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关于*R的那些概念科普：VR、MR、CR、AR
　　2015年最火爆的是什么?无人机?
　　No，百度指数曲线比无人机还陡峭的是VR(虚拟现实)。
　　不得不承认，暴风科技这类善于炒作的公司，对于VR(虚拟现实)的大众化起到了推波助澜的作用，至少，广大的A股股民开始关注这样的新概念，A股甚至出现了VR(虚拟现实)板块，许多公司都在打VR牌&&虽然大多数产品只是一个塑料支架的CardBoard，或者为这类设备提供材料的公司。
　　VR确实是未来
　　曾经被人们寄予厚望后来又被淘汰的可怜儿Google Glass只是把显示器搬到眼镜上，而VR等*R产品，则是重新改变人类与世界的交互方式，基于这些*R设备，我们可以前所未有的方式探索这个世界，工作、学习、娱乐、社交甚至享受性生活。
　　腾讯一直是中国最善于『见风使舵』的科技巨头，每一次科技潮流，它总能够抓住机会，后来居上，成为有名的收割者：游戏、数字音乐、移动互联网、移动支付、O2O&&近日，其掌门人马化腾又发话了。什么会颠覆中国现在最普及的应用微信?马化腾的答案是这样的：
　　会是汽车还是穿戴设备?甚至比如说我们看到AR、VR这种虚拟现实技术和增强现实技术。可能我们未来会带上眼镜通过视网膜投射，可以跟人、服务、设备连接，不需要像现在用手机，而是通过视网膜沟通。这有未来吗?我们现在看到了这个趋势，但是我们不知道这是不是未来，也许未来人类跟信息者沟通是通过脑电波的方式，例如通过穿戴设备和脑电波沟通。
　　对于信息，我们现处于传统的『二维信息平面』。不论是PC还是手机还是传统电视，甚至追朔到文字出现的古老时代，我们接收信息的方式都是二维的。区分只是这些信息是动态的还是静态的，是在液晶屏幕还是纸质屏幕上显示，数千年都没有变化。3D影视?只是在二维信息平面进行了些许改良。
　　VR掀起的*R技术，将人类带入了『三维』信息视角，通过*R技术，我们全角度来观看这个世界的数字记录，看新闻、看比赛、看电影、看美女&&数字世界与物理世界的便捷在AR技术(增强现实)的加持下，被模糊掉了，我们处在一个比特与原子世界混肴的世界。这将彻底颠覆我们获取信息、产生信息、与世界交互、进行生产诸多方式，就像计算机曾经改变世界的那样，听上去让人振奋。
　　正是因为此，许多创业者开始投入到*R大潮之中，国外Facebook、Google和微软更是将未来押宝于此，国内科技公司虽然慢了一拍，不过开始有一些动作，例如腾讯刚刚发布了VR平台，小米、迅雷等公司开始间接参与进来，毫无疑问，百度、阿里等公司很快就会入局。除了大公司，蚁视等创业公司更是较早地进入这一领域，站在了风口。
　　短短一年之间，围绕着VR的新概念已经让人眼花缭乱，这让人感受到科技业的一日千里&&当然，科技圈本身就十分热衷于创造新概念。这里不妨先进行一个科普，关于*R的那些概念：
　　VR ( Virtual Reality )，虚拟现实
　　沉浸式地进入虚拟世界消费内容，给用户身临其境的感觉。这些内容可以是电影、比赛、风景、新闻等等，一些内容还能进行交互，例如VR游戏可以追踪你的移动、步态、眼球、下蹲等等。VR消费类设备现可分为三类：需要配合电脑的头戴式设备代表为Oculus Rift，尚未商用;投射手机内容的VR转换支架，代表有暴风魔镜、CardB自带主机无需电脑手机等外设的VR一体机。还有专业的VR内容生产设备例如Nokia OZO。
　　VR尚处于初级阶段，内容和应用匮乏、佩戴舒适度、人机交互等问题依然是难点。
　　AR(Augmented Reality)，增强现实
　　如果说VR给到消费者的是一个100%的虚拟世界，那么AR就是以现实世界的实体为主体，借助于数字技术帮助消费者更好地探索现实世界和与之交付。最典型的AR设备是Google Glass(中国对应是BaiduEye)，当你盯着某个餐厅，就帮你检索相关信息并显示，当你盯着某个美女，就显示其三围，类似于这样的应用。如果我们用手机拍照之后再进行图像搜索或者进行PS操作算AR吗?不算，因为AR意味着你跟实体世界一定是实时交互的。随着设备计算能力、图像处理能力以及网络连接能力增强，AR应用将越来越广泛。
　　MR(Mix Reality)，混合现实
　　严格意义上来说，习大大参观微软所体验的Hololens并不是一款AR设备，因为它不只是增强了现实，功能上 HoloLens是&Oculus Rift的。你可以戴着它进行摩托车设计，现实世界中可能真的有一些组件在那里，也可能没有。你戴着它在客厅玩游戏，客厅就是你游戏的地图，同时又有一些虚拟的元素融入进来。总之，MR设备给到你的是一个混沌的世界：如果数字模拟技术(显示、声音、触觉)等，你根本感受不到二者差异。
　　正是因为此MR技术更有想象空间，它将物理世界实时并且彻底地比特化了，又同时包含了VR和AR设备的功能。有消息称，微软所开发的HoloLens开发者版本将在2016年一季度上市，售价3000美元，但愿不要跳票吧。
　　CR(Cinematic Reality)，影像现实
　　这是Google投资的Magic Leap提出的概念，主要为了强调与VR和AR技术的不同，同样，其自认为与MR也不同，实际上理念是类似的，均是模糊物理世界与虚拟世界的便捷，所完成的任务、所应用的场景、所提供的内容，与MR产品是相似的。其核心在于，『通过光波传导棱镜设计，Magic Leap从多角度将画面直接投射于用户视网膜，从而达到&欺骗&大脑的目的。』就是说，有别于通过屏幕投射显示技术，通过这样的技术，实现更加真实的影响，直接与视网膜交互，解决了Hololens视野太窄或者眩晕等问题。说到底，只是MR技术的不同实现方式而已。Google看好Magic Leap说明这一技术的特殊性，这与马化腾前面提到的『视网膜投射』呼应。不过，Magic Leap何时还会让大家等多久，还没有答案。
　　SLAM (simultaneous localization and mapping)，即时定位与地图构建
　　这是VR、AR、MR等*R设备普遍采用的技术，最初被应用在机器人身上。其保障设备在移动过程中，根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图。具体来说，在*R设备上的应用是这样的：如果你戴着一个封闭式的头盔，如何确保你移动过程中不撞到墙?如何将你在实体世界的每一次移动都映射到虚拟世界?这些都需要SLAM技术的应用。它与现在我们所使用的地图基于GPS、基站定位等技术完全不同，帮助*R设备建立实体世界与虚拟世界的空间映射关系。
　　深度摄像头
　　又称之为3D摄像头，旨在给设备提供跟人眼一样的视觉能力。基于前面所提到的*R、LAMP等技术，要让设备能够理解你所处的实体世界，它必须要具备认知这个世界的能力。普通摄像头基于色彩记录世界，实体世界光纤被转化为像素，三维世界被二维化的过程中缺失了许多信息，机器再进行逆向识别是非常困难的事情&&人眼可基于经验做到，机器很难。深度摄像头可记录更多维度的视觉信息，帮助机器识别距离远近等等，进而提升机器认知世界的水平，提升对实体世界的模拟水平。
　　经过上述介绍可以看到，不论哪种*R技术，以及其关联技术，都还在起步阶段，现在很难找到应用成熟的案例或产品。正是这些技术让许多科幻片中的场景变得可能。尽管一些技术几十年前就已经出现了，不过最近两年才出现真正的产品，哪怕很初级，都是让人振奋的。科技大公司正在不遗余力地推进，自然会加快*R技术变成现实的速度。
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福建博瑞网络科技有限公司 版权所有近几年来，VR、AR现已走进了群众的视界，深受喜爱。科技达大家也是爱搞工作，VR、AR、MR、CR，虽然只差了一个字母，可是技能和设备上却是不相同的，VR、AR、MR、CR这四个横竖我看上去是懵懵的，不知道你们是不是很了解。热衷于科技的同伴们，我们一起来看看它们都是啥吧。
MR的朋友有VR、AR、CR，看姓名都觉得累，科技达大家能真是能搞事。虽然只相差一个字母，但它们现在在技能和设备上都有较大差异。现在先逐个介绍每个的意思。
VitualReality，虚拟实践，是使用设备模仿发生一个虚拟国际，供给用户对于视觉、听觉等感官的模仿，有十足的“沉溺感”与“临场感”。简略的说即是，你戴上一个大眼镜（留意：戴上去后你就看不到实践国际了）看到的一切东西都是计算机生成的，都是假的。
VR和AR各自还没有走到极致，可是现已有了交融痕迹，这即是混合实践，即MR=VR*AR。
VR尚处于初级阶段，内容和使用缺乏、佩带舒适度、人机交互等疑问依然是难点。但VR的确是很有远景的，由VR掀起的XR技能，将人类带入了“三维”信息视角，经过XR技能，我们能够全视点来观看这个国际的数字记载，看新闻、看影片、看美人、玩游戏……
榜首、虚拟物体的相对方位，是不是随设备的移动而移动。假如是，即是AR设备；假如不是，即是MR设备。
AR和MR该怎么差异？
MR界说是：将实在国际和虚拟国际混合在一起，来发生新的可视化环境，环境中一起包含了物理实体与虚拟信息，而且有必要是“实时的”。MR的两大代表设备即是Hololens与MagicLeap。
再说的直白一点，即是VR显现的画面满是假的，而AR显现的画面有一半是真的，一半是假的。
差异VR和AR的一个简略的办法是：
VR需求用一个不透明的头戴设备完结虚拟国际里的沉溺体会，你看到的是一个100%的虚拟国际，而AR需求明晰的头戴设备看清实在国际和堆叠在上面的信息和图画，以实践国际的实体为主体，借助于数字技能协助消费者非常好地探究实践国际和与之交给。
典型的AR设备即是谷歌GoogleGlass。佩带谷歌眼镜后，眼镜上会显现对面妹子对你有几个意思。钢铁侠的头盔也可认为是AR设备，辅佐辨认剖析各类物体。
第二、在抱负状态下(数字光场没有信息丢失)，虚拟物体与实在物体是不是能被差异。AR设备发明的虚拟物体，是能够显着看出是虚拟的，比方GoogleGlass投射出的随你而动的虚拟信息；而MR设备直接向视网膜投射全部4维光场，用户看到的虚拟物体和实在物体几乎是无法差异的。
典型的设备即是暴风魔镜、各商场里常常能看到的VR游戏体会厅。
AugmentedReality，增强实践，字面说明即是，“实践”就在这儿，可是它被增强了，被谁增强了？被虚拟信息。
CinematicReality，印象实践，意思是虚拟场景跟影片特效相同传神（为了显示与众不相同而提出来的，我们把它归类到MR）。这是Google出资的MagicLeap提出的概念，首要为了着重与VR、AR技能的不相同。实践上理念是类似的，均是含糊物理国际与虚拟国际的快捷，所完结的使命、所使用的场景、所供给的内容，与MR商品是类似的，所以后来如同他们的发言人也把自个归做MR了。
信任以上这番说明，足以看理解各种R的差异。将来剩余的将只会是VR和MR。前者是戴上头盔就进入了虚拟国际，后者是在实践国际里看到各类实践是虚拟的物体和信息。我喜爱MR，你呢？<img
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排版制造：团委 & & & 佘晓秋
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本文来源：VR看天下VR的概念想必大家都比较清楚了，这里一带而过，重点讲述AR、MR和CR的区别。VRVitualReality，虚拟现实，是利用计算设备模拟产生一个三维的虚拟世界，提供用户关于视觉、听觉等感官的模拟，有十足的「沉浸感」与「临场感」。俗话说就是，你看到的所有东西都是计算机生成的，都是假的。典型的输出设备就是Oculus Rift、HTC Vive等等。ARAugmentedReality，增强现实，字面解释就是，「现实」就在这里，但是它被增强了，被谁增强了？被虚拟信息。两个典型的AR系统是车载系统和智能手机系统，被讨论最多的AR设备是Google Glass。很多汽车在其车载系统当中加入了AR应用，比如，GMC在其挡风玻璃上投射虚拟图像，用意是让驾驶者不需要低头查看仪表的显示与资料，始终保持抬头的姿态，降低低头与抬头期间忽略外界环境的快速变化，以及眼睛焦距需要不断调整产生的延迟与不适；或者帮助驾驶者更好地感知路况信息，提高驾驶安全性。智能手机上实际上有很多应用都属于AR，但是人们往往不会「上纲上线」地把它们称之为AR。比如一些LBS（基于地理位置的服务）应用，当你打开应用，把手机摄像头对着某幢大厦，手机屏幕上便会浮现这个大厦的相关信息，比如名称、楼层等等。再比如前段时间比较火的FaceU，也算是AR应用，它实时地捕捉用户的头部，并把类似「帽子」「彩虹」「兔子耳朵」这些虚拟信息叠加于用户的头部。GoogleGlass允许你与周围环境交互时，将通过眼镜上的「微型投影仪」把虚拟图像直接投射到你的视网膜，于是乎你看到的就是叠加过虚拟图像的现实世界。可能有盆友会疑惑了，那它跟Hololens和Magic Leap区别在哪？别急，继续往下看。MR那么高潮来了，大多数盆友分不清的应该是AR和MR（Mixed Reality，混合现实，又称Hybrid Reality），不妨让我们先看一张图吧。我把暂且把这张图叫做「现实-虚拟」区间（reality-virtuality continuum）。区间向左至无穷表示「现实环境」，依次向右为「增强现实（AR）」、「增强虚拟（AV，Augmented Vituality）」，直到向右至无穷表示「虚拟环境」，而「混合现实」则包含了「增强现实」与「增强虚拟」。增强现实（AR）上面解释过了，是将虚拟信息加在真实环境中，来增强真实环境；那么增强虚拟（AV）是什么？同样的道理，是将真实环境中的特性加在虚拟环境中。举个例子，手机中的赛车游戏与射击游戏，通过重力感应和来调整方向和方位，那么就是通过重力传感器、陀螺仪等设备将真实世界中的「重力」「磁力」等特性加到了虚拟世界中。那么MR定义是：将真实世界和虚拟世界混合在一起，来产生新的可视化环境，环境中同时包含了物理实体与虚拟信息，并且必须是「实时的」。MR的两大代表设备就是Hololens与Magic Leap。AR和MR该如何区分？在上述定义下，AR往往被看做是MR的其中一种形式，因此在当今业界，很多时候为了描述方便或者其他原因，就把AR也当做了MR的代名词，用AR代替了MR。再者，从业界鼓吹的概念来讲，AR和MR并没有明显的分界线，未来也很可能不再区分AR与MR，MR更多也只是Hololens和Magic Leap打出的噱头。但是现今所谓的「AR设备」与「MR设备」，从所应用的技术和显示效果上来说，还是稍稍有所不同的，所以我们这里还是讲讲这两类设备的区别（以Google Glass代表的AR设备与以Hololens与Magic Leap为代表的MR设备）。为了好理解，我们就解释地通俗一点，有两点主要的不同。第一，虚拟物体的相对位置，是否随设备的移动而移动。如果是，就是AR设备；如果不是，就是MR设备。举个例子，戴上Google Glass，它在你的左前方投射出一个「天气面板」，不管你怎样在屋子中走动，或者转动头部，天气面板一直都在你的左前方，它与你（或者Google Glass）的相对位置是不变的，你走到哪，就把它带到哪，而Hololens是怎样的呢，它也会在屋子墙壁上投射出一个天气面板，但是不同之处在于，不管你怎样在屋子中走动，或者转动头部，天气面板始终都在那面墙上，它不会由于你的移动而移动（这主要里涉及空间感知定位技术，SLAM，即时定位与地图构建，为其中最主要的之一，作用是让设备实时地获取周围的环境信息，才能精确地将虚拟物体放在正确的位置，所以无论用户的位置无论怎么变动，虚拟物体的位置都可以固定在房间中的同一个位置）。第二，在理想状态下（数字光场没有信息损失），虚拟物体与真实物体是否能被区分。AR设备创造的虚拟物体，是可以明显看出是虚拟的，比如FaceU在用户脸上打出的虚拟物品、Google Glass投射出的随你而动的虚拟信息；而Magic Leap，用户看到的虚拟物体和真实物体几乎是无法区分的（这里主要涉及数字光场技术，Digital Light Field。AR设备使用二维显示屏呈现虚拟信息，因此真假很容易分辨；而MR设备直接向视网膜投射整个4维光场，所以用户从Magic Leap看到的物体和看真实的物体，从数学上是没有什么区别的，是没有信息损失的）。当然，「AR设备」与「MR设备」的界限不是绝对的（甚至说这种界限是企业YY出来的），这里把它们分为这两类，主要是让大家明白他们所应用的技术和达到的效果是有所区别的。AR设备未来也会使用SLAM、数字光场以及视网膜投射等技术（比如Google 的Project Tango），这时AR也就演化为MR了吧。至于CR，是Magic Leap曾经宣扬的概念说自己是Cinematic Reality，影像现实，意思是虚拟场景跟电影特效一样逼真。但是后来好像他们的发言人也把自己归做MR了。还有一点很重要，就是Magic Leap并不是裸眼观看的，不要被曾经红极一时的「鲸鱼视频」误导，Magic Leap同样需要一个头戴显示器，「鲸鱼视频」应该是后期做的特效。人类希望能凭空看到一个虚拟物体，已经想了几百年了，各种科幻电影里也出现了很多在空气中的全息影像。其实想想本质就知道，这事从物理上很难实现的：纯空气中没有可以反射或折射光的介质。显示东西最重要的是介质。
最后，小K想说的是，这些技术叫什么R不重要，这些概念也不重要。很多情况下，都是某些企业为了迎合市场需求，争相去成为行业标准的制定者，这样也显得他们自己牛X一些。有句话叫「一流的企业做标准，二流的企业做品牌，三流的企业做产品」，发明这些概念的企业估计也是为了争当「一流」的企业吧。
本文来源：网易科技报道
责任编辑：丁广胜_NT1941
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