无人机、无人汽车有了约束 无人驾驶走向规范化
日 13:51&&&转载：&& 作者:智能FUN&&
　　是否是能在天空随便的飞翔，无人驾驶汽车是否是能在公路随便行驶，这是我们在畅想科技将来的同时，不能不担忧的成绩。不外在美国，这些关于无人驾驶的成绩行将会有一个标准了。　　11月23日，美国联邦航空局(FAA)的出格小组发布监管法则草案，要求普通市平易近出于文娱目操作总分量跨越250克的小型无人机时，利用者需求提早申报存案。此次草案要求利用者在操作无人机前向FAA申报姓名和住址，但不要求停止无人机注册。这个专项小组建议：一切分量跨越250克的无人机都应当停止收费挂号——无人机的机主只需向FAA供给姓名和住址信息便可，随后将取得专有编号。当法律机关捕捉无人机以后，可以经由过程编号疾速找到机主并停止查询拜访。在挂号进程中，还会为机主供给平安利用无人机的教程。　　这也就意味着，无人飞机利用者需求让监管部分领会、把握本身的信息，获得“驾驶资历”后，才干让本身的无人机飞上天空。　　而就在几近同时，美邦交通部长安东尼-福克斯(Anthony Foxx)在近日颁布发表，将来几周将对美国的无人驾驶汽车政策停止修订。他暗示：“我但愿我的部分在平安性方面连结谨严，但不但愿对现有的立异过于草率。”　　从美国的以上两项行动看，美国当局正但愿以谨严的立场来应对无人驾驶东西对旧有法令的冲击。究竟?结果，从对无人机的要求看，料想的政策还仅限于对持有者的存案，而并不是一切无人机都逐一存案。只需有专有编号，无人机便可以升空，反之则不克不及飞翔。而对无人驾驶汽车的标准，更像是对之前政策的改良与修补。两年前，美邦交通部已起头增强对无人驾驶汽车的监管。但那时的政策显示，无人驾驶汽车只可以被用于测试，而不得用于公共路途上的普通驾驶目标。而现在，无人驾驶汽车走上公路、进入现实利用已箭在弦上，所以原本的政策必需停止点窜，才干进而顺应新的无人驾驶款式。　　可是，这个谨严的立场也有能够会引发危机。举个例子，假设无人机持有者的存案信息及专有编号被盗取的话，那末被窃贼“套牌”的无人机，你是很难查到其真正主人的。若是有人操纵“套牌”的无人机从事不法步履，那该怎样办?依我看，一机一号，犹如汽车一样，仍是可行的行动，只是过分于烦琐。或，无人机出产厂家在出产时给飞机留下特别编号，发卖后将无人机信息及采办者信息向监管者陈述，只是这又触及到小我隐私。至于无人驾驶汽车，它引发的费事能够会更多。最少，上一次由于行驶太慢而被截停的无人驾驶汽车就是个背面典型。　　美国的这些战略，一样应当引发我们国际的正视。前不久，影响军事飞翔的河北涿州无人机黑飞事务，我们应当浮光掠影。若是不合错误无人机停止有用的监管，它对军事、小我隐私、社会安宁等方面的负面影响会愈来愈较着。由于，跟着无人机贸易化的停止，采办无人机的人会愈来愈多，其利用也会从发热、专业用处向四周舒展。记得在2014年年末，上海有关办理部分曾打算对平易近用无人机实行分级办理，但成果和结果不晓得若何。不外，从无人机黑飞事务看，我们在无人机数据办理、政策监管等方面，应当还很掉队。无人驾驶汽车，我们还处于很老练的阶段，但一样需求有备无患，省得到时来个措手不及。　　从无人机持有者具有专有编号到无人驾驶汽车政策的完美，无人驾驶要愈来愈标准化了，这对我们来讲应当是一件功德。
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热门关键词自动驾驶汽车代表未来？先看看无人驾驶无人机
　　飞行汽车被人们提出的历史几乎和汽车一样悠久，但至今还还没有人能够将它们成功的利用在商业上。
　　麻省理工的工程师们则认为，我们正在用错误的方式来解决这个问题：我们不应该总是想给汽车安装翅膀，而是应当教无人机学会自动驾驶。来自大学计算机科学与人工智能实验室(CSAIL)的团队在8个小型四轴飞行器上安装了轮子，在一个由纸板和纤维塑料制成的玩具模型小镇上测试了它们的飞行驾驶功能。与没有轮子的无人机相比，这些添加了驾驶功能的版本可飞行距离减少了14%。但是当驾驶速度慢一些的时候，自驾无人机比普通版本的飞行距离多了150%。
　　结果表明无人驾驶无人机是一种将速度和节能结合起来的飞行工具。大学计算机科学与人工智能实验室的负责人DanielaRus告诉麻省理工学院的记者，他们的研究表明，在探索飞行汽车的路上，花多年去研究无人机要比单纯的追求&会飞的汽车&要更有意义一些。
　　资料图
　　从历史上看，飞行汽车的概念看起来就像是有人拆开了一架塞斯纳轻型飞机和一辆家用轿车，把所有部件混合，再把它们整合在一起一样。并不是所有人都放弃了这种方法&&Terrafugia和AeroMobil的两款最先进的飞行汽车设计都是为汽车装上折叠机翼，需要一个飞机跑道来起飞。
　　但是，飞行汽车的概念现在看起来越来越像无人机，有多个小型旋翼、电力推进装置并具备垂直起飞的能力。以中国研发的亿航184自主飞行器为目标，由谷歌创始人拉里佩奇支持的&小鹰&全电动飞机，是一个由英国财团Neva宇航公司设计的四轴带座位飞行器，或者称为利利姆航空公司的喷气机，它的吸引力显而易见。
　　电动无人机体型更小、更容易操作、更环保，使它们可以更好的适应城市环境。这些车辆大多不像麻省理工工程师提到的那样，因为它们是纯粹的飞行机器。不过空客公司最近提出了类似的概念，未来的城市飞行工具将由陆空双栖的汽车所主导。
　　该公司的设计是一个可以搭乘两个乘客的客舱，既可以装上轮子使用也可以悬挂在智能无人机下。最重要的是，在飞行和驾驶两种模式下这个客舱是自动驾驶的。当然他们并不是唯一一家看好未来无人驾驶飞行汽车的公司。
　　优步计划在十年内开发出一种无人驾驶飞行出租车。今年春天，迪拜宣布，最早将于下个月(7月)推出无人驾驶的客用无人机服务。
　　虽然将完全成熟的自动驾驶汽车融入城市环境将会复杂得多，但Rus和她同事们为解决这些问题，开始研究无人机3D路线规划和防碰撞能力。该团队开发了多机器人路径规划算法，可以在模拟城市飞行和驾驶时控制八架无人机，同时确保它们不会相撞并避开禁飞区。&这项研究为大规模混合模式的交通环境提供了一种算法式解决方案，并展示了它的实用性，&罗格斯大学计算机科学教授JingjinYu告诉麻省理工学院记者，未来无人驾驶飞行汽车的发展道路可能会让一些人感到失望，尤其是那些幻想着自己哪一天可以像GeorgeJetson那样自由驾驶飞车的人。
　　但是，无人驾驶和优步式汽车服务平台的商业模式最有可能有效解决无人机式客用汽车面临的三大障碍。首先，通过减少学习怎样安全驾驶飞车的需要，让乘客可以更快捷简易的获取服务。
　　其次，电池续航时间仍然限制了大多数电动汽车的飞行时间。对于私家车这个问题可能会严重影响用户的驾驶体验，但是对于无人驾驶飞车而言，你只需要5分钟就可以横穿整个城市，续航的问题便不太能够造成威胁。
　　服务运营者或许需要保证车队的规模以使充电的飞车不会距离使用者太远，或者是保证电池可以轻松的更换。
　　最后，我们已经在无人机发展所需的科技和规则上取得了巨大的进步。虽然安全问题在未来的无人驾驶飞车发展中不可避免的占有优先考虑的地位，但是让自主无人机更有预测性以及可控性比起要求新的业余驾驶者获得相关的证件和熟知规则而言，对于车队运营者可能会更加重要。
责编：陶宗瑶(实习生)
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在6月份，京东成为第一个在中国测试无人机送货的企业，一时间在国内引起了热议。而就在昨天，京东又公布了由其自主研发的中国首辆配送无人驾驶汽车。京东宣布，该无人配送车已经进入道路测试阶段，10月份即将开始试运营，2017年有望进行大规模商用。据介绍，该无人车：长宽高为1米、0.8米、0.6米，在非机动车道行驶；配备多个视觉传感器和雷达，通过生成视差图等方式构建三维环境，检测障碍物的大小和距离，控制无人车避障；通过深度学习算法，它可以识别交通标志和车道线，无论什么照明和天气状况；基于机器人同步定位与建图技术，实现了无人车自主定位与地图创建；基于高精度立体影像数据结合GNSS卫星定位系统，它能进行精准路线规划和导航定位，定位精度达到厘米级。此次配送无人车的出现，使我们又看到了一种AI+物流的新形式。那么，相对于此前备受热捧的送货无人机而言，配送无人车又有着怎样的优势？相比于无人车，无人机有几大痛点此前，阿里物流业务的菜鸟网络CEO童文红曾指出，与无人机相比，未来无人驾驶车辆配送可能更现实一些，无人机只能作为补充。这其中的差别主要在哪里？痛点一：续航。目前，无人机已经被运用到了多个领域，但续航时间仍然是一个众所周知的难题，能连续飞行超过一个小时就已经是不错的成绩了。一般来讲，以燃料为动力的飞机可以靠着空中加油机的帮助，从而延长续航时间，但若将这套运作套用到无人机上，仅仅听起来就是那么的不现实。无人机依靠电力驱动，“充电”就意味着电动机或电线的需求，而对于无人机而言，发动机和电线是难以带上半空的，而充电时间的过长也是一个难以解决的问题。相对于此，无人车就相当具有优势了，毕竟在地面上，建立一个充电桩网络还是相当便利的，只要满足了充电条件，续航问题就已经解决一大半了。痛点二：安全性。纵观当前市场，无人机的用途多集中于娱乐与航拍，这在一方面就限制了无人机体型的大小，而体型的大小在很大程度上决定了送货无人机的载重。比如亚马逊在英国进行测试的送货无人机，其最大负重为5磅（约合4.5斤），一旦超过这个承重量，就意味着无人机有可能会从半空坠落。此外，还有炸机事件，这些都大大降低了安全性。而无人车就可以很好的避免这个问题，毕竟人们对于视线之内的危险可以提前防护，而无人机的坠机、炸机却是难以提前预防的。痛点三：不可抗因素（风、雨等天气）的干扰程度。高空环境相对于地表来说还是比较恶劣的，危险因素也很多，大型无人机而言的体型还能为它们降低了干扰，而体型较小的送货无人机的抗打击能力就没那么强了。还是以亚马逊的无人机为例，其重量不到25千克，飞行高度最高可达10英里（约合16千米），这个高度还处于对流层以内，受地球影响较大，因而要想保持平衡，无人机不仅在重量、体型上下功夫，还要搭载一个性能强大的飞控。在当前来讲，这方面还需改进。无人车紧贴地表，在一般道路上行驶的时候，其轮胎会有一种抓地力，从而抵消了一部分不可抗因素的影响，这是无人机所没有的。鉴于以上种种因素，从整体情况来看，在AI+物流方面，无人车的确能比无人机更快“落地”，也更具有操作性。但是我们也不得不承认，当前的无人车还有一些难题需要解决。
以京东无人车作比，在技术层面，连谷歌、百度等无人驾驶团队的汽车都没能实现“落地”，京东又怎能确保其无人车在行驶过程中的安全性？也许有人反驳，在设计上，京东无人车省去了一些尖锐的棱角，也没有选取钢铁等坚硬材质，但在高速行驶状态下，谁都不能给予100%的保证（要知道，塑料外壳的电瓶车发生事故也是很危险的）。此外，我国至今还没发布相关的无人驾驶汽车条例，虽然京东的配送无人车体型较小、外表呆萌，走的也是非机动车道，但也不能掩盖它是无人车的这一事实。既然是无人车，就必然要有法律的规束。鉴于国内法律这一块的漏洞，京东无人车于2017年大规模使用的这一计划或许还能够实现，但未来就尚未可知了。
本文来源：镁客网
责任编辑：安萌_NN6841
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