查看: 5998|回复: 35
如果有一种无刷电机不需要电调，大家认为怎么样啊
本帖最后由 焦耳小偷 于
14:50 编辑
我正在研究一种无刷电机，不需要电调，线圈中永远是直流电（如果你不改变电源接入的方向），结构和外转子无刷相同（当然，也可以做成内转子），但是磁场和线圈不同，别的都一样，只有两根引出线，一个线圈，大家认为这种电机有没有前景呢，如果他的功率和无刷相仿，大家会选择什么呢
看了好多回复，发现大家讨论的焦点是关于电调的问题，关于电调，我认为这个电机的特性应该和有刷电机差不多，随便用有刷电调都能调速，那个无刷电调虽然把直流电变成交流电已经很简单了，但是无刷电调在调速上一定还有很长的路要走，因为无刷电调还是那么贵（ ）而且，无刷电机线圈里是交流电，总会有电压为零的时候，因此无刷电机受到的力是断断续续的，而我这种电机，线圈里是恒定电流，磁铁受到的力是恒定不变的，而且无论转到什么位置都能自行启动，不需要传感器。
发此贴，请大家评判一下，如果你想买电机，会买现行的无刷电机配套无刷电调（最低最低也要100多吧）还是我这种电机和有刷电调呢（前提是功率相等的情况下，无刷电机的效率我不清楚，但是我可以断定，我这种电机，感抗为零，铁芯可有可无，大大降低了电能损耗，而且转子受力恒定不变，十分稳定）
现在有这种电机啊。功率很小。cpu风扇就是这种。
<font color="#819293 发表于
现在有这种电机啊。功率很小。cpu风扇就是这种。
CPU风扇也需要电调吧，难道它里面的磁铁不是NSNS这样排列的么，求大神指教
那这电机还得向接收机和舵机供电喔
<font color="#5624058 发表于
那这电机还得向接收机和舵机供电喔
这个电机其实可以当做一个有刷电机对待的，只不过它与所有电机都不同的是，它的& & 线圈& && &里永远是直流电
焦耳小偷 发表于
CPU风扇也需要电调吧，难道它里面的磁铁不是NSNS这样排列的么，求大神指教
不需要电调。就是把磁铁跟线圈换了位置。变成外转的了。定子不动。
它的&&线圈 里永远是直流电，功率不会很大，而且也需要电调，因为电调最重要的不是把直流电变成交流电，而是调速……没有电调怎么调速？像实验室里接一个滑动变阻器推过来推过去？
msnrooon 发表于
它的&&线圈 里永远是直流电，功率不会很大，而且也需要电调，因为电调最重要的不是把直流电变成交流电，而是 ...
当然了，用在航模里是要调速的，但是只需要一个简单有刷电调就行了啊，不是无刷电调比有刷电调贵好多倍么
& &为啥功率不会很大啊？
你先研究下三相异步电动机
六角刺 发表于
你先研究下三相异步电动机
请问您三相异步电动机和这种电机有什么联系呢，三相就证明了它一定是交流啊
我想知道：转子受力恒定不变，它是怎么动起来的，转子受力恒定不变的话，转子应该不动才对……
焦耳小偷 发表于
CPU风扇也需要电调吧，难道它里面的磁铁不是NSNS这样排列的么，求大神指教
CPU风扇用霍尔元件来换向，其实就相当于电刷
觉得可能就试试看吧，尝试是好的
hujiangkui 发表于
觉得可能就试试看吧，尝试是好的
你说的是直流空心杯电机吧，那种电机扭力不是很强
Powered by航模无刷电调,最全面的航模无刷电调文章 - 电子工程世界网
航模无刷电调
在电子工程世界为您找到如下关于“航模无刷电调”的新闻
航模无刷电调资料下载
航模无刷电调相关帖子
，实现GPS悬停任务以实现区域道路的实时监测任务，可以协助相关人员进行轻微交通事故的留证处理。对采集的气象数据、姿态数据、图像实时回传给地面接收站进行分析和存储。同时气象和姿态数据可以实时保存在SD卡中便于留存，使交通及环境相关任务在无人机灵活便捷的平台上得以实现。 系统硬件：（1）无刷电调、无刷电机：无刷电调，将飞控板发出的PWM信号转换为电压信号，可以输出要求的大电流，以驱动无刷电调的大功率运转...
、APM2.8飞控。奶德时候170，现价100
3、T8FB遥控器和接收机，右手油门(日本手)。买的时候230，现价150.
4、80W-B6多功能平衡充。买的时候102，现价75
5、好盈无刷电调X4，有四个。买的时候184，现价120
6、F450机架，多买了两个机臂。买的时候75+5X2=85，现价50
7、四个无刷电机。这四个电机是原来公司的电机，仿大疆的2212电机。全买就送。
小菜想用430控制四轴飞行器。买了一个飞行器散件套装，店家给我说的是电调频率是400HZ，但是我怎么调占空比都不能启动电机。想问一下SIMONK四轴飞行器航模无刷电调一般是怎么解锁？ 怎么解锁四轴飞行器的电调 问店家啊 我记得他的占空比从很小慢慢加大可以了，到10% jishuaihu 发表于
店家说她也不了解这个。只知道飞行器把油门先加到最大再...
用电量吗？请尝试工程师的问题解决方案！”
汤姆·安德森
42：热交换机
获得新鲜空气减少能耗
查尔斯·普拉特
46：不插电洗衣机
造一台不用电的洗衣机
迈克尔·佩德瑞尔
54：建造能源花园
18个月自给自足的实验
朱利安·达利席琳·里奇·达利
57：家庭菜园数量分析
获得最大限度的食物独立性
艾斯佩兰萨·帕兰纳
自己种植健康食品
埃里克·克努特森
本帖最后由 paulhyde 于
03:20 编辑 【概述】
1、diy四轴需要准备什么零件
无刷电机（4个）
电子调速器（简称电调，4个，常见有好盈、中特威、新西达等品牌）
螺旋桨（4个，需要2个正浆，2个反浆）
飞行控制板（常见有KK、FF、玉兔等品牌）
电池（11.1v航模动力电池）
遥控器（最低四通道遥控器）
机架（非必选）
充电器(尽量选择平衡...
还是要自己做？或者说是可以全部借用国外开源项目自己做一个然后在其基础上修改，那这样的话你的代码阅读能力和移植修改能力必须要强点，若不是这样的话而是在四轴上加一个独立的系统，只不过让其处于四轴这种空间动态环境中来完成一定任务的话，那独立系统的重量势必考虑，因为直流电机负载都不大，要是无刷的话还行，可是无刷的好贵，电调只有买商品，程序也只有全copy开源项目，哎，说了这么多我都不知道在说什么了一团乱...
://.cn/thread-.html Re: [求助] 我想做个航模飞机的遥控器，谁能帮帮我？ 我是一家专做模型飞机的电子厂的技术员,有自主研发的7通PPM遥控器,支持多种飞机模型
不知是否是你需要的那种,有需要我可以给你提供一些技术资料,也可以超低价出售成品以及飞机配件(无刷电调,有刷电调,接收器,陀螺仪,三合一板,保护充等一系列电子配件和拆机mega8...
不知道团里有没有航模爱好者，现在4轴飞行器很火，因为涉及了4阶系统的稳态控制等一些自控理论，相信有很多爱好者都在研究（国外也都在研究这个啊）。本人是做仪器的，最近也想做个4轴玩玩，具体方案打算使用4pcs&STM32做4个无刷无感电机(BLDC)的调速控制，另外一片STM32完成陀螺，加速度计，角速度计，超声波测距，气压测量(海拔高度)，等数据采集，姿态调整，如果可以，还打算...
航模无刷电调视频
你可能感兴趣的标签
热门资源推荐&容源电子网欢迎你！
您的位置：>>>>无刷电机的驱动介绍
无刷电机的驱动介绍
关键词：电机&&来源:原创&&点击:
前言：&&& 有关本文所谈论的无刷电机内容，只涉及低速飞行类航模电调的小功率无传感器应用，讲解的理论比较浅显易懂，旨在让初学者(象笔者本人)对无刷电机有一个比较快的认识，掌握基本原理和控制方法，可以在短时间内达到应用目的。理论性的内容涉及模拟电路知识、基础电子线路，理论性强的关键内容会在文中用图表的形式加以说明。&&& 因本人水平有限，文中会有错误的地方，欢迎批评指正，谢谢!& 开门见山：&&& 在讲解无刷电机的无霍尔传感器(以下简称无感)应用原理前，本文假设读者己对有感无刷电机的工作原理有所了解。&&&&&版权声明：本站内容部分来源于网络，如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正，联系QQ:。》
1．三相驱动桥&&& 下图为无刷电机的三相全桥驱动电路，使用六个N沟道的MOSFET管(Q1～Q6)做功率输出元件，工作时输出电流可达数十安。为便于描述，该电路有以下默认约定：Q1/Q2/Q3称做驱动桥的“上臂”，Q4/Q5/Q6称做“下臂”。温馨提示：将鼠标指针放在图片上，滚动鼠标可以动态改变图片大小，方便分析电路图。&&&& 图中R1/R2/R3为Q1/Q2/Q3的上拉电阻，连接到二极管和电容组成的倍压整流电路(原理请自行分析)，为上臂驱动管提供两倍于电源电压(2×11V)的上拉电平，使上臂MOSFET在工作时有足够高的VGS压差，降低MOSFET大电流输出时的导通内阻，详细数据可参考MOS管DataSheet。&&& 上臂MOS管的G极分别由Q7/Q8/Q9驱动，在工作时只起到导通换相的作用。下臂MOS由MCU的PWM输出口直接驱动，注意所选用的MCU管脚要有推挽输出特性。&&& 驱动桥选用N沟道MOSFET的好处：&&&&&版权声明：本站内容部分来源于网络，如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正，联系QQ:。》
大电流N沟道MOS可供选择的型号众多，货源充足便于购买，使用的MOSFET类型减少，间接降低采购元件的难度。&
在图1中，上臂MOS管Q7/Q8/Q9驱动，逻辑电平和下臂MOS刚好相反，这样的好处是，MCU上电时I/O默认为1，上臂MOS不会导通。只有下臂MOS导通，不会有电流驱动桥，消除了潜在电路隐患。
&&& C8是整个电调的电源滤波电容，使用中要接上，否则无刷电机的反电动势叠加在电源上不能被滤除，由倍压电路整流后的电压高达30V左右，己接近MOSFET的VGS上限，会损坏MOSFET。&&&&&版权声明：本站内容部分来源于网络，如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正，联系QQ:。》
2．反电动势波形温馨提示：将鼠标指针放在图片上，滚动鼠标可以动态改变图片大小，方便分析电路图。&&&& 上图为无刷电机运转中的理想反电动势波形，红线标出来的是反电动势的过零点。两个虚线间是60度电气角度，不要理解成电机的机械角度。常用航模电机属于无刷三相六拍电机，每个电周期有六个。星形接法中(Y形)在每一时刻电机的通电线圈只有两相，另一相线圈悬空，悬空的线圈会产生反电动势，反电动势来源于电机磁体旋转而造成本线圈切割磁力线和另两相线圈通电时的互感。电机转动的瞬时角速度呈梯形波动，产生的反电动势也相应的呈梯形变化。但这些不是重要的，我们的只是准确的检测出过零点，为换相做准备。看上图中的第一个电周期过零点数目，三个线圈在时间轴上共出现6次过零点，和电周期的节拍数目。我们所要做的是，只要检测到过零点，就给电机换相了。&&&&&版权声明：本站内容部分来源于网络，如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正，联系QQ:。》
3．过零检测电路温馨提示：将鼠标指针放在图片上，滚动鼠标可以动态改变图片大小，方便分析电路图。&&&& 用比较器检测过零点的基本电路接法，电机的相线(A/B/C)接比较器的同相输入端，比较器的负端接相线A/B/C的虚拟地电位。虚拟地电位由A/B/C相电阻隔离形成，详细原理可参考相关资料。相线上产生的反电动势电压以虚拟地为参考点，做正负周期性的变化。在每次比较器输出翻转时，说明检测到了过零点，接下来做换相动作了。A/B/C三相分别一个过零点检测电路，也电子开关电路进行实时切换，A/B/C相共用一个过零检测电路，这通常在集成了模拟外设的MCU内实现。&&&&&版权声明：本站内容部分来源于网络，如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正，联系QQ:。》
4．线圈换相的顺序&&& 关于电机运行的换相步骤，需严格以下的换相顺序如图4，应用中调换电机的转动方向，只需把电机的任意两根相线对调。温馨提示：将鼠标指针放在图片上，滚动鼠标可以动态改变图片大小，方便分析电路图。screen.width-500)this.style.width=screen.width-500;" alt="无刷电机的驱动介绍" border=0 alt=无刷电机的驱动 src="http://www.dzwu.net/uploads/allimg/612-3.jpg" width=435 height=538>&&&&&&版权声明：本站内容部分来源于网络，如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正，联系QQ:。》
5. 过零点的30度电角度延迟温馨提示：将鼠标指针放在图片上，滚动鼠标可以动态改变图片大小，方便分析电路图。&&&& 理想的反电动势波形和霍尔传感器输出波形对比图，从图中可看出，反电动势的过零点和霍尔传感器的波形翻转同步，用此反电动势过零信号进行程序换相会获得和有感无刷电机一样的运转性能。温馨提示：将鼠标指针放在图片上，滚动鼠标可以动态改变图片大小，方便分析电路图。&&&& 的反电动势波形和霍尔波形对比图如上，红线为霍尔的输出波形，黑色虚线是反电动势，紫色竖线为反电动势的过零点，时间轴的方向为从左往右，可以得知反电动势的过零点比霍尔传感器的输出波形提前了半个电节拍，即30度电角度。在正确的时刻才换相，在检测到反电动势过零点后延迟30度电角度之后，才进行换相。究竟延迟多长时间才够30度时间呢?对相邻两个过零点的时间进行计时，无刷电机的转速是会变化的，相应的电周期也会变化。用定时器得到计时值后除以2当前电机转速下的30度电角度延迟时间值，把间值装入一个定时器，并打开该定时器中断，等延时完毕进中断完成电机换相。&&&&&版权声明：本站内容部分来源于网络，如侵犯到你的权利请及时与我们联系更正，联系QQ:。》
>> 转载请注明出处并保留链接。
***page***
编辑：管理员&&时间：2013-10&&
?上一篇：?下一篇：
｜｜｜｜｜｜
声明:本站部分内容来源于网络,如有侵犯到你的权利请与我们联系更正,本站资料仅供参考；供电子技术爱好者参考交流,实际应用,请慎重；关键词： 、广告服务QQ：&&&&&&&&广告热线：容源电子网（）&&蜀ICP备号中国领先的无刷电机制造商
全世界最全的全系列无刷电机
当前位置： &
通常情况下，电机速度的检测是通过外加辅助设备来完成，比如直流侧速度发电机、光电编码器等。而当一些产品因为所设计的控制系统对精度要求不高时，可以直接利用电机内部霍尔传感器输出的脉冲信号来测量速度。无刷直流电机旋转360&电角度对应输出六种霍尔信号的排列组合，相应的对应六个换相状态，就可以测出对应的位置速度。
恒驱每个无刷直流电机内部都有3个霍尔元器件，可以做到基本的位置控制，并且可以通过FG信号反馈线读取无刷电机运转到某一个时刻的转速，从而达到测速的目的。根据上面的示意图可以看出，无刷直流电机可以读取的转速信号不会太精确，所以它在应用的时候也是偏向于力矩电机，辅助粗略的控制。
下一篇：上一篇：
您的浏览历史
深圳市恒驱电机有限公司
公司电话:86-755-169292
公司传真：86-755-
广东省深圳市宝安区福永街道新天社区新田大道71-1号A栋（107国道旁）}