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基于角点匹配的密封条截面图像分块配准算法
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一线资深机电工程师，国家二级汽车运动裁判，曾参加广东省乃至国家级各类汽车运动等。
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基于Harris角点与SIFT特征的近景影像匹配
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内容提示：基于Harris角点与SIFT特征的近景影像匹配
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基于Harris角点与SIFT特征的近景影像匹配
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如何根据角点做两幅图像之间的仿射变换
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新手, 积分 5, 距离下一级还需 45 积分
各位大侠有没有研究图像仿射变换的，具体来讲就是：有两幅图像（其中一幅是模板，另一幅是被检测的），我们的目标是找到被检测图片跟模板之间的不同（例如：缺少或多点东西）。现在组长的思路是：先提取出两幅图像的角点（已完成），然后根据角点做仿射变换，再匹配找不同。我查了些资料，论坛有高手做处匹配结果的，但是也只能知道哪些点跟哪些点匹配，却无法知道哪里不一样，更不能知道怎么不一样了。不知道我的意思有没有表述明白，请各位研究过的同志给予一下帮助，不胜感激！
MATLAB 图像处理与计算机视觉版块优秀回答者
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这些matlab的computer vision toolbox都有现成的吧。
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荒草 发表于
这些matlab的computer vision toolbox都有现成的吧。
matlab中好像都是要手动选择特征点的，我们想做的是自动匹配的。
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现在问题换成& &根据匹配结果做投影变换，找到匹配点后，如何找投影方程呢？
MATLAB 图像处理与计算机视觉版块优秀回答者
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关注者： 20
bingjilin1125 发表于
现在问题换成& &根据匹配结果做投影变换，找到匹配点后，如何找投影方程呢？ ...
给你个例子吧，希望有所帮助。%% Read Frames from a Movie File
filename1 = '..\image\test3.bmp';
filename2 = '..\image\test4.bmp';
hVideoSrcA = vision.VideoFileReader(filename1, 'ImageColorSpace', 'Intensity');
hVideoSrcB = vision.VideoFileReader(filename2, 'ImageColorSpace', 'Intensity');
imgA = step(hVideoSrcA);
imgB = step(hVideoSrcB);
imshowpair(imgA, imgB, 'montage');
title(['Frame A',repmat(' ',[1 70]), 'Frame B']);
imshowpair(imgA, imgB, 'ColorChannels', 'red-cyan');
title('Color composite (frame A = red, frame B = cyan)')
%% Collect Salient Points from Each Frame
ptThresh = 0.1;
pointsA = detectFASTFeatures(imgA, 'MinContrast',ptThresh);
pointsB = detectFASTFeatures(imgB, 'MinContrast',ptThresh);
% Display corners found in images A and B
imshow(imgA); hold on
plot(pointsA);
title('Corners in A');
imshow(imgB); hold on
plot(pointsB);
title('Corners in B');
%% Select Correspondences Between Points
% Extract FREAK descriptors for the corners
[featuresA, pointsA] = extractFeatures(imgA, pointsA);
[featuresB, pointsB] = extractFeatures(imgB, pointsB);
indexPairs = matchFeatures(featuresA, featuresB);
pointsA = pointsA(indexPairs(:,1), :);
pointsB = pointsB(indexPairs(:,2), :);
showMatchedFeatures(imgA, imgB, pointsA, pointsB);
legend('A','B');
%% Estimating Transform from Noisy Correspondences
[tform, pointsBm, pointsAm] = estimateGeometricTransform(pointsB, pointsA, 'affine');
imgBp = imwarp(imgB, tform, 'OutputView', imref2d(size(imgB)));
pointsBmp = transformPointsForward(tform, pointsBm.Location);
showMatchedFeatures(imgA, imgBp, pointsAm, pointsBmp);
legend('A', 'B');
%% Transform approximation and Smoothing
% Extract scale and rotation part sub-matrix
H = tform.T;
R = H(1:2, 1:2);
% Compute theta from mean of two possible arctangents
theta = mean([atan2(R(2),R(1)) atan2(-R(3),R(4))]);
% compute scale from mean of two stable mean calculations
scale = mean(R([1 4])/cos(theta));
% Translation remains the same:
translation = H(3, 1:2);
% Reconstitute new s-R-t transform:
HsRt = [[scale*[cos(theta) -sin(theta);sin(theta) cos(theta)];translation],[0 0 1]'];
tformsRT = affine2d(HsRt);
imgBold = imwarp(imgB, tform, 'OutputView', imref2d(size(imgB)));
imgBsRt = imwarp(imgB, tformsRT, 'OutputView', imref2d(size(imgB)));
figure
imshowpair(imgBold,imgBsRt,'ColorChannels','red-cyan');
title('Color composite of affine and s-R-t transform outputs');复制代码
MATLAB 图像处理与计算机视觉版块优秀回答者
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上面这个程序得在matlab R2013a上才能运行成功，之前的版本貌似还没有detectFASTFeatures这个函数。如果你没有安装matlab R2013a的话，就换个算法吧，比如说换成detectSURFFeature或者detectHarrisFeatures函数
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各位大神求一个抖动的视频！~
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上面这个程序得在matlab R2013a上才能运行成功，之前的版本貌似还没有detectFASTFeatures这个函数。如果你 ...
detectSURFFeature或者detectHarrisFeatures函数 是不是在2010版也没有啊，我查找了没有啊
MATLAB 图像处理与计算机视觉版块优秀回答者
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关注者： 20
detectSURFFeature或者detectHarrisFeatures函数 是不是在2010版也没有啊，我查找了没有啊 ...
既然自己都查了，就相信自己吧。
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既然自己都查了，就相信自己吧。
不是，我的matlab是简装版，我是想问下这三个函数detectFASTFeatures、detectSURFFeature或者detectHarrisFeatures函数，只有在2013版本才有吗？
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