文章来源:企鹅号 - 三虎叔叔
最近茬很多新车上市时厂家会宣传新车具备L2级自动驾驶功能,那么L2级自动驾驶是什么概念?自动驾驶的级别又是如何划分的呢
自动驾驶公认的两个分级制度分别由美国国家交通安全管理局(NHTSA)和美国汽车工程师学会(SAE)制定,NHTSA共分5个等级SAE共分6个等级,由于SAE的分级更为详細所以现在大家公认的是SAE自动驾驶分级标准。
SAE将自动驾驶分为L0-L5共六个等级具体我们可以看一下各等级的定义。
没有自动化技术车辆駕驶完全靠驾驶员手工操作,包括制动、转向、油门以及动力传动
L1:驾驶操控为主,系统适时辅助
具有特定功能的自动驾驶能持续提供转向或加速和制动控制,但只在限制条件和特定情况下提供如ACC自适应巡航就属于L1级自动驾驶。
L2:部分自动化驾驶者仍需专心于路况
具有复合功能的自动驾驶,系统除了能控制加减速同时还能对方向盘进行控制,如ACC+车道保持同时作用
L3:有条件的自动控制
具有限制条件的无人驾驶,汽车能够在某个特定的驾驶交通环境下让驾驶员完全不用控制汽车而且可以自动检测环境的变化以判断是否返回驾驶员駕驶模式,驾驶员无需一直对系统进行监视可称之为"半自动驾驶"。 通用新的Super Cruise系统就属于3级自动驾驶特斯拉最新版本的Autopilot也属于该级别。
系统完全自动控制车辆全程检测交通环境,能够实现所有的驾驶目标乘员只需提供目的地或者输入导航信息,但这个级别自动驾驶适鼡于部分场景下某些环境或路况无法执行。目前市面上还没有L4级自动驾驶的汽车
L5: 全自动化,人类完全成为乘客
系统完全自动控制车辆全程检测交通环境,能够实现所有的驾驶目标乘员只需提供目的地或者输入导航信息,在任何时候都不需要乘员对车辆进行操控可稱之为"全自动驾驶"或者"无人驾驶"。L5就是我们的终极目标了车上的人全部都成为了乘客。
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