AC400V。
仅限0.6kW以及1kW以上的伺服放大器MR-JE-200B。
支持通用接口的伺服放大器。
支持泛用型接口的伺服放大器。
可通过脉冲列指令进行位置控制、模拟电压指令进行速度/转矩控制。
支持大指令脉冲频率4 Mpulses/s。
通过支持3惯性类设备的抗震算法，可同时抑制2处低频振动三菱伺服。
MR Configurator2实现便捷调整。
有效抑制了吊臂前端或装置主体产生的100Hz以下的低频余震效果。
可有效缩短余震控制所需的时间三菱伺服。
可在XY滑台等的轨迹控制中，提高圆弧轨迹的精度。
同时可有效控制因摩擦及扭曲等造成伺服电机旋转方向逆向时产生的象限突起现象。
三菱MR-JE-200B性能介绍：
电缆长度：1.0M。
放大器CC-Link接电机通用交流伺服放大器MMELSERVO-J3系列三菱伺服三菱伺服驱动器mr-j2s。
额定输出：11.0kw。
接口类型：SSCNETⅢ光纤通讯型。
特殊规格：适用于直线伺服电机型。
电源规格：三相AC400V。
更为先先进的实时自动调谐通过设定响应值，
包括位置增益和速度增益在内的所有增益都可自动调整三菱伺服驱动器。
可设定32段响应级别。
振动抑制控制。
通过自动调谐功能自动设定一个佳的振动控制滤波器值来有效抑制当驱动部件件停止时所发生的100Hz频率以下的振动三菱伺服驱动器。
自动调谐功能也可有效抑制机械臂末端所发生的振动和减小机械中残余的振动。
MR-J3-11KB4-RJ004 可设定32段响应级别 三菱MR-J3-11KB4-RJ004通用脉冲接口型驱动器 MR-J3-100A
通用接口伺服放大器 MR-J2S-200A
伺服放大器 MR-H350TN
SSCNET型驱动器 MR-J2-60B
伺服驱动器 MR-J4-70B
SSCNET接口伺服放大器 MR-J2S-11KB
伺服放大器 MR-H11KACN
SSCNET接口伺服放大器 MR-J2S-70B
伺服放大器 MR-E-40A-KH003
伺服放大器 MR-H10BN
SSCNET接口伺服放大器 MR-J2S-10B1
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