请教AB L61 PLC ControlNet双网冗余B通道报警

点击联系发帖人 时间：2017-09-17 10:30

打开B A L

ConolNet是一种开放的、高速、高吞吐能仂的实时工业控制网络其主要目的是解决工厂中实时性要求较高的控制应用。此外ConolNet网络同时支持设备组态和数据采集，但是却不会对按计划进行的控制或者输入输出产生影响ConolNet保证了整个数据通讯可以依计划进行，不会随着工况的改变使得完成数据通讯的时间产生变化保证了数据通讯的质量。对规划通讯的支持使ConolNet特别适合于协调传动控制、运动控制、视觉、批处理和过程控制等应用

ConolNet最早于1996年引入市場，迅速得到了工业用户的认同现在全球已经有50多家公司提供数百种ConolNet产品。基于客户新的需求供应商还在不断地开发新的产品。ConolNet 是欧洲标准（EN 50170）同时也是IEC 标准（IEC 61158）。全球已经有10万个节点的安装实例而且正以每年100%的速度不断递增。

ConolNet是特别面向工业控制所设计的网络充分考虑了用户在工厂控制级所面临的一些关键问题：苛刻的工业应用环境，电缆的噪声屏蔽强壮的协议，不可缺少的灵活性等以满足各种不同应用的要求。其芯片都是针对这些应用要求特殊设计开发者可以从不同的制造商采购这些芯片。

架构的核心协议在ConolNet网络技術上得以完整的实现。ConolNet可连接的设备包括：控制器、I/O、焊接设备、机器人、变频器、震动检测设备、称重设备、操作员终端、监视控制站等同DeviceNet网络技术一样，每种网络设备都内嵌了ConolNet网络技术支持完整的网络通讯功能用户可以像操作简单系统一样运行这些网络设备，也可鉯是工厂中多个相互协调控制的工艺过程ConolNet网络拓扑非常简单。支持类似DeviceNet网络的主干线/分支线结构但是无需网络电源。设备通过T型分接器ConolNet物理层支持网络介质冗余结构，提供备用通讯电缆系统每个节点设备都可以从互为备用的两套通讯电缆系统中选择信号质量较高的鏈路。借助于介质冗余即便是网络链路上某一网段出现故障，网络设备仍然能够保持网络连接保证数据通讯的正常进行。

对于一些要求较高的场合可以考虑采用特殊的介质或者网络设备，如使用中继器和光缆可大大扩展网络的拓扑范围。被动式总线介质允许换掉网絡上的故障节点而不影响网络上的其它设备包括到其他网络的链路。如果其中某台设备故障所有其他的设备依然能够正常运行，同时姠操作人员发出报警

最为重要的是，ConolNet是确定性的、可重复的网络这就意味着网络能够精确地管理控制数据何时能够成功发送。这是由於它可以同时支持规划和非规划的报文传送通过系统组态，网络支持规划报文传送保证规划报文按照预先要求传送，所花费的时间具囿确定性不随节点变化、拓扑变化、网络通讯量的变化而改变。由用户来确定网络上的每台设备的数据在什么时间、以什么样的时间间隔进行数据交换

非规划数据是指数据通讯并没有建立在计划基础上，或者说即变有规化数据通讯最终也不能保证严格按照约定计划进荇。在前边的例子中如果发出指令来改变尿布的尺寸大小，这就是一个典型的非规划信息而且放在规划数据时间槽间隙进行传送。其咜的例子还包括报警、诊断、组态、设备之间非关键的信息发送等这样，网络设计人员就具备较大的灵活性可以建立时间表提供预定嘚和非预定的数据通讯计划，这样就使得网络效率达到最高

ConolNet 同样支持可选本征安全特性。ConolNet 为客户提供了一种理想的网络在工厂控制中使用单一网络实现过程和离散量控制。

通过ConolNet网络可以实现ConolLogix集成控制平台热备系统提供低成本、易于实现的控制器冗余方案，提高系统可鼡性一旦主控制器出现故障，备用控制器就会接管ConolNet I/O的控制这种特性支持高性能、高确定性的数据通讯，可以满足绝大多数关键应用的偠求事实上，ConolNet网络产品的首要的设计目的就是为数据响应精确度要求在毫秒级的关键应用提供高速数据通讯链路ConolNet网络数据通讯速率为5Mbps並进一步利用生产者/消费者模式提升网络性能（producer/consumer ）。数据分组最大可达512字节允许大量实时控制数据和所采集的数据进行传送。除了传统嘚高速离散量应用ConolNet特别适合于要求有较高的确定性、需要传送大量模拟量数据的过程控制场合。应当说明的是数据传送按照预先的规划囿规律地进行数据传送的可重复性也是基于预先规划好的基础之上的。ConolNet是满足这种要求的最佳的网络方案

}

原标题：一文读懂PLC的通讯方式-AB以呔网拓扑方式

一直以来PLC跟其他设备的通讯方式都是自动化工程师入门学习的难点和要点。说它难因为这里面牵扯到了数据通讯的一些知识，说它重要因为大多数自动控制现场不会单独一个PLC在孤独的工作，总会有跟其他PLC或者第三方设备通讯的情况发生那么这种情况下必然要使用通讯来实现数据的交互了（硬接线方式不在本文讨论之内）。

本系列主要讨论PLC通讯的物理连接和支持的通讯协议很多时候我們把通讯跟高速公路交通来类比，所谓的物理连接相当于高速公路的路面通讯协议可以理解为高速公路上跑的各种车。对于详细的通讯協议内容和配置方法会在后面的章节中逐个举例说明

Protocol），因此我们可以理解为EIP即为使用以太网链路传输的CIP。这也是我们经常会听到有囚说AB的PLC使用的是CIP协议并且在ConolNet和DeviceNet网络中都会经常见到这个协议，后面用到MSG指令的时候会对这个协议理解更加深刻

引申一下，EtherNet/IP 采用生产者/消费者(Producer/Consumer)的通信模式,该模式下, 数据之间的关联是以生产者和消费者的形式提供, 允许网络上所有节点同时从一个数据源存取同一数据, 因此使数據的传输达到了最优化, 每个数据源只需要一次性的把数据传输到网络上, 其它节点就可以选择性地接收这些数据, 避免了浪费带宽, 提高了系统嘚通信效率, 能够很好地支持系统的控制、组态和数据采集对于EtherNet/IP来说, 这些是由CIP网络和传输层以及 IP 多点传送技术来完成的。

生产者是数据的發起者向网络上发送数据包，数据包携有指示数据内容的“唯一的”标识符消费者是数据接收者，任何感兴趣的消费者都可通过标识苻从网络中获取需要的数据这样，多个消费者可以接收和使用这些数据

在EtherNet/IP中，IO数据的传输使用UDP协议端口2222，PLC程序的上传和下载使用TCP协議端口44818。

2、AB体系中概念解析：

1、连接数：在AB的PLC体系中我们会经常说到连接数的限制，这其中包括2个概念一个是TCP的连接数限制，就是說跟AB PLC通讯时使用TCP协议的连接个数比如在AB的PLC里面用了ModbusTCP协议连接来进行通讯，这就属于一个TCP的连接总之，可以理解为使用了TCP/IP资源建立连接嘚都算TCP的连接数。另一个CIP连接数即为与AB 设备通讯时使用CIP连接的个数，比如AB的PLC下面挂的远程IO站，一个IO模块就算作一个CIP的连接或者在PLC嘚程序里面使用了MSG指令跟另外一个AB PLC信号通讯，也算CIP连接

2、 EtherNet/IP节点数：在一个控制系统中，使用Ethernet/IP协议且具备独立的IP地址的设备算作一个EtherNet/IP节點，比如一个远程IO站的适配器，一个1756的通讯模块都是一个EtherNet/IP的节点。

3、通讯模块的称呼区分：

通讯模块（通信模块）一般是指AB的大型PLC系列1756系列产品中使用的独立只用于通讯的模块，如1756-ENBT、1756-EN2T等类似于西门子系列中CP243-1、CP343-1、CP443-1产品。
控制器：也就昰我们说的CPU有一部分CPU本身以太网口，支持EtherNet/IP协议有一部分带以太网口，需要通过配合通讯模块才能实现Ethernet/IP 通讯

在AB体系里面，能够支持EtherNet/IP通訊的设备都有哪些以及都有什么区别：

由于EtherNet/IP基于标准的TCP/IP协议，其在网络拓扑方式上便支持多种拓扑结构如我们最常见的星型、线性，稍微复杂一点呢还可以支持环形拓扑。因此在实际现场规划控制系统网络的时候我们需要根据实际需要选择适合的拓扑方式来实现你的控制系统网络连接以下分别介绍一下我们实际控制系统中会用到的拓扑方式。

星型网络拓扑结构是我们最常见并且最常用的一种其只需要一个交换机，所有设备都连接至该交换机上进行数据交互下图为EtherNet/IP网络内典型的星型拓扑结构，这种结构中核心为交换机设备，所鉯建议使用工业级交换机安全稳定可靠。另外星型拓扑结构中第三方的设备也可以直接连接到交换机上，比如图中的协议转换网关WL-320E-M、覀门子1500PLC、上位机软件等

线性拓扑方式实际使用中用的比较少，因为没有交换机的参与对外扩展有限制，一般也就适合于小型的系统泹事实上EtherNet/IP网络里面几乎离不开交换机。在线性拓扑的结构中只有网络开始端和结束端可以使用单网口设备，其余的都需要使用到至少2网ロ的设备比如1734-AEN等，典型拓扑如下所示：

线性拓扑不需要软件进行任何配置单个模块设置好IP地址等信息后即可直接连接。

从线性连接这種方式我们可以发现AB的部分PLC上的2个网口实际上相当于交换机的作用，共用一个MAC地址和IP地址

接触过以太网的人都知道，一般情况下我們的网络里面不允许物理链路连接成环的，因为这种连接会形成环网风暴造成网络通讯设备瘫痪，严重影响到工厂的正常生产但是，茬控制系统中经过环网协议的约束后，我们可以将环网链路配置到各个生产环节这也是资深自动化工程师设计控制系统网络时最喜欢嘚网络拓扑结构，因为环网具备单点故障自恢复的特性

事实上，工业控制器生产巨头们都有自己的环网协议以便能够很好的将自己的产品兼容到这种能够快速恢复单点故障的网络中在AB体系内，环网协议称为DLR（ Device Level Ring）

在一个DLR网络内，任何一个节点都可以配置为Supervisor该功能作为DLR環网的管理者和收集环网的网络诊断信息用，一个DLR环网内应该至少有一个Supervisor所有产品默认都是关闭supervisor功能的，在配置环网时按需要启用

在┅个DLR环网里面，AB厂家推荐不能超过50个环网节点并且最多只能有24个交换机设备和230个终端设备。一个DLR环网里面只允许有一个VLAN

目前来看，DLR属於设备控制层的环网协议其网络节点也只能由AB系列的产品组成，其实在AB产品的型号中就可以看出来是否支持DLR如1756-EN2、1734-AEN、1769-L30ER等，产品型号后缀Φ带R的一般都是可以支持DLR协议的。

如果想要在AB的DLR环网中连接其他厂家的网络设备有两种办法，第一使用AB的交换机产品该交换机本身鈳以作为DLR环网的一个节点，其他网口即可连接第三方设备第二个办法是使用一个叫1783-ETAP的模块，该模块的作用就是将DLR环网节点扩展出来一个接口用于连接第三方设备所以1783-ETAP本身有3个网口，2个用于参与环网1个用于连接外部设备，当然可以是第三方的工业级交换机

DLR典型拓扑图洳下-ConolLogix的冗余系统时环网拓扑

如上图可见，冗余系统的冗余光纤单独连接冗余机架上的EN2设备分别作为环网的一个节点。在一个DLR环网内无論哪个位置因为故障导致设备损坏或者线缆断开，都不会影响其他节点的正常通讯对于第三方的设备而言，最经济的方案莫过于使用1783-ETAP这個模块在环网上扩展出来一个交换机然后连接其他设备。

在EtherNet/IP 的环网拓扑结构下如果有AB的交换机参与进来，则该交换机都需要配置为环網模式当然，如果有AB交换机的参与DLR环网还可以拓扑成更复杂的环路结构，如下面这种

讲真这种环网我也没有配置过，毕竟AB的交换机屬于贵族产品齁贵齁贵的，所以还是再次建议用1783-ETAP加第三方工业级交换机

由于王老湿工作的特殊性和便利性，会比一些其他的自控人员哽频繁的接触到各种厂家的PLC的通讯因此对于主流PLC的通讯方式也有一些实际经验，现在分享出来供大家参考王老湿的工作内容有一部分昰协议转换产品的技术支持，所以广告一下，有需要协议转换产品的可以通过关注剑指工控的微信公众号私信管理员联系我哦

2.贝加莱矗播课程：已更新16课

}

主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可編程控制器、数控系统、

(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、

马达、内存卡、电源机器人备件等)各类工控产品

Rexroth仂士乐全系列产品，

Modicon停产模块等各类工控产品

        当变压器输出的交变电压处于负半周时则a端为负，b端为正二极管D1截止而D2导通。这时电流方向是由b经D2.R到O如图中虚线箭头所示。可见无论正半周或负半周，通过负载电阻R的电流方向总是相同的图3－64是全波整流的波形。全波整流使交流电的两半周期都得到了利用其各项整流因数则与半波整流时不同。设变压器次极每边电压为Um则有桥式整流为一全波整流可變交流电压为较高直流电压，它不需要变压器有中心抽头四个晶体二极管如图3－65所示的接法便构成一个桥式整流电路。四个整流器（晶體管）将输入交流电和负载连接在一起当交流输入电压为正时，电流由输入的一边经一个整流器、负载，再经另一个整流器流至输叺的另。
        渐近自由理论都是建立在人工作用条件下的描述自然本态在被干扰时所发生现象的物理认识理论，而非自然本态的物理理论其根本错误在于自然认识观是错误的，唯有弧理论可以正确概括和阐述各种自然的本在态结构应用加速器产生的电子束或X射线进行辐照加工已成为化工、电力、食品、环保等行业生产的重要手段和工艺，是一种新的加工技术工艺它广泛应用于聚合物交联改性、涂层固化、聚乙烯发泡、热收缩材料、半导体改性、木材-塑料复合材料制备、食品的灭菌保鲜、烟气辐照脱硫脱硝等加工过程。经辐照生产的产品具有许多优良的特点例如：聚乙烯电缆经105Gy剂量辐照后，其电学性能、热性能都有很大提高使用温度辐照前为60~70℃，辐照后长期使用温度鈳达120℃
        副线圈的线圈圈数多。这正是变压器的性质所决定的利用电容器的容抗与交流电的频率成反比的特性，在电路中用于直流电洏只允许交流电通过的电容，在此电路中叫“隔直电容器”例如，在放大器线路中的输入端和输出端常设置这种电容，一方面隔断放夶器的输入端与信号源之间输出端与负载之间的直流通道，保证放大器的静态工作点不因输入、输出的连接而发生变化另一方面又要保证需要放大的交流信号可以畅通地经过放大器放大，沟通信号源一放大器一负载三者之间的交流通道隔直电容的名称是指电容器在电蕗中的作用而言。可将混有高频电流和低频电流的交流电中的高频成分旁路掉的电容称做“旁路电容”。例如当混有高频和低频的信号經过放大器被放

        危及操作人员生命安全⒎电流互感器二次线圈一端接地，就是为了防止高压危险而采取的保护措施表为电业局挂，可鉯是一个电压互感器和一个电流互感器的组合用于测量单相功率；可以是两个电压互感器和两个电流互感器的组合，用于在三相三线制Φ按两瓦计法测量三相功率；也可以是三个电压互感器和三个电流互感器的组合用于三相电测量。接变压器时组合时互感器电压端子與变压器输出并联，变压器电流线穿过组合式互感器组合式互感器在高压电网中一般其电能计量作用。组合式互感器与电压互感器及电鋶互感器一样二次输出可以接负载，但是负载一般不宜超过互感器标称的额定负荷。通常使用的交流电一般频率是50Hz。我们常见的电燈、电动机等用的电都是交
        在此层面上可以产生出许多亚粒子，理论上是无限多非对称弱相互作用：如果外加能量与类弧子的空间轴沝平进入系统时，由于时间轴在空间轴上的非对称性（1/3）所有弱相互作用均发生在类弧子结构的能量交换过程中，本质上是对自然本在能态的一种人工扰动并非是物质的结构性改变。类弧子结构是一种能态转化过程中的普遍存在的刚性结构当外加能量进入时，这些外加能量就被“训化”了形成适当的次粒子并被释放出来。这些过程是可以反复和重演的一切自然能态在其能量发生相互转化时的结构體，即类弧子体弱相互作用实际上是人工条件下对类弧子体的干扰性的物理学观察结果。自然能态犹如平静的湖面人为的力量弄起了幾丝涟纹；当这些人工干扰停。
        或者说流过线圈的电流不可能一下子消失，因此电流仍按原方向继续流动维持电流继续流动的是线圈Φ所贮存的磁场能量。当电流在回路中继续流动时L就反过来向C充电，于是在电容器两端重新出现电荷但电容器上的电压极性和原来相反，如图3－81c所示在L向C反向充电的过程中，L中的电流逐渐减小C上的电压逐渐增大，线圈的磁能又逐渐变成电容器的电能当L中的电流减尛到零时，线圈周围的磁场消失磁能全部转变为电能，之后C又向L放电如图3－81d。与前一过程比较只是此时电容放电电流的方向相反了，其余过程与前一过程一样回路中电流如此反复循环的现象，就是回路中产生了的电磁振荡由此可见振荡实际上是回路中的电磁交替變换。
        当交流输入电压的负半周时电流流经另一对整流器和负载。在这输入电压正和负的半周时经过负载的电流方向相同。所以可在負载上产生脉冲直流电压在实际的桥式整流电路中，四个整流器连接成一个整体由外面联成桥式电路（即只要外面留出四个接线点，其中两头接电源两头接负载）。桥式整流克服了半波整流和全波整流的利用率不高的缺点在无线电技术和电气工程中广泛采用桥式整鋶电路。【三相电源绕组的连接法】对于三相交流发电机所发出的三相电必须采取适当的连接方法才能发挥三相交流电的功效如果把三楿发电机的每一相都用两根导线分别和负载相连，如图3－71所示则每一相均不与另外两个相发生关系。这样使用的三相电路称为互不联系嘚三相

}

叫阿莫西中心