编码器测速例子_百度文库
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编码器测速例子
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伺服电机编码器线数越多,精度就越高吗?
　　伺服电机是一种控制精度极高的机械，可是在生产上精度的控制是不会停留在一个标准上的，总是希望越高越好，因此就导致现在很多人都认为编码器线数越高，伺服电机的控制精度越高，所以有一些人就单纯的考虑是不是自己的设备控制精度不够，而去追求配有很高编码器线数的伺服电机。殊不知它的主要成本就在于编码器，编码器越高，所花费的成本也就更大，对于一些不太清楚的人往往就花很多冤枉钱。
　　你花高价买的这个10000刻线的编码器，这是一个错误的无知的追求，编码器的刻线有10000的可能不会帮助你，反而会给你带来很多麻烦； 编码器的类别要与伺服电机的属性一致：属性一致直流伺服电机的编码器，刻线要与直流电机的槽数相配合； 交流伺服电机的编码器，刻线要与交流电机的极数、相数相配合； 目的是刻线是电机步进的整数倍，这样编码的检测信号就会是整数，不会有小数，不会有偏差；所谓增量式和绝对式编码器，差别就是前者只有秒针，没有分针、时针的计时器一样。
　　编码器主要是能检测伺服实际运行的步数、转数等到，并能输出实际运行所需要的信息，如起点位置、转向。系统的目的是被驱动的工件的位置、位移、速度等的精确控制，这个控制的精确度恰恰与编码器的刻线多少无关，只要编码器能精确检测出步数即可。
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