FANUC Series Oi Mate-TC操作说明书
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FANUC OI MATE TD 系统参数表
FANUC－Oi MC 参数表附表 3－1 SETTINC 参数 意参数号及 数据位 0#1 0#5 2#0 2#0 2#7 20 20 0020符 号 或设定值 TVC I
SO INI SEQ FVC RDG SJZ MIRx AICx RMVx 0，1 2 4 5 6 10 20～35义代码垂直校验是否有效 数据输出代码选择：EIA/ISO 输入单位选择：米制/英制 自动插入程序段号 纸带格式 远程诊断 手动返回参考点的设定 各轴的镜像设定 轴指令的移动量的设定 各轴是否执行脱离 RS-232C 串行口 1 RS-232C 串行口 2 存储卡接口 数据服务器接口 运行 DNC 或由 FOCAS/Ethernet 指定的 M198 DNC2 接口 组 0-15，CNC 和 Power Mate CNC 之间经 FANUC I/O LINK 进行数据传输。 设定前后输出设备 设定后台输入设备 设定后台输出设备22参数号符号 或设定值 0 1 2 10 11 12 CTV附表 3－2 通道共用参数 意义024 024 024 024 024 024 0100#1根据 PMC 在线监控画面的设定 RS-232C 串行端口 1（JD36A） RS-232C 串行端口 2（JD36B） 高速接口（HSSB (COP7)或以太网） 高速接口或 RS-232 串行端口 1（JD36A） 高速接口或 RS-232 串行端口 2（JD36B） 程序注释部分文字的 TV 校验0#3 0#6 0100#7CRF NCR ND3 IOP ENS在 ISO 代码中 EOB（程序段结束）的输出设定 在 ISO 代码中 EOB（程序段结束）的输出设定 在 NDC 运行时，程序读取方式 规定如何停止输入/输出程序 读 EIA 代码时发现 NULL 代码（无效代码）时的设定 附表 3－3 DNC2 接口的参数参数号符号 或设定值 BBC NCE ECD 1～60 1～60 1～60 1～10 1～10 10～255 80～256意义0#2 3 46 49是否检查 DNC2 接口 BCC（程序段检查字符）的值 是否检查 ER（RS-232C）和 TR（RS422）信号 是否应答错误代码的设定 监控响应定时器的时间极限（DNC2 接口） 监控 EOT 信号的定时器的时间极限（DNC2 接口） RECV 和 SEND 切换所需要的时间（DNC2 接口） 系统尝试保持通讯的时间（DNC2 接口） 系统发送的响应 NAK 信号的信息的次数（DNC2 接口） 超时时可以接收的字符数目（DNC2 接口） 通讯包数据段的字符数（DNC2 接口）附表 3－4 有关远程诊断的参数 参数号 符号或 设定值 RDN SB2 ASC NCR 1－12 0－2 1～～～～～～ PMC 远程诊断是否进行 停止位的设定 数据输出时的代码 EOB 的输出 波特率 远程诊断通道 远程诊断密码（口令）1 远程诊断密码（口令）2 远程诊断密码（口令）3 远程诊断关键字 1 远程诊断关键字 2 远程诊断关键字 3 在 CNC 画面显示功能有效时，当 NC 侧具有存储卡接口时 （HSSB 连接） 意义1#0 1#2 11 21 00#0附表 3－5 数据服务器的参数参数号符号 或设定值 DSV ONS 0，1 0，1 0，1 0～255 32～39 32～39 32～39 32～39 32～39 数据服务器功能是否有效意义0#1 23 32 35当数据服务器的文件名 O 号和 NC 的 O 号不同时 选择数据服务器主机 1 的操作系统 选择数据服务器主机 2 的操作系统 选择数据服务器主机 3 的操作系统 DNC1/Ethernet 或 FOCAS/Ethernet 的等待时间设定 设定对应软健[CHAR-1]的特殊字符代码 设定对应软健[CHAR-2]的特殊字符代码 设定对应软健[CHAR-3]的特殊字符代码 设定对应软健[CHAR-4]的特殊字符代码 设定对应软健[CHAR-5]的特殊字符代码轴控制、 附表 3－6 轴控制、设定单位的参数 参数号 符号 或设定值 INM JAX 直线轴的最小移动单位 JOG 进给、手动快速进给及手动返回参考点时，同时控制的 轴数 无挡块参考点设定功能是否无效 是否使用参考点偏移功能 非直线插补型定位时，对定位移动中的某个轴实行互锁时 当使用无挡块设定参考点功能时， 是否进行禁止参考点再设 定参数 IDGx(No.1012#0)的自动设定 最小输入单位，最小指令增量 最小输入单位，最小指令增量 英制输入控制 各轴的最小输入单位是否设定为最小指令增量的 10 倍 参考点没有建立时，在自动运行（MEM,RMT 或 MDI）中，指 定了除 G28 以外的移动指令时，系统是否报警。 无挡块参考点设定功能是否有效 当参考点已经建立再进行手动参考点返回时采用减速挡块 各轴正方向的外部减速信号 各轴负方向的外部减速信号 设定直线轴或旋转轴 设定直线轴或旋转轴 设定各轴的移动量 意义2#02#2 2#5 4#1 4#7 5#1 5#4 6#0 6#3DLZ SFD XIK IDG ISA ISC IPI IPR ZRNx DLZx HJZx EDPx EDMx ROTx ROSx DIAx7#0 7#2 8#1 1008#2ZMIx RTLx ALZx OKIx ROAx RABx RRLx设定各轴返回参考点方向 旋转轴返回参考点操作 自动返回参考点操作 对于机械撞块式设定参考点操作在参考点返回完成后， 是否 出现 P/S000 报警 设定旋转轴的循环显示功能是否有效 设定绝对指令时轴的旋转方向 相对坐标值 对于循环显示功能有效的旋转轴在使用机床系选择（G53） 或高速机床坐标系选择（G53P1）指令时，参数 1008#1 是否 有效 CNC 控制轴数 无挡块设定参考点时，是否再次设定参考点 在切换增量系（公/英制）后，对于旋转轴第一个 G28 指令， 参考点返回速度类型 对于高速型参考点返回指令 G28， 第二到第四参考点返回指 令 G30 和 G53 指令，定位类型是否为直线插补型 在关断某伺服轴后，简易同步控制是否释放 工件原点偏置测量值直接输入是否对坐标系有效 用 P 指定暂停时间时，数据单位为 0.1 或 1ms 各轴的编程名称1008#5RMCx 1015#31，2，3， IDGX RHR5#5 5#7 23ZRL SVS WIC DWT0～7 1，2，3基本坐标系中各轴的属性 各轴的伺服轴号附表 3－7 坐标系的参数 参数号 1#5 2#0 2#2 2#5 3#2 符号 或设定值 ZCL AWK WZR EWD EWS G50 RLC SNC EMC 68A 意义 手动参考点返回完成后，局部坐标系是否取消 改变工件零点偏移量时是否改变绝对位置显示 复位时工件坐标系是否返回到 G54 外部工件原点偏移量引起的坐标系的移动方向 工件坐标系移动量与外部工件 指令了坐标系 G50 代码时，是否报警 复位后，局部坐标系是否取消 在解除伺服报警后，局部坐标系是否清除 扩展型外部机床原点偏移功能是否有效 双刀架镜像方式 G68 中绝对位置检测器自动坐标系设定是 否考虑双刀架镜像1203#6MMD在手动操作中， 对于镜像功能生效的轴其运动方向是否与自 动运行方向相同 外部工件原点偏移量1220- ～999999 ～999999 ～999999 ～999999 ～999999 ～999999 ～1221工件坐标系 1（G54）的原点偏移量1222工件坐标系 1（G55）的原点偏移量1223工件坐标系 1（G56）的原点偏移量1224工件坐标系 1（G57）的原点偏移量1225工件坐标系 1（G58）的原点偏移量1226工件坐标系 1（G59）的原点偏移量1240- ～999999 ～999999 ～999999 ～0～ ～999999机械坐标系中各轴第 1 参考点的坐标值1241机械坐标系中各轴第 2 参考点的坐标值1242机械坐标系中各轴第 3 参考点的坐标值1243机械坐标系中各轴第 4 参考点的坐标值1260设定旋转轴每一转的移动量扩展外部机床原点偏移信号组的首地址 设定镜像方式双刀架距离附表 3－8 存储行程检测的参数 参数号 1300#0 符号 或设定值 OUT 意义 用参数（No.1322，No.1323）设定的存储式行程检测 2 的禁 区域为内或外侧区域 存储式行程检测切换信号 EXLM 是否有效 行程检测 3 解除信号 RLSOT3 是否有效 接通电源后到手动回参考点之前， 是否进行第一存储式行程0#5 1300#6LMS RL3 LZR检测 1#0 1301#2 BFA DLM NPC 当发出超出存储行程的指令时是否出现报警 各轴各向存储式行程限位切换信号是否有效 作为移动前行程检测功能的一部分，由 G31（跳转）和 G37 （自动刀具长度测量（M 系列）或自动刀具补偿（T 系列） ）指定的移动程序段 如果在上电时刀具已处于禁止区域，有关存储行程检测 2 （内侧）和存储行程检测 3 的报警何时发出 如果出现超程报警后（行程检测 1 超程） ，机床移动至允许 范围内时，报警是否取消 当出现超程报警时是否输出信号 移动前行程检测是否执行 每个轴是否进行存储式行程检测 2 的检查 每个轴是否进行存储式行程检测 3 的检查 各轴存储式行程检测 1 的正方向边界的坐标值1301#3OTA1301#4OF11#7 0#1 1320OTF PLC OT2x OT3x - ～999999 ～999999 ～999999 ～999999 ～999999 ～999999 ～999999 ～1321各轴存储式行程检测 1 的负方向边界的坐标值1322各轴存储式行程检测 2 的正方向边界的坐标值1323各轴存储式行程检测 2 的负方向边界的坐标值1324各轴存储式行程检测 3 的正方向边界的坐标值1325各轴存储式行程检测 3 的负方向边界的坐标值1326各轴存储式行程检测 1 的正方向边界的坐标值 II1327各轴存储式行程检测 1 的负方向边界的坐标值 II附表 3－9 进给速度的参数 参数号 1#1 1#4 符号 或设定值 RPD LRP JZR RFO 意义 从接通电源到返回参考点期间，手动 2 快速运行 定位（G00） 用 JOG 速度手动返回参考点 切削进给倍率为 0%时，快速移动1401#5TDR螺纹切削或 2 攻丝（攻丝循环 G74 或 G84,刚性攻丝）期间 空运行 对快速运行指令，空运行2#0 2#4 3#0 1404#0RDR NPC JOV JRV MIF RTV HFCJOG 倍率 手动进给或增量进给 每分钟进给损时的 F 指令（切削进给速度）的最小单位为 螺纹切削循环刀具回退时倍率 螺旋差给进给速度4#2 4#3 4#7DLF F8A F8A FRV HCF FC0参考点建立后，进行手动返回参考点时 每分进给时的 F 指令范围（T 系列的情况） 每分进给时带小数点的 F 指令范围（M 系列的情况） 英制输入时每转进给的 进给速度指令范围 在 AI 轮廓控制（M 系列）中，螺旋线插补的速度为 在自动运行中，当程序段（G01,G02,G03 等）中含有的进给 速度指令（F 指令）为 0 时 指定 F1 位数进给的进给速度参数（No.）的数据 的数据单位 每转进给的进给指令（F 指令）中小数点后位数 对于插补型快移（参数 No.1401#1（LRP）=1）,外部减速速 度为 设定了英制输入和每转进给时，切削进给的钳制速度为 外部减速速度 2 外部减速速度 3 在包含 Cs 轴执行直线插补型位定位时， 如果 Cs 轴未完成参 考点返回 在 AI 先行控制方式或 AI 轮廓控制方式时， 钳制进给速度为 旋转轴进给速度的控制方法 空运行速度 接通电源时自动方式下的进给速度 各轴快速移动速度 各轴快速移动倍率的 F0 速度 最大切削进给速度（所有轴通用） 各轴手动连续进给（JOG 进给）时的进给速度 各轴手动快速移动速度 各轴返回参考点的 HL 速度 切削进给时的外部减速速度 11405#0F1U5#5FD3 EDR6#0 7#3FCI ED2 ED3 ACS8#0 20 23 26ACF RFD30 各轴快速移动的外部减速速度 1 参考点返回速度 各轴最大切削进给速度 先行控制方式中的最大切削进给速度（所有轴通用） 先行控制方式中每个轴的最大切削进给倍率 先行控制方式， 先行控制方式或 AI 轮廓控制方式中每个 AI 轴的最大切削进给速度41 44 51 54 57 60 66 0～速度检查功能中各轴最高速度 切削进给外部减速速度 2 各轴移动外部减速速度 2 各轴手轮进给最高速度 2 切削进给外部减速速度 3 各轴快移外部减速速度 3 各轴手轮进给最高速度 3 F1 位数进给时手摇脉冲发生器每一格的进给速度的变化量 对应 F1 位数指令 F1 的进给速度 对应 F1 位数指令 F2 的进给速度 对应 F1 位数指令 F3 的进给速度 对应 F1 位数指令 F4 的进给速度 对应 F1 位数指令 F5 的进给速度 对应 F1 位数指令 F6 的进给速度 对应 F1 位数指令 F7 的进给速度 对应 F1 位数指令 F8 的进给速度 对应 F1 位数指令 F9 的进给速度 F1 位数指令的进给速度的上限值（F1-F4） F1 位数指令的进给速度的上限值（F5-F9） 旋转轴进给速度控制的虚拟半径 螺纹切削循环回退速度附表 3－10 加减速控制的参数 参数号 1#4 1#6 2#2 符号 或设定值 OVB RTO NCI ACD FWB COV 快速运行时，程序段 减速时到位检测 拐角自动减速功能（ 自动拐角倍率功能） 切削进给插补前的加减速类型 是否使用自动拐角倍率的外圆弧切削速度变化功能 意义2#4 2#6BS2 CSD G8S LS2在先行控制方式切削进给插补后加减速类型 自动拐角减速功能 串行主轴先行控制 先行控制方式， 先行空置方式或 AI 轮廓控制方式中切削 AI 进给插补后的加减速是 插补型快速移动加减速 在 AI 先行控制方式/AI 轮廓控制方式中，快速移动加减速 类型 在 AI 轮廓控制方式 在插补前直线加速度中出现存储行程检测 2 超程报警时， 提 前减速功能以使在出现报警时减速到参数 No.12700 中设定 的速度 切削进给（包括空运行进给）的加减速为 在空运行中切削进给加减速类型 JGO 进给的加减速为 各轴快速进给的直线型加减速时间常熟 T 或铃型加减速时 间常数 T13#6PRT RBP4#2BEL DS20#2 0CTLx CTBx JGOx23 26 11 14 310～512 0～4000各轴快速移动铃型加减速时间常数 T2 各轴插补后切削进给的加减速时间常数 各轴切削进给的指数型加减速的 FL 型 插补后各轴 JOG 进给的加减速时间常数 各轴 JOG 进给的指数型加减速的 FL 速度 各轴螺纹切削循环时的指数型加减速时间常数 各轴螺纹切削循环时的指数型加减速 FL 速度0～100 1～179 1～100 0～99 1～100自动拐角倍率时内侧圆弧切削速度的最小减速比（MDR） 内侧拐角倍率的内侧拐角判断角度（θp） 内拐角的自动倍率值 内拐角倍率的起点至拐点的距离 Le 内拐角倍率的终点至拐点的距离 Ls 快速移动程序段重叠时的快速移动速度的减速比 对应圆弧半径 R 的进给速度的上限值1000～ 对应于进给速度上限值的圆弧半径值41 ～0000基于圆弧半径的进给速度箝制的下限值 RVmin 自动拐角减速时相邻两程序段的允许夹角 自动拐角减速功能结束速度（插补后加减速） 先行控制方式中切削进给的指数型加减速时间常数 先行控制方式中切削进给的指数型加减速的下限速度17680，8 到 512先行控制方式， 先行控制方式或 AI 轮廓控制方式中插补 AI 后切削进给的直线型或铃型加减速时间常数 先行控制方式， 先行控制方式或 AI 轮廓控制方式中各轴 AI 插补后切削进给的直线型或铃型加减速时间常数 先行控制方式， 先行控制方式或 AI 轮廓控制方式时插补 AI 前直线加减速的加速度参数 1 （插补前直线加减速中的最大 加工速度）17690，8 到 512177017710～4000先行控制方式， 先行控制方式或 AI 轮廓控制方式时插补 AI 前直线加减速的加速度参数 2 （插补前直线加减速中到最大 加工速度的时间） 提前插补方式中加速时间固定型铃型加减速时间常数 在 AI 轮廓控制方式中各轴快移直线型加减速时间常数 T 或 快移铃型加减速时间常数 T1 在 AI 轮廓控制方式中各轴快移铃型加减速时间常数 T2 自动拐角减速功能下的下限速度（先行控制方式，AI 先行 控制方式或 AI 轮廓控制方式用）0～255 0～40000～51217790～180000自动拐角减速功能中，2 个程序段间的临界夹角（先行控制 方式， 先行控制方式， 先行控制方式或 AI 轮廓控制方 AI AI 式用） 根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差 （插补后直 线加减速） 各轴根据速度差进行自动拐角减速功能的允许速度差 （插补 后直线加减速 根据速度差进行自动拐角减速功能的各轴允许速度差 （插补 后直线加减速控制） 插补前加减速期间发生超程报警时的速度17801781178386 0～00用加速度确定进给速度时，决定允许加速度的参数 先行控制方式， 先行控制方式或 AI 轮廓控制方式时插补 AI 前直线加减速到达最大加工速度所需的时间（旋转轴用） 在 AI 先行控制方式或 AI 轮廓控制方式， 提前插补方式加速 时间固定型铃型加减速时间常数（旋转轴用）17870～255附表 3－11 伺服参数 参数号 符号 或设定值 CVR 意义1800#1位置控制就绪信号 PRDY 接通之前，速度控制就绪 信号 VRDY 接通时是否出现伺服报警 在自动运行进给暂停状态试图手动返回参考点时1800#2OZR是否报警 0#4 1801#0 FFR RBK PM1 前馈控制是否在切削进给时有效 切削进给和快速移动分别进行反向间隙补偿 当使用伺服电机速度控制功能时， 主轴与电机的齿 轮比 当使用伺服电机速度控制功能时， 主轴与电机的齿 轮比 切削进给时的到位宽度 参数 No1801#4(CCI)设为 1 时，切削进给的到位宽 度有效值 是否使用基于伺服电机的速度控制功能 带绝对地址参考标记的编码器的轴参考点建立三、 四参考标记后建立绝对位置 带绝对地址参考标记的直线光栅尺的轴参考点建 立 在反向间隙补偿中， 移动方向的确定是否考虑补偿 指令倍乘（CMR）的处理是否在插补后加减速前 限制转矩时，是否进行到位检查 限制转矩时，停止/移动期间的超声检查是否进行 使用 PMC 轴控制功能的轴在执行转矩控制时,位置 跟踪操作是否进行 当“VRDY OFF”报警忽略信号为 1 时，是否要解除 急停状态 当一个轴检测到异常负载时， 是否报警、 停止轴运 动 当“VRDY OFF”报警忽略信号“IGNVRY”为 1 或 各轴“VRDY OFF”报警忽略信号“IGVRY1-IGVRY4” 为 1 时伺服就绪信号是否变为 0 用 PMC 轴控制转矩时， 如果不进行位置跳跃， 伺服 误差计数器是否进行更新 当 ai 系列伺服放大器处于警示状态时，是否产生 报警 位置编码器是否使用分离型脉冲编码器 分离型位置检测器是否带绝对地址参考标记的编 码器 带绝对地址参考标记的编码器是直线光栅尺或旋 转编码器 使用绝对位置检测器时， 机械位置与绝对位置检测1801#1PM21#5CCI CIN2#1CTS DC41802#2DC22#7 3#1 1803#4B15 FWC TQI TQA TQF1804#4IVO1804#5ANA1804#6SAK1805#1TQU1807#2SWP1#2OPTx DCLx1851#3DCRx1815#4APZx器的位置是否一致 5#6 APCx NRTx 位置检测器是否使用绝对位置检测器 当旋转轴的机床坐标值经过零度点或循环显示点 时零点是否更换 对于 B 类型旋转轴， 当使用不维持速度数据的光栅 尺时，光栅尺数据转换 当参数 No.1802#2（CD2）设定为 1 时，带绝对地 址参考标记的编码器（直线光栅尺或旋转编码器） 的零点位于 双电机驱动控制 带绝对地址参考标记的编码器 （直线光栅尺或旋转 编码器） 或带绝对地址零点的编码器 （直线光栅尺 或旋转编码器） （检测电路 C）的轴如果尚未建立 建立参考点时， 自动返回参考点指令 G28 在建立参 考点后 带绝对地址参考标记的编码器 （直线光栅尺或旋转 编码器） 或带绝对地址零点的编码器 （直线光栅尺 或旋转编码器） （检测电路 C）的轴如果参考点已 经建立时，自动返回参考点指令 G28 带绝对地址参考标记的编码器 （直线光栅尺或旋转 编码器） 的轴使用快移指令或手动进给执行参考点 返回 是否使用带绝对地址零点的编码器 （直线光栅尺或 旋转编码器） （检测电路 C） 各轴伺服关断时，是否进行位置跟踪 发生伺服报警 No.445（软件断线） ，No.446 ，No.447（硬件断线）(分离型)或 No.421（双位 置反馈误差过大）时：1817#3SCRx1817#4SCPx8#0TANx RFSx1818#1RF2x1818#2DG0x1818#3SDFx9#1FUPx CRFx1819#2DATx带绝对地址参考标记的编码器 （直线光栅尺或旋转 编码器） 或带绝对地址零点的编码器 （直线光栅尺 或旋转编码器） （检测电路 C）的轴，在手动参考 点 返 回 结 束 后 是 否 自 动 设 定 参 数 No.1883 和 No.1884 现行控制方式中，提前前馈功能 各轴指令倍乘比（CMR）0 26NAHx0～～767各轴的参考计数器容量 各轴的伺服环增量 各轴的到位精度29 50 67 75 81 0～～～127 0～ - - 0～～设定各轴切削进给的到位宽度 各轴移动中的最大允许位置偏差量 各轴停止时的最大允许位置偏差量 各轴伺服关断时的位置偏差量极限值 可以进行参考点返回的伺服误差量 各轴的栅格偏移量或参考点偏移量 各轴反向间隙补偿量 各轴快速移动时的反向间隙补偿量 光栅尺数据转换阀值(全轴适用) 光栅尺数据转换阀值(全轴适用) 感应同步器转换系数的分子0～767 0～ 0～ -～ 感应同步器转换系数的分母 感应同步器的一个节距 异常负载检测报警的时间 检测异常负载时的组号 绝对地址参考标记编码器标记 2 间隔 对于带绝对地址参考标记的编码器或带绝对地址 零点的编码器（检测电路 C） ，标记零点到参考点 的距离 1 对于带绝对地址参考标记的编码器或带绝对地址 零点的编码器（检测 C） ，标记零点到参考点的距 离2 转矩控制期间总行程的最大允许值 取消转矩控制时的位置差量 用于洗削刀具的伺服轴号 伺服电动机轴侧齿轮齿数 铣轴侧齿轮齿数1884-20～2095 01#4 2#1 RFD FMD ASE在手动进给方式， 精细加减速功能提前和前馈功能 FSSB 设定方式是 当 选 择 FSSB 自 动 设 定 方 式 时 （ 参 数 FMD （No.1902#0） ，自动设定 伺服放大器和伺服软件之间的接口类型 第一分离型检测器接口单元 第二分离型检测器接口单元5#0 5#7 DSPx FSLx PM1x PM2x 0～3，16，40，48 0～3，16，40，48地址转换表 slavel(ATR) 地址转换表 slave2(ATR)14 17 20 23 26 29 19310～3，16，40，48 0～3，16，40，48 0～3，16，40，48 0～3，16，40，48 0～3，16，40，48 0～3，16，40，48 0～3，16，40，48 0～3，16，40，48 0～3 0～3 0～3 0～3 0～3 0～3 0～3 0～3 0～3 0～3 0～2地址转换表 slave3(ATR) 地址转换表 slave4(ATR) 地址转换表 slave5(ATR) 地址转换表 slave6(ATR) 地址转换表 slave7ATR) 地址转换表 slave8(ATR) 地址转换表 slave9(ATR) 地址转换表 slavel0(ATR) 从属器 1 的控制轴号（用于 FSSB 设定画面） 从属器 2 的控制轴号（用于 FSSB 设定画面） 从属器 3 的控制轴号（用于 FSSB 设定画面） 从属器 4 的控制轴号（用于 FSSB 设定画面） 从属器 5 的控制轴号（用于 FSSB 设定画面） 从属器 6 的控制轴号（用于 FSSB 设定画面） 从属器 7 的控制轴号（用于 FSSB 设定画面） 从属器 8 的控制轴号（用于 FSSB 设定画面） 从属器 9 的控制轴号（用于 FSSB 设定画面） 从属器 10 的控制轴号（用于 FSSB 设定画面） 第一分离型检测器接口单元的插座号（用于 FSSB 设定画面） 第二分离型检测器接口单元的插座号（用于 FSSB 设定画面）193236 19370，1 0～3 0～7 0～7Cs 轮廓控制轴（用于 FSSB 设定画面） 双电机驱动主轴和从轴轴号 （用于 FSSB 设定画面） 第一分离型检测器接口单元的连接号 第二分离型检测器接口单元的连接号FANUC Series 0I-MATE-MC
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