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YAMAHA的四轴机械手RCX240S与基恩士KV-3000PLC、VT3-Q5T触摸屏通讯，没有思路~求资料，求大神指导~！QQ：
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好像ＫＶ-Ｎ６０型才支持四轴，你不把四轴过程说详细，帮不了你的。
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不是单独的四个轴,是一台水平关节机器人~我就是想在触摸屏里能修改机械手的位置参数~现在有点不明白的地方,比如是在触摸屏里设置位置参数是+120mm,赋值到PLC的D100里,然后PLC这个值怎么弄到机械手控制器里去的. 第一次搞这个懵懵的
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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这个我知道得很清楚。请讲你的公司和电话！机械手的来源是什么？
这个人很懒，什么也没有留下！
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雅马哈机器人参数交互需要换行符来结尾（需要字符串来完成）用PLC很麻烦的 建议你用工控机来做，他的通信方式用以太网就行了。楼主留言：热心助人！你好 能QQ请教下你吗？
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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楼上的也用过yamaha机器人？
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<div class="f14" id="read_000[ 此帖被欢天喜地在 21:10重新编辑 ]
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如手动移动发@INCH X+（CR/LF）
欧姆龙PLC，欧姆龙NS&#160;/NT/NP直读解密
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proface的触摸屏直接支持的，IAI也支持,ok？
欧姆龙CP1L CP1H CP1E CJ1M CJ2M CJ1H CJ1G CJ2H解密 ，直读解密；欧姆龙NS&#160;&#160;NT&#160;&#160;NP系列触摸屏USB/串口直读解密详情： /
雅马哈，爱普生，电装机器人。
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雅马哈机器人是支持自由协议的
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YAMAHA的控制器选通讯型的。DeviceNet或CC-Link，对应加个KEYENCE的通讯模块就好了？？？【北京Yamaha 工业机械手维修
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品名& 650横走机械手
规格& HB横走&YAMAHA
YK1000XG-400-3L-RCX142-R3-N1-S
&&& SCARAX轴长度：600mm&Y轴长度：400mm&Z轴长度：400mm&R轴旋转角度：±360°&X轴马达功率：750W&Y轴马达功率：400W&Z轴马达功率：400W&R轴马达功率：200W&最高速度：X、Y轴合成：10.6 m/s&&&&&&&&& Z轴&&&&&& ：2.3 m/s&&&&&&&&& R轴&&&&&& ：1020°/s&重复精度：X、Y轴&&& ：±0.02mm&&&&&&&&& Z轴&&&&&& ：±0.01mm&&&&&&&&& R轴&&&&&& ：±0.005°&　& 最高负载：20kg&& 　配控制器：RCX142-R3&本司供应各种型号的机械手、机械手配件等，价格可面议。欢迎来电咨询。
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东莞市布鲁特五金机械有限公司成立于2005年，隶属香港布鲁特机器人科技股份有限公司，是一家专业设计研发、生产制造、维修塑料射出成型机专用机械手臂及周边自动化设备为主正逐步向企业集团迈进的中德技术合作多元化企业。
企业成立以来，经过长期不断的经验积累和技术创新。产品规格己趋齐全，零配件以标准化。完全满足15T到4000T的注塑机所需的机械手臂配备和所有己知品牌机械手零配件更换需求，产品广泛用于家电业、电脑周边产业、汽车业、手机业、光电业、通讯电子业、食品包装业、钟表业等等，远销东南亚，博得国内外用户好评。
公司拥有先进的计算机辅助设计系统和优秀的专业维修团队，为广大客户提供最佳的整体自动解决方案与服务，逐步引进国际先进的工艺、装备，严格落实原材料从进厂到产品出厂遵照ISO9001国际质量体系操作，加之主机关键件选用进口件，先进的设备，完善的工艺和科学的管理为布鲁特产品奠定了坚实的质量基础使得产品性能指标可与进口设备相匹比，并获得多项殊荣。
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本公司主要经营产品：机械手&&机械手配件&&注塑机机械手&&气缸&&金具&&横走机械手&&真空吸盘&&电磁阀&&非标机械手&&气动机械手&&真空发生器&&伺服机械手&&
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