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BEIJING-FANUC_0i-D_简明联机调试资料-V1.0.pdf194页
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BEIJING-FANUC 0i-D/0i-Mate D 简明联机调试资料 用途：技术交流 ID 号：dwxc座机电话号码 日期：2009 年 6 月 文件使用的限制以及注意事项等 文件版本更新的纪录 修订日期 版本号 文件名称 修订内容 修订人
2009 年 6 月 V1.0 0iD/0i-Mate D 简
首次发布 胡年等 明联机调试资料 内容提要
第一节：硬件连接 简要介绍了 0iD
D 的系统与各外部设备（输入电源，放大器，I/O 等）之间的总体 连接，放大器（αi 系列电源模块，主轴模块，伺服模块，βis 系列放大器，βiSVPM）之 间的连接以及和电源，电机等的连接，和RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方 法（数据备份，DNC 加工等）以及 I/O Link 轴的连接的。
第二节：系统参数设定 简单介绍了伺服参数初始化，基本参数的意义和设定方法，各种型号伺服电机及主轴电机的 代码表，有关模拟主轴及串行主轴的注意点，主轴常用的参数说明，常用的 PMC 信号表， 模具加工用（0iMD ）机床高速高精度加工参数设定以及高速高精度加工参数设定的快捷方 法。
第三节：伺服参数调整及 SERVO GUIDE
调试步骤 详细介绍伺服参数初始化步骤，伺服参数优化调整，全闭环控制的参数设定及调整，振动抑制 调整，以及带距离码光栅尺的参数设定方法。 详细介绍了用 FANUC 伺服调试软件[SERVO GUIDE]对相关伺服参数调整的步骤，以及典型 参数的设定范围和调整步骤。
第四节：PMC 调试步骤 简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换，不同类型的 PMC
（如：SA1/ SB7 格式的要转换为“0i-D PMC/PMC-L ”的格式）之间的转换方法，各种 I/O 单元及模块的地址分配方法。有关梯形图的编程（比如操作面板，刀库等的处理）参照 我公司编写的《梯形
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FANUC LTD高可靠性,高性能价格比的 CNCFANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL DA-91964E : Page 1FANUC LTDA-91964E : Page 21FA
NUC LTD高可靠性,高性能价格比的 CNC FANUC Series 0i - MDNew纳米插补的高可靠性,高性能价格比的CNC,适用于加工中心 0i-MD 系列存储卡10.4& 彩色LCD最高效的 CNC 功能软件包 最大控制轴数 : 5 轴
同时控制轴数 : 4 轴
最大主轴数 : 2 个
可使用伺服 : i , i 系列8.4& 彩色 LCD/MDI可使用 LCD 单元 : 8.4&/10.4& 彩色 AI 轮廓控制和纳米插补 基于伺服电机的主轴控制
标准嵌入式以太网
存储卡 / 数据服务器编辑,操作
丰富的个性化功能 C 语言执行器, FANUC PICTURE
功能模块 (PMC 功能)
NCGuide, NCGuideProA-91964E : Page 3FANUC LTD系统配置 FANUC Series 0i - MD嵌入式以太网 100 BASE-TX(基本)New0i-MD 系列8.4& LCD/MDI (彩色) 10.4& LCD (彩色) 存储卡Internet PC伺服放大器 i 系列FSSBi 系列交流主轴电机FANUC I/O LinkDI/DO
(选项)iS 系列交流伺服电机也可以连接 i 系列.操作面板 分线盘I/O 模块 伺服放大器
i SV 系列 (I/O Link接口)交流伺服电机
iS 系列A-91964E : Page 42FANUC LTD高可靠性,高性能价格比的 CNC FANUC Series 0i - TDNew高可靠性,高性能价格比的CNC,广泛适用于通用车床及双路径车床 0i-TD 系列存储卡10.4& 彩色LCD8.4& 彩色 LCD/MDI最高效的CNC功能软件包 最大控制轴数 : 1路径系统 4 轴 2路径系统 8 轴 (每路径最大5轴)
同时控制轴数 : 4 轴
最大主轴数 : 1路径系统 2 个 2路径系统 3 个 (每路径最大2个)
可使用伺服 : i ,
可使用 LCD 单元: 8.4&/10.4& 彩色
基于伺服电机的主轴控制
标准嵌入式以太网
存储卡 / 数据服务器编辑,操作 丰富的个性化功能 C 语言执行器, FANUC PICTURE
功能模块 (PMC 功能)
NCGuide, NCGuidePro A-91964E : Page 5FANUC LTD系统配置 FANUC Series 0i - TD (2路径)嵌入式以太网 100 BASE-TX(基本)NewInternet0i-TD 系列8.4& LCD/MDI (彩色) 10.4& LCD (彩色) 伺服放大器
i 系列PC交流主轴电机
i 系列第1路径FSSB存储卡 iSVSP交流伺服电机
iS 系列第2路径FANUC I/O LinkDI/DO
(选项)也可以连接 i 系列操作面板分线盘I/O模块伺服放大器
iSV系列 (I/O Link接口)交流伺服电机
iS 系列A-91964E : Page 63FANUC LTD高可靠性,高性能价格比的 CNC FANUC Series 0i Mate - MODEL DNew高可靠性,高性能价格比的 CNC ,适用于简单的铣削类机床和车床 0i Mate-D 系列存储卡加工中心用CNC8.4& 彩色LCD/MDI (纵置)FANUC Series 0i Mate-MD 车床用CNC FANUC Series 0i Mate-TD 最高效的CNC功能软件包 最大控制轴数 : 4 轴(0i Mate-MD) 3 轴(0i Mate-TD)同时控制轴数 : 3 轴
最大主轴数: 1 个
8.4& 彩色LCD/MDI (横置)可使用伺服 : i 系列可使用LCD 单元 : 8.4& 彩色 存储卡编辑 / 操作
功能模块 (PMC 功能)
NCGuide, NCGuideProA-91964E : Page 7FANUC LTD系统配置 FANUC Series 0i Mate - MODEL D0i Mate-D 系列8.4& LCD/MDI (彩色)Newi 系列FSSB存储卡伺服放大器交流主轴电机 i 系列FANUC I/O LinkDI/DO 256/256iS 系列交流伺服电机操作面板 分线盘 I/O 模块 伺服放大器
i SV 系列 (I/O Link接口)交流伺服电机
iS 系列A-91964E : Page 84FANUC LTD规格(1/3) FANUC Series 0i / 0i Mate - MD○ :基本功能 ☆:选项功能 -:不可使用功能 A包 可控制路径 最大控制轴数 同时控制轴数 最大主轴数 可连接伺服电机 8.4& 彩色LCD 显示单元 纳米插补 320K (800m) 程序容量 512K (1280m) 2M (5120m) - ○ ☆ 10.4& 彩色LCD(无触摸屏) 10.4& 彩色LCD(带触摸屏)0i - MD B包 1 5 4 2 i ,
i0i Mate - MD C包 1 4☆ 3○ 3 1 i ○○○ ○ - -- - - ○ -A-91964E : Page 9FANUC LTD规格 (2/3) FANUC Series 0i / 0i Mate - MD○ :基本功能 ☆:选项功能 -:不可使用功能 A包 PMC 系统 PMC/L 功能 PMC 功能 5,000步 8,000步 24,000步 32,000步 256 / 256 1024 /
/ 2048 PMC - - ○ ☆ - ○ ☆0i - MD B包 PMC/L ○ ☆ - - - ○ - ☆ ☆ ☆ ○ ☆ ☆0i Mate - MD C包 PMC/L ○ ☆ - - ○ - - ☆ ☆ ☆ - ☆ -I/O Link1ch DI/DO 2ch DI/DO功能模块 (包括PMC梯形图命令扩展功能) PMC梯形图命令扩展功能 PMC 信息各国语言显示功能128K 嵌入式以太网 存储卡编辑 / 操作 数据服务器编辑 / 操作A-91964E : Page 105FANUC LTD规格 (3/3) FANUC Series 0i / 0i Mate - MD○ :基本功能 ☆:选项功能 -:不可使用功能 A包 MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE i AI 轮廓控制 基于伺服电机的主轴控制 8级数据保护 动态切换语言显示 C 语言执行器 / FANUC PICTURE FANUC NCGuide / FANUC NCGuidePro FANUC 程序传输工具 FANUC CNC 设定工具 ☆0i - MD B包 ☆ ☆ - ☆ ☆ ○ ☆ ☆ ☆ ☆0i Mate - MD C包 ☆ - - - ☆ ○ - ☆ - ☆A-91964E : Page 11FANUC LTD规格(1/3) FANUC Series 0i / 0i Mate - TD○ :基本功能 ☆:选项功能 -:不可使用功能 A包 可控制路径 最大控制轴数 同时控制轴数 1 最大主轴数 2 3 可连接伺服电机 8.4& 彩色LCD 显示 单元 纳米插补 320K (800m) 程序容量 512K (1280m) 1M (2560m) - ○ - 10.4& 彩色LCD(无触摸屏) 10.4& 彩色 LCD(带触摸屏) ☆ (每路径最大2个) 2 8 (每路径最大5轴) 4 (每路径) -0i - TD B包 1 4 4 - ○ - i ,
i0i Mate - TD C包 1 3 3 ○ - - i ○○- - ○ - ○ -○○ --A-91964E : Page 126FANUC LTD规格(2/3) FANUC Series 0i / 0i Mate - TD○ :基本功能 ☆:选项功能 -:不可使用功能 A包 PMC 系统 PMC/L 5,000步 8,000步 24,000步 32,000步 256 / 256 1024 /
/ 2048 PMC - - ○ ☆ - ○ ☆0i - TD B包 PMC/L ○ ☆ - - - ○ - ☆ ☆ ☆ ○ ☆ ☆0i Mate - TD C包 PMC/L ○ ☆ - - ○ - - ☆ ☆ ☆ - ☆ -PMCI/O Link1ch DI/DO 2ch DI/DO功能模块 (包括PMC 梯形图命令扩展功能) PMC 梯形图命令扩展功能 PMC信息各国语言显示功能 128K 嵌入式以太网 存储卡编辑 / 操作 数据服务器编辑 / 操作A-91964E : Page 13FANUC LTD规格(3/3) FANUC Series 0i / 0i Mate - TD○ :基本功能 ☆:选项功能 -:不可使用功能 A包 MANUAL GUIDE 0i MANUAL GUIDE i TURN MATE i 基于伺服电机的主轴控制 8级数据保护 动态切换语言显示 C 语言执行器 / FANUC PICTURE FANUC NCGuide / FANUC NCGuidePro FANUC 程序传输工具 FANUC CNC 设定工具 - ☆ (只1路径)0i - TD B包 ☆ ☆ ☆ ☆ ☆ ○ ☆ ☆ ☆ ☆0i Mate - TD C包 ☆ - ☆ - ☆ ○ - ☆ - ☆A-91964E : Page 147FANUC LTD硬件的可靠性和维护A-91964E : Page 15FANUC LTD高可靠性技术,易于维护FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL DNew采用ECC(纠错码)技术实现高可靠性,采用便于拆装的风扇和电池, 提高了可维护性 ECC 技术 ECC 技术ECC(纠错码)是指附加纠错码 在传输数据上,万一数据出错也 可对其进行纠正的高可靠性技术.方便维修 方便维修风扇,电池采用无电缆结构,轻 轻一按即可拆装 风扇 应用于CNC内部存储器, FSSB 以 及CNC内部总线
便于推断出有故障的部件
即使在噪声,振动和油雾等严酷 工厂环境下也可确保高可靠性电池A-91964E : Page 168FANUC LTD高性能A-91964E : Page 17FANUC LTD纳米插补 FANUC Series 0i - MODEL D结合高速高精度的伺服控制,可获得光滑的加工表面 特点 特点New当程序指令为1m时,发送到伺服控 制的位置指令以1nm进行运算.Y(m)斜度加工 (X:Y=3:1)Y(m) 4 31div = 1nm更平滑的机械移动,可获得高精度的 加工表面. 结合i伺服可获得更平滑的加工表面.4 3 2 1..3 6 9 X(m)2 1 0 3 6 9..X(m)0传统插补纳米插补A-91964E : Page 189FANUC LTDAI 轮廓控制 FANUC Series 0i - MD高速高精度加工,适用于从零件加工到模具加工 特点 特点 插补前加减速,预读多个程序段. (可选择铃形加减速.)
最大预读40个程序段
各轴加速度设定New减小刀具轨迹偏差 根据编程轨迹中的拐角检测自动控制进 给速度
自动控制进给速度不超出机床的允许加 速度高速,无冲击,平滑的 速度控制实现高速进给A-91964E : Page 19FANUC LTD加工条件选择功能 (1/2) FANUC Series 0i - MODEL D如果根据机械特性预先输入精度优先和速度优先的参数,就可以通过选 择&精度等级&来调整加工条件. 特点 特点 设置了高速和高精度加工功能有关的参数调 整画面.
分组设定速度优先和精度优先的参数.
可以通过软键操作设定初始参数.
通过选择&精度等级&,加工条件可以在速度 优先与精度优先之间进行10级微调,优化工 件的加工效果.
也可以通过NC程序指令选择&精度等级&.A-91964E : Page 2010FANUC LTD加工条件选择功能 (2/2) FANUC Series 0i - MODEL DY轴示例 示例使用程序指令选择精度等级. G05.1 Q1 R (R :精度等级)X轴速度优先精度等级 1精度等级 5精度等级 10精度优先加工时间 8秒加工时间 10秒加工时间 14秒精度等级选择画面A-91964E : Page 21FANUC LTD基于伺服电机的主轴控制FANUC Series 0i - MODEL D实现由伺服电机进行主轴控制特点 特点可使用以下指令:
速度控制 - 可以使用S代码指令转速
主轴定位 - 无需主轴停止而执行定位指令 - 缩短循环时间
恒表面速度控制
Cs 轮廓控制New刚性攻丝示例M29 S500 P2 ; G84 Z-50. R-20. F1. ;S Z使用伺服电机 旋转刀具A-91964E : Page 2211FANUC LTD充实的2路径车床功能FANUC Series 0i - TD (2路径)特点 特点 提供用于2路径车床的丰富功能,如同步/混合控制,路径 间干涉检查等. 路径间干涉检查 混合控制可在路径间的各轴之间互换移动指令.如果由于编程错误或是其它设定错误而 使两个刀架互相干涉,在刀架接触之前 使之停止.刀架 1移动指令互换刀架 1 X1 夹具工件 1工件 2Z1 刀架 2X2Z2 工件 利用路径2的程序加工 刀架 2A-91964E : Page 23利用路径1的程序加工FANUC LTD优异的操作性A-91964E : Page 2412FANUC LTD强化编辑功能,存储卡/数据服务器编辑操作 FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D 强化程序编辑功能- 支持与PC一样的拷贝/剪切/粘贴,提高可操作性. - &背景编辑的参考模式& 可以在不影响加工的同时检查程序内容.New 存储卡 / 数据服务器编辑操作- 方便处理在大容量存储卡和数据服务器上的加工程序(0i – D). - 可以直接在CNC画面上编辑加工程序. - 可以使用子程序调用以及用户宏程序中的 &GOTO& 指令. - CF卡可完全放入CNC内, 不需使用固定夹具即可实现 DNC加工数据服务器需使用存储卡程序编辑工具(A08B-#ZZ11) 在个 人电脑上进行转换后,才能编辑存储卡上的程序. 扩展程序存储容量- 大幅扩展CNC内置的程序存储器存储容量 标准: 512K, 选项: 最大 2M (只0i – MD)CF卡A-91964E : Page 25FANUC LTD优异的操作性 FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D 动态切换语言显示- 无需关断电源,只需简单操作即可切换到其它的语 言显示. - 操作画面可支持18种语言显示(增加了丹麦语)New 防止误操作- 检查数据的有效范围.- 更新数据确认. - 删除数据确认. - 程序启动时的确认. 8级数据保护CNC的数据按操作人员的级别分别保护. (操作者, 最终用户的管理者, MTB 等) - 在专门的画面中设定CNC数据的保护级别. - 使用存储器保护键信号或密码解除保护.程序启动确认和各轴状态显示.不能设定刀具偏置值 保护级别 = 2可以设定操作者 操作级别 = 1 操作者 操作级别 = 3A-91964E : Page 2613FANUC LTDFANUC Series 0ii --MODEL D FANUC Series 0 MODEL D特点 特点支持车间级的全部日常加工操作,包括创建加工程序,检查,设 定和实际加工.使用先进的程序编辑功能和丰富的FANUC MANUAL GUIDE ii FANUC MANUAL GUIDE创建和编辑程序 加工循环创建程序检查程序 加工前的设定 逼真的加工模拟方便检查程序使用手动测量和测量循环进行测量, 设定刀具偏置值和工件原点偏移值模拟画面加工时, 除显示加工状态外,显示加工 加工后机内检测 循环名称和刀具图标 果反馈至刀具偏置值加工后在线测量工件, 并将测量结 手动内径测量A-91964E : Page 27FANUC LTDFANUC Series 0ii//0iiMate -- MODEL D FANUC Series 0 0 Mate MODEL D特点 特点 操作极其简便的编程引导加工循环 输入画面FANUC MANUAL GUIDE 0ii FANUC MANUAL GUIDE 0丰富的加工循环 丰富的加工循环
铣削加工循环·钻孔 ·型腔 车削加工循环 ·钻孔 ·切槽 ·平面 ·铣槽 ·车削 ·螺纹轮廓编程画面轮廓编程 轮廓编程
强大的交点计算功能,方便生成直线和圆弧插补轨迹G代码帮助画面G代码和M代码帮助 G代码和M代码帮助
文字说明和图形引导ISO代码编程A-91964E : Page 2814FANUC LTDFANUC TURN MATE iFANUC Series 0i / 0i Mate - TD特点 特点TURN MATE i 无需NC编程即可完成通用车床的操作操作 操作 选择循环效果 效果 图形化菜单, 操作直观输入数据按照图示和文字说明进行简单的数 据输入 只需按一个按钮即可开始加工加工A-91964E : Page 29FANUC LTD网络支持A-91964E : Page 3015FANUC LTDFANUC Series 0ii--MODEL D FANUC Series 0 MODEL D特点 特点 标准支持100 Mbps嵌入式以太网CNC可以与个人电脑相连, 传输NC程序和监视CNC状态嵌入式以太网 嵌入式以太网New 可使用的以太网功能- FTP 文件传输 - FOCAS2/以太网 - 程序传输工具 - FANUC LADDER-III - SERVO GUIDE 等 0i Mate – D 只可以使用PCMCIA LAN 卡. - FANUC LADDER-III, SERVO GUIDE
当连接到 10BASE-T以太网时, 需要具有以下功能的HUB. - 可使用 100BASE-TX, 自动协商, 存储 & 转发
以下功能需要快速以太网板 - DNC运行, CNC 画面显示功能, 机床远程诊断功能, CNC 主动消息通知功能A-91964E : Page 31SERVO GUIDE FANUC LADDER-III使用以太网的 软件工具程序传输工具 以太网嵌入式以太网 PCMCIA LAN卡使用PCMCIA LAN 卡进行简单连接FANUC LTDFANUC Series 0ii--MODEL D FANUC Series 0 MODEL D特点 特点 加工程序可以存储在快速数据服务器的内置CF卡上 程序传输- 可以在个人电脑和数据服务器之间通过以太网以高速传输加工程序 - 还可以传输CNC参数, 刀具信息文件以及其它数据数据服务器功能 数据服务器功能 可以和CNC内存储的程序一样进行存储器运行和程序编辑- 可以执行带有宏语句和子程序的存储器运行 - 可以编辑存储在CF卡上的NC程序Series 0i-D快速数据 服务器New高速传输NC程序 以太网存储器 / DNC 运行 程序编辑A-91964E : Page 3216FANUC LTD强大的内置 PMCA-91964E : Page 33FANUC LTD强大的内置 PMC FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D强大的内置PMC用于对机床和外围设备进行复杂的顺序控制New特点 特点高速和大容量的梯形图 Max. 32000 步
Max. 8000 步 (0i A包) (0i B包, 0i Mate)PMC梯形图命令扩展功能PMC梯形图命令扩展功能 大幅度强化了运算指令,从而可以将复杂的控制编成为 简洁易懂的梯形图程序.
降低梯形图的开发成本和维护成本功能模块功能 以箱形模块的形式表述反复使用的梯形图程序段,并能 简单调用
降低梯形图开发成本,减少维护用图纸功能模块功能A-91964E : Page 3417FANUC LTDPMC 与 PMC/L 的比较 FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D☆:选项功能功能 A包PMC 类型 梯形图步数 I/O Link 编程语言 1级程序执行周期 基本指令数 功能指令数 符号的字符数 注释的字符数 程序存储容量 内部继电器 (R) 数据表 (D) 可变定时器 (TMR) 固定定时器 (TMRB/TMRBF) 可变计数器 (CTR) 固定计数器 (CTRB) 93 (☆218) PMC 24000 步 ☆32000 步0i – MODEL D B包0i Mate – MODEL D C包PMC/L 5000 步 ☆8000 步 6/256(☆)梯形图 ☆功能模块 8ms 14 (☆24) 92 (☆217) 40 255 最大 256KB (☆386KB) 8000 字节 10000 字节 250 个 500 个 100 个 100 个 最大 128KB 1500 字节 3000 字节 40 个 100 个 20 个 20 个A-91964E : Page 35FANUC LTD丰富的 PMC梯形图开发工具 FANUC LADDER-III使用功能模块 (FB) 可以促进梯形图的标准化和再利用 特点 特点 FB 编程画面多窗口显示,操作性良好FB 参数和变量NewFANUC LADDER-III FB 编程画面 对具有实际效果的标准梯型图程序进行FB化
按组别分类显示,方便检索
可使用密码保护每个FB的显示或编辑
自动地址分配
可使用FANUC NCGuidePro在电脑上模拟PMC 梯形图FB 分组显示 FB 梯形图A-91964E : Page 3618FANUC LTD个性化功能A-91964E : Page 37FANUC LTD使用C语言编程的个性化操作画面 使用C语言编程的个性化操作画面C 语言执行器 C 语言执行器特点 特点New通过执行C语言程序,可显示MTB自己的操作画面,并监视机床的运行 状态. 提供大量 CNC 和 PMC 用的函数. 可以使用触摸屏. C语言画面的 程序编辑存储卡CNC的显示画面C 语言程序A-91964E : Page 3819FANUC LTD无需编程的机床操作画面创建工具 无需编程的机床操作画面创建工具FANUC PICTURE FANUC PICTURE特点 特点
New可以在PC上简单,快捷地创建机床操作画面 使用带触摸屏的机床操作画面,减小了机床操作面板的尺寸 画面数据可通过存储卡存储到CNC的FROM中使用 FANUC PICTURE创建画面 CNC画面显示1. 创建画面存储卡 4. FANUC PICTURE 处理的画面显示2. 将画面数据转换成 可在CNC上显示的 文件格式3.画面数据A-91964E : Page 39FANUC LTD使用简单的梯形图调用,执行宏程序 使用简单的梯形图调用,执行宏程序快捷宏指令调用 快捷宏指令调用New特点 特点按下一个按键操作面板 只需简单的梯形图程序即可完 成宏程序的调用和执行.
刀具测量和刀具交换等宏程序 可通过简单的梯形图实现调用 和执行.
最多可调用和执行16个宏程序.CNC的处理存储当前方式 存储当前程序号 切换到 MEM 方式CNC的处理检索宏程序执行宏程序恢复程序号 恢复存储的方式A-91964E : Page 4020FANUC LTD启动和维护简便A-91964E : Page 41FANUC LTD参数设定支持画面 FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D特点 特点
强力支持机床的初始设定. 可以方便地选择各种设定和调整画面. 可以通过简单的操作设定参数的初始值. 通过速度环增益参数调整,可在确保稳定性的同时,结合机床的机械特性自动地 调整速度环增益.伺服参数画面 主轴设定画面New各种设定和调整画面可 使 用 光 标 键方 便 地 选择每个画面菜单画面速度环增益调整画面A-91964E : Page 4221FANUC LTD增强的维护功能 FANUC Series 0i / 0i Mate - MODEL D 数据自动备份各种数据如参数,刀具偏置等存储在FROM中. - 2 种备份方式
每次通电时备份
以指定的周期在通电时备份 也可以手动进行备份. 最多保存3个备份数据 可快速恢复选择的备份数据.定期保存NewSRAM参数,刀具偏置等...故障发生时 恢复FROMCNC程序 备份数据 1 备份数据 2 备份数据 3- 增强的历史记录功能- 可记录以下数据的更新历史.刀具偏置, 工件偏置, 用户宏程序公共变量等.- 可记录报警发生时的以下信息.报警信息, 模态数据, 位置信息等.操作历史画面A-91964E : Page 43FANUC LTD强大的软件工具A-91964E : Page 4422FANUC LTD 可在电脑上学习CNC操作 支持个性化软件的开发FANUC NCGuide / NCGuideProNew适用于 FANUC Series 30i / 31i / 32i - MODEL A 及 0i / 0i Mate - MODEL D特点 特点NCGuideProMTB个性化软件的验证
C 语言执行器, 宏执行器
FANUC PICTURE, FOCAS2
PMC 梯形图NCGuide最终用户的操作培训
编辑 & 操作 NC 程序
MANUAL GUIDE iA-91964E : Page 45FANUC LTD 可在电脑上学习CNC操作FANUC NCGuide特点 特点 可培训CNC 和 MANUAL GUIDE i
可在EDIT方式下编辑加工程序和加工循环
可以进行MEM/MDI方式下的操作和自动运行
可进行加工模拟(实体仿真和刀具轨迹描绘)
可在电脑屏幕上显示MDI单元并可用鼠标直接操作
支持8.4&,10.4&彩色显示器和标准ONG(M/T)的 MDI单元
各种CNC数据可输入或输出到电脑上的文件夹
支持网络认证,可使NCGuide在局域网连接的多台 计算机上运行MANUAL GUIDEi CNC 画面A-91964E : Page 4623FANUC LTD 支持个性化软件的开发FANUC NCGuidePro特点 特点 可在PC上执行PMC梯形图程序.
可结合CNC模拟功能进行梯形图的调试.
可结合FANUC LADDER-III 编辑和显示梯形图.
可模拟PMC轴控制.
利用机床信号模拟功能,可以在接近实际机床的 环境下调试梯形图.
可执行使用C语言执行器/宏执行器创建的个性化 软件.
可进行C语言执行器程序源代码级的调试.FANUC LADDER-III 使用机床信号模拟创建的机床 操作面板示例 用C语言执行器创建的自 定义画面的模拟 利用PMC模拟执行梯形图, 操 作I/O信号进行调试.I/O 操作面板A-91964E : Page 47FANUC LTD 通过简单的PC操作输入/输出加工程序FANUC 程序传输工具适用于 FANUC Series 30i / 31i / 32i - MODEL A 及 0i - MODEL D程序传输工具操作画面 CNC PCNew数据传输EthernetPC文件列表 使用鼠标进行 传输操作 CNC文件列表特点 特点 在同一画面中显示CNC和PC的文件列表
支持的数据加工程序, 刀具偏置, 用户宏程序变量, 工件原点偏移值 以太网连接使用程序传输工具的自动设定画面可方便地与CNC连接. 语言 :日语, 英语, 简体中文A-91964E : Page 4824FANUC LTD高性能·高可靠性的AC伺服电机FANUC AC SERVO MOTOR特点 特点系列i, i series适用机械电压200 400 200 400 200 400扭矩 2～500 2～ 4～22 0.2～20 2～20特点 高加速型号 最适用于高速机械 适用于400V交流输入电压的 iS 型号 适用于机床的进给轴的中惯量型号 适用于400V输入电压的iS iF iS车床 加工中心 磨床iF型号采用更小型的放大器驱动的高性价比型号 适用于400V交流输入电压的
iS 型号车床 加工中心 工业机械A-91964E : Page 49FANUC LTD高性能·高可靠性的AC伺服电机FANUC AC SERVO MOTOR规格一览 规格一览扭矩 Torque 法兰尺寸 Flange sizei, i series50 100 200 300 500 0 30000.20.30.40.5 60mm112 90mm448 130mm12122230 174mm4040mm265mm500mm200ViS2 iS4/5000, /6000iS8 iS12/4000, /6000iS22 iS30 iS40 iS50 iS100iS200iS300iS500/iS400V 200V/5000/4000/ /3000/2500/2500/2000/20001000iS2 iS4/5000HV, /6000HViS8 iS12/4000HV, /6000HViS22 iS30 iS40 iS50 iS100iS200iS300iS500 iS/4000HV /6000HViS2000 iS3000/2000 HV /2000 HV/5000 HV/4000 HV/ /3000 HV HV HV/2500 HV/2500 HV/2000 HV/2000 HV/2000 HViF1 iF2/iF4 iF8/iF12 iF22 iF30 iF40/ /iF400V 200ViF4 iF8/ HV HViF12 iF22/ HV HViS0.2 iS0.3 iS0.4 iS0.5 iS1/ / /6000iS400ViS2 iS4 / iS2 iS4/ HV HViS8 /3000iS12/iS22/Ne wiS8 iS12/ HV HViS22/2000HV /3000HVNe w● 符合国际标准 (IEC60034-1)A-91964E : Page 5025FANUC LTD各类机床使用的AC主轴电机FANUC AC SPINDLE MOTOR特点 特点系列i, i series适用机床额定功率0.55～100 5.5～22 1.5～22 7.5～22 3.7～11通用机床用主轴特点iI iI P iI T iI L iI iI P宽域输出的主轴,适用于无换挡的机床 中心冷却,适用于主轴直联的机床车床 加工中心加工中心 高精度机床用液冷主轴高性价比通用机床用主轴3.7～9车床 加工中心A-91964E : Page 51FANUC LTD各类机床使用的AC主轴电机FANUC AC SPINDLE MOTOR规格一览 规格一览iI series最新的 iSP放大器提升了主轴电机低速短时间内的额定扭矩最高转速提升连续额定输 出 Continuous rated output0.551.11.52.23.75.57.5911αi I 12/
αi I 12/ 7000HV αi IP 22/ 6000 αi IP 22/ 6000HV1518.52230374560100αi I 0.5/ αi I 1/ αi I 1.5/ αi I 2/ αi I 3/ αi I 6/ αi I 8/ , 1, 1,
12000 @ I i i i i i i αi I 8/ 400V α I 0.5/ α I 1/ α I 1.5/ α I 2/ α I 3/ α I 6/ 10000HV 10000HV 10000HV 10000HV 10000HV 10000HV 8000HV αi IP 12/ αi IP 15/ αi IP 18/ 200V 00 @ IP αi IP 15/ 400V 6000HV αi IT 1.5/ α i IT 2/ αi IT 3/ αi IT 6/ αi IT 8/ 200V
12000 @ IT αi IT 1.5/ α i IT 2/ αi IT 3/ αi IT 6/ αi IT 8/ 400V 20000HV 20000HV 12000HV 12000HV 12000HV αi IL 8/ 200V 20000 @ IL αi IL 8/ 400V 20000HV 200VkWiii iαi I 22/ αi I 15/ αi I 18/ ,
αi I 22/ αi I 15/ 7000HV 7000HV αi IP 30/ αi IP 40/ αi IP 50/ α i IP 60/ 00 4500 αi IP 40/ αi IP 50/ α i IP 60/ 6000HV 6000HV 4500HV α i IT 22/ α i IT 15/
α i IT 22/ α i IT 15/ 10000HV 15000HV αi IL 15/ 15000 αi IL 15/ 15000HVαi I 30/ αi I 40/ αi I 50/ 00 αi I 30/ αi I 40/ 6000HV 6000HV αi I 60/ α i I 100/ 4500HV 4000HVαi IL 26/ 15000 αi IL 26/ 15000HVA-91964E : Page 5226FANUC LTD高可靠性,高性能价格比的AC主轴电机FANUC AC SPINDLE MOTOR特点 特点 大功率,结构紧凑
高效率,低发热的主轴HRV控制
电机温度信息便于维护iI series规格一览 规格一览型号连续额定 输出 短时间额定 短时间额定 连续额定 短时间额定 (kW) (kW) (Nm) (min-1) (min-1) (min-1)
iI 3 / 5.5 35 000 7.5
iI 6 / 7.5 47 000 11
iI 8 / 11 70 000 11
iI 12 / 95 00 15
iIP 8 / 5.5 70 0 7.5
iIP 18 / / 7.5 95 0 7.5 9 114 0 9 11 140 0扭矩 基本转速最高转速 iSVSP 放大器(主轴)11→7.5 15→11 15→11A-91964E : Page 53FANUC LTD内置停电检测回路 内置停电检测回路内置停电检测回路,只需简单结构即可实现停电保护功能外部停电检测器 (继电器等) 外部停电检测器 (继电器等) AC200V ESP 抱闸控制 停电检测回路 励磁
iSVSP AC200V
iSVSP 励磁CNC PMC DI DOCNC不要ESPPMC DO DI 抱闸控制对应于βiSVSP单元的重力轴防落功能A-91964E : Page 5427FANUC LTD伺服放大器FANUC Series 0i/ 0i Mate - MODEL D (1/2)使用0i/ 0i Mate-MODEL D时,请从下表选择放大器. (表1)系列 型号20/20-7.5 20/20-11 40/40-15 20/20/40-7.5 20/20/40-11 40/40/40-15订货号A06B-#H580 A06B-#H580 A06B-#H580 A06B-#H580 A06B-#H580 A06B-#H580 A06B-#H580 A06B-#H560 A06B-#H560 A06B-#H560 A06B-#H560 A06B-#H560 A06B-#H560 A06B-#H560说明 i 系列主轴电机 ( iM,
iMZ 传感器型) iSVSP 系列40/40/80-15 20/20-7.5 20/20-11 40/40-15 20/20/40-7.5 20/20/40-11 40/40/40-15 40/40/80-15 i 系列主轴电机 (无传感器型)(*) 使用在0i/ 0i Mate-MODEL D 上的放大器的订货号与目前的型号不同. (当前型号: A06B-6134-H***#A 或 #C 或 #D)A-91964E : Page 55FANUC LTD伺服放大器FANUC Series 0i/ 0i Mate - MODEL D (2/2)(表2) 系列 型号电源模块 i 系列 主轴放大器 A型 主轴放大器 B型 伺服放大器 1轴, FSSB 接口 1轴, I/O Link 接口 2轴, FSSB 接口订货号A06B-6140-H*** A06B-6150-H*** A06B-6141-H*** A06B-6151-H*** A06B-6142-H*** A06B-6152-H*** A06B-6117-H*** A06B-6127-H*** A06B-6130-H*** A06B-6131-H*** A06B-6132-H*** A06B-6133-H*** A06B-6136-H*** (注)说明200V 400V 200V 400V 200V 400V 200V 400V 200V 400V 200V 400V 200V iSV 系列A-91964E : Page 5628FANUC LTD使用一键设定,一键调整,伺服向导 使用一键设定,一键调整,伺服向导 改善加工形状精度 改善加工形状精度A-91964E : Page 57FANUC LTD参数设定支持(伺服,一键设定) 参数设定支持(伺服,一键设定)软键按压2次,最适合一般数控机床的电机参数设定就可以完成(标准参 数) 和机械特性相关的,最优化的参数可以通过使用伺服向导来获得.A-91964E : Page 5829FANUC LTDAICC功能 AICC功能 自动速度控制– 插补前加减速 – 拐角依据速度差自动减速 – 依据圆弧半径的自动减速加工形状直线部分:F10000(指令速度)DY XACBABC切削速度拐角部分:F500(自动减速)A-91964E : Page 59FANUC LTDAICC功能 AICC功能 自动速度控制– 插补前加减速 – 拐角依据速度差自动减速 – 依据圆弧半径的自动减速加工形状直线部分:F4000(指令速度)DYAA X 直线-&圆弧BCD拐角部分:F3000(自动减速)CB圆弧-&直线切削速度A-91964E : Page 6030FANUC LTD分段进行伺服调整 分段进行伺服调整 初级调整– 参数设定支持 = 一键设定 – 伺服各轴的增益调整 = 一键调整 0i-C,0i-D 0i-D New 中级调整使用伺服向导进行调整 – 快速进给加减速时间常数 – 增益调整 – 过滤器调整 0i-C,0i-D 缩短循环时间 提高形状精度 防止振动 高级调整– 象限突起补偿自动调整 0i-D NewA-91964E : Page 61FANUC LTD参数设定支持(伺服,一键设定) 参数设定支持(伺服,一键设定) 伺服增益自动调整(伺服一键调整) 伺服增益自动调整(伺服一键调整) 一键设定·一键调整– 无需伺服向导软件,无需相关知识,只需按下软键即可实现 一键设定(0i-C,0i-D)– 基于FANUC的丰富经验,推荐适用于大多数机床的参数,只需简单操作 即可设定 – 与标准出厂状态相比,特别提高加工精度 – 所需时间 5秒 一键调整(0i-D)– 使用CNC内置的功能,尽可能高的设定增益 – 所需时间 20秒A-91964E : Page 6231
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