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台达ASDA-A2伺服驱动器的主要特色
发布日期：
　　台达ASDA以掌握核心的电子技术为基础，针对不同应用机械的客户需求进行研发。台达ASDA-A2伺服驱动器的特色如下：
　　1、精确定位
　　a)ECMA伺服机搭配高精度20-bit(1280000p/rev)编码器，提升定位精度与定速运转稳定度。
　　b)支持绝对型编码器，(17-bit)电机位置不因断电而遗失。
　　2、优异的高速反应性能
　　a)速度响应频宽为1kHz。
　　b)命令整定时间在1ms之内。
　　c)加速度有-3000r/min至3000r/min加速时间只需7ms。
　　3、全闭环控制
　　降低机械传动背隙，并确保机械终端定位精度。
　　4、高灵活性的内部位置编程模式
　　a)ASDA-Soft软件提供内部参数编辑功能，方便规划路径行程。
　　b)PR模式提供64点，可规划多点连续运动
　　c)可中途改变红点位置，各区间速度瑜伽减速度命令。
　　d)提高35种的原点复归模式/程序跳跃模式/参数写入模式/速度模式/位置模式等5大模式。
　　e)支持位置的绝对命令，相对命令、增量命令，告诉抓取相对命令。
　　5、内置电子凸轮(E-CAM)功能
　　a)凸轮轮廓科大720点。
　　b)曲线任两点间可完成自动平滑插补设置，确保机械运动平顺。
　　c)ASDA-Soft软件提供点凸轮(E-CAM)编辑功能。
　　d)可用于飞剪、追剪、或其他需要主从控制的场合。
　　6、提供即时性的位置纪律与位置比较功能
　　(1)高速脉冲撷取功能
　　a)可撷取运动轴的瞬时位置坐标，响应时间，Sus。
　　b)可应用于如动态色标追随场合。
　　c)可记录位置高达800笔。
　　(2)高速脉冲比较功能
　　a)运动轴位置到达预设坐标，瞬时输出脉冲，响应时间Sus。
　　b)可用于如CCD连续触发场合。
　　c)可比较位置高达800笔。
　　台达ASDA-A2伺服驱动器一脉相承于台达伺服系列的设计，继承了台达伺服驱动器的特色，了解其他系列伺服系统请点击 。
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◆&&规格说明：
【科旭机电】特价/现货供应plc
请咨询客服
◆&&产品说明：
　　台达asda-a2　　【科旭机电】现货供应台达（delta）工业自动化产品：可编程控制器、HMI、文本、工业级以太网、工业总线网关模块、DPM多功能电力仪表、温控器、计时计速转速器、压力感测器、工业电源、.....等等产品，咨产品询、报价、采购联系方式如下：　　免费咨询热线：400-074-5888　　电 & & & & & & & &话：8 & & & & & & & & & & & &仪表专线：　　传 & & & & & & & &真：8 & & & & & & & & & & & &专线：　　企 & 业 & &Q & Q： & & & & & & & & & & & & & & &专线：　　客 & 服 & &Q & Q： & & & & & & & & & & & & & & & & 联 & & &系 & & &人：王 波　　微 & & & & & & & &信：kexujd & & & & & & & & & & & & & & & & & & & & &邮 & & & & & & & &箱：　　微 & & & & & & & &信： & & & & & & & & & & & & & &官 & & & & & & & & 网：百度搜 科旭机电　　尊敬的客户：您好！【科旭机电】（全称：浙江科旭机电有限公司）是一家工业品采购商城，现在经有：施耐德、ABB、西门子、常熟开关厂、上海人民电器、图尔克、三菱、欧姆龙、LS产电、奥托尼克斯、台安、正泰电器、士林、天正电器、中国人民电器、德力西电器、富士、亚德客、SMC、......等国内外知名品牌。台达asda-a2。　　【最新资讯】精巧紧凑超越期待台达AmplonN系列6/10kVAUPS新机种上海首发　　伴随着数字化趋势的发展，IT设备的需求亦快速增长，全球管理与散热解决方案领导厂商台达因应趋势所需，于近日在上海举办“精巧紧凑超越期待----台达AmplonN系列6/10kVAUPS产品发表会”，宣布重磅推出更具竞争力的小功率UPS产品----AmplonN6/10kVA系列。与全球业界同级产品相比，拥有“节省75%空间的最佳紧凑设计”和“全额定功率输出的最佳性能表现”，为工作站、通信基站、ATM以及POS等关键设备提供更加优越的可靠动力保障。　　作为中国区首站，本次发表会现场吸引到了业内专家、重点行业客户、合作伙伴及IT分销商代表等众多嘉宾，共同见证这款刷新了小功率UPS“紧凑设计”和“最佳性能”业界记录的产品正式面世。同时，台达集团-中达电通的产品技术专家们也围绕小功率UPS技术潮流、发展趋势及行业应用等内容进行了深入的探讨和交流，并全面解读了AmplonN6/10kVA系列UPS的产品价值。　　台达在不间断电源系统(UPS)领域拥有丰富经验，具备UPS全系列产品方案的研发、设计与制造的专业能力。此次发表会的主角----AmplonN6/10kVA系列，是台达应对高速发展的中小型IT应用场合提供的针对性产品，其全球业界最佳的紧凑设计和性能表现，也充分体现了台达聚焦行业应用需求、提升用户竞争力与节能的理念　　AmplonN系列6/10kVAUPS，是在既有的1-3kVA产品基础上推出的新功率段机种。在国内市场，AmplonN系列1-3kVA产品自推出以来，迅速成为诸多知名制造企业的选择，如为透析设备、风能发电和精密电子等关键设备等提供配套的。而在专业媒体眼中，拥有同级最佳供电表现与能效的N系列1-3kVAUPS也荣膺专业网站IT168颁发的“年度产品奖”。　　台达集团-中达电通小功率UPS产品经理郑龙艺先生在发布会上介绍，拥有AmplonN系列1-3kVAUPS珠玉在前，6/10kVA系列承袭台达一贯对技术与质量的坚持，除保持了高可靠性、优异效能和卓越整机效率外，更强调了“最紧凑设计”与“最佳性能表现”两大核心优势。拥有全球业界同级产品中最紧凑设计，体积仅为2kVA产品大小，可节省高达75%的空间，将更多宝贵空间留给IT设备使用。在整机效率上，6/10kVA最高可达95%，即使在30%轻载时，效率仍达94%，皆比同类产品高6个百分点以上，如采用ECO（经济运行）模式，效率则可高达98%。AmplonN系列UPS拥有业界独家领先技术，提供高达1的全额定功率输出（kVA=kW），带任意功率因数负载均可100%全功率输出。大幅提升了UPS的带载能力，同等额定功率情况下，可比业界同级最多带25%负载。　　不仅如此，诸多创新与智能的设计，也让AmplonN6/10kVA系列成为一款足够担当“超越期待”的产品。如，可选配并机扩展及N+X冗余功能，实现多达4台的UPS系统并机；智能多段式风速控制，优化整体效率，有效降低噪音，并延长风扇使用寿命，为关键设备提供完整保障。其完善的管理功能，包含：温度补偿、过充保护、智能调整放电终止电压的保护、浮充/均充两阶段充电设计等，可协助延长电池寿命，提高电池性能。配有迷你插槽和RS-232接口，提升可管理性，为用户带来更便捷、智能的使用体验。　　在上海首发现场展示区，AmplonN系列UPS吸引了众多嘉宾驻足交流，台达集团-中达电通的技术专家们为嘉宾详细讲解了这款产品的性能优势及品质特性，同时就研发、设计与应用等关键问题回答了嘉宾的提问。通过全面、深入的介绍，嘉宾们对AmplonN系列UPS有了更为深刻、全面的感知，一致认为，伴随着AmplonN系列6/10kVAUPS新机种的推出，台达为小功率段UPS市场与应用提供了更具优势的产品选择，更加丰富、完整的方案，这款汇聚了全
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产品型号：ASDA-A2
品&&&&&&&&牌：台达
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台达伺服ASDA-A2
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&品牌：台达 &加工定制：否 &型号：ASDA-A2 &&所属类别：ASD &速度响应频率：1 &应用领域：工业;家电;通讯;电动车辆控制 &
功能特点: 1、输入电压：AC 200V~230V，使用单相 / 三相输入或三相输入 2、接受光学尺与编码器信号支持全闭回路控制 3、增量型旋转编码器20-bit分辨率，可适用于高精度应用场合 4、提供高速通讯网络 5、扩展模块可设计多种功能符合客制化产品需求 6、内置可规划运动控制功能 (强大的内部位置模式！) 7、电子凸轮功能可设定机械的最佳化移动路径；最大可规划720点的位置 应用范围： 慢走丝机床、电火花加工机床、试验机、多轴同步应用、精密加工机床 ASDA-A2系列ΜF今工控市哆\涌刂频母咝阅室螅M足O溟_l商和系y整合商毒识ㄎ豢刂频目释ㄟ_子秉持著精益求精的B度，推出ASDA-A2高C能型伺服酉盗挟a品。 冉ㄟ\涌刂颇Ｊ剑г喾NS控操作需求，完全取代中型PLC的Motion功能；群子凸功能（CAM function），便利C台之行程；ASDA-A2符合新型化的伺服a品l展，速度圈的l率1kHz，搭配20-bit 解析度a器，提供精识ㄎ患捌巾控制特色。 台_子ASDA-A2系列伺服悠鳎^κ悄诳邕M高A控制I域的第一x瘢 ‧ASDA-A2系列共有四CN：ASDA-A2-B, ASDA-A2-L, ASDA-A2-M, ASDA-A2-U ASDA-A2-B (基本功能型) ASDA-A2-L (全]路定位控制型) ASDA-A2-M (高速通型) ASDA-A2-U (滴惠入U充型) 共通特c： ‧搭配 20-bit(1280000 p/rev)增量型a器，低速\D下F精识ㄎ豢刂啤 ‧速度l可_1kHz，的性能表F。提供抑制冶呕樱Pulse Command Notch Filter以及FFTC械共振c分析，可_到自C械共振抑制。 ‧冉üδ大的「\涌刂啤鼓Ｊ健 &炔课恢捍嫫髟黾又64c, 速度捍嫫髟黾又16c, 蒂Y料量增大至32-bit。 &提供「路定x」功能，大大提高行程的自由度。 &支援「插唷埂钢丿B」等位置命令，F中途Q定位距x及\行速度的需求。 &首冉子凸功能，廓c悼蛇_720c，牲cg自悠交逖a。 &提供「CAPTURE」和「COMPARE」功能，提高全]路定位控制之精识取 ‧ASDA-A2悠鞅倔w度cASDA-A系列相比，大幅s小40%。 ‧w接口使用USB(type B)型式，κ忻嫔系墓P型X可以快速B接。 ‧右鹊U充插槽支援多N模M化O。 ASDA-A2-L 特色： ‧冉C械位置反r接口(CN5), 支援A、B、Z相（光W尺或a器），提高定位精度。 ‧搭配冉子凸功能，可以M足多N的S涌刂啤 &&Back ASDA-A2-M 特色： ‧符合 CANopen f定DS301 -- CAN Bus通速率1M bps ‧符合 CANopen f定DS402三N\幽Ｊ剑Interpolation Position Mode、Profile Position Mode、Homing Mode） ‧站配置可由gw功能O定 ‧使用示W路通材，材L度最L可_40米 ‧最多可支援127S的高速通B接 &&Back ASDA-A2-U 特色： ‧提供14c的DI滴惠入c怠 ‧搭配NC 控制器、中大型PLC的命令控制，可F}s的程序控制。 ‧快速接^方便客粼谂渚上能蚝问褂谩 ‧冉DC 24V省去外接源的繁。精密雕刻C、精密/床、T加工、TFT面板切割、C械手臂、IC封bC、高速包bC、CNC加工O洹⑸涑黾庸ぴO 台达A2全系列伺服驱动及电机型号： ASD-A2-0221-B ASD-A2-0221-L ASD-A2-0221-U ASD-A2-0221-M ECMA-C10602ES ECMA-C10602PS ECMA-C10602FS ECMA-C10602GS ASD-A2-0421-B ASD-A2-0421-L ASD-A2-0421-U ASD-A2-0421-M ECMA-C10604ES ECMA-C10604FS ECMA-C10604GS ECMA-E11305ES ASD-A2-0721-B ASD-A2-0721-L ASD-A2-0721-U ASD-A2-0721-M ECMA-C10807ES ECMA-C10807FS ECMA-C10807HS ECMA-C10807GS ECMA-C10807RX ASD-A2-1021-B ASD-A2-1021-L ASD-A2-1021-U ASD-A2-1021-M ECMA-C10810RX ECMA-C10910PS ECMA-C10910RS ECMA-C11010ES ECMA-C11010GS ECMA-C11010FS ECMA-E11310ES ECMA-E11310FS ECMA-E11310GS ECMA-F11308ES ASD-A2-1521-B ASD-A2-1521-L ASD-A2-1521-U ASD-A2-1521-M ECMA-E11315ES ECMA-E11315FS ECMA-E11315GS ASD-A2-2023-B ASD-A2-2023-L ASD-A2-2023-U ASD-A2-2023-M ECMA-C11020ES ECMA-E11320AS ECMA-E11320ES ECMA-E11320FS ECMA-E11320GS ECMA-E11820ES ECMA-E11820PS ECMA-E11820QS ECMA-E11820AS ASD-A2-3023-B ASD-A2-3023-L ASD-A2-3023-U ASD-A2-3023-M ECMA-E11830PS ECMA-F11830PS ECMA-F11830QS ECMA-F11830RS
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ASDA-A2安装说明
?.tw/industrialautomation/????????????Щ??????功? 100W 200W 伺服悠 ASD-A2-0121-? ASD-A2-0221-? ASD-A2-0421-? 乃欧R_ ECMA-C10401?S（S=8mm） ECMA-C10602?S（S=14mm） ECMA-C10604?S（S=14mm） ECMA-C=14mm） ECMA-E11305?S（S=22mm） ECMA-G11303?S（S=22mm） ECMA-C10807?S（S=19mm） ECMA-G11306?S（S=22mm） ECMA-C11010?S（S=22mm） ECMA-E11310?S（S=22mm） ECMA-G11309?S（S=22mm） ECMA-E11315?S（S=22mm） ECMA-C11020?S（S=22mm） ECMA-E11320?S（S=22mm） ECMA-E11820?S（S=35mm） ECMA-E11830?S（S=35mm） ECMA-F11830?S（S=35mm） ECMA-F21845?S（S=35mm） ECMA-F=42mm） ECMA-F=42mm）安b示意D：?使散犸L扇能蛴斜容^低的L阻以有效排出?，使用者遵守一台c多台交?伺服悠鞯陌惭bg隔距?建h 值（如下D所示） 。 100W ~ 3kW CN???????????????????? ?????????400Wщ??????????????感x您使用本a品，此份安b手蕴峁 ASDA-A2 系?伺服悠骷 ECMA 系?伺服R_的相PY。在使用之前，您仔? 本安b手砸源_保使用上的正_。此外，妥善⑵浞胖迷诿黠@的地c以?Sr查。下?事在您尚未?完本安b手郧埃 必遵守： ? 安b的h境必]有水猓g性怏w及可燃性怏w。 ? 接r禁止⑷嚯源接至R_ U、V、W 的接^，一旦接erp乃欧悠鳌 ? 接地工程必_施 ， 接地r遵照椰F?相P工法ㄊ? （?考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.） 。 ? 在通r，勿拆解悠鳌ⅠR_或?改配。 ? 在通\作前，_定o急停Cb置是否正常\作。 ? 在通\作r，勿接|悠魃崞悦C ?多 ASDA-A2 系?伺服悠骷 ECMA 系?伺服R_的相PY述於使用操作手龋芍撂ㄟ_W站 （.tw/industrialautomation/）下d使用操作手裕pdf n） 。 如果您在使用上仍有}，洽N商或者本公司客服中心。由於a品精益求精，热菀裼兴拚r，洽代?商或至台 _W站（.tw/industrialautomation/）下d最新版本。750W W W W 7500WASD-A2-0721-? ASD-A2-1021-? ASD-A2-1521-? ASD-A2-2023-? ASD-A2-3023-? ASD-A2-4523-? ASD-A2-5523-? ASD-A2-7523-?1) 2)NOTE悠餍吞後之? ASDA-A2 CN代a，?照HIa品之型Y。 伺服R_型中之?樯?或I槽／油封仕印? ?????本悠鞲鞫俗优c信配的示材，如下表所示： 悠髋cR_型 ASD-A2-0121-? ASD-A2-0221-? ASD-A2-0421-? ECMA-C10401?S ECMA-C10602?S ECMA-C10604?S ECMA-C10804?7 ECMA-E11305?S ECMA-G11303?S ECMA-C10807?S ECMA-G11306?S ECMA-C11010?S ECMA-E11310?S ECMA-G11309?S ECMA-E11315?S ECMA-C11020?S ECMA-E11320?S ECMA-E11820?S ECMA-E11830?S ECMA-F11830?S ECMA-F21845?S ECMA-F21855?S ECMA-F21875?S 芯尺寸 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26）1) 2) 3) 4) 5)?щБ??????ASDA-A2 系?橐桓呓馕鲩_放型（open type）的伺服悠鳎僮r安b於遮敝式的控制箱取１掘悠?用精密的回授控制 及Y合高速\算能?的?位信?器（Digital Signal Processor, DSP） ，?控制 IGBT a生精_之?出，用?尤嘤来攀 同步交?伺服R_（PMSM） ，以_到精实亩ㄎ弧 ASDA-A2 系?可使用於工I龊仙希医ㄗh安b於使用手灾兄渚（）箱h境（悠鳌⒕材及R_都必安b於符合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安bh境最低要求瘢 。 接收z、安b、配、操作、So及z查r，Sr注意以下安全注意事。 接收zASD-A2-0721-?? 依照指定的方式搭配使用伺服悠骷八欧R_，否t可能е禄幕蛟O涔收稀安b注意ASD-A2-1021-? ASD-A2-1521-?? 禁止⒈井a品??在有水狻⒏g性怏w、可燃性怏w等物|的鏊率褂茫t可能斐捎|或火摹配注意ASD-A2-2023-? ASD-A2-3023-?? ? ? ?操作注意⒔拥囟俗?接到 class-3（100? 以下）接地，接地??可能斐捎|或火摹 勿?接三相源至 U、V、W R_出端子，否t可能斐扇T受蚧摹 io源及R_出端子的固定?z，否t可能造成火摹 配r，?照材x襁M?配，避免危安事件l生。ASD-A2-4523-? ASD-A2-5523-? ASD-A2-7523-? 悠餍吞L1C, L2C 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16）源配－ mm?（AWG） R, S, T U, V, W 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12） 8.4（AWG8） 3.3（AWG12） 13.3（AWG6） 5.3（AWG10） 13.3（AWG6）P ,C 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12）4.5kW ~ 7.5kW CNNOTE1)安bDn之g隔距?c文字]解非等比?尺寸，以文字]解省?????zy目 ? ? 一般zy ? ? ? zy热 定期z查伺服悠靼惭b部、R_S心cC械?接?z、端子台cC械部的?z是否有印 控制箱的g隙或通L扇O置，苊庥汀⑺?俜鄣?物侵入，且乐闺的?削粉?入伺服 器取 控制箱O置於有害怏w或多粉m的鏊乐褂泻怏wc粉m的侵入。 u作z出器接或其他接r，必慎注意接序，否t可能l生O?n、У?r。 榉乐褂|，伺服悠鞯慕拥乇Ｗo端子必?接控制箱的接地保o端子。如需配r，在源? 10 分後M?，或直接以放b置M?放。 配端子的接m部施^?。 配_，避免造成p幕虬l生?常幼鳌 z查?z或?倨щ性物w、可燃性物w是否存在伺服悠取 o急停止_P是否置於 OFF ?B。 楸苊怆磁制悠魇Вz查?即停止\D及?嚯源的?是否正常。 伺服悠鞲浇褂玫碾子x器受到磁干_r，使用x器?低磁干_。 _定伺服悠鞯耐饧与饰皇欠裾_。 a器|苊獬惺苓^大?。R_在\Dr，注意接m|是否cC件接|而a生磨耗，或l生 ?扯F象。 伺服R_?有振蝇F象，或\D音^大，cS商?j。 _J各??O定是否正_，依C械特性的?同可能o法A期的幼鳌Ｎ??作^?O端之{整。 重新O定??r，_定悠魇欠裨谒欧Ｖ梗SERVO OFF）的?B下M?，否t楣收习l生 的原因。 ^器幼r，?o接|的音或其他?常音a生，cS商?j。 源指示襞c LED @示有?常F象，cS商?j。? C械O溟_始\D前，配合其使用者??{整O定值。?未{整到相符的正_O定值，可能еC械O溥\D失去控制或l生故障。? C器_始\D前，_J是否可以Sr泳o急_P停C。 ? R_\Dr，禁止接|任何旋D中的R_?件，否t可能斐扇T受 ? ?避免意外事故，先分_C械O涞?S器及皮等，使其为的?B，再M?第一次\D。 ? 在伺服R_和C械O?接\D後，如果l生操作e`，t?H斐C械O涞p模r可能е氯松Α? ?建h：先在od情r下，y伺服R_是否正常\作，之後再⒇d接上，以避免?必要的危U。 ? 在\D中，?要|摸伺服悠髦崞鳎t可能伸陡囟l生C保B及z查ASD-A2-0121-? ASD-A2-0221-? ASD-A2-0421-? ASD-A2-0721-? ASD-A2-1021-? ASD-A2-1521-? ASD-A2-2023-? ASD-A2-3023-? ASD-A2-4523-? ASD-A2-5523-? ASD-A2-7523-?a器配 ― mm?（AWG） 芯l? N 10 l（4 Γ UL2464 10 l（4 Γ UL2464 10 l（4 Γ UL2464 10 l（4 Γ UL2464 10 l（4 Γ UL2464 10 l（4 Γ UL2464 10 l（4 Γ UL2464 10 l（4 Γ UL2464 10 l（4 Γ UL2464 10 l（4 Γ UL2464 10 l（4 Γ UL2464示L 3 公尺（9.84 英眨 3 公尺（9.84 英眨 3 公尺（9.84 英眨 3 公尺（9.84 英眨 3 公尺（9.84 英眨 3 公尺（9.84 英眨 3 公尺（9.84 英眨 3 公尺（9.84 英眨 3 公尺（9.84 英眨 3 公尺（9.84 英眨 3 公尺（9.84 英眨? ? ? ? ? ? ?主?配NOTE禁止接|伺服悠骷八欧R_炔浚t可能斐捎|。 源r，禁止拆下悠髅姘澹t可能斐捎|。 源P] 10 分龋?得接|接端子，N嚎赡茉斐捎|。 ?得拆_伺服R_，否t可能斐捎|或人T受 ?得在_㈦源情r下改配，否t可能造成|或人T受 只有合格的CI人T才可以安b、配及修?保B伺服悠饕约八欧R_。 保B、z查或是S修r，_J「CHARGE」指示粝玑嵩幼鳌悠餍吞後之? ASDA-A2 CN代a，?照HIa品之型Y。 伺服R_型中之?樯?或I槽／油封仕印 a器配使用pg隔?（shielded twisted-pair cable） ，以p低s的干_。 相?接。 隔?W必_c悠鞯 SHIELD 端 配r，?照材x襁M?配，避免危安事件l生。? ? 操作前zy ? （未供刂齐源） ? ? ? ? ? ? \D前zy ? （已供刂齐源） ? ? ??щ?????? ?要?和小信同一管道却┻^，也?要⑵浣扎在一起。配r，使?和信相隔 30 公分（11.8 英迹┮陨稀 ? 缎盘、a器（PG）反，使用多股g合以及多芯g合整w屏蔽。杜渚L?，信入 最L 3 米（9.84 英眨 ，PG 反最L 20 米（65.62 英眨 。 ? 即使P]源，伺服悠炔咳匀豢赡?高源，r（10 分）?要|摸源端子。K_J 「CHARGE」指示粝缫葬幔龠M?z查作I。本a品在安b之前必置於其包b箱龋?r?使用，?使a品能蚍媳竟镜谋９坦叭蔗岬木So，Υr毡刈⒁ 下?事： ? 必置於om垢、乾燥之位置。 ? Υ嫖恢玫沫h境?必在-20°C 到+65°C（-4°F 到 149°F）取 ? Υ嫖恢玫南?必在 0%到 90%龋oY?。 ? 避免Υ骒逗懈g性狻⒁后w之h境中。 ? 最好m包b存放在架子或台面。 ? 本a品m合的安bh境包括有：ol高嵫b置之鏊ro水滴、蒸狻⒒m及油性灰m之鏊ro腐g、?燃性之狻⒁ w之鏊ro漂浮性的m埃及?傥?之鏊r怨o振印o磁s干_之鏊???三相源接法（全系?皆m用）蜗嚯源接法（1.5kW（含）以下m用）? ?要l繁地_P源。如果需要?m_P源r，控制在一分一次以下。主?端子座配?? ? ?щ??Ш???安b方向必依ǎt斐晒收显颉 ?使?s循h效果?好，安b交?伺服悠r，其上下左右c相 的物品和醢澹）必保持足虻目臻g，否t斐晒收显颉 交?伺服悠髟诎惭br，其吸排饪?可封住，也?可A倒放置，否t 斐晒收显颉注意事：? ? ? ?在配r，⒍俗幼伺服悠魃喜鹣?。 端子座的一插入口，H插入一根。 在插入r，?要使芯c碾短?。 在上之前，_z查配是否正_。????????????5.5kW~7.5kW CN（冉L扇，o回生阻）4.5kW ~ 5.5kW CN400W（含）以下CN（o冉厣阻）功? 4.5kW 5.5kWA 245（9.65） 245（9.65）B 206（8.11） 206（8.11）C 110（4.33） 123（4.84）D 91（3.58） 107（4.21）E 230（9.06） 230（9.06）重? 3.0（6.6） 5.5（12.1）7.5kW CN750W ~ 4.5kW CN（冉厣阻和L扇）?????????100W ~ 3kW CN功? 100W ~ 400W 750W ~ 1.5kW 2kW ~ 3kWA 173（6.81） 173（6.81） 216（8.50）B 170（6.69） 180（7.09） 203（7.99）C 45（1.77） 65（2.56） 82（3.23）D 27.5（1.08） 47（1.83） 62（2.44）E 163（6.42） 163（6.42） 203（7.99）重? 1.5（3.3） 2.0（4.4） 2.89（6.36）NOTE1) 2) 3) 4)尺寸挝楣澹ㄓ迹 。 重?挝楣铮ò酰 。 H外^，?照HI之a品。 本安b?明人耸局?值，以公制挝剩煌庑统叽缰兄⒅挝H供?考，以公制挝橹鳌?.tw/industrialautomation/????????????Щ??????!功率 100W 200W 伺服驱动器 ASD-A2-0121-? ASD-A2-0221-? ASD-A2-0421-? 对应的伺服电机 ECMA-C10401?S（S=8mm） ECMA-C10602?S（S=14mm） ECMA-C10604?S（S=14mm） ECMA-C=14mm） ECMA-E11305?S（S=22mm） ECMA-G11303?S（S=22mm） ECMA-C10807?S（S=19mm） ECMA-G11306?S（S=22mm） ECMA-C11010?S（S=22mm） ECMA-E11310?S（S=22mm） ECMA-G11309?S（S=22mm） ECMA-E11315?S（S=22mm） ECMA-C11020?S（S=22mm） ECMA-E11320?S（S=22mm） ECMA-E11820?S（S=35mm） ECMA-E11830?S（S=35mm） ECMA-F11830?S（S=35mm） ECMA-F21845?S（S=35mm） ECMA-F=42mm） ECMA-F=42mm）安装示意图：为了使散热风扇能够有比较低的风阻以有效排出热量，请使用者遵守一台与多台交流伺服驱动器的安装间隔距离建议 值（如下图所示） 。 100W ~ 3kW 机种???????????????!????? !?????????!400Wщ???!???????????感谢您使用本产品，此份安装手蕴峁 ASDA-A2 系列伺服驱动器和 ECMA 系列伺服电机的相关信息。在使用前，请您仔细详读本 安装手砸匀繁Ｊ褂蒙系恼贰４送猓胪咨平浞胖迷诿飨缘牡氐阋员闼媸辈樵摹Ｏ铝惺孪钤谀形炊镣瓯景沧笆郧埃胛癖 遵守： ? 安装的环境必须没有水气，腐蚀性气体和可燃性气体。 ? 接线时禁止将三相电源接至电机 U、V、W 的接头，一旦接错时将损坏伺服驱动器。 ? 接地工程必须确实实施， 接地时须遵照国家现行相关电工法规的规定施行 （请参考 NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.） 。 ? 在通电时，请勿拆解驱动器、电机或更改配线。 ? 在通电运作前，请确定紧急停机装置是否随时启动。 ? 在通电运作时，请勿接触散热片，以免烫伤。 更多ASDA-A2 系列伺服驱动器和ECMA系列伺服电机的相关信息详述于使用操作手册内，您可至台达网站 （.tw/industrialautomation/）下载使用操作手册（pdfn） 。 如果您在使用上仍有问题，请咨询经销商或者本公司客服中心。由于产品精益求精，当内容规格有所修正时，请咨询代理商或至台 达网站（.tw/industrialautomation/）下载最新版本。750W W W W 7500WASD-A2-0721-? ASD-A2-1021-? ASD-A2-1521-? ASD-A2-2023-? ASD-A2-3023-? ASD-A2-4523-? ASD-A2-5523-? ASD-A2-7523-?1) 2)NOTE驱动器型号后的?为 ASDA-A2 机种代码，请参照实际购买产品的型号信息。 伺服电机型号中的?为煞车或键槽／油封仕样。??????!驱动器与对应电机型号 L1C, L2C 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 1.3（AWG16） 电源配线－线径 mm?（AWG） R, S, T U, V, W 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 0.82（AWG18） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 1.3（AWG16） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12） 8.4（AWG8） 3.3（AWG12） 13.3（AWG6） 5.3（AWG10） 13.3（AWG6） P ,C 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 2.1（AWG14） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12） 3.3（AWG12） 4.5kW ~ 7.5kW 机种本驱动器各端子与信号配线的标准线材，如下表所示：?щБ??????!ASDA-A2 系列为一高解析开放型（open type）伺服驱动器，操作时须安装于遮蔽式的控制箱内。本驱动器利用精密的反馈控制和 结合高速运算能力的数字信号处理器（Digital Signal Processor，DSP） ，控制 IGBT 产生精确的电流输出，用来驱动三相永磁式同 步交流伺服电机（PMSM）达到精准定位。 ASDA-A2 系列可使用于工业应用场合，且建议安装于使用操作手册中的配线（电）箱环境（驱动器、线材和电机都必须安装于符合 UL50 Type 1 或者是 NEMA 250 Type 1 的安装环境最低要求规格） 。 接收检验、安装、配线、操作、维护和检查时，应随时注意以下安全注意事项。 接收检验ASD-A2-0121-? ASD-A2-0221-? ASD-A2-0421-?ASD-A2-0721-?? 请依照指定的方式搭配使用伺服驱动器和伺服电机，否则可能会导致火灾或设备故障。安装注意ASD-A2-1021-? ASD-A2-1521-?? 禁止将本产品暴露在有水气、腐蚀性气体、可燃性气体等物质的场所下使用，否则可能会造成触电或火灾。配线注意ASD-A2-2023-? ASD-A2-3023-?? ? ? ?操作注意请将接地端子连接到 class-3（100Ω 以下）接地，接地不良可能会造成触电或火灾。 请勿连接三相电源至 U、V、W 电机输出端子，否则可能会造成人员受伤或火灾。 请锁紧电源和电机输出端子的固定螺丝，否则可能造成火灾。 配线时，请参照线材选择进行配线，避免危险事件发生。ASD-A2-4523-? ASD-A2-5523-? ASD-A2-7523-? 驱动器型号ECMA-C10401?S ECMA-C10602?S ECMA-C10604?S ECMA-C10804?7 ECMA-E11305?S ECMA-G11303?S ECMA-C10807?S ECMA-G11306?S ECMA-C11010?S ECMA-E11310?S ECMA-G11309?S ECMA-E11315?S ECMA-C11020?S ECMA-E11320?S ECMA-E11820?S ECMA-E11830?S ECMA-F11830?S ECMA-F21845?S ECMA-F21855?S ECMA-F21875?S 芯线尺寸 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26） 0.13（AWG26）1) 2) 3) 4) 5)NOTE1)安装图档的间隔距离与文字注解非等比例尺寸，请以文字注解为准。?????!检测项目 ? ? 一般检测 ? ? ? 检测内容 定期检查伺服驱动器安装部、电机轴心与机械连接处的螺丝、端子台与机械部的螺丝是否有松动。 控制箱的间隙或通风扇设置，应避免油、水或金属粉等异物侵入，且应防止电钻的切削粉落入伺服驱动 器内。 控制箱设置于有害气体或多粉尘的场所，应防止有害气体与粉尘的侵入。 制作检出器接线或其他接线时，必须谨慎注意接线顺序，否则可能发生设备暴冲、烧毁等状况。 为防止触电，伺服驱动器的接地保护端子必须连接控制箱的接地保护端子。如需配线时，请在电源切断 10 分钟后进行，或直接以放电装置进行放电。 配线端子的接续部请实施绝缘处理。 配线应正确，避免造成损坏或发生异常动作。 检查螺丝或金属片等导电性物体、可燃性物体是否存在伺服驱动器内。 紧急停止开关是否置于 OFF 状态。 为避免电磁制动器失效，请检查立即停止运转和切断电源的回路是否正常。 伺服驱动器附近使用的电子仪器受到电磁干扰时，请使用仪器降低电磁干扰。 请确定伺服驱动器的外加电压准位是否正确。 编码器电缆应避免承受过大应力。当电机在运转时，注意接续电缆是否与机件接触而产生磨耗，或发生 拉扯现象。 伺服电机若有振动现象，或运转声音过大，请与厂商联络。 确认各项参数设定是否正确，依机械特性的不同可能会有无法预期的动作。勿将参数作过度极端的调整。 重新设定参数时，请确定驱动器是否在伺服停止（SERVO OFF）的状态下进行，否则会成为故障发生 的原因。 继电器动作时，若无接触的声音或其他异常声音产生，请与厂商联络。 电源指示灯与 LED 显示有异常现象，请与厂商联络。? 当机械设备开始运转前，须配合其使用者参数调整设定值。若未调整到相符的正确设定值，可能会导致机械设备运转失去控制或发生故障。? 机器开始运转前，请确认是否可以随时启动紧急开关停机。 ? 当电机运转时，禁止接触任何旋转中的电机零件，否则可能会造成人员受伤。 ? 为了避免意外事故，请先分开机械设备的连轴器和皮带等，使其处于单独的状态，再进行第一次试运转。 ? 在伺服电机和机械设备连接运转后，如果发生操作错误，则不仅会造成机械设备的损坏，有时还可能导致人身伤害。? 强烈建议：请先在无负载情况下，测试伺服电机是否正常运作，的后再将负载接上，以避免不必要的危险。 ? 在运转中，请不要触摸伺服驱动器的散热器，否则可能会由于高温而发生烫伤。保养和检查ASD-A2-0121-? ASD-A2-0221-? ASD-A2-0421-? ASD-A2-0721-? ASD-A2-1021-? ASD-A2-1521-? ASD-A2-2023-? ASD-A2-3023-? ASD-A2-4523-? ASD-A2-5523-? ASD-A2-7523-?编码器配线 ― 线径mm?（AWG） 芯线条数 线种规范 10 条（4 对） UL2464 10 条（4 对） UL2464 10 条（4 对） UL2464 10 条（4 对） UL2464 10 条（4 对） UL2464 10 条（4 对） UL2464 10 条（4 对） UL2464 10 条（4 对） UL2464 10 条（4 对） UL2464 10 条（4 对） UL2464 10 条（4 对） UL2464标准线长 3 公尺（9.84 英尺） 3 公尺（9.84 英尺） 3 公尺（9.84 英尺） 3 公尺（9.84 英尺） 3 公尺（9.84 英尺） 3 公尺（9.84 英尺） 3 公尺（9.84 英尺） 3 公尺（9.84 英尺） 3 公尺（9.84 英尺） 3 公尺（9.84 英尺） 3 公尺（9.84 英尺）? ? ? ? ? ? ?主电路配线禁止接触伺服驱动器和伺服电机内部，否则可能会造成触电。 电源启动时，禁止拆下驱动器面板，否则可能会造成触电。 电源关闭 10 分钟内，不得接触接线端子，残余电压可能造成触电。 不得拆开伺服电机，否则可能会造成触电或人员受伤。 不得在开启电源情况下改变配线，否则可能造成触电或人员受伤。 只有合格的电机专业人员才可以安装、配线、修理保养伺服驱动器和伺服电机。 保养、检查或是维修时，请确认「CHARGE」指示灯熄灭后再动作。NOTE驱动器型号后面的?为 ASDA-A2 机种代码，请参照实际购买产品的型号信息。 伺服??型号中的?为煞车或键槽／油封样式。 编码器配线请使用双绞屏蔽电缆（shielded twisted-pair cable） ，以减低噪声的干扰。 屏蔽网线必须确实与驱动器的 SHIELD 端 相连接。 配线时，请按照线材选择进行配线，避免危险事件发生。? ? 操作前检测 ? （未供应控制电源） ? ? ? ? ? ? 运转前检测 ? （已供应控制电源） ? ? ??щ?????!? 请不要将动力和小信号线从同一管道内穿过，也不要将其绑扎在一起。配线时，请使动力线和信号相隔 30 厘米（11.8 英寸）以上。 ? 对于信号线、编码器（PG）反馈线，请使用多股绞合线以及多芯绞合整体屏蔽线。对于配线长度，信号输入线 最长为 3 米（9.84 英尺） ，PG 反馈线最长为 20 米（65.62 英尺） 。 ? 即使关闭电源，伺服驱动器内部仍然可能会滞留高电源，请暂时（10 分钟）不要触摸电源端子。并请确认 「CHARGE」指示灯熄灭以后，再进行检查作业。本产品在安装的前必须置于其包装箱内，若暂时不使用，为了使该产品能够符合本公司的保固范围和日后的维护，储存时务必注意 下列事项： ? 必须置于无尘垢、干燥的位置。 ? 储存位置的环境温度必须在-20°C 到+65°C（-4°F 到 149°F）范围内。 ? 储存位置的相对湿度必须在 0%到 90%范围内，且无结露。 ? 避免储存于含有腐蚀性气、液体的环境中。 ? 最好适当包装存放在架子或台面。 ? 本产品适合的安装环境包括有：无发高热装置的场所r无水滴、蒸气、灰尘和油性灰尘的场所r无腐蚀、易燃性的气、液 体的场所r无漂浮性的尘埃和金属微粒的场所r坚固无振动、无电磁杂讯干扰的场所。???!三相电源接线法（全系列皆适用）单相电源接线法（1.5kW（含）以下适用）? 请不要频繁地开关电源。如果需要连续开关电源时，请控制在一分钟一次以下。主电路端子座配线?? ? ?щ??Ш???!安装方向必须依规定，否则会造成故障原因。 为了使冷却循环效果良好，安装交流伺服驱动器时，其上下左右与相邻 的物品和挡板（墙）必须保持足够的空间，否则会造成故障原因。 交流伺服驱动器在安装时，其吸排气孔不可封住，也不可倾倒放置，否则 会造成故障原因。注意事项：? ? ? ?在配线时，请将端子座从伺服驱动器上拆下来。 端子座的一个电线插入口，请仅插入一根电线。 在插入电线时，请不要使芯线与邻近的电线短路。 在上电的前，请确实检查配线是否正确。????????????!5.5kW ~ 7.5kW 机种（内建风扇，无回生电阻）4.5kW ~ 5.5kW 机种400W（含）以下机种（无内建回生电阻）功率 4.5kW 5.5kWA 245（9.65） 245（9.65）B 206（8.11） 206（8.11）C 110（4.33） 123（4.84）D 91（3.58） 107（4.21）E 230（9.06） 230（9.06）重量 3.0（6.6） 5.5（12.1）7.5kW 机种750W ~ 4.5kW 机种（内建回生电阻和风扇）?????????!100W ~ 3kW 机种功率 100W ~ 400W 750W ~ 1.5kW 2kW ~ 3kWA 173（6.81） 173（6.81） 216（8.50）B 170（6.69） 180（7.09） 203（7.99）C 45（1.77） 65（2.56） 82（3.23）D 27.5（1.08） 47（1.83） 62（2.44）E 163（6.42） 163（6.42） 203（7.99）重量 1.5（3.3） 2.0（4.4） 2.89（6.36）NOTE1) 2) 3) 4)尺寸单位为毫米（英寸） 。 重量单位为公斤（磅） 。 实际外观，请参照实际购买的产品。 本安装说明内所标示的数值，以公制单位为准；外型尺寸中的英制单位仅供参考，请以公制单位为主。? Servo Drive and Servo Motor CombinationsPower 100W 200W.tw/industrialautomation/200W ~ 3kW models: Servo Motor ECMA-C10401?S (S=8mm) ECMA-C10602?S (S=14mm) ECMA-C10604?S (S=14mm) ECMA-C=14mm) ECMA-E11305?S (S=22mm) ECMA-G11303?S (S=22mm) ECMA-C10807?S (S=19mm) ECMA-G11306?S (S=22mm) ECMA-C11010?S (S=22mm) ECMA-E11310?S (S=22mm) ECMA-G11309?S (S=22mm) ECMA-E11315?S (S=22mm) ECMA-C11020?S (S=22mm) ECMA-E11320?S (S=22mm) ECMA-E11820?S (S=35mm) ECMA-E11830?S (S=35mm) ECMA-F11830?S (S=35mm) ECMA-F21845?S (S=35mm) ECMA-F=42mm) ECMA-F=42mm)Servo Drive ASD-A2-0121-? ASD-A2-0221-? ASD-A2-0421-? ASD-A2-0721-? ASD-A2-1021-? ASD-A2-1521-? ASD-A2-2023-? ASD-A2-3023-? ASD-A2-4523-? ASD-A2-5523-? ASD-A2-7523-?1) 2)High Performance?Precise Position Control?High Resolution AC Servo Drive for Communication Network Applications400W 750W W W W 7500WInstruction Sheet? General PrecautionsThis instruction sheet will be helpful in the installation, wiring, inspection, and operation of Delta ASDA-A2 series AC servo drive and ECMA series servo motor. Before using the product, please read this instruction sheet to ensure correct use. You should thoroughly understand all safety precautions before proceeding with the installation, wiring and operation. If you do not understand please contact your local Delta sales representative. Place this instruction sheet in a safe location for future reference. Please observe the following precautions: ? Do not use the product in a potentially explosive environment. ? Install the product in a clean and dry location free from corrosive and inflammable gases or liquids. ? Do not connect a commercial power supply to the U, V, W terminals of motor. Failure to observe this precaution will damage either the Servo motor or drive. ? Ensure that the motor and drive are correctly connected to a ground. The grounding method must comply with the electrical standard of the country (Please refer to NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.). ? Do not disconnect the AC servo drive and motor while the power is ON. ? Do not attach, modify or remove wiring when power is applied to the AC servo drive and motor. ? Before starting the operation with a mechanical system connected, make sure the emergency stop equipment can be energized and work at any time. ? Do not touch the drive heat sink or the servo motor during operation. Otherwise, it may result in serious personnel injury. Further information on the AC servo drive and motor can be obtained from the manual. You can download the manual via the link .tw/industrialautomation/ above in PDF format. The content of this instruction sheet may be revised without prior notice. Please consult our distributors or download the most updated version at .tw/industrialautomation/.NOTEThe boxes (?) at the ends of the servo drive model names are for optional configurations (Full-closed loop, CANopen and extension DI port). For the actual model name, please refer to the ordering information of the actual purchased product. The boxes (?) in the servo motor model names are for optional configurations (keyway, brake and oil seal).? Cable Specifications for Servo DriveServo Drive and Servo Motor ASD-A2-0121-? ASD-A2-0221-? ECMA-C10401?S ECMA-C10602?S ECMA-C10604?S ECMA-C10804?7 ECMA-E11305?S ECMA-G11303?S ECMA-C10807?S ECMA-G11306?S ECMA-C11010?S ECMA-E11310?S ECMA-G11309?S ECMA-E11315?S ECMA-C11020?S ECMA-E11320?S ECMA-E11820?S ECMA-E11830?S ECMA-F11830?S ECMA-F21845?S ECMA-F21855?S ECMA-F21875?S Wire Size 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26)1) 2) 3) 4) 5)? Safety PrecautionsCarefully note and observe the following safety precautions when receiving, inspecting, installing, operating, maintaining and troubleshooting. The following words, DANGER, WARNING and STOP are used to mark safety precautions when using the Delta’s servo product. Failure to observe these precautions may void the warranty! ASDA-A2 series drives are high-resolution, open type servo drives and must be installed in an NEMA enclosure such as a protection control panel during operation to comply with the requirements of the international safety standards. They are provided with precise feedback control and high-speed calculation function incorporating DSP (Digital Signal Processor) technology, and intended to drive three-phase permanent magnet synchronous motors (PMSM) to achieve precise positioning by means of accurate current output generated by IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). ASDA-A2 series drives can be used in industrial applications and for installation in an end-use enclosure that do not exceed the specifications defined in the ASDA-A2 series user manual (Drives, cables and motors are for use in a suitable enclosure with a minimum of a UL50 type 1 or NEMA 250 Type 1 rating). Unpacking CheckASD-A2-0421-?ASD-A2-0721-?ASD-A2-1021-? ASD-A2-1521-? ASD-A2-2023-?? Please ensure that both the servo drive and motor are correctly matched for size (power rating). Failure to observe this precautionmay cause fire, seriously damage the drive / motor or cause personal injury. Installation ASD-A2-3023-? ASD-A2-4523-? ASD-A2-5523-? ASD-A2-7523-? Servo Drive ASD-A2-0121-? ASD-A2-0221-? ASD-A2-0421-? ASD-A2-0721-? ASD-A2-1021-? ASD-A2-1521-? ASD-A2-2023-? ASD-A2-3023-? ASD-A2-4523-? ASD-A2-5523-? ASD-A2-7523-?? Do not install the product in a location that is outside the stated specification for the drive and motor. Failure to observe thiscaution may result in electric shock, fire, or personal injury. WiringL1C, L2C 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16)Power Cable - Wire Gauge mm (AWG) R, S, T U, V, W 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12) 8.4 (AWG8) 3.3 (AWG12) 13.3 (AWG6) 5.3 (AWG10) 13.3 (AWG6)22P ,C 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12)4.5kW ~ 7.5kW models:NOTE1)The scale of the clearances does not match the dimensions as shown in the drawing above. In the event of any discrepancy between the clearances and the dimensions, the dimensions shall prevail.? Connect the ground terminals to a class-3 ground (Ground resistance should not exceed 100?). Improper grounding may result in ? Do not connect any power supplies to the U, V, W terminals. Failure to observe this precaution may result in serious injury, damageto the drive or fire. ? Ensure that all screws, connectors and wire terminations are secure on the power supply, servo drive and motor. Failure to observe this caution may result in damage, fire or personal injury. ? In order to prevent fire hazard and accidents, please form the wiring by following the cable specifications outlined in this quick start. Operation electric shock or fire.Encoder Cable - Wire Gauge mm (AWG) Core Number UL Rating 10 core (4 pair) UL2464 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) UL2464 UL2464 UL2464 UL2464 UL2464 UL2464 UL2464 UL2464 UL2464 UL2464Standard Wire Length 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.)? Basic InspectionAfter power in connected to the AC servo drive, the charge LED will be lit which indicates that the AC servo drive is ready.Item Content ? Periodically inspect the screws of the servo drive, motor shaft, terminal block and the connection to mechanical system. Tighten screws as necessary as they may loosen due to vibration and varying temperatures. ? Ensure that oil, water, metallic particles or any foreign objects do not fall inside the servo drive, motor, control panel or ventilation slots and holes. As these will cause damage. ? Ensure the correct installation and the control panel. It should be free from airborne dust, harmful gases or liquids. ? Ensure that all wiring instructions and recommen otherwise damage to the drive and or motor may result. ? Inspect the servo drive and servo motor to insure they were not damaged. ? To avoid an electric shock, be sure to connect the ground terminal of servo drive to the ground terminal of control panel. ? Before making any connection, wait 10 minutes for capacitors to discharge after the power is disconnected, alternatively, use an appropriate discharge device to discharge. ? Ensure that all wiring terminals are correctly insulated. ? Ensure that all wiring is correct or damage and or malfunction may result. ? Visually check to ensure that there are not any unused screws, metal strips, or any conductive or inflammable materials inside the drive. ? Never put inflammable objects on servo drive or close to the external regenerative resistor. ? Make sure control switch is OFF. ? If the electromagnetic brake is being used, ensure that it is correctly wired. ? If required, use an appropriate electrical filter to eliminate noise to the servo drive. ? Ensure that the external applied voltage to the drive is correct and matched to the controller. ? Ensure that the cables are not damaged, stressed excessively or loaded heavily. When the motor is running, pay close attention on the connection of the cables and notice that if they are damaged, frayed or over extended. ? Check for abnormal vibrations and sounds during operation. If the servo motor is vibrating or there are unusual noises while the motor is running, please contact the dealer or manufacturer for assistance. ? Ensure that all user-defined parameters are set correctly. Since the characteristics of various machines are different, in order to avoid accident or cause damage, do not adjust the parameter abnormally and ensure the parameter setting is not an excessive value. ? Ensure to reset some parameters when the servo drive is off (Please refer to Chapter 8 of the user manual). Otherwise, it may result in malfunction. ? If there is no contact sound or there be any unusual noises when the relay of the servo drive is operating, please contact your distributor for assistance or contact with Delta. ? Check for abnormal conditions of the power indicators and LED display. If there is any abnormal condition of the power indicators and LED display, please contact your distributor for assistance or contact with Delta.General Inspection? Before starting operation with a mechanical system connected, change the drive parameters to match the user-defined parameters ofthe mechanical system. Starting the operation without matching the correct parameters may result in servo drive or motor damage, or damage to the mechanical system. ? Ensure that the emergency stop equipment or device is connected and working correctly before operating the motor that is connected to a mechanical system.? Do not approach or touch any rotating parts (e.g. shaft) while the motor is running. Failure to observe this precaution may causeserious personal injury.NOTE? In order to prevent accidents, the initial trial run for servo motor should be conducted under no load conditions (separate the motor ? For the initial trial run, do not operate the servo motor while it is connected to its mechanical system. Connecting the motor to itsmechanical system may cause damage or result in personal injury during the trail run. Connect the servo motor once it has successfully completed a trail run. ? Caution: Please perform trial run without load first and then perform trial run with load connected. After the servo motor is running normally and regularly without load, then run servo motor with load connected. Ensure to perform trial run in this order to prevent unnecessary danger. ? Do not touch either the drive heat sink or the motor during operation as they may become hot and personal injury may result. Maintenance and Inspection ? Do not touch any internal or exposed parts of servo drive and servo motor as electrical shock may result. ? Do not remove the operation panel while the drive is connected to an electrical power source otherwise electrical shock may result. ? Wait at least 10 minutes after power has been removed before touching any drive or motor terminals or performing any wiring and/or inspection as an electrical charge may still remain in the servo drive and servo motor with hazardous voltages even after power has been removed. ? Do not disassemble the servo drive or motor as electric shock may result. ? Do not connect or disconnect wires or connectors while power is applied to the drive and motor. ? Only qualified personnel who have electrical knowledge should conduct maintenance and inspection. ? Ensure that the “Charge” indicator ceases when performing any maintenance, inspection or repairing. Main Circuit Wiring ? Install the encoder cables in a separate conduit from the motor power cables to avoid signal noise. Separate the conduits by 30cm (11.8inches) above. ? Use multi-stranded twisted-pair wires or multi-core shielded-pair wires for signal, encoder (PG) feedback cables. The maximum length of command input cable is 3m (9.84ft.) and the maximum length of encoder (PG) feedback cables is 20m (65.62ft.). from its couplings and belts).The boxes (?) at the ends of the servo drive model names are for optional configurations (Full-closed loop, CANopen and extension DI port). For the actual model name, please refer to the ordering information of the actual purchased product. The boxes (?) in the servo motor model names are for optional configurations (keyway, brake and oil seal). Please use shielded twisted-pair cables for wiring to prevent voltage coupling and eliminate electrical noise and interference. The shield of shielded twisted-pair cables should be connected to the SHIELD end (terminal marked ) of the servo drive. In order to prevent fire hazard and accidents, please form the wiring by following the cable specifications outlined above.Inspection before operation (Control power is not applied)? Installation and Storage ConditionsThe product should be kept in the shipping carton before installation. In order to retain the warranty coverage, the AC drive should be stored properly when it is not to be used for an extended period of time. Some storage suggestions are: ? Store in a clean and dry location free from direct sunlight. ? Store within an ambient temperature range of -20°C to +65°C (-4°F to 149°F). ? Store within a relative humidity range of 0% to 90% and non-condensing. ? Do not store in a place subjected to corrosive gases and liquids. ? Correctly packaged and placed on a solid surface. ? Do not mount the servo drive or motor adjacent to heat-radiating elements or in direct sunlight. ? Do not mount the servo drive or motor in a location subjected to corrosive gases, liquids, or airborne dust or metallic particles. ? Do not mount the servo drive or motor in a location where temperatures and humidity will exceed specification. ? Do not mount the servo drive or motor in a location where vibration and shock will exceed specification. ? Do not mount the servo drive or motor in a location where it will be subjected to high levels of electromagnetic radiation.Inspection during operation (Control power is applied)? Wiring MethodsSingle-Phase Power Supply Connection (For 1.5kW and below models) Three-Phase Power Supply Connection (For all models)? Installation Note and Minimum ClearancesInstallation Note: ? Incorrect installation may result in a drive malfunction or premature failure of the drive and or motor. Please follow the guidelines in this instruction when installing the servo drive and motor. ? The AC servo drive should be mounted perpendicular to the wall or in the control panel. ? In order to ensure the drive is well ventilated, ensure that the all ventilation holes are not obstructed and sufficient free space is given to the servo drive. ? Do not install the drive in a horizontal position or malfunction and damage will occur.? As a charge may still remain in the drive with hazardous voltages even after power has been removed, be sure to wait at least 10minutes after power has been removed before performing any wiring and/or inspection.? It is not recommended to frequently power the drive on and off. Do not turn the drive off and on more than once per minute as highcharging currents within the internal capacitors may cause damage. Main Circuit Terminal Wiring ? Please perform the wiring after the terminal blocks are all removed from the drive. ? Insert only one wire into one terminal on the terminal block. ? When inserting wires, please ensure that the conductors are not shorted to adjacent terminals or wires. ? Ensure to double check the wiring before applying power to the drive.Minimum Clearances: Install a fan to increase ventilation to avoid ambient temperatures that exceed the specification. When installing two or more drive adjacent to each other please follow the clearances as shown in the following diagram.? Basic Wiring400W and below models (without built-in regenerative resistor)5.5kW ~ 7.5kW models (with fan but without built-in regenerative resistor)4.5W ~ 5.5kW modelsPower 4.5kW 5.5kWA 245 (9.65) 245 (9.65)B 206 (8.11) 206 (8.11)C 110 (4.33) 123 (4.84)D 91 (3.58) 107 (4.21)E 230 (9.06) 230 (9.06)Weight 3.0 (6.6) 5.5 (12.1)7.5kW models750W ~ 4.5kW models (with built-in regenerative resistor and fan)? Servo Drive Dimensions200W ~ 3kW modelsPower 100W ~ 400W 750W ~ 1.5kW 2kW ~ 3kWA 173 (6.81) 173 (6.81) 216 (8.50)B 170 (6.69) 180 (7.09) 203 (7.99)C 45 (1.77) 65 (2.56) 82 (3.23)D 27.5 (1.08) 47 (1.83) 62 (2.44)E 163 (6.42) 163 (6.42) 203 (7.99)Weight 1.5 (3.3) 2.0 (4.4) 2.89 (6.36)NOTE1) 2) 3) 4)Dimensions are in millimeters and (inches). Weights are in kilograms and (pounds). For the actual appearance, please refer to the actual purchased product. In this instruction sheet, actual measured values are in metric units. The units in (imperial units) are for reference only. Please use metric for precise measurements.? Servo Sürücü ve Motor Kombinasyonlar?Gü? 100W 200W.tw/industrialautomation/200W ~ 3kW modeller: Servo Motor ECMA-C10401?S (S=8mm) ECMA-C10602?S (S=14mm) ECMA-C10604?S (S=14mm) ECMA-C=14mm) ECMA-E11305?S (S=22mm) ECMA-G11303?S (S=22mm) ECMA-C10807?S (S=19mm) ECMA-G11306?S (S=22mm) ECMA-C11010?S (S=22mm) ECMA-E11310?S (S=22mm) ECMA-G11309?S (S=22mm) ECMA-E11315?S (S=22mm) ECMA-C11020?S (S=22mm) ECMA-E11320?S (S=22mm) ECMA-E11820?S (S=35mm) ECMA-E11830?S (S=35mm) ECMA-F11830?S (S=35mm) ECMA-F21845?S (S=35mm) ECMA-F=42mm) ECMA-F=42mm)Servo Sürücü ASD-A2-0121-? ASD-A2-0221-? ASD-A2-0421-? ASD-A2-0721-? ASD-A2-1021-? ASD-A2-1521-? ASD-A2-2023-? ASD-A2-3023-? ASD-A2-4523-? ASD-A2-5523-? ASD-A2-7523-?1) 2)Yüksek Performans?Kusursuz Pozisyon Kontrol?Haberle?me Network Uygulamalar? i?in Yüksek ??zünürlüklü AC Servo Sürücüler400W 750W W W W 7500WBilgi D?küman?? Genel Uyar?larBu bilgi doküman?, Delta ASDA-A2 serisi AC servo sürücü ve ECMA serisi servo motorun kurulumu, ba?lant?s?, kontrolü ve ?al??mas? hakk?nda bilgi verir. Do?ru kullan?m i?in ürünler ?al??t?r?lmadan ?nce bu doküman? okuyunuz. Kurulum, ba?lant? ve ?al??maya ba?lamadan ?nce güvenlik ?nlemleri tamamen anla??lmal?d?r. E?er anla??lmayan bir nokta olursa lütfen teknik servisimizle ba?lant?ya ge?in. Bu doküman? daha sonra kullan?lmak üzere güvenli bir yerde saklay?n. Lütfen a?a??daki uyar?lara dikkat ediniz: ? ?rünü potansiyel patlay?c? ortamlarda kullanmay?n?z. ? ?rünü a??nd?r?c? s?v? ve gaz i?eren ortamlardan uzak, temiz ve kuru bir yere kurunuz. ? U, V, W motor terminaline besleme ba?lamay?n?z. Aksi takdirde servo motor ve sürücü zarar g?rebilir. ? Motor ve sürücünün topraklamas?n?n düzgün yap?ld???na emin olun. Topraklama metodu sürücünün kuruldu?u ülke standartlar?na uygun olmal?d?r. (NFPA 70: National Electrical Code, 2005 Ed.) ? Enerjili iken AC servo sürücü ile motor ba?lant?lar?n? s?kmeyiniz. ? AC servo sürücü ve motor enerjili iken kablo ba?lant?s? yapmay?n, s?kmeyin veya kablolar?n yerlerini de?i?tirmeyin. ? Mekanik sistem ba?lan?p uygulamaya ba?lamadan ?nce, acil stop ekipman?n?n ba?l? ve her an ?al??maya haz?r oldu?undan emin olun. ? ?al??ma esnas?nda sürücünün so?utucusuna yada motora dokunmay?n?z. Aksi halde ciddi yaralanmalara neden olabilir. AC servo sürücü ve motorla ilgili daha geni? bilgi i?in user manuelden faydalanabilirsiniz. PDF manuali internetten indirebilirsiniz. .tw/industrialautomation/ Herhangi bir bildirime gerek kalmaks?z?n bu bilgi d?küman?n?n i?eri?i de?i?tirilebilir. Bu d?küman?n en yeni versiyonunu firmam?zdan talep edebilir veya .tw/industrialautomation/ internet adresinden indirebilirsiniz.NOTEServo sürücü model isimlerinin sonundaki kutular (?) opsiyonel konfigurasyonlar i?in b?rak?lm??t?r. (Full-closed loop, CANopen ve ilave DI port). Ger?ek model ismi i?in, lütfen sat?n al?nan ürünün üzerindeki sipari? koduna bak?n?z. Servo motor model isimlerinin sonundaki kutular (?) opsiyonel konfigurasyonlar i?in b?rak?lm??t?r (kama, fren ve ya? koruma).? Servo Sürücü i?in Kablo ?zellikleriServo Sürücü ve Servo Motor ASD-A2-0121-? ASD-A2-0221-? ECMA-C10401?S ECMA-C10602?S ECMA-C10604?S ECMA-C10804?7 ECMA-E11305?S ECMA-G11303?S ECMA-C10807?S ECMA-G11306?S ECMA-C11010?S ECMA-E11310?S ECMA-G11309?S ECMA-E11315?S ECMA-C11020?S ECMA-E11320?S ECMA-E11820?S ECMA-E11830?S ECMA-F11830?S ECMA-F21845?S ECMA-F21855?S ECMA-F21875?S Wire Size 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26) 0.13 (AWG26)1) 2) 3) 4) 5)? Güvenlik Uyar?lar??rünü al?rken, kontrol ederken, kurarken, ?al??t?r?rken, hata kontrolü yaparken a?a??daki güvenlik uyar?lar?na dikkat ediniz. DANGER, WARNING ve STOP kelimeleri Delta servo ürünü kullan?l?rken dikkate al?nmas? gereken güvenlik uyar?lar?n? belirtir. Bu uyar?lara uyulmamas? halinde cihaz garanti kapsam? d???nda kalabilir! ASDA-A2 serisi sürücüler yüksek ??zünürlüklü, a??k tip servo sürücüler olup uluslar aras? NEMA güvenlik standartlar?na uygun ortamlarda kurulmal?d?r. (Koruyucu bir kontrol paneli i?ine..vb). Sürücüler kusursuz geri besleme kontrol ve DSP (Dijital Signal Processor) teknolojisi ile birle?tirilmi? yüksek-h?zl? hesaplama fonksiyonu sa?lar, ve ü? faz PMSM motorlar?n (permanent magnet synchronous motor), IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) taraf?ndan üretilen ak?m ??k??? ile kusursuz olarak kontrol edilmesini ve pozisyonlamas?n? sa?lar. ASDA-A2 serisi sürücüler endüstriyel uygulamalarda ve kullan?c? manuelinde belirtilen ?zellikler dahilinde son kullan?c? uygulamalar? i?in kullan?labilir (Sürücü, kablolar ve motorlar UL 50 Tip 1 veya NEMA 250 Tip standartlar?n? sa?layacak ?ekilde kullan?lmal?d?r. Paket KontrolASD-A2-0421-?ASD-A2-0721-?ASD-A2-1021-? ASD-A2-1521-? ASD-A2-2023-?? Lütfen servo sürücü ile servo motorun gü? oranlar?n?n birbirleri ile uyumlu oldu?unu kontrol edin. Bu uyar?ya dikkat edilmemesihalinde yang?n ??kabilir, sürücü ve motor ciddi derecede zarar g?rebilir, ki?isel hasarlara sebep olabilir. KurulumASD-A2-3023-?? Sürücü ve motoru kataloglar?nda belirtilen ortam de?erlerin d???nda kurmay?n?z. Aksi halde elektrik ?okuna, yang?na ya da ki?iselhasarlara sebep olabilir. Ba?lant?ASD-A2-4523-? ASD-A2-5523-? ASD-A2-7523-? Servo Sürücü ASD-A2-0121-? ASD-A2-0221-? ASD-A2-0421-? ASD-A2-0721-? ASD-A2-1021-? ASD-A2-1521-? ASD-A2-2023-? ASD-A2-3023-? ASD-A2-4523-? ASD-A2-5523-? ASD-A2-7523-?L1C, L2C 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16) 1.3 (AWG16)Power Kablosu C Kablo Kesiti mm (AWG) R, S, T U, V, W 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 0.82 (AWG18) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 1.3 (AWG16) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12) 8.4 (AWG8) 3.3 (AWG12) 13.3 (AWG6) 5.3 (AWG10) 13.3 (AWG6)22P ,C 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 2.1 (AWG14) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12) 3.3 (AWG12)4.5kW ~ 7.5kW modeller:NOTE1)?rünün kontrol panosuna yerle?iminde ?ekilde belirtilen minimum ?evre bo?luklar?n?n b?rak?ld???na emin olunuz. Aksi halde s?cakl?ktan dolay? ürün düzgün ?al??mayabilir.? ?rünün toprak terminaline s?n?f-3 toprak ba?lant?s? yap?lmal?d?r. (Toprak direnci 100? ge?memelidir). Yanl?? yap?lan topraklamaelektrik ?okuna yada yang?na sebep olabilir. ? U, V, W terminallerine besleme ba?lamay?n?z. Aksi taktirde ciddi yaralanmalar ve yang?n olu?abilir yada sürücü zarar g?rebilir. ? Besleme kayna??, servo sürücü ve motor üzerindeki bütün vidalar, konnekt?rler ve kablo terminallerinin do?ru ba?land???ndan emin olun. Aksi halde ürün hasar g?rebilir, yang?na sebep olabilir yada ki?isel hasarlar meydana gelebilir ? Yang?n, hasar ve kazalar? ?nlemek i?in kablo ba?lant?lar?n? bu bilgi d?küman?nda belirtildi?i gibi yap?n?z. ?al??maEnkoder Kablosu C Kablo Kesiti mm (AWG) Core Number UL Rating 10 core (4 pair) UL2464 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) 10 core (4 pair) UL2464 UL2464 UL2464 UL2464 UL2464 UL2464 UL2464 UL2464 UL2464 UL2464Standard Wire Length 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.) 3m (9.84ft.)? Temel KontrollerAC servo sürücüye power ba?land?ktan sonra, AC servo sürücünün haz?r oldu?unu g?steren ?arj LED aktif olur.Madde ??erik ? Servo sürücünün vidalar?n?, motor ?aft?n?, terminal blo?unu ve mekanik sisteme ba?lant?s?n? periyodik olarak kontrol ediniz. Titre?im ve s?cakl?k de?i?iminden dolay? vidalar gev?eyebilece?i i?in vidalar?n s?k?l? oldu?unu kontrol ediniz. ? Servo sürücünün, motorun, kontrol panelinin i?ine veya havaland?rma deliklerinden i?eriye ya?, su, metalik par?a ya da yabanc? nesne girmedi?ine emin olunuz. Bu durumlar ar?zaya sebep olabilir. ? Kontrol panelinin ve kurulumun do?ru oldu?una emin olunuz. ?rün toz, zararl? s?v?, gaz ve tozlu ortamdan uzak tutulmal?d?r. ? Tüm ba?lant? kurallar?na ve tavsiyelere uyuldu?undan emin olunuz. Aksi halde sürücü ve motor zarar g?rebilir. ? Servo sürücü ve motorlar?n hasarl? olup olmad???n? kontrol ediniz. ? Elektrik ?arpmas?ndan korunmak i?in, servo sürücünün toprak terminalinin kontrol panelinin toprak terminaline ba?l? oldu?undan emin olun. ? Enerji kesildikten sonra ba?lant? yapmadan ?nce, kapasit?rlerin de?arj olmas? i?in 10 dakika bekleyin yada kapasit?rleri de?arj etmek i?in uygun bir de?arj ekipman? kullan?n. ? Tüm ba?lant? terminallerinin do?ru izole oldu?undan emin olun. ? Tüm ba?lant?lar?n do?ru yap?ld???ndan emin olun. Aksi halde tehlike olabilir ve ürün zarar g?rebilir. ? Sürücünün i?inde kullan?lmayan vidalar, metal par?ac?klar, iletken veya yan?c? materyaller olmad???n? g?zle kontrol edip emin olunuz. ? Servo sürücünün üzeri ve veya harici fren direnci yak?nlar?na kesinlikle yan?c? nesneler koymay?n?z. ? Kontrol anahtar?n?n OFF konumda oldu?una emin olun. ? E?er elektromanyetik fren kullan?l?yor ise, ba?lant?n?n do?ru yap?ld???ndan emin olun. ? E?er gerekli ise, servo sürücünün gürültüden etkilenmesini ?nlemek i?in elektriksel filtre kullan?n. ? Sürücüye uygulanan voltaj?n do?ru ve sürücüye uygun oldu?undan emin olun. ? Kablolar?n zarar g?rmemi? oldu?undan, a??r? gerilmedi?inden ve a??r? yüklenilip ezilmedi?inden emin olunuz. Motor ?al??t??? zaman, kablolar?n zarar g?rmedi?ini, a??nmad???n? ve geni?lemedi?ini kontrol ediniz. ? ?al??ma s?ras?nda anormal titre?imleri ve sesleri kontrol ediniz. E?er motor ?al???yor iken anormal bir ?ekilde titriyor veya ses ??kar?yor ise teknik servisimizle ba?lant?ya ge?iniz. ? Kullan?c? tan?ml? parametrelerin do?ru ayarland???ndan emin olunuz. Makineler ?e?itlerine g?re farkl? karakteristikler g?sterece?inden herhangi bir kaza ve hasara sebep olmamak i?in parametreleri do?ru ayarland???n?zdan emin olunuz. ? Servo sürücü OFF oldu?unda baz? parametrelerin resetlendi?inden emin olunuz. (Lütfen servo user manuel unite 8’e bak?n?z). Aksi halde ürün zarar g?rebilir. ? Servo sürücünün r?lesi ?al???yor iken kontak sesi gelmiyor veya anormal sesler geliyor ise lütfen teknik servisimizle ba?lant?ya ge?iniz. ? LED display ve power indikat?rlerinin durumlar?n? kontrol ediniz. LED display ve gü? indikat?rlerinde anormal bir durum meydana gelirse lütfen teknik servisimizle ba?lant?ya ge?iniz.Genel Kontrol? Mekanik sistem ba?l? iken ?al??maya ge?meden ?nce, mekanik sisteme uygun parametrelerin kullan?c? taraf?ndan tan?mlan?ptan?mlanmad???na emin olun. Do?ru parametre ayarlar? yap?lmad??? taktir de servo sürücü, motor yada mekanik sistem zarar g?rebilir. ? Mekanik sisteme ba?l? olan motor ?al??t?r?lmadan ?nce acil stop ekipman?n?n ba?l? oldu?undan ve düzgün ?al??t???ndan emin olun.? Motor ?al???yorken d?nen par?alara dokunmay?n?z ve/veya müdahale etmeyiniz. (?r: Motor mili). Aksi halde ciddi ki?isel zararlarasebep olabilir.? ?lk test ?al??mas? s?ras?nda herhangi bir kazaya neden olmamas? i?in motor yüksüz iken ?al??t?r?lmal?d?r. (Motor miline herhangi bir?ey ba?l? de?ilken). ? ?lk test ?al??mas? i?in, servo motoru mekanik sisteme ba?l? iken ?al??t?rmay?n?z. Test ?al??mas? esnas?nda motoru mekanik sisteme ba?lamak hasara neden olabilir. Servo motoru ancak test ?al??mas? ba?ar?l? bir ?ekilde tamamland?ktan sonra mekanik sisteme ba?lay?n?z. ? Uyar?: Lütfen deneme ?al??mas?n? ?nce yüksüz olarak denedikten sonra yükte deneyiniz. Servo motor yüksüz olarak düzgün ?al??t???na emin olduktan sonra, servo motoru yükte deneyiniz. Olu?abilecek tehlikelere engel olmak amac?yla ilk test ?al??mas?nda bu y?ntemi deneyiniz. ? ?al??ma esnas?nda sürücünün so?utucusuna yada servo motora dokunmay?n?z. S?cakl?ktan dolay? ki?isel zararlara sebep olabilir. Bak?m ve Kontrol?al??madan ?nce Kontrol (Kontrol Beslemesi Uygulanmadan)NOTEServo sürücü model isimlerinin sonundaki kutular (?) opsiyonel konf?gurasyonlar i?in b?rak?lm??t?r. (Full-closed loop, CANopen ve ilave DI port). Ger?ek model ismi i?in, lütfen sat?n al?nan ürünün üzerindeki sipari? koduna bak?n?z. The Servo motor model isimlerinin sonundaki kutular (?) opsiyonel konfigurasyonlar i?in b?rak?lm??t?r (kama, fren ve ya? koruma). Elektriksel gürültü, parazit ve voltaj ?ak??mas?n? engellemek i?in shielded twisted-pair kablo kullan?n?z. Shielded twisted-pair kablonun toprak ucunu SHIELD ucuna ( i?aretli terminal) ba?lay?n?z. Olu?abilecek yang?n, hasar ve kazalar? ?nlemek i?in ba?lant?lar? lütfen katalogta belirtildi?i gibi yap?n?z. ?al??ma S?ras?nda Kontrol (Kontrol beslemesi uygulan?rken)? Kurulum ve Saklama Ko?ullar?Kurulum yap?lana kadar ürün kendi orjinal nakliye kartonu i?inde muhafaza edilmelidir. Sürücüyü daha iyi muhafaza etmek i?in, e?er uzun süre kullan?lmayacaksa uygun ko?ullarda ?zenle saklanmal?d?r. Baz? saklama ?nerileri: ? ?rünü direk güne? ?????n?n temas etmedi?i kuru ve temiz bir ortamda muhafaza ediniz. ? ?rünü -20°C - +65°C (-4°F to 149°F) s?cakl?k aral???nda muhafaza ediniz. ? ?rünü 0% - 90% rutubet aral???nda ve yo?unla?mas?z ortamda muhafaza ediniz. ? ?rünü a??nd?r?c? gaz ve s?v?lar?n bulundu?u ortamlarda muhafaza etmeyiniz. ? ?rünü düzgün bir yüzeyin üzerinde paketinin i?inde muhafaza ediniz. ? Servo sürücüyü ve motoru do?rudan güne? ?????n?n temas etti?i yerlere ve ?s? yayan elementlerin yak?n?na kurmay?n?z. ? Servo sürücü ve motoru a??nd?r?c? s?v? ve gazlar?n oldu?u veya toz ve metal par?alar?n bulundu?u ortamlarda monte etmeyiniz. ? Servo sürücü ve motorun kataloglar?nda belirtilen s?cakl?k ve rutubet oranlar?n?n d???nda bir ortamda monte etmeyiniz. ? Servo sürücü ve motorun kataloglar?nda belirtilen titre?im ve ?ok oranlar?n?n d???nda bir ortamda monte etmeyiniz. ? Servo sürücü ve motoru yüksek derecede elektromanyetik radyasyon yayan ortamlarda kurmay?n?z.? Servo motorun a??ktaki ve i?indeki par?alara dokunmay?n?z. Aksi halde elektrik ?oku meydana gelebilir ? Sürücü enerjili iken ?al??ma panelini s?kmeye ?al??may?n?z. Aksi halde elektrik ?oku meydana gelebilir. ? Sürücünün enerjisini kestikten sonra ba?lant? yada bak?m yapmadan ?nce en az 10 dakika bekleyiniz. B?ylece servo sürücü yadamotorda kalabilecek olas? elektrik yükünden (Kapasit?rlerin ?arjda kalmas? gibi) zarar g?rmezsiniz Servo sürücü ve motorun i?ini kesinlikle a??p müdahale etmeyiniz aksi halde elektrik ?oku meydana gelebilir. Servo sürücü veya motor enerjili iken kablo ve konnekt?r ba?lant?s? yapmay?n?z veya s?kmeyiniz. Bak?m ve kontroller sadece elektrik bilgisi olan yetkili teknik elemanlar taraf?ndan yap?lmal?d?r. Bak?m, kontrol ve tamir yapmadan ?nce “Charge” indikator?rün tamamen s?ndü?üne emin olunuz. Ana Devre Ba?lant?s?? ? ? ?? Ba?lant? Metodlar?Tek-Faz Power Supply Ba?lant?s? (1.5kW ve alt? modeler i?in) ??-Faz Power Supply Ba?lant?s? (Tüm modeler i?in)? Sinyallerin gürültüden etkilenmemesi i?in enkoder kablolar? ile motor besleme kablolar? ayr? kablo bloklar?ndan ge?irilmelidir.Bloklar birbirlerinden en az 30 cm (11.8 inch) uzakta olmal?d?rlar.? Sinyal, encoder (PG) geri besleme kablolar? i?in multi-stranded twisted-pair kablolar veya multi-core shielded-pair kablolarkullan?n. Komut giri? kablolar? maksimum uzun}