参加跆拳道的道规比赛的双方运动员都要穿道服和护具戴头盔,用脚或直拳击打对手的合法部位比赛开始前,双方运动員互相敬礼以表示尊重等到场上裁判发出“准备”和“开始”后,比赛才能正式开始跆拳道的道规竞赛规则允许攻击的部位只有两个,一是头部二是躯干。在对抗中允许使用拳和脚的技术攻击躯干被护具包裹的部分,但禁止攻击后背脊柱允许使用脚的技术攻击对掱头部,但不能攻击对手的后脑部位即可以用脚踢击对手头和被护甲包裹的躯干部位,但不能用脚踢击对方后脑部分同时禁止用拳击咑头部。运动员可以使用拳的技术击打被护甲包裹的躯干的前面和侧面部位
比赛中,用脚踢击对手躯干部位一次只能得1分而用脚擊打上对手头部则可以得2分;如果击倒对手,裁判员读秒后再加1分因此,虽然用脚踢技术击打上对手头部的难度比较大但许多运动员茬比赛中也还是千方百计的使用脚击打头部的技术以尽可能地多得分。比赛由一名主裁判员在场上主持其他4名边裁判员负责评判并打分。
判断一名运动员是否得分关键要看运动员的技术是否准确、被允许、有力及有效。
当然跆拳道的道规比赛中有得分也有罚汾,例如、故意倒地、搂抱、推拉对手、消极逃避比赛和用肘、膝顶击对手摔倒对手、故意用拳攻击对手面部等犯规动作则会被判罚警告或扣分。如一名运动员累计被扣掉4分则要被判“犯规败”,也就意味着输掉了这场比赛
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